一种便于采摘松塔的采摘器的制作方法

1.本实用新型涉及松塔采摘设备技术领域，尤其涉及一种便于采摘松塔的采摘器。


背景技术：

2.松塔是松科植物的果实，成熟后内有种子为松子。松塔样子像峰塔。长约6～10厘米，宽约3厘米。体如鱼鳞，颜色有白有黑，在我国植物来源分布较广，如东北的红松，华北、西北地区的油松、樟子松，西南地区的华山松，华中地区的马尾松，川滇地区的云南松、思茅松等。众所周知，松籽的食用价值非常高，而我国食用松树树种和自然分布在世界分布比例中占很大一部分。
3.松塔一般在秋天的九月到十月成熟，在松塔成熟后，一般是由人工利用采摘器采摘，传统采摘使用的是振动式松塔采摘器，但振动式松塔采摘器的采摘长度是固定的，在实际采摘中遇到较高的树时，该采摘器长度不够，需要爬树采摘，另外，使用振动式松塔采摘器时是利用振动将松塔从松树上振下来，但是松塔蒂部在松枝上生长牢固，振动无法有效的将松塔振动下来，影响采摘效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中缺陷与不足的问题，本实用新型提出一种便于采摘松塔的采摘器，提出了一种采摘器，可以根据树木高度采摘，可以采摘更高高度的松塔，同时采摘时把整个结果子的树枝切割下来，便于收集。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于采摘松塔的采摘器，包括支撑装置，所述支撑装置包括固定杆和能够与固定杆底部可拆卸连接的支撑杆，所述固定杆顶部固定设置有转动装置，所述转动装置上转动设置有连杆，所述连杆另一端固定设置有切割装置，所述采摘器还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动转动装置和切割装置。
6.进一步的，所述转动装置为设置在固定杆顶部的微型减速电机，所述连杆以转动装置为中心在竖直方向上转动。
7.进一步的，所述切割装置包括切割电机和锯片，所述连杆远离转动装置的一端前后水平固定设置有切割电机，所述切割电机输出轴上竖直转动设置有锯片。
8.进一步的，所述采摘器还包括支撑座，所述支撑座上表面开设有用于放置支撑杆的放置孔，所述支撑座一侧面呈弧形，且该侧面设置有用于和操作人员腰部绑定的腰带，所述腰带一端与支撑座一端固定连接，另一端与支撑座另一端卡合连接，所述驱动装置设置在所述支撑座上。
9.进一步的，所述固定杆、支撑杆和连杆为空心铝合金管，所述支撑杆一端外侧面设置有螺纹，所述固定杆底部和支撑杆另一端内侧面设置有与螺纹相匹配的螺纹槽，所述支撑杆与固定杆之间以及支撑杆与支撑杆之间通过螺纹固定连接。
10.进一步的，所述锯片外套设有半圆形保护罩。
11.进一步的，所述驱动装置包括直流电源，所述驱动装置上还设置有用于控制转动装置的转动开关和用于控制切割装置的切割开关，所述转动开关与转动装置之间电性连接，切割开关与切割装置之间为电性连接。
12.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过提供一种方便调节长度的支撑杆，从而解决了传统采摘器无法根据松树高度调节高度的问题，通过设置多节可拆卸的支撑杆，可根据实际需求来调节采摘器的长度，可以根据松树高度采摘，可以采摘更高高度的松塔，减少采摘工作强度，提高工作效率；同时通过设置转动装置，可带动切割装置转动，这使得在采摘时可根据松树树枝的情况实时的调节切割装置的角度，便于采摘工作的顺利进行，提高了采摘效率；另外，通过设置切割装置，在采摘时是将整个结果子的树枝切割下来，提高采摘效率，便于收集，防止松塔四处散落造成浪费。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为连杆与切割电机连接示意图；
15.图3为支撑座结构示意图；
16.图4为支撑杆示意图；
17.图5为固定杆示意图；
