基于汽车RDE模拟系统的有效性判定方法以及装置与流程

基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法以及装置
技术领域
1.本技术涉及模拟系统技术领域，尤其是涉及一种基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法以及装置。


背景技术：

2.目前，实际行驶污染物排放(real drive emission，简称rde)测试，是指车辆在实际道路上行驶时的污染物排放，用以监控车辆实际行驶过程的排放水平。
3.传统排放试验普遍是在实验室中进行，一般试验中有固定的车速曲线跟随。而rde试验则在外面环境道路上，根据实际路况行驶，环境温度、风阻、路面坡度等都不可控，且路试驾驶时交通路况复杂，对试验影响很大。
4.因此，rde试验与传统排放试验完全不同，影响因素更多，目前rde试验结果的可靠性难以确定。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法以及装置，以缓解rde试验结果的可靠性难以确定的技术问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法，所述方法包括：
7.对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集；
8.基于所述环境条件、所述路谱以及所述车辆排放数据进行rde排放分析，得到实际道路rde排放测试结果；
9.基于所述环境条件、所述路谱以及所述车辆排放数据，通过所述汽车rde模拟系统对所述目标车辆进行测试，得到模拟rde排放测试结果；
10.对比所述实际道路rde排放测试结果和所述模拟rde排放测试结果之间的差异，得到差异结果，并基于所述差异结果进行有效性分析，得到所述模拟rde排放测试结果的有效性。
11.在一个可能的实现中，所述汽车rde模拟系统中的固定式排放分析仪和车载尾气排放分析仪之间通过尾气管串联；
12.所述对比所述实际道路rde排放测试结果和所述模拟rde排放测试结果之间的差异，得到差异结果，包括：
13.通过对比将所述目标车辆在实际道路上的实际发动机参数和所述目标车辆在所述汽车rde模拟系统中的模拟发动机参数之间进行一致性判定，得到第一判定结果；
14.通过对比将所述模拟rde排放测试结果中所述固定式排放分析仪和所述车载尾气排放分析仪的模拟排放结果，和所述实际道路排放测试结果中的车载尾气排放分析仪的实际排放结果之间进行一致性判定，得到第二判定结果；
15.基于所述第一判定结果和所述第二判定结果确定所述实际道路rde排放测试结果
和所述模拟rde排放测试结果之间的差异结果。
16.在一个可能的实现中，所述基于所述差异结果进行有效性分析，得到所述模拟rde排放测试结果的有效性，包括：
17.如果所述第一判定结果和所述第二判定结果中的一致性程度均大于预设一致程度，则确定所述模拟rde排放测试结果的有效性达到预设有效性标准。
18.在一个可能的实现中，所述实际发动机参数中包含实际发动机转速和实际发动机负荷；所述模拟发动机参数中包含模拟发动机转速和模拟发动机负荷；所述如果所述第一判定结果和所述第二判定结果中的一致性程度均大于预设一致程度，则确定所述模拟rde排放测试结果的有效性达到预设有效性标准，包括：
19.如果所述实际发动机转速和所述模拟发动机转速之间的相对偏差小于第一预设偏差阈值，则确定所述模拟rde排放测试结果的有效性达到第一预设有效性标准；
20.如果所述实际发动机负荷和所述模拟发动机负荷之间的相对偏差小于第二预设偏差阈值，则确定所述模拟rde排放测试结果的有效性达到第二预设有效性标准。
21.在一个可能的实现中，所述模拟rde排放测试结果中包含模拟pems排放结果，所述实际排放测试结果中包含实际pems排放结果；所述如果所述第一判定结果和所述第二判定结果中的一致性程度均大于预设一致程度，则确定所述模拟rde排放测试结果的有效性达到预设有效性标准，包括：
22.如果所述实际pems排放结果和所述模拟pems排放结果之间的相对偏差小于第三预设偏差阈值，则确定所述模拟rde排放测试结果的有效性达到第三预设有效性标准。
23.在一个可能的实现中，所述如果所述第一判定结果和所述第二判定结果中的一致性程度均大于预设一致程度，则确定所述模拟rde排放测试结果的有效性达到预设有效性标准，还包括：
24.如果所述模拟rde排放测试结果的有效性已达到第一预设有效性标准、第二预设有效性标准以及第三预设有效性标准，则确定所述模拟rde排放测试结果的有效性达到最终预设有效性标准。
25.在一个可能的实现中，在所述对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集之前，还包括：
26.对所述汽车rde模拟系统中的模拟排放设备的设备状态进行验证，得到验证结果，并根据所述验证结果判断所述模拟排放设备的设备状态是否稳定；
27.如果所述设备状态稳定，则执行对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集的步骤。
