双通道遥控器及消防机器人系统的制作方法

技术特征：
1.一种双通道遥控器，用于控制对应的作业机器人，其特征在于，所述双通道遥控器包括：接收器和发射器；所述接收器包括第一接收模块、第二接收模块、信号处理模块、第一内部数据接口和第二内部数据接口，所述第一接收模块、所述第二接收模块和所述第一内部数据接口均与所述信号处理模块连接；所述第一接收模块用于接收数据信号，所述第二接收模块用于接收图像信号，所述信号处理模块用于识别接收到的所述数据信号和所述图像信号，并通过所述第一内部数据接口输出所述数据信号，通过所述第二内部数据接口输出所述图像信号；所述发射器包括第一发射模块、第二发射模块、数据处理模块、图像处理模块、第三内部数据接口和第四内部数据接口，所述第一发射模块和所述第三内部数据接口均与所述数据处理模块连接，所述第二发射模块和所述第四内部数据接口均与所述图像处理模块连接，所述第三内部数据接口用于与所述第一内部数据接口连接，所述第四内部数据接口用于与所述第二内部数据接口连接；所述数据信号和所述图像信号均由所述作业机器人发送；所述数据处理模块用于根据所述数据信号或外部输入的操作指令生成并通过所述第一发射模块发送第一控制信号，所述图像处理模块用于根据所述图像信号或所述操作指令生成并通过所述第二发射模块发送第二控制信号，所述数据信号和所述第一控制信号的频率小于所述图像信号和所述第二控制信号的频率；所述第一控制信号和所述第二控制信号均用于控制所述作业机器人。2.如权利要求1所述的双通道遥控器，其特征在于，所述发射器还包括数据交换模块，所述数据交换模块连接在所述数据处理模块和所述图像处理模块之间，以用于所述数据处理模块和所述图像处理模块之间的数据交换。3.如权利要求2所述的双通道遥控器，其特征在于，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述数据处理模块连接，以用于通过所述人机交互模块输入所述操作指令。4.如权利要求3所述的双通道遥控器，其特征在于，所述人机交互模块包括控制面板和显示单元，所述控制面板和所述显示单元均与所述数据处理模块连接，所述控制面板用于输入所述操作指令。5.如权利要求1所述的双通道遥控器，其特征在于，还包括气体检测模块，所述气体检测模块与所述数据处理模块连接，以用于对空气中的有害气体进行检测。6.如权利要求1所述的双通道遥控器，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块与所述数据处理模块连接，以用于对所述双通道遥控器进行定位。7.如权利要求1所述的双通道遥控器，其特征在于，还包括上位机接口，所述上位机接口与所述数据处理模块连接，所述上位机接口用于与外部控制设备连接，以进行数据交换。8.如权利要求1至7任一项所述的双通道遥控器，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块分别与所述发射器和所述接收器连接，以用于为所述发射器和所述接收器进行供电。9.一种消防机器人系统，其特征在于，包括作业机器人和如权利要求1至8任一项所述的双通道遥控器，所述双通道遥控器用于控制所述作业机器人。10.如权利要求9所述的消防机器人系统，其特征在于，所述作业机器人包括主控模块、
无线通信模块、位移模块、云台监控模块和灭火模块，所述主控模块分别与所述无线通信模块、所述位移模块、所述云台监控模块和所述灭火模块连接，以控制各个模块工作。

技术总结
本申请涉及一种双通道遥控器及消防机器人系统。双通道遥控器包括接收器和发射器，通过第一接收模块、第一发射模块、第二接收模块、第一发射模块和第二发射模块可以实现双通道遥控器与对应的作业机器人之间的双通道通信，提高了通信的可靠性和稳定性。由于数据信号和第一控制信号的频率小于图像信号和第二控制信号的频率，数据信号和第一控制信号的传输距离更远、穿透能力更强，保障了对作业机器人的稳定控制，而图像信号和第二控制信号中的可传输的数据量更大，可以传输较为清晰、完整的图像，从而进行互补，可以适应更多的应用场景。可以适应更多的应用场景。可以适应更多的应用场景。


技术研发人员：焦宏伟 马振明 华万仁 曹磊 黄磊发
受保护的技术使用者：上海强师消防装备有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/11