一种救援舱定位导向系统的制作方法

1.本实用新型涉及建筑物消防救援领域，尤其是一种救援舱定位导向系统。


背景技术：

2.高层建筑物内人员密集，逃生通道狭窄，一旦发生火灾，消防救援将会变得无比艰难，此外，现有的消防云梯最高只能达到 50 米的高度，超过50米高度的人员救援将非常困难，因此，如何解决高层火灾逃生一直是个社会性的难题。
3.现有技术公开号为cn113633901a的一种建筑物消防救援系统及方法，包括舱体、设在建筑物楼顶且能驱动舱体在建筑物外升降的吊臂系统、用于舱体导向的导向系统、灭火系统和驱动舱体环绕建筑物移动的行走系统；所述吊臂系统包括基座、一端与基座连接且另一端伸出建筑物外的吊臂和第一卷扬机，第一卷扬机的第一钢索与舱体连接并驱动舱体升降；所述导向系统包括两个以上设在舱体上的导向套管、设在地面上的锚固小车和两个以上设在建筑物楼顶的第二卷扬机，第二卷扬机的第二钢索能穿过导向套管并与锚固小车连接；所述行走系统包括设在建筑物楼顶的环形轨道和设在基座底部的行走机构，行走机构能在环形轨道上行走；所述灭火系统包括设在建筑物楼顶的第一卷筒、缠绕在第一卷筒上的水管和设在舱体上的水枪，水管的一端与水枪连接，另一端与建筑物供水系统连接。上述消防救援系统的钢丝绳与锚固小车之间缺少快速对接机构，所述钢丝绳需要花费更多的时间才能连接到锚固小车上，而救援的前提必须要使钢丝绳与锚固小车连接，这样一来，由于缺少快速对接方案，很可能会延误救援时间。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种救援舱定位导向系统，实现钢丝绳与移动锚固车的快速对接。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种救援舱定位导向系统，包括设在建筑物楼顶用于带动救援舱升降的驱动机构、设在地面的移动锚固车和连接驱动机构及移动锚固车的钢丝绳，所述钢丝绳穿过所述救援舱；所述钢丝绳与移动锚固车之间设有快速对接装置，所述快速对接装置包括设在钢丝绳下端的定位锚和设在移动锚固车上能将定位锚吸紧的电磁铁组件。本实用新型原理：确定建筑物外墙消防救援点后，驱动机构将救援舱移动至消防救援点的上方位置，移动锚固车则移动至消防救援点的下方位置；然后放下钢丝绳，钢丝绳的下端接近移动锚固车时，电磁铁组件通电产生磁场，在磁力作用下可以减少钢丝绳的摆动，使钢丝绳能快速与电磁铁组件吸附在一起完成快速对接。
6.作为改进，所述定位锚的底部设有定位凹槽，所述电磁铁组件包括定位凸起，所述定位凸起的形状与定位凹槽的形状契合。
7.作为改进，所述定位凹槽的形状呈喇叭形。
8.作为改进，一共设有四根钢丝绳，所述移动锚固车上设有四个呈正方形分布的电磁铁组件，钢丝绳与电磁铁组件一一对应。
9.作为改进，救援舱的底部设有激光定位发射模块，所述移动锚固车上设有激光定位接收模块。
10.作为改进，所述驱动机构包括环形轨道和在环形轨道上运行的主行架。
11.本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
12.钢丝绳的下端接近移动锚固车时，电磁铁组件通电产生磁场，在磁力作用下可以减少钢丝绳的摆动，使钢丝绳能快速与电磁铁组件吸附在一起完成快速对接。
附图说明
13.图1为本实用新型俯视图。
14.图2为本实用新型侧面视图。
具体实施方式
15.下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
16.如图1、2所示，一种救援舱定位导向系统，包括设在建筑物1楼顶用于带动救援舱4升降的驱动机构、设在地面的移动锚固车5和连接驱动机构及移动锚固车5的钢丝绳6。
17.如图1、2所示，所述驱动机构包括设在建筑物1楼顶的环形轨道2和在环形轨道2上运行的主行架3。所述主行架3包括主体和吊臂，所述吊臂的一端伸出建筑物外；所述主体部具有行走机构、拉绳收放卷机构和钢丝绳收放卷机构，拉绳收放卷机构的拉绳经吊臂与救援舱4连接，钢丝绳收放卷机构放出的钢丝绳6穿过救援舱4；通过主行架3与环形轨道2的配合实现使救援舱4能绕建筑物360度运动，通过拉绳收放卷机构实现救援舱4升降运动，配合软件定位跟踪系统，可以将救援舱4精确移动至建筑物外墙的消防救援点。本实施例一共设有四根钢丝绳6，四根钢丝绳6分别在救援舱4的角穿过，使救援舱4升降运动时的稳定性更好。
18.如图1、2所示，所述移动锚固车5能沿地面导轨移动，并根据定位跟踪系统移动至消防救援点的下方位置。所述移动锚固车5包括车体，所述车体上设有供救援舱4停泊的平台。所述钢丝绳6与移动锚固车5之间设有快速对接装置，所述快速对接装置包括设在钢丝绳6下端的定位锚7和设在移动锚固车5上能将定位锚7吸紧的电磁铁组件8；所述定位锚7为金属件，能够被磁力吸附，定位锚7的底部设有定位凹槽，所述定位凹槽的形状呈喇叭形，如圆锥型或锥台型；所述电磁铁组件8分别在车体的四个边角，钢丝绳6与电磁铁组件8一一对应，电磁铁包括定位凸起，所述定位凸起的形状与定位凹槽的形状契合，电磁铁组件8通电后，定位凸起产生电磁吸力，能引导定位锚7快速对接。救援舱4的底部设有激光定位发射模块9，所述移动锚固车5上设有激光定位接收模块10，该激光定位系统可以增加定位锚7与电磁铁组件8的对接精度。
19.本实用新型原理：确定建筑物外墙消防救援点后，驱动机构将救援舱4移动至消防救援点的上方位置，移动锚固车5则移动至消防救援点的下方位置；然后放下钢丝绳6，钢丝绳6的下端接近移动锚固车5时，电磁铁组件8通电产生磁场，在磁力作用下可以减少钢丝绳6的摆动，使钢丝绳6能快速与电磁铁组件8吸附在一起完成快速对接。


