一种铁路车辆制动梁激光除锈装置的制作方法

技术特征：
1.一种铁路车辆制动梁激光除锈装置，其特征在于：所述除锈装置包括主框架体(1)、主动伸缩旋转机构(3)、从动伸缩旋转机构(4)、滑台模组(5)、激光清洗机(6)、除尘器(7)、控制柜(9)和两个气缸升降机构(2)；所述主框架体(1)包括两个l型框架，l型框架相对设置，l型框架的顶部通过横梁相连，每个l型框架由上至下分为三层，且相邻两层之间通过横梁分隔；所述两个气缸升降机构(2)分别设置在一个l型框架的最下层，且两个气缸升降机构(2)沿主框架体(1)长度方向的中心线对称设置，每个气缸升降机构(2)与所在的l型框架拆卸连接，主动伸缩旋转机构(3)设置在一个l型框架的中间层，且主动伸缩旋转机构(3)设置在位于同一个l型框架中气缸升降机构(2)的后方，从动伸缩旋转机构(4)设置在另一个l型框架的中间层，且从动伸缩旋转机构(4)设置在位于同一个l型框架中气缸升降机构(2)的后方，主动伸缩旋转机构(3)和从动伸缩旋转机构(4)沿主框架体(1)长度方向的中心线对称设置，且主动伸缩旋转机构(3)与所在的l型框架拆卸连接，从动伸缩旋转机构(4)与所在的l型框架拆卸连接，滑台模组(5)设置在两个l型框架的最上层，且滑台模组(5)与两个l型框架均为拆卸连接；所述激光清洗机(6)、除尘器(7)和控制柜(9)均设置在主框架体(1)的外部，激光清洗机(6)的清洗端安装在滑台模组(5)上，除尘器(7)的吸尘端安装在滑台模组(5)上，控制柜(9)中的信号输出端通过导线分别与主动伸缩旋转机构(3)上的信号输入端、从动伸缩旋转机构(4)上的信号输入端、滑台模组(5)上的信号输入端、激光清洗机(6)上的信号输入端、除尘器(7)上的信号输入端和两个气缸升降机构(2)上的信号输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种铁路车辆制动梁激光除锈装置，其特征在于：所述除锈装置还包括两个端部毛刷除锈机构(8)，两个端部毛刷除锈机构(8)分别安装一个l型框架上，一个端部毛刷除锈机构(8)设置在主动伸缩旋转机构(3)与位于同一个l型框架中的气缸升降机构(2)之间，另一个端部毛刷除锈机构(8)设置在从动伸缩旋转机构(4)与位于同一个l型框架中的气缸升降机构(2)之间。3.根据权利要求2所述的一种铁路车辆制动梁激光除锈装置，其特征在于：所述气缸升降机构(2)包括支撑架(21)、升降气缸(22)、支撑块(23)、气缸安装板(24)、托板(25)和两个梁体定位块(26)；所述升降气缸(22)的壳体沿竖直方向插装在支撑架(21)上，支撑块(23)设置在支撑架(21)的顶部，且支撑块(23)与支撑架(21)拆卸连接，气缸安装板(24)设置在支撑块(23)的顶部，且气缸安装板(24)与支撑块(23)拆卸连接，托板(25)设置在气缸安装板(24)的上方，且托板(25)的长度延伸方向与主框架体(1)的宽度延伸方向同向设置，升降气缸(22)中活塞杆的端部依次穿过支撑块(23)和气缸安装板(24)并与托板(25)拆卸连接，两个梁体定位块(26)沿托板(25)长度方向的中心线对称设置在托板(25)的上表面上，且每个梁体定位块(26)与托板(25)拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种铁路车辆制动梁激光除锈装置，其特征在于：所述主动伸缩旋转机构(3)包括电机安装板(31)、电机(32)、减速机(33)、主动链轮(34)、链条(35)、从动链条(36)、一号滑块滑轨组件(311)、推动气缸(312)、推动气缸安装板(313)和两个主动旋转单元；所述一号滑块滑轨组件(311)中包括两条一号滑轨和两个一号滑块，两条一号滑轨沿
