一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质与流程

技术特征：
1.一种磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，包括：通过磁浮巴士的无线can网络读取正常运行下的所述磁浮巴士内部的第一can报文；解析所述第一can报文得到所述磁浮巴士的第一状态参数信息；分析所述第一状态参数信息确定第一故障位置；其中，所述第一故障位置包括悬浮环节和牵引环节；若所述第一故障位置为所述悬浮环节，则发送测试报文至所述磁浮巴士；通过所述无线can网络读取所述磁浮巴士接收到所述测试报文后内部的第二can报文；解析所述第二can报文得到所述磁浮巴士的第二状态参数信息；分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置。2.根据权利要求1所述的磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，所述第二故障位置包括：传感器、控制环节、执行环节。3.根据权利要求2所述的磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，所述第二状态参数信息包括：所述传感器的间隙值、电压值、电流值、温度值、加速度值；所述控制环节的板卡起浮信息、板卡报文、板卡控制板电源信息、通讯模块的生命信号；所述执行环节的igbt驱动板反馈信号、igbt温度值、接触器状态信号、母线电容的过压和欠压状态、线缆的电压值、线缆的电流值。4.根据权利要求3所述的磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，所述分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置包括：若所述传感器的间隙值、电压值、电流值、温度值、加速度值中的任意一项或多项超过对应的阈值，则确定所述第二故障位置为所述传感器。5.根据权利要求3所述的磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，所述分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置包括：若出现所述控制环节的板卡起浮故障、板卡报文异常、板卡控制板电源异常、通讯模块的生命信号异常中的任意一项或多项，则确定所述第二故障位置为所述控制环节。6.根据权利要求3所述的磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，所述分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置包括：若出现所述执行环节的igbt驱动板反馈信号异常、igbt温度值超过阈值、接触器状态信号异常、母线电容过压、母线电容欠压、线缆的电压值超过阈值、线缆的电流值超过阈值中的任意一项或多项，则确定所述第二故障位置为所述执行环节。7.根据权利要求1所述的磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，所述测试报文用于控制所述磁浮巴士进行相应的测试动作，所述测试动作包括车辆启动、车辆停止、车辆悬浮、以及各元器件的工作。8.一种磁浮巴士的故障定位装置，其特征在于，包括：第一读取模块，用于通过磁浮巴士的无线can网络读取正常运行下的所述磁浮巴士内部的第一can报文；第一解析模块，用于解析所述第一can报文得到所述磁浮巴士的第一状态参数信息；第一分析模块，用于分析所述第一状态参数信息确定第一故障位置；其中，所述第一故
障位置包括悬浮环节和牵引环节；发送模块，用于若所述第一故障位置为悬浮环节，则发送测试报文至所述磁浮巴士；第二读取模块，用于通过所述无线can网络读取所述磁浮巴士接收到所述测试报文后内部的第二can报文；第二解析模块，用于解析所述第二can报文得到所述磁浮巴士的第二状态参数信息；第二分析模块，用于分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置。9.一种磁浮巴士的故障定位装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的磁浮巴士的故障定位方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的磁浮巴士的故障定位方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质，应用于信息化领域。该方法会读取正常运行下的第一CAN报文，解析第一CAN报文得到磁浮巴士的第一状态参数信息，并分析第一状态参数信息确定第一故障位置；若确定为牵引环节故障，则可根据生产厂家给出的信息分析故障。若第一故障位置为悬浮环节，则发送测试报文至磁浮巴士，读取磁浮巴士接收到测试报文后内部的第二CAN报文，解析第二CAN报文得到磁浮巴士的第二状态参数信息后，分析第二状态参数信息得到第二故障位置。本申请不需要对可能发生故障的区域进行全面测试，只需要通过磁浮巴士的无线CAN网络读取CAN报文，从而确定出故障位置，能够实现磁浮巴士故障的快速定位。能够实现磁浮巴士故障的快速定位。能够实现磁浮巴士故障的快速定位。


技术研发人员：窦庆山 向湘林 王苏丹 邓钰军 苏芷玄
受保护的技术使用者：湖南轨道技术应用研究中心有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/11/11