技术特征：
1.一种救援舱定位导向系统，包括设在建筑物楼顶用于带动救援舱升降的驱动机构、设在地面的移动锚固车和连接驱动机构及移动锚固车的钢丝绳，所述钢丝绳穿过所述救援舱；其特征在于：所述钢丝绳与移动锚固车之间设有快速对接装置，所述快速对接装置包括设在钢丝绳下端的定位锚和设在移动锚固车上能将定位锚吸紧的电磁铁组件。2.根据权利要求1所述的一种救援舱定位导向系统，其特征在于：所述定位锚的底部设有定位凹槽，所述电磁铁组件包括定位凸起，所述定位凸起的形状与定位凹槽的形状契合。3.根据权利要求2所述的一种救援舱定位导向系统，其特征在于：所述定位凹槽的形状呈喇叭形。4.根据权利要求1所述的一种救援舱定位导向系统，其特征在于：一共设有四根钢丝绳，所述移动锚固车上设有四个呈正方形分布的电磁铁组件，钢丝绳与电磁铁组件一一对应。5.根据权利要求1所述的一种救援舱定位导向系统，其特征在于：所述救援舱的底部设有激光定位发射模块，所述移动锚固车上设有激光定位接收模块。6.根据权利要求1所述的一种救援舱定位导向系统，其特征在于：所述驱动机构包括环形轨道和在环形轨道上运行的主行架。

技术总结
一种救援舱定位导向系统，包括设在建筑物楼顶用于带动救援舱升降的驱动机构、设在地面的移动锚固车和连接驱动机构及移动锚固车的钢丝绳，所述钢丝绳穿过所述救援舱；所述钢丝绳与移动锚固车之间设有快速对接装置，所述快速对接装置包括设在钢丝绳下端的定位锚和设在移动锚固车上能将定位锚吸紧的电磁铁组件。本实用新型原理：确定建筑物外墙消防救援点后，驱动机构将救援舱移动至消防救援点的上方位置，移动锚固车则移动至消防救援点的下方位置；然后放下钢丝绳，钢丝绳的下端接近移动锚固车时，电磁铁组件通电产生磁场，在磁力作用下可以减少钢丝绳的摆动，使钢丝绳能快速与电磁铁组件吸附在一起完成快速对接。磁铁组件吸附在一起完成快速对接。磁铁组件吸附在一起完成快速对接。


技术研发人员：邓允河
受保护的技术使用者：广州雅图新能源科技有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/11/10