一种扫地机器人的制作方法

技术特征：
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机器人本体、以及设于所述机器人本体上的投影机和第一驱动机构，所述第一驱动机构被配置为能够驱动所述投影机相对于所述机器人本体运动；其中，所述机器人本体上设有凹槽，所述投影机至少部分嵌设于所述凹槽中；所述投影机的表面设置有透光区，所述投影机发出的光线可经由所述透光区投射至预定区域，以及外部光线可经由所述透光区照射至所述投影机的入光面。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述透光区所在平面与所述凹槽的底面所在平面平行或相交。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和第一滚轮，所述第一滚轮套设于所述第一电机的输出轴上；其中，所述第一电机的输出轴连接于所述投影机，所述第一电机驱动所述投影机相对于所述机器人本体运动。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述投影机包括壳体、第一识别摄像头和投影镜头，所述壳体围设形成用于收容所述第一识别摄像头和所述投影镜头的收容空间，所述壳体上设置有透光区；其中，所述第一识别摄像头的入光面与所述透光区相对应以用于接收外部光线，所述投影镜头的出光面与所述透光区相对应。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述投影机还包括防尘盖，所述防尘盖盖设于所述透光区上并与所述壳体连接。6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括设于所述投影机上的擦拭机构，所述擦拭机构包括：第二驱动机构，设于所述壳体上，且位于所述防尘盖的一侧；擦拭条固定器，连接于所述第二驱动机构，并可在所述第二驱动机构的驱动下相对于所述防尘盖进行往复运动；以及擦拭条，设于所述擦拭条固定器靠近所述防尘盖的一侧，并可随所述擦拭条固定器同步进行往复运动以擦拭所述防尘盖。7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括设于所述壳体上的第二电机和轴杆、套设于所述轴杆上的第二滚轮、以及连接所述第二电机和所述第二滚轮的皮带；其中，所述第二电机和所述轴杆设于所述防尘盖的相对两侧，所述擦拭条固定器与所述皮带连接。8.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括设于所述凹槽底壁上的擦拭机构，所述擦拭机构包括：第二驱动机构，设于所述凹槽底壁上，且位于所述防尘盖的一侧；擦拭条固定器，连接于所述第二驱动机构，并可在所述第二驱动机构的驱动下相对于所述防尘盖进行往复运动；以及擦拭条，设于所述擦拭条固定器靠近所述防尘盖的一侧，并可随所述擦拭条固定器同步进行往复运动以擦拭所述防尘盖。9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括设于所述凹
槽底壁上的第二电机和轴杆、套设于所述轴杆上的第二滚轮、以及连接所述第二电机和所述第二滚轮的皮带；其中，所述第二电机和所述轴杆设于所述防尘盖的相对两侧，所述擦拭条固定器与所述皮带连接。10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括第二识别摄像头，所述第二识别摄像头嵌设在所述机器人本体上，所述第二识别摄像头拍摄方向朝向所述机器人的前进方向。

技术总结
本申请公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机器人本体、以及设于所述机器人本体上的投影机和第一驱动机构，所述第一驱动机构被配置为能够驱动所述投影机相对于所述机器人本体运动；其中，所述机器人本体上设有凹槽，所述投影机至少部分嵌设于所述凹槽中；所述投影机的表面设置有透光区，所述投影机发出的光线可经由所述透光区投射至预定区域，以及外部光线可经由所述透光区照射至所述投影机的入光面。本申请通过在机器人本体上设置投影机和第一驱动机构，使投影机能够在第一驱动机构驱动下相对于扫地机器人运动，进而可以改变投影机的投射区域，改善了扫地机器人功能性单一的问题，增加了扫地机器人的使用场景，丰富了扫地机器人的功能。地机器人的功能。地机器人的功能。


技术研发人员：吴超 朱红亮 李屹
受保护的技术使用者：深圳光峰科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/11/10