一种永磁电机装配装置

1.本发明涉及电机装配技术领域，具体是一种永磁电机装配装置。


背景技术：

2.随着汽车工业的急速发展以及全球石油资源的日趋枯竭，电动汽车将得到巨大的发展，永磁电机以其独特的优势和特点正逐渐成为电动汽车驱动系统的主流电机之一。而永磁电机的装配问题也越来越受到厂商及客户的重视。
3.永磁电机内部设置了转子以及各种不同的配件，因此在装配的时候需要较长的时间，并且由于永磁电机不同部位都需要进行有效的安装，普通的装配吊装设备在完成装夹之后角度固定无法进行有效的调节，导致需要不断的重复装夹，影响工作效率，因此需要对现有的装配装置进行改进。


技术实现要素：

4.本发明提供一种永磁电机装配装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种永磁电机装配装置，包括底座、悬挂机构和辅助支撑机构；悬挂机构，包括设置于底座一端的第一支撑架，第一支撑架远离底座的一端设有第一转轴，第一转轴靠近装置中心的一端设有与第一支撑架配合的第一角度锁定组件，第一转轴远离装置中心的一端固定连接l形放置板，l形放置板靠近装置中心的一侧转动连接第二转轴，第二转轴的中部设有与l形放置板配合的第二角度锁定组件，第二转轴靠近装置中心的一端设有夹持组件；辅助支撑机构，包括设置于底座远离悬挂机构一端的第二支撑架，第二支撑架远离底座的一端转动连接第三转轴，第三转轴远离装置中心的一端设有与第二支撑架配合的第三角度锁定组件，第三转轴靠近装置中心的一端固定连接导向板，导向板上滑动连接有与l形放置板配合的支撑块。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一角度锁定组件包括与第一转轴固定连接的第一转动盘，第一转动盘的外侧设有多个第一让位孔，第一转轴的一侧设有与第一支撑架固定连接的滑动套，滑动套上滑动连接有与第一让位孔贯穿连接的滑动杆。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑架上螺纹连接有与第一转动盘配合的第一顶紧螺栓。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述l形放置板远离装置中心的一侧滑动连接有配重块，配重块螺纹连接有与l形放置板配合的第一锁紧螺栓。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二角度锁定组件包括与第二转轴固定连接的第二转动盘，第二转动盘的外侧设有多个第二让位孔，所述l形放置板滑动连接有与第二让位孔配合的限位杆，限位杆远离夹持组件的一端设有限位板，限位板与l形放置板之间设有第一弹簧。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括与第二转轴的端部固定连接转动板的中部，转动板的两侧设有滑槽，滑槽的中部滑动连接夹持板。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽的两端设有与转动板固定连接的轴承座，轴承座转动连接丝杆，丝杆的中部螺纹连接夹持板的端部。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板靠近装置中心的一端滑动连接导向杆，导向杆靠近装置中心的一端设有夹持头，夹持头与夹持板之间设有第二弹簧。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述第三角度锁定组件包括与第三转轴端部固定连接第三转动盘，第二支撑架的端部螺纹连接有与第三转动盘配合的第二顶紧螺栓。
14.本发明具有以下有益之处：本发明适用于一种永磁电机装配装置，通过设置l形放置板绕着第一转轴进行转动以及夹持组件绕着第二转轴进行转动，使得永磁电机在安装的过程中可以随着装配的需求进行有效的转动，并且转动的过程中不需要重复的装夹，使得整个装配的过程更加的便捷。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为一种永磁电机装配装置的结构示意图。
