一种新型上肢复健装置及系统的制作方法

技术特征：
1.一种新型上肢复健装置，其特征在于，包括：上臂单元；前臂单元，所述前臂单元设置于所述上臂单元的前侧；手掌单元，所述手掌单元设置于所述前臂单元的前侧；弯曲单元，所述弯曲单元分别与所述上臂单元、所述前臂单元、所述手掌单元转动连接；伸缩单元，所述伸缩单元分别与所述上臂单元、所述前臂单元、所述手掌单元连接；牵引单元，所述牵引单元分别与所述前臂单元、所述手掌单元连接。2.根据权利要求1所述的新型上肢复健装置，其特征在于，所述上臂单元包括：上臂元件；第一连接元件，所述第一连接元件对称地设置于所述上臂元件的两侧，并与所述伸缩单元连接；第二连接元件，所述第二连接元件与所述第一连接元件转动连接，并与所述弯曲单元连接；和/或所述前臂单元包括：前臂元件；第三连接元件，所述第三连接元件对称地设置于所述前臂元件的两侧，并与所述伸缩单元连接；第四连接元件，所述第四连接元件与所述第三连接元件转动连接，并与所述伸缩单元连接；第五连接元件，所述第五连接元件与所述第三连接元件转动连接，位于所述第四连接元件的外侧，并与所述弯曲单元连接；和/或所述手掌单元包括：手掌元件；第六连接元件，所述第六连接元件对称地设置于所述手掌元件的两侧，并与所述伸缩单元连接；第七连接元件，所述第七连接元件与所述第六连接元件转动连接，并与所述弯曲单元连接；和/或所述弯曲单元包括：第一弯曲元件；第八连接元件，所述第八连接元件设置于所述第一弯曲元件的第二端；第九连接元件，所述第九连接元件与所述第八连接元件转动连接；第二弯曲元件，所述第二弯曲元件的第一端与所述第九连接元件连接；其中，所述第一弯曲元件的第一端与所述上臂单元连接，所述第二弯曲元件的第二端与所述前臂单元连接；或，所述第一弯曲元件的第一端与所述前臂单元连接，所述第二弯曲元件的第二端与所述手掌单元连接；和/或所述伸缩单元包括：第一伸缩元件；第二伸缩元件，所述第二伸缩元件与所述第一伸缩元件滑动连接；
第一驱动元件，所述第一驱动元件与所述第一伸缩元件、所述第二伸缩元件中的任意一个连接，用于驱动所述第一伸缩元件与所述第二伸缩元件进行相对运动；第一电源元件，所述第一电源元件与所述第一驱动元件连接；其中，所述第一伸缩元件的第一端与所述上臂单元连接，所述第二伸缩元件的第二端与所述前臂单元连接；或者，所述第一伸缩元件的第一端与所述前臂单元连接，所述第二伸缩元件的第二端与所述手掌单元连接；和/或所述牵引单元包括：定位元件，所述定位元件设置于所述手掌单元；第二驱动元件，所述第二驱动元件设置于所述前臂单元；第二电源元件，所述第二电源元件与所述第二驱动元件连接；线缆元件，所述线缆元件分别与所述定位元件、所述第二驱动元件连接，用于在所述第二驱动元件的作用下进行伸展或收缩。3.根据权利要求2所述的新型上肢复健装置，其特征在于，所述上臂单元还包括：第一限位元件，所述第一限位元件设置于所述上臂元件的一侧；第二限位元件，所述第二限位元件设置于所述上臂元件的另一侧，并与所述第一限位元件进行可拆卸连接，用于调节所述上臂元件的尺寸；和/或所述前臂单元还包括：第三限位元件，所述第三限位元件设置于所述前臂元件的一侧；第四限位元件，所述第四限位元件设置于所述前臂元件的另一侧，并与所述第三限位元件进行可拆卸连接，用于调节所述前臂元件的尺寸；和/或所述手掌单元还包括：保护元件，所述保护元件设置于所述手掌元件的指关节位置。4.根据权利要求3所述的新型上肢复健装置，其特征在于，所述上臂单元还包括：第一缓冲元件，所述第一缓冲元件设置于所述上臂元件的内侧。5.根据权利要求3所述的新型上肢复健装置，其特征在于所述前臂单元还包括：第二缓冲元件，所述第二缓冲元件设置于所述前臂元件的内侧。6.根据权利要求2所述的新型上肢复健装置，其特征在于，所述定位元件设置于所述手掌单元的手掌侧、手背侧；所述第二驱动元件设置于所述前臂单元的上侧、下侧。7.根据权利要求6所述的新型上肢复健装置，其特征在于，所述线缆元件分别与位于所述手掌单元的手掌侧的所述定位元件、位于所述前臂单元的上侧的所述第二驱动元件连接；和/或所述线缆元件分别与位于所述手掌单元的手背侧的所述定位元件、位于所述前臂单元的下侧的所述第二驱动元件连接。8.根据权利要求1～7任一所述的新型上肢复健装置，其特征在于，还包括：监测单元，所述监测单元设置于所述上臂单元、所述手掌单元、所述弯曲单元中的至少一个，用于获取所述弯曲单元的弯曲角度。9.根据权利要求8所述的新型上肢复健装置，其特征在于，所述监测单元包括：
若干角度监测元件，若干所述角度监测元件间隔地设置于所述上臂单元、所述手掌单元、所述弯曲单元中的至少一个，用于获取所述弯曲单元的不同位置的弯曲角度。10.一种新型上肢复健系统，其特征在于，包括：如权利要求1～9任一所述的新型上肢复健装置；控制装置，所述控制装置与所述新型上肢复健装置通信连接，用于控制所述伸缩单元、所述牵引单元。

技术总结
本实用新型涉及一种新型上肢复健装置及系统，装置包括上臂单元、前臂单元、手掌单元、弯曲单元、伸缩单元和牵引单元，其中，上臂单元、前臂单元、手掌单元依次设置，弯曲单元分别与上臂单元、前臂单元、手掌单元连接，伸缩单元分别与上臂单元、前臂单元、手掌单元连接，牵引单元分别与前臂单元、手掌单元连接。其优点在于，操作简单，便于定量观测关节复健效能，复健标准统一；电控驱动，记录数据便捷，可长时间保持统一姿势；利用可调节的上臂单元和前臂单元，可以适用于不同人群。可以适用于不同人群。可以适用于不同人群。


技术研发人员：郑龙坡 陈一行 汤奇荣 周子斐 徐东东 张雷 侯孝东 王天龙 贾少华 罗怡平
受保护的技术使用者：上海市第十人民医院
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/11/10