主框架体(1)宽度方向的中心线平行对称设置在所在l型框架的中层梁体上，且每条一号滑轨与所在l型框架的中层梁体拆卸连接，每个一号滑块对应设置在一条一号滑轨上，且每个一号滑块与所在的一号滑轨滑动连接；所述电机安装板(31)设置在两个一号滑块上，且电机安装板(31)与每个一号滑块拆卸连接，两个主动旋转单元沿电机安装板(31)长度方向的中心线平行对称，且每个主动旋转单元与电机安装板(31)拆卸连接，一个主动旋转单元的末端套装有主动链轮(34)，另一个主动旋转单元的末端套装有从动链条(36)，主动链轮(34)和从动链条(36)之间通过链条(35)传动连接，电机(32)的壳体固接在电机安装板(31)的上表面上，减速机(33)设置在电机(32)的动力输出端，且减速机(33)的壳体固接在电机安装板(31)的上表面上，电机(32)的动力输出轴与减速机(33)的动力输入端相连，减速机(33)的动力输出轴插装在主动链轮(34)上，推动气缸(312)设置在两条一号滑轨之间，且推动气缸(312)中活塞杆的端部上安装有固定块，固定块与电机安装板(31)的下表面固定连接，推动气缸(312)中壳体的尾部设有推动气缸安装板(313)，推动气缸安装板(313)与推动气缸(312)的壳体固定连接，推动气缸安装板(313)与主动伸缩旋转机构(3)所在l型框架的中层梁体拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种铁路车辆制动梁激光除锈装置，其特征在于：所述主动旋转单元包括一号轴承座(37)、一号传动轴(38)、一号连接座(39)和一号定位块(310)，所述一号轴承座(37)设置在电机安装板(31)的上表面上，且一号轴承座(37)与电机安装板(31)拆卸连接，一号轴承座(37)中设有一号轴承，一号轴承的轴承外圈与一号轴承座(37)固定连接，一号传动轴(38)插设在一号轴承中，且一号传动轴(38)与一号轴承的轴承内圈固定连接，一号传动轴(38)的两端均延伸至一号轴承座(37)的外部，一号传动轴(38)靠近电机(32)的一端上套装有一个主动链轮(34)或一个从动链条(36)，一号传动轴(38)的另一端端面上安装有一号连接座(39)，一号连接座(39)上安装有一号定位块(310)。6.根据权利要求5所述的一种铁路车辆制动梁激光除锈装置，其特征在于：所述从动伸缩旋转机构(4)包括从动旋转单元安装板(41)、二号滑块滑轨组件(46)、从动推动气缸(47)、从动推动气缸安装板(48)和两个从动旋转单元；所述二号滑块滑轨组件(46)中包括两条二号滑轨和两个二号滑块，两条二号滑轨沿主框架体(1)宽度方向的中心线平行对称设置在所在l型框架的中层梁体上，且每条二号滑轨与所在l型框架的中层梁体拆卸连接，每个二号滑块对应设置在一条二号滑轨上，且每个二号滑块与所在的二号滑轨滑动连接；所述从动旋转单元安装板(41)设置在两个二号滑块上，且从动旋转单元安装板(41)与每个二号滑块拆卸连接，两个从动旋转单元沿从动旋转单元安装板(41)长度方向的中心线平行对称，且每个从动旋转单元与从动旋转单元安装板(41)拆卸连接，从动推动气缸(47)设置在两条二号滑轨之间，且从动推动气缸(47)中活塞杆的端部上安装有固定块，固定块与从动旋转单元安装板(41)的下表面固定连接，从动推动气缸(47)中壳体的尾部设有从动推动气缸安装板(48)，从动推动气缸安装板(48)与从动推动气缸(47)的壳体固定连接，从动推动气缸安装板(48)与从动伸缩旋转机构(4)所在l型框架的中层梁体拆卸连接。7.根据权利要求6所述的一种铁路车辆制动梁激光除锈装置，其特征在于：所述从动旋转单元包括二号轴承座(42)、二号传动轴(43)、二号连接座(44)和二号定位块(45)，所述二号轴承座(42)设置在从动旋转单元安装板(41)的上表面上，且二号轴承座(42)与从动旋转
单元安装板(41)拆卸连接，二号轴承座(42)中设有二号轴承，二号轴承的轴承外圈与二号轴承座(42)固定连接，二号传动轴(43)插设在二号轴承中，且二号传动轴(43)与二号轴承的轴承内圈固定连接，二号传动轴(43)靠近电机(32)的一端隐藏在二号轴承座(42)中，二号传动轴(43)的另一端端面上安装有二号连接座(44)，二号连接座(44)上安装有二号定位块(45)。8.