一种汽车生产线柔性切换多面体自动转台的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体涉及一种汽车生产线柔性切换多面体自动转台。


背景技术：

2.汽车生产线用于生产和加工汽车零件。生产和加工完成的汽车零件需要进行抽检。抽检过程使用摄像机选取汽车零件的各个侧面进行拍照，上传后由电脑和人工同步进行对比和检测。
3.在现有技术中，采用的是采用移动结构移动摄像机至汽车零件的各个侧面的方式进行拍照，对移动结构的精度和平衡度要求较高。对于小型汽车零件来说，转动汽车零件本身的方式更加合适。
4.因此，提供一种结构来解决如何转动汽车零件的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型公开一种汽车生产线柔性切换多面体自动转台，能够解决如何转动汽车零件的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.一种汽车生产线柔性切换多面体自动转台，包括转台本体，在转台本体固定连接有零件支撑座，零件支撑座用于支撑汽车零件，零件支撑座和转台本体同步转动，转台本体固定连接有转轴，转轴传动连接有转动电机。
8.优选的技术方案，在转台本体的侧面形成有多个标记面，标记面用于定位转台本体的转动姿态，多个标记面沿转台本体的周向均匀设置。
9.进一步优选的技术方案，标记面的延伸方向平行转台本体的轴向，在标记面设置有标记数字或者标记字母。
10.优选的技术方案，零件支撑座的下表面固定连接转台本体的上表面，零件支撑座和转台本体同轴设置。
11.优选的技术方案，转动电机的壳体固定连接有电机座，转轴的下端转动连接电机座，转轴的上端固定连接转台本体。
12.优选的技术方案，转动电机的输出轴固定连接有主动带轮，主动带轮连接有传动皮带，传动皮带连接有从动带轮，从动带轮固定连接转轴。
13.本实用新型公开一种汽车生产线柔性切换多面体自动转台，具有以下优点：
14.转动电机可以采用步进电机，来实现转台本体每次传动固定角度的目的。标记面设置有三个，转台本体在转动过程每次转动120
°
，每次转动后摄像机的拍照都能拍摄到标记面，这样上传的图像里汽车零件的图像可以直接进行标记或者编号。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例的结构示意图(去除转台本体和零件支撑座)。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.如图1和图2所示，本实用新型实施例所述一种汽车生产线柔性切换多面体自动转台，包括转台本体1，在转台本体1固定连接有零件支撑座2，零件支撑座2用于支撑汽车零件，零件支撑座2和转台本体1同步转动，转台本体1固定连接有转轴3，转轴3传动连接有转动电机4。
23.在本实施例中，汽车零件可以直接放在零件支撑座2上，也可以在零件支撑座2上加装夹具来(图中未画出)夹持汽车零件。
24.值得注意的是，转动电机4可以采用步进电机，来实现转台本体1每次传动固定角度的目的。在本实施例中，标记面11设置有三个，转台本体1在转动过程每次转动120
°
，每次转动后摄像机的拍照都能拍摄到标记面11，这样上传的图像里汽车零件的图像可以直接进行标记或者编号。
25.为了解决如何识别转台本体1的转动姿态的问题，可以在转台本体1的侧面通过包括但不限于车削加工的方式形成有多个标记面11，标记面11用于定位转台本体1的转动姿态，多个标记面11沿转台本体1的周向均匀设置。
26.为了进一步的解决如何识别转台本体1的转动姿态的问题，标记面11的延伸方向平行转台本体1的轴向，在标记面11可以通过蚀刻或者打码的方式设置有标记数字或者标记字母。
27.在本实施例中，标记面11设置有三个，也就是说转台本体1在转动过程每次转动120
°
，使得标记面11正好对正摄像机，有利于摄像机拍摄过程同时识别标记数字或者标记字母。
28.为了解决如何稳定转动汽车零件的问题，零件支撑座2的下表面可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接转台本体1的上表面，零件支撑座2和转台本体1同轴设置。
29.容易理解的，汽车零件直接放在零件支撑座2上，汽车零件跟随零件支撑座2进行缓慢的转动，有利于避免汽车零件在转动过程出现晃动。
30.为了解决如何驱动转台本体1稳定转动的问题，转动电机4的壳体可以通过包括但
不限于螺栓连接的方式固定连接有电机座5，转轴3的下端转动连接电机座5，转轴3的上端可以通过包括但不限于键连接的方式固定连接转台本体1。
31.容易理解的，在电机座5的支撑作用下，转动电机4和转轴3的稳定性都得到提升，从而提升转台本体1的稳定性。
32.为了解决如何柔性驱动转台本体1转动的问题，转动电机4的输出轴可以通过包括但不限于键连接的方式固定连接有主动带轮6，主动带轮6缠绕连接有传动皮带7，传动皮带7缠绕连接有从动带轮8，从动带轮8可以通过包括但不限于键连接的方式固定连接转轴3。
33.容易理解的，转动电机4的输出轴直接驱动主动带轮6转动，主动带轮6驱动从动带轮8转动，从动带轮8和转轴3同步转动，进而驱动转台本体1转动。传动皮带7作为柔性连接结构能够相对主动带轮6或者从动带轮8打滑，可以帮助避免转台本体1卡住无法转动时烧毁转动电机4。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
35.而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。