28.第二方面，提供了一种基于汽车rde模拟系统的有效性判定装置，包括：
29.采集模块，用于对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集；
30.分析模块，用于基于所述环境条件、所述路谱以及所述车辆排放数据进行rde排放分析，得到实际道路rde排放测试结果；
31.测试模块，用于基于所述环境条件、所述路谱以及所述车辆排放数据，通过所述汽车rde模拟系统对所述目标车辆进行测试，得到模拟rde排放测试结果；
32.对比模块，用于对比所述实际道路rde排放测试结果和所述模拟rde排放测试结果
之间的差异，得到差异结果，并基于所述差异结果进行有效性分析，得到所述模拟rde排放测试结果的有效性。
33.在一个可能的实现中，该装置还包括：验证模块，用于在对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集之前，对汽车rde模拟系统中的模拟排放设备的设备状态进行验证，得到验证结果，并根据验证结果判断模拟排放设备的设备状态是否稳定；如果设备状态稳定，则执行对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集的步骤。
34.第三方面，本技术实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。
35.第四方面，本技术实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面所述方法。
36.本技术实施例带来了以下有益效果：
37.本技术实施例提供的一种基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法以及装置，能够对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集，然后，基于所述环境条件、所述路谱以及所述车辆排放数据进行rde排放分析，得到实际道路rde排放测试结果，再基于所述环境条件、所述路谱以及所述车辆排放数据，通过所述汽车rde模拟系统对所述目标车辆进行测试，得到模拟rde排放测试结果，最后，对比所述实际道路rde排放测试结果和所述模拟rde排放测试结果之间的差异，得到差异结果，并基于所述差异结果进行有效性分析，得到所述模拟rde排放测试结果的有效性，本方案中，通过对rde模拟试验结果有效性的判定，对rde模拟结果数据的准确性、可靠性具有自身判定功能。
38.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法的流程示意图；
41.图2为本技术实施例提供的基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法的另一流程示意图；
42.图3为本技术实施例提供的基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法的另一流程示意图；
43.图4为本技术实施例提供的基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法中，发动机转速的一个示例；
44.图5为本技术实施例提供的基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法中，发动机负
荷的一个示例；
45.图6为本技术实施例提供的基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法中，实际道路排放试验和试验室内rde复现试验时污染物排放的一个示例；
46.图7为本技术实施例提供的基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法中，实际道路排放试验和试验室内rde复现试验时pn排放的一个示例；
47.图8为本技术实施例提供的一种基于汽车rde模拟系统的有效性判定装置的结构示意图；
48.图9示出了本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.本技术实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
51.目前，大多数简易模拟系统只关注于rde试验在试验室内模拟结果的重复性，却忽略了rde模拟试验结果与实际道路试验结果的相关性，即对rde模拟试验结果有效性的判定，这对汽车厂商进行有效、准确的rde试验标定可能会造成误导。上述缺点可以通过本发明中的实际道路环境、路谱采集及车辆排放数据测试系统和rde模拟试验有效性判定系统进行有效解决。
52.基于此，本技术实施例提供了一种基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法以及装置，通过该方法可以缓解rde试验结果的可靠性难以确定的技术问题，以克服现有技术中由于对模拟试验结果有效性的判定等而产生的模拟试验结果与实际道路排放测试结果差距较大的缺陷。
