人员输送设备的电机监测系统和人员输送设备的制作方法

1.本公开涉及一种人员输送设备的电机监测系统和人员输送设备。


背景技术：

2.作为多层建筑载人或载物的运输工具，电梯已经被应用于越来越多的 生活场合，电梯的安全问题也逐渐受到关注。为了确保乘客的安全以及乘 坐体验，电梯需平稳运行。为此，通常在电梯上提供电梯速度监测设备。 一般来说，电梯的运行速度监测常常采用动力轮转速间接测量方法。该方 法通过监测动力轮转速来监测电梯的运行速度，一般通过在动力轮上安装 磁性元件并设置磁性传感器来感测磁性元件的磁场来实现。
3.通常，设置电机来驱动电梯运行。如果电机的旋转速度不在额定的转 速范围内，电梯的运行速度会过快或过慢，因而会影响电梯平稳运行。此 外，电机存在逆转的情况，这也会影响电梯平稳运行。通过检测电机的旋 转速度，可以实现电梯运行速度的监测。
4.在已知的电梯中使用的电机的类型众多，一些电机具有飞轮，一些电 机不具有飞轮，或者电机的尺寸各不相同。因此，现有的监测方案需要进 行现场勘测并根据实际情况进行设计。但是，这存在现场勘测工作困难、 设计工作量大等问题。此外，对于一些不具有飞轮的电机，需要在电机的 旋转轴上安装飞轮，这增加了电机的重量，有可能导致电机动态不平衡， 制动距离改变等问题。另外，飞轮的制造工艺的要求较高。即使对于本身 具有飞轮的电机，为了安装磁性元件，需要在飞轮上钻孔或者在飞轮上焊 接金属块，这也会影响电机的重量，并增加安装和维修成本。进一步，现 有的监测方案需要花费更多的时间，例如用于现场勘测、设计以及安装， 这也进一步增加了成本。
5.因此，如何克服上述问题成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.因此，本公开之目的是提供一种人员输送设备的电机监测系统和人员输送设备。所述电机监测系统用于间接监测人员输送设备的运行速度，以确保人员输送设备平稳运行。所述电机监测系统设计简单，易于实现，无需对电机进行额外的机械处理，因此减少了现场勘测时间且降低了安装维修成本和材料花费。
7.本公开的目的由下文所述的人员输送设备的电机监测系统和人员输送设备来实现。
8.本公开涉及一种人员输送设备的电机监测系统，所述电机监测系统包括：多个磁性元件，粘接至用于驱动人员输送设备运行的电机的飞轮上，所述飞轮固定于所述电机的旋转轴上；以及至少一个传感器，设置为面向所述多个磁性元件，在所述电机旋转时感测所述多个磁性元件的磁场变化以监测所述电机的旋转方向和/或旋转速度，其中，所述多个磁性元件分布在以所述旋转轴为中心的圆周上且彼此间隔开。
9.在一实施方式中，所述多个磁性元件均匀地分布于所述圆周上。
10.在一实施方式中，所述多个磁性元件由柔性可切割的磁片制成。
11.在一实施方式中，所述多个磁性元件具有弧形环段的形式。
12.在一实施方式中，所述多个磁性元件的背离所述飞轮的表面的磁极交替设置。
13.在一实施方式中，所述至少一个传感器包括两个传感器，并且所述两个传感器之间形成75
°
的角度。
14.在一实施方式中，所述多个磁性元件的数量取决于所述电机的极数。
15.在一实施方式中，所述多个磁性元件设置于所述飞轮的周向边缘上。
16.在一实施方式中，所述多个磁性元件设置于所述飞轮的面向所述电机的主体的表面上。
17.本公开涉及还涉及一种人员输送设备，所述人员输送设备包括如上所述的电机监测系统。
附图说明
18.从下面结合附图详细描述的本公开的优选实施方式中，本公开的优点和目的可以得到更好地理解。为了在附图中更好地显示各部件的关系，附图并非按比例绘制。附图中：
19.图1示出了根据本公开的一个实施例的用于人员输送设备的电机监测系统的局部示意图；
20.图2示出了图1的电机监测系统的顶部示意图；
21.图3示出了根据本公开的另一个实施例的用于人员输送设备的电机监测系统的局部示意图；
22.图4示出了图3的电机监测系统的局部侧视图；
23.图5示出了图3的电机监测系统的飞轮的局部示意图；
24.图6示出了图3的电机监测系统的飞轮的示意图；和
25.图7示出了图6的飞轮的各个尺寸的示意图。
具体实施方式
26.将参照附图详细描述根据本公开的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。如果没有特别说明，本文中的术语“左”、“右”等均是相对于本公开的附图描述的，仅仅是为了描述各部件的相对位置，并不限制本公开的范围。“第一”及其变体的描述仅仅是为了区分各部件，并不限制本公开的范围，在不脱离本公开的范围的情况下，“第一部件”可以写为“第二部件”等。
27.本说明书的附图为示意图，辅助说明本公开的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。
28.下面参照图1至7详细描述本公开的各个实施例。