根据权利要求7所述的一种铁路车辆制动梁激光除锈装置，其特征在于：所述滑台模组(5)包括横向滑台(51)、横向滑台驱动电机组(52)、纵向滑台(53)、纵向滑台驱动电机组(54)、滑台连接块(55)、滑台安装板(56)、竖向滑台(57)、竖向滑台驱动电机组(58)、部件安装板(59)、激光除锈器安装支架(510)、激光除锈器(511)、吸尘罩安装支架(512)和吸尘罩(513)；所述横向滑台(51)包括两条横向滚珠丝杆滑轨和两个横向滑台滑块，两条横向滚珠丝杆滑轨沿主框架体(1)宽度方向的中心线对称设置，且每条横向滚珠丝杆滑轨搭设在两个l型框架的最上层梁体上，且每条横向滚珠丝杆滑轨与所在的l型框架的最上层梁体拆卸连接，每个横向滑台滑块设置在一条横向滚珠丝杆滑轨上，且每个横向滑台滑块与横向滚珠丝杆滑轨滑动连接，横向滑台驱动电机组(52)设置在两条横向滚珠丝杆滑轨的一端上，且横向滑台驱动电机组(52)驱动两条横向滚珠丝杆滑轨工作；所述纵向滑台(53)包括一条纵向滚珠丝杆滑轨和一个纵向滑台滑块，纵向滑台滑块设置在纵向滚珠丝杆滑轨上，且纵向滑台滑块与纵向滚珠丝杆滑轨滑动连接，纵向滚珠丝杆滑轨设置在两个横向滑台滑块上，且纵向滚珠丝杆滑轨与每个横向滑台滑块拆卸连接，纵向滑台驱动电机组(54)设置在纵向滚珠丝杆滑轨的一端上，纵向滑台驱动电机组(54)驱动纵向滚珠丝杆滑轨工作，滑台连接块(55)设置在纵向滑台滑块上，且滑台连接块(55)与纵向滑台滑块固定连接，滑台安装板(56)固接在滑台连接块(55)远离横向滑台驱动电机组(52)的一端上；所述竖向滑台(57)包括一条竖向滚珠丝杆滑轨和一个竖向滑台滑块，竖向滑台滑块设置在竖向滚珠丝杆滑轨上，且竖向滑台滑块与纵向滚珠丝杆滑轨滑动连接，竖向滚珠丝杆滑轨沿竖直方向设置在滑台安装板(56)上，且竖向滚珠丝杆滑轨的背侧与滑台安装板(56)拆卸连接，竖向滑台驱动电机组(58)设置在竖向滚珠丝杆滑轨的顶端，且竖向滑台驱动电机组(58)驱动竖向滚珠丝杆滑轨工作，部件安装板(59)为l型板，部件安装板(59)的一侧侧板安装在竖向滑台滑块上，激光除锈器安装支架(510)与吸尘罩安装支架(512)均安装在部件安装板(59)的另一侧侧板上，且激光除锈器安装支架(510)靠近竖向滑台(57)设置，激光除锈器(511)安装在激光除锈器安装支架(510)上，吸尘罩(513)安装在吸尘罩安装支架(512)上。9.根据权利要求8所述的一种铁路车辆制动梁激光除锈装置，其特征在于：所述端部毛刷除锈机构(8)包括毛刷安装板(81)、毛刷驱动电机(82)、主动轮(83)、转动轴(84)、从动轮(86)、皮带(87)、两个轴承架(85)和两个毛刷(88)；所述毛刷安装板(81)安装在所在l型框架的中层梁体上，毛刷驱动电机(82)设置在毛刷安装板(81)内侧的下部，且毛刷驱动电机(82)的壳体与毛刷安装板(81)拆卸连接，两个轴承架(85)沿毛刷安装板(81)长度方向的中心线对称设置在毛刷安装板(81) 内侧的上部，且每个轴承架(85)与毛刷安装板(81)拆卸连接，每个轴承架(85)上设有一个转动轴承，
每个转动轴承的轴承外圈与所在的轴承架(85)固定连接，转动轴(84)插设在两个转动轴承中，且转动轴(84)与每个转动轴承的轴承内圈固定连接，主动轮(83)套装在毛刷驱动电机(82)的动力输出轴上，从动轮(86)套装在转动轴(84)上，且主动轮(83)与从动轮(86)通过皮带(87)传动连接，两个毛刷(88)分别套装在转动轴(84)的一端上，且每个毛刷(88)位于一个梁体定位块(26)的正上方。10.根据权利要求1所述的一种铁路车辆制动梁激光除锈装置，其特征在于：所述主框架体(1)的外侧安装有密封防尘板。

技术总结
一种铁路车辆制动梁激光除锈装置，属于制动梁除锈技术领域，本实用新型为了解决现有制动梁除锈主要采用抛丸设备，存在环境污染大，除锈不彻底以及作业效率低的问题，本申请所述的一种铁路车辆制动梁激光除锈装置包括主框架体、主动伸缩旋转机构、从动伸缩旋转机构、滑台模组、激光清洗机、除尘箱、控制柜和两个气缸升降机构，利用高能量激光束作用在待清洗物表面，在快速光振动、汽化、分解和等离子体剥离等机理的共同作用下，使污物脱离基底，实现表面清洗，极大的提高了清洗除锈质量。极大的提高了清洗除锈质量。极大的提高了清洗除锈质量。


技术研发人员：任立国 吴春鹏 刘立志 吴为 许忠华 李明 陈德生 刘为民 赵宗仁 邢秋阳 刘鋆 王洪涛 王占海 薛东明 王晓军 张野 高超 冉起刚
受保护的技术使用者：哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/10