53.下面结合附图对本发明实施例进行进一步地介绍。
54.图1为本技术实施例提供的一种基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
55.步骤s110，对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集。
56.示例性的，如图2所示，利用车载环境条件采集单元对实际道路上的车辆环境条件、路谱数据、车辆ecu及排放数据进行采集与测试，例如，实时采集并记录实际道路上的环境数据。
57.需要说明的是，车辆环境条件和路谱数据的采集可以为建立rde环境条件和路谱数据库提供数据积累，为rde模拟试验时的环境及路谱数据的导入进行前期的数据采集。车辆ecu数据及排放数据的采集和测试，可以为rde模拟测试结果的有效性判定过程提供实际道路车辆的工况状态数据和排放数据。
58.作为一种可能实现的方式，如图2所示，在对目标车型进行实际道路环境条件、路谱和排放测试数据采集和测试后，可以对所采集和测试记录的数据进行分析与处理，即进行图2中步骤3的操作。
59.步骤s120，基于环境条件、路谱以及车辆排放数据进行rde排放分析，得到实际道路rde排放测试结果。
60.本步骤中，分析出的实际道路rde排放测试结果可以为后续模拟排放测试结果的有效性判定过程中提供对比素材。
61.步骤s130，基于环境条件、路谱以及车辆排放数据，通过汽车rde模拟系统对目标车辆进行测试，得到模拟rde排放测试结果。
62.本步骤中，如图2所示，执行对试验室内实际道路复现系统的搭建和将实际道路处理数据导入复现系统中进行实际道路复现测试试验。本发明搭建了能够真实、高效、准确复现道路环境条件和道路路谱的rde模拟系统，再通过将处理后的采集数据导入到模拟系统中的各个控制单元中，对rde道路试验进行精准的模拟测试。
63.作为一种可能实现的方式，如图2所示，在进行步骤3的实际道路数据分析与处理之后，可以进行步骤4对试验室内实际道路复现系统的搭建和将实际道路处理数据导入复现系统中进行实际道路复现测试试验。
64.步骤s140，对比实际道路rde排放测试结果和模拟rde排放测试结果之间的差异，得到差异结果，并基于差异结果进行有效性分析，得到模拟rde排放测试结果的有效性。
65.在实际应用中，如图2所示，在进行了步骤4的试验室道路复现系统构建、数据导入和模拟试验之后，可以对试验室内复现道路试验结果的有效性进行判定，即进行步骤5的rde模拟试验结果有效性判定。
66.示例性的，如图2所示，在进行试验室rde模拟测试之后，本发明能对rde模拟测试结果的有效性进行判定，即给出合理性判定的结果阈值，这为车辆厂家和相关研究机构后续的车辆rde标定开发以及研究工作提供了可靠的试验数据。
67.本发明从测试设备测试有效性的判定，实际道路环境、路谱数据、车辆ecu及排放数据的采集、处理，到试验室rde模拟测试系统的搭建及处理后的rde道路采集数据的导入，到最后对rde模拟试验结果有效性的判定，形成了一个完整的rde试验室模拟测试闭环系统，如图3所示，与现有技术相比，能够高效、真实、准确的在试验室内复现车辆在实际道路上的排放测试，复现成功率，如可达95％以上，有效性也大幅度提高，能够为汽车厂商及相关研究机构提供有效、准确的rde试验室内标定和研究的测试系统和有效性判定方法。
68.本技术实施例中的流程是一个闭环的实际道路rde测试模拟系统，对rde模拟结果数据的准确性、可靠性具有自身判定功能，这大幅度的提高了rde模拟测试的准确性。
69.下面对上述步骤进行详细介绍。
70.在一些实施例中，汽车rde模拟系统中的固定式排放分析仪和车载尾气排放分析仪之间通过尾气管串联；上述步骤s140可以包括如下步骤：
71.步骤a)，通过对比将目标车辆在实际道路上的实际发动机参数和目标车辆在汽车rde模拟系统中的模拟发动机参数之间进行一致性判定，得到第一判定结果；
72.步骤b)，通过对比将模拟rde排放测试结果中固定式排放分析仪和车载尾气排放分析仪的模拟排放结果，和实际道路排放测试结果中的车载尾气排放分析仪的实际排放结
果之间进行一致性判定，得到第二判定结果；
73.步骤c)，基于第一判定结果和第二判定结果确定实际道路rde排放测试结果和模拟rde排放测试结果之间的差异结果。
74.在实际应用中，可以分别对实际道路试验和试验室rde复现试验时的发动机参数(即发动机转速和发动机负荷)以及实际道路试验和试验室rde复现试验时的车载尾气排放分析仪(pems)和试验室内固定式排放分析仪的排放测试结果进行一致性判定，以此来为rde试验室复现试验是否成功提供依据。
75.基于上述步骤a)、步骤b)和步骤c)，上述步骤s140可以包括如下步骤：
76.步骤d)，如果第一判定结果和第二判定结果中的一致性程度均大于预设一致程度，则确定模拟rde排放测试结果的有效性达到预设有效性标准。
77.例如，当试验室rde复现试验结果均在效性判定要求范围内时，则判定rde试验室复现试验结果有效，该车型能够在试验室内有效、准确的复现车辆在实际道路上的排放测试结果。通过第一判定结果和第二判定结果等多方面的判定方向，可以使有效性的判定结果更加准确。
