一种铜件检测方法及其装置与流程

技术特征：
1.一种铜件检测装置，其特征在于，包括：清洗机构，所述清洗机构包括清洗台、高压气枪及高压水枪，所述高压气枪及高压水枪均设于所述清洗台的上端；进给机构，所述进给机构包括放置架及移动导轨，所述放置架的两侧固定设有滑动块，所述滑动块与移动导轨滑动连接，所述放置架上设有若干个横向设置的放置孔，所述放置孔为长条状，所述放置孔的宽度小于产品直径；换位机构，所述换位机构包括转动皮带及设于所述转动皮带内侧两端的第一主动轮及第二主动轮；检测机构，所述检测机构包括数据互通的ccd摄像机及处理器，所述ccd摄像机设于所述转动皮带上端两侧。2.根据权利要求1所述的一种铜件检测装置，其特征在于，所述高压水枪及高压气枪的后侧均设有连接管道，所述高压水枪及高压气枪的下端均设有实现转动的转动座。3.根据权利要求1所述的一种铜件检测装置，其特征在于，所述清洗台的下端设有废料回收箱，所述清洗台上设有与所述废料回收箱相接通的回收孔。4.根据权利要求1所述的一种铜件检测装置，其特征在于，所述进给机构还包括与所述移动导轨驱动连接的伺服电机，所述第一主动轮及第二主动轮的一端均设有驱动连接的转动电机。5.根据权利要求1所述的一种铜件检测装置，其特征在于，所述ccd摄像机内置有工位定位检测器，所述工位定位检测器主要利用红外线进行定位检测。6.一种应用于权利要求1所述装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将多个圆柱状的铜件放置在所述放置架上的放置孔内，完成上料；s2、滑动块在移动导轨上滑动，将放置架移动至清洗台的上方，高压水枪向铜件喷出高压水对铜件表面进行清洗，随后高压气枪利用高压气体去除铜件表面的水分，完成对铜件表面的清洗；s3、将放置架移动至传送皮带上方，ccd摄像机内置的工位定位检测器对铜件发射出红外线，通过反射的红外线判断铜件是否在检测工位上，完成铜件的定位；s4、ccd摄像机对铜件进行自由倍率的放大成像，采集到第一次图像信息；s5、第一主动轮及第二主动轮使得转动皮带转动，转动皮带的上端与铜件下端抵触，在摩擦力的作用下，铜件发生同步转动，完成转动后，ccd摄像机采集第二次图像信息；s6、ccd摄像机将第一次及第二次的图像信息均传输到处理器内，处理器利用检测软件进行演算，判断铜件的同心度是否达标。

技术总结
本发明公开了一种铜件检测方法及其装置，包括清洗机构，所述清洗机构包括清洗台、高压气枪及高压水枪，所述高压气枪及高压水枪均设于所述清洗台的上端；进给机构，所述进给机构包括放置架及移动导轨，所述放置架的两侧固定设有滑动块，所述滑动块与移动导轨滑动连接，所述放置架上设有若干个横向设置的放置孔，所述放置孔为长条状，所述放置孔的宽度小于产品直径；换位机构，所述换位机构包括转动皮带及设于所述转动皮带内侧两端的第一主动轮及第二主动轮；采用该检测装置及方法，能够节省人员成本并提高铜件同心度的检测效率，最终实现提高产能的优点；采用CCD摄像机采集图像，具有稳定的检测效果。稳定的检测效果。


技术研发人员：杨明卫 杨常青
受保护的技术使用者：深圳市常丰激光刀模有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/11/11