17.图2为一种永磁电机装配装置的正视图。
18.图3为一种永磁电机装配装置中辅助支撑机构的结构示意图。
19.图4为一种永磁电机装配装置中辅助支撑机构的正视图。
20.图5为一种永磁电机装配装置中悬挂机构的结构示意图。
21.图6为一种永磁电机装配装置中悬挂机构的正视图。
22.图7为一种永磁电机装配装置中第一角度锁定组件的结构示意图。
23.图8为一种永磁电机装配装置中夹持组件的结构示意图。
24.图中：1、底座；2、悬挂机构；3、辅助支撑机构；4、第二支撑架；5、第三转动盘；6、第二顶紧螺栓；7、第三角度锁定组件；8、第三转轴；9、导向板；10、支撑块；11、第二锁紧螺栓；12、第一支撑架；13、l形放置板；14、第一转轴；15、第一角度锁定组件；16、第二转轴；17、第二角度锁定组件；18、夹持组件；19、第一顶紧螺栓；20、第一让位孔；21、第一转动盘；22、滑动杆；23、滑动套；24、第一锁紧螺栓；25、配重块；26、第二转动盘；27、第二让位孔；28、限位杆；29、第一弹簧；30、限位板；31、转动板；32、滑槽；33、夹持板；34、丝杆；35、轴承座；36、夹持头；37、第二弹簧；38、导向杆。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在一个实施例中，请参阅图1-图8，一种永磁电机装配装置，包括底座1、悬挂机构2和辅助支撑机构3；悬挂机构2，包括设置于底座1一端的第一支撑架12，第一支撑架12远离底座1的一端设有第一转轴14，第一转轴14可以相对于第一支撑架12左右滑动，同时第一转轴14可以相对于第一支撑架12进行转动，实现的方式就是在第一支撑架12的上方设置了一个可以转动的套环，套环的内部滑动接第一转轴14，从而使得第一转轴14与第一支撑架12之间既可以转动又可以滑动，第一转轴14靠近装置中心的一端设有与第一支撑架12配合的第一角度锁定组件15，第一转轴14远离装置中心的一端固定连接l形放置板13，l形放置板13靠近装置中心的一侧转动连接第二转轴16，第二转轴16的中部设有与l形放置板13配合的第二角度锁定组件17，第二转轴16靠近装置中心的一端设有夹持组件18，在底座1左端的后侧固定连接第一支撑架12，第一支撑架12呈l形，第一支撑架12的上端向前伸出，并且在第一支撑架12上端伸出的位置转动连接第一转轴14的中部，第一转轴14的左端固定连接l形放置板13的下方垂直的杆，l形放置板13上方水平的杆向右设置，在l形放置板13上方的水平的杆的右侧转动连接第二转轴16；辅助支撑机构3，包括设置于底座1远离悬挂机构2一端的第二支撑架4，第二支撑架4远离底座1的一端转动连接第三转轴8，第三转轴8远离装置中心的一端设有与第二支撑架4配合的第三角度锁定组件7，第三转轴8靠近装置中心的一端固定连接导向板9，导向板9上滑动连接有与l形放置板13配合的支撑块10，第二支撑架4设置在底座1的右端，当l形放置板13转动到上方后，支撑块10落在l形放置板13的下方起到支撑的效果，当l形放置板13转动到下方后，支撑块10依然是落在l形放置板13的下方起到支撑的效果。
27.在本实施例的一种情况中，所述第一角度锁定组件15包括与第一转轴14固定连接的第一转动盘21，第一转动盘21的外侧设有多个第一让位孔20，第一转轴14的一侧设有与第一支撑架12固定连接的滑动套23，滑动套23上滑动连接有与第一让位孔20贯穿连接的滑动杆22。第一转轴14的右端固定连接第一转动盘21的中部，第一转动盘21的外侧均布有多个第一让位孔20，在第一支撑架12的前侧的右端固定连接滑动套23，滑动套23的右侧滑动连接滑动杆22，滑动杆22的右侧可以穿过第一让位孔20实现定位的效果。所述第一支撑架12上螺纹连接有与第一转动盘21配合的第一顶紧螺栓19。第一支撑架12的后侧螺纹连接第一顶紧螺栓19，第一顶紧螺栓19向右移动时可以实现顶紧第一转动盘21的效果，从而使得第一转动盘21实现角度锁定的效果。正常状态时，第一转动盘21上的多个第一让位孔20与滑动杆22的配合就可以使得l形放置板13可以有很多不同的角度固定，但是当某一些角度无法通过滑动杆22与第一让位孔20配合得以是现时，可以向右侧移动第一顶紧螺栓19，从而使得第一顶紧螺栓19顶住第一转动盘21，此时滑动杆22会插入滑动套23中，此时l形放置板13的角度也是固定的。