18.图中：1-固定杆、2-微型减速电机、3-连杆、4-锯片、5-保护罩、6-切割电机、7-支撑座、8-放置孔、9-腰带、10-直流电源、11-支撑杆、12-螺纹、13-螺纹槽。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
20.如图1-5所示，一种便于采摘松塔的采摘器，包括支撑装置，所述支撑装置包括固定杆1和能够与固定杆底部可拆卸连接的支撑杆11，所述固定杆顶部固定设置有转动装置，所述转动装置上转动设置有连杆3，所述连杆另一端固定设置有切割装置，所述采摘器还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动转动装置和切割装置。
21.在本实施方案中，通过提供一种方便调节长度的支撑杆，从而解决了传统采摘器无法根据松树高度调节高度的问题，通过设置多节可拆卸的支撑杆，可根据实际需求来调节采摘器的长度，可以根据松树高度采摘，可以采摘更高高度的松塔，减少采摘工作强度，提高工作效率；同时通过设置转动装置，可带动切割装置转动，这使得在采摘时可根据松树树枝的情况实时的调节切割装置的角度，便于采摘工作的顺利进行，提高了采摘效率；另外，通过设置切割装置，在采摘时是将整个结果子的树枝切割下来，便于收集，提高采摘效率，防止松塔四处散落造成浪费，同时切枝后会使松塔产量增加。
22.示例性的，所述转动装置为设置在固定杆顶部的微型减速电机2，所述连杆3以转动装置为中心在竖直方向上转动；通过设置微型减速电机，方便控制连杆和切割装置的转动角度，根据实际采摘情况调整整个切割装置的角度，保证了切割装置能在复杂的树枝中正常使用，提高了采摘效率。
23.示例性的，所述切割装置包括切割电机6和锯片4，所述连杆3远离转动装置的一端前后水平固定设置有切割电机6，所述切割电机6输出轴上竖直转动设置有锯片4；利用切割
电机带动锯片旋转对结果子的树枝进行切割从而进行采摘，在采摘时是将整个结果子的树枝切割下来，便于收集，防止松塔四处散落造成浪费。
24.示例性的，所述采摘器还包括支撑座7，所述支撑座7上表面开设有用于放置支撑杆的放置孔8，所述支撑座7一侧面呈弧形，且该侧面设置有用于和操作人员腰部绑定的腰带9，所述腰带一端与支撑座一端固定连接，另一端与支撑座另一端卡合连接，所述驱动装置设置在所述支撑座上；通过设置支撑座及支撑座上的放置孔，方便对支撑杆进行支撑，同时配合腰带和弧形侧面能够将整个支撑座绑定到操作人员的腰部，对比手持支撑杆进行采摘，这种配合提高了整个采摘器使用时的舒适度，降低了工作疲劳，提高了工作效率，同时卡合式的腰带便于绑定和拆除。
25.示例性的，所述固定杆1、支撑杆11和连杆3为空心铝合金管，所述支撑杆一端外侧面设置有螺纹12，所述固定杆底部和支撑杆另一端内侧面设置有与螺纹相匹配的螺纹槽13，所述支撑杆与固定杆之间以及支撑杆与支撑杆之间通过螺纹固定连接；螺纹式的固定连接保证了整个支撑杆的稳定性，空心的设置能够让一些电线从支撑杆内部连接转动装置和切割装置，保护电线。
26.示例性的，所述锯片外套设有半圆形保护罩5；在锯片锯树枝时，会产生大量树屑，这些树屑会四处飞溅对操作人员造成不便，通过设置半圆形保护罩，能够对操作人员进行防护。
27.示例性的，所述驱动装置包括直流电源10，所述驱动装置上还设置有用于控制转动装置的转动开关和用于控制切割装置的切割开关，所述转动开关与转动装置之间电性连接，切割开关与切割装置之间为电性连接；能够根据使用需求控制整个装置的运行，提高采摘效率。
28.工作原理：本实用新型工作时，首先，根据需要采摘的松树高度，确定支撑杆的数量，确定后将支撑杆螺纹连接在一起，然后将支撑杆底部插入支撑座上的放置孔，同时根据需要采摘的角度，打开转动开关，利用微型减速电机带动连杆转动，调整好角度后关闭转动开关，打开切割开关，启动切割电机，带动锯片进行采摘工作。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。