29.图1和2示出了根据本公开的电机监测系统的一个实施例。图3至7 示出了根据本公开的电机监测系统的另一个实施例。这两个实施例的区别在于电机监测系统中各部分的安装位置不同。该电机监测系统通过监测电机的旋转速度来监测人员输送设备的运行速度。所述人员输送设备例如为电梯，其能够在电机3的驱动下在井道内上下移动。在其他情况下，所述人员输送设备例如为扶梯等。
30.如图1和2以及图3和4所示，电机监测系统包括多个磁性元件1和至少一个传感器2。
31.如图2、4至6所示，多个磁性元件1粘接至电机3的飞轮4上，例如使用能够耐受大约六七十度且具有高粘性的粘性材料。如图2、3所示，飞轮4固定于电机3的旋转轴5上且能够在电机旋转时跟随电机一起旋转。本公开通过粘接磁性元件避免了在飞轮上钻孔或焊接金属块，因此易于操作，减少了现场勘测时间和安装时间，降低了安装和维修成本。
32.如图2至4所示，传感器2设置为面向多个磁性元件1，在电机3旋转时感测多个磁性元件1的磁场变化以监测电机3的旋转方向和/或旋转速度。所述传感器2将感测到的磁场变化转换为电信号发送至人员输送设备的控制装置，所述控制装置根据获得的信号来确定电机的旋转方向和/或旋转速度，由此可以判断电机或人员输送设备是否处于正常运行状态。一旦接收到的信号存在异常(例如由电机超速、逆转等导致)，控制装置发送指令给人员输送设备，人员输送设备接收到指令后进行停止或减速等操作。
33.例如，传感器2为霍尔传感器，通过感测多个磁性元件1在电机3旋转时产生的磁场变化来确定电机3的旋转速度。在一些实施例中，电机监测系统包括仅一个霍尔传感器。
34.在图1至5所示的实施例中，电机监测系统包括两个传感器2，例如两个霍尔传感器。如图2和5所示，所述两个传感器之间形成大约75
°
的角度θ。这两个传感器2可以输出时序上有偏差的两路信号，例如当两路信号中的一路信号超前另一路信号时表示电机正转，当两路信号中的一路信号慢于另一路信号时表示电机逆转。传感器所连接的控制系统通过这种区别来判断电机的旋转方向。也就是说，本公开通过设置两个传感器2使得可以确定电机3的旋转方向，即，电机的正转和逆转。
35.如图2和6至7所示，多个磁性元件1分布在以旋转轴5为中心的圆周a上且彼此间隔开。此处所述的圆周a是为了描述磁性元件的分布而标示在图中，在实际情况中并不存在。例如，多个磁性元件1均匀地分布于所述圆周a上，彼此间隔相同的距离。此外，如图6所示，各个磁性元件 1可以具有相同的形状和尺寸，例如，磁性元件1为弧形环段，它们具有距离旋转轴5相同的距离，即分布在同一圆周a上。
36.例如，磁性元件1可以由柔性可切割的磁片制成，例如，橡胶磁片。通过采用柔性可切割的材料，磁性元件1易于制造，这使得本公开的电机监测系统易于实现，可应用于不同类型的电机，并且减少了现场勘测成本。此外，通过使用重量较轻的材料且采用粘接的连接方式，在电机飞轮上设置磁性元件基本上不会增加电机的重量，因此降低了导致电机动态不平衡的可能性。
37.如图2所示的实施例中，电机监测系统具有均匀分布的六个磁性元件 1。如图6和7所示的实施例中，电机监测系统具有均匀分布的六个磁性元件1。磁性元件1的数量取决于电机3的极数。本公开的实施例可以应用于六极电机。
38.如图2所示，所述多个磁性元件1设置于飞轮4的周向边缘上。这种方式使得可以使用尺寸较小的飞轮。传感器2设置于电机3的主体上的安装架6上，所述安装架例如通过焊接、铆接等方式安装于电机3的主体上。传感器2设置为与磁性元件1相距距离d，d大约为2至4毫米。
39.如图4所示，所述多个磁性元件1设置于飞轮4的面向电机3的主体的表面上，也可以说是面向电机3的表面。同样，传感器2设置于电机3 的主体上的安装架6上。传感器2设置
为与磁性元件1相距大约为2至4 毫米距离d。如图7所示，飞轮4具有半径r1，由圆圈示意性表示的磁性元件1均匀分布在圆周a上，而圆周a具有半径r2，其中r2小于r1。此外，在设置均匀分布的六个磁性元件1的情况下，相邻磁性元件1的中心形成大约60度的角度α。当然，本公开不限于此，在磁性元件1不均匀分布的情况下或者在应用于不同极的电机的情况下，相邻磁性元件1的中心形成的角度α可以具有其他值。
40.再次参见图6，例如，多个磁性元件1的背离飞轮4的表面的磁极交替设置，即，相邻磁性元件1的背离飞轮4的表面的磁极相反。以此方式，本公开的电机监测系统可以减少相邻磁性元件1的磁场的相互干扰，从而提高监测精度。
41.本公开的电机监测系统可以用于间接监测人员输送设备的运行速度，以确保人员输送设备平稳运行。此外，本公开的电机监测系统设计简单，易于实现，无需对电机进行额外的机械处理，因此减少了现场勘测时间且降低了安装维修成本和材料花费。
42.上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型的目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本公开之目的为准。