28.在本实施例的一种情况中，所述l形放置板13远离装置中心的一侧滑动连接有配重块25，配重块25螺纹连接有与l形放置板13配合的第一锁紧螺栓24。在l形放置板13的左侧是垂直的状态，并且远离第一转轴14的一侧滑动连接配重块25，通过配重块25调节第一转轴14两侧的中心，从而使得l形放置板13可以更好的绕着第一转轴14进行转动，实现平衡的效果。
29.在本实施例的一种情况中，所述第二角度锁定组件17包括与第二转轴16固定连接的第二转动盘26，第二转动盘26的外侧设有多个第二让位孔27，所述l形放置板13滑动连接有与第二让位孔27配合的限位杆28，限位杆28远离夹持组件18的一端设有限位板30，限位板30与l形放置板13之间设有第一弹簧29。第二转动盘26的外侧也均布了多个第二让位孔27，限位杆28向下移动时可以插入第二让位孔27中，从而使得第二转动盘26的角度得以固定，从而使得夹持组件18的角度得以固定，第一弹簧29是处于拉伸的状态，从而使得第一弹簧29会持续的将限位杆28向着第二让位孔27中拉入，从而使得限位杆28插入第二让位孔27之后可以保持在该位置，使得整个装置的角度处于稳定的状态。
30.在本实施例的一种情况中，所述夹持组件18包括与第二转轴16的端部固定连接转动板31的中部，转动板31的两侧设有滑槽32，滑槽32的中部滑动连接夹持板33。所述滑槽32的两端设有与转动板31固定连接的轴承座35，轴承座35转动连接丝杆34，丝杆34的中部螺纹连接夹持板33的端部。通过丝杆34调节夹持板33的位置，从而使得需要进行装配的电机可以被夹持在夹持组件18的不同位置。所述夹持板33靠近装置中心的一端滑动连接导向杆38，导向杆38靠近装置中心的一端设有夹持头36，夹持头36与夹持板33之间设有第二弹簧37。第二弹簧37处于压缩的状态，从而使得夹持头36可以保持持续且稳定的夹持力用于夹持电机。
31.在本实施例的一种情况中，所述第三角度锁定组件7包括与第三转轴8端部固定连接第三转动盘5，第二支撑架4的端部螺纹连接有与第三转动盘5配合的第二顶紧螺栓6。通过第二顶紧螺栓6顶住第三转动盘5，使得第三转动盘5的角度得以固定，从而使得支撑块10可以在不同的角度实现支撑l形放置板13的效果。
32.本实施例在实施过程中，首先将本装置稳定的放置在桌面上，向右侧推动l形放置板13，此时第一转动盘21与滑动杆22脱开，将l形放置板13的上方横杆转动到最上端，再向左侧移动l形放置板13，滑动杆22插入第一转动盘21的第一让位孔20中，此时l形放置板13的角度被固定，将支撑块10转动到l形放置板13的右端下方，通过支撑块10起到支撑的效果，并且通过支撑块10上螺纹连接的第二锁紧螺栓11将支撑块10的高度固定，从而避免了l形放置板13上方呈现悬臂梁的状态，降低了l形放置板13的刚性需求，将需要进行装配的电机的壳体放在两个夹持头36之间，转动丝杆34，丝杆34带动两个夹持板33相互靠近的移动，从而使得夹持头36实现对于电机壳体的装夹处理，此时上下调节配重块25的高度，使得l形放置板13的重心正好位于第一转轴14的中心，可以通过第二角度锁定组件17调节电机外壳在水平向的角度，并且进行相关的安装，当整个电机外壳需要进行翻转时，可以首先将支撑块10移动到下方，并且通过第一角度锁定组件15使得l形放置板13的横杆也转动到下方，此时电机外壳向上露出，可以继续进行后续的装配处理，在工作的过程中，电机外壳可以绕着第一转轴14和第二转轴16进行多角度的调节，便于安装。
33.本发明适用于一种永磁电机装配装置，通过设置l形放置板13绕着第一转轴14进行转动以及夹持组件18绕着第二转轴16进行转动，使得永磁电机在安装的过程中可以随着装配的需求进行有效的转动，并且转动的过程中不需要重复的装夹，使得整个装配的过程更加的便捷。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。