78.基于上述步骤d)，实际发动机参数中包含实际发动机转速和实际发动机负荷；模拟发动机参数中包含模拟发动机转速和模拟发动机负荷；上述步骤d)可以包括如下步骤：
79.步骤e)，如果实际发动机转速和模拟发动机转速之间的相对偏差小于第一预设偏差阈值，则确定模拟rde排放测试结果的有效性达到第一预设有效性标准；
80.步骤f)，如果实际发动机负荷和模拟发动机负荷之间的相对偏差小于第二预设偏差阈值，则确定模拟rde排放测试结果的有效性达到第二预设有效性标准。
81.如图4和图5所示，可以分别对实际道路试验和试验室rde复现试验时的发动机参数(即发动机转速和发动机负荷)进行一致性判定，作为rde试验室复现试验是否成功的依据。示例性的，实际道路试验和试验室内rde复现试验时的发动机转速和发动机负荷两项参数指标相对偏差允许范围为0～15％。通过对发动机转速和发动机负荷等方面的偏差标准判定，能够通过更多方面的判定使有效性的判定结果更加准确。
82.基于上述步骤d)，模拟rde排放测试结果中包含模拟pems排放结果，实际排放测试结果中包含实际pems排放结果；上述步骤d)可以包括如下步骤：
83.步骤g)，如果实际pems排放结果和模拟pems排放结果之间的相对偏差小于第三预设偏差阈值，则确定模拟rde排放测试结果的有效性达到第三预设有效性标准。
84.在实际应用中，可以分别对实际道路试验和试验室rde复现试验时的车载尾气排放分析仪(pems)和试验室内固定式排放分析仪的排放测试结果进行一致性判定，作为rde试验室复现试验是否成功的依据。
85.示例性的，如图6和图7所示，实际道路排放试验和试验室内rde复现试验时pems的排放结果偏差为0～10％。其中，车辆安装pems排放分析仪分别在实际道路和试验室底盘测功机上进行试验。
86.基于上述步骤e)、步骤f)以及步骤g)，该方法还可以包括以下步骤：
87.步骤h)，如果模拟rde排放测试结果的有效性已达到第一预设有效性标准、第二预设有效性标准以及第三预设有效性标准，则确定模拟rde排放测试结果的有效性达到最终预设有效性标准。
88.例如，当试验室rde复现试验结果在上述有效性判定要求范围内时，则判定rde试验室复现试验结果有效，以使该车型能够在试验室内有效、准确的复现车辆在实际道路上的排放测试结果。
89.在一些实施例中，在步骤s110之前，该方法还可以包括以下步骤：
90.步骤i)，对汽车rde模拟系统中的模拟排放设备的设备状态进行验证，得到验证结果，并根据验证结果判断模拟排放设备的设备状态是否稳定；
91.步骤j)，如果设备状态稳定，则执行对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集的步骤。
92.例如，如图2所示，在完成步骤1排放设备测试有效性判定试验之后，即可以进行步骤2的实际道路环境条件、路谱、车辆排放数据的采集与测试。对整个rde模拟测试试验前的排放设备(试验室内固定式排放分析仪和车载尾气分析仪pems)的设备状态和测试结果的有效性进行验证和判定，确保排放测试设备状态稳定，测试结果准确(在可接受的测试偏差范围内)，即在试验室中进行步骤1中的车辆排放设备测试有效性判定试验。在试验室中将车载尾气分析仪pems与试验室内固定式排放分析仪利用尾气管串联进行wltc工况排放试验，两套排放设备同时测量试验车辆的排放污染物，并对两套排放设备测得的排放污染物比排放量结果进行差值计算，当排放污染物满足下表允许误差时，则判定排放设备状态稳定，测试结果有效，可以进行进一步的排放测试。
[0093][0094]
需要说明的是，误差值为车载分析仪排放结果减去试验室固定式排放分析仪排放结果，误差比值为误差值除以试验室固定式排放分析仪排放结果。
[0095]
通过rde模拟测试前的设备测试有效性验证，在整个rde模拟测试之前，能够确保排放测试设备状态稳定，测试结果准确，即在可接受的测试偏差范围内，为后续的模拟测试及结果验证的有效性奠定基础。
[0096]
图8提供了一种基于汽车rde模拟系统的有效性判定装置的结构示意图。如图8所示，基于汽车rde模拟系统的有效性判定装置800包括：
[0097]
采集模块801，用于对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集；
[0098]
分析模块802，用于基于环境条件、路谱以及车辆排放数据进行rde排放分析，得到实际道路rde排放测试结果；
[0099]
测试模块803，用于基于环境条件、路谱以及车辆排放数据，通过汽车rde模拟系统对目标车辆进行测试，得到模拟rde排放测试结果；
[0100]
对比模块804，用于对比实际道路rde排放测试结果和模拟rde排放测试结果之间
的差异，得到差异结果，并基于差异结果进行有效性分析，得到模拟rde排放测试结果的有效性。
[0101]
在一些实施例中，汽车rde模拟系统中的固定式排放分析仪和车载尾气排放分析仪之间通过尾气管串联；对比模块804具体用于：
[0102]
通过对比将目标车辆在实际道路上的实际发动机参数和目标车辆在汽车rde模拟系统中的模拟发动机参数之间进行一致性判定，得到第一判定结果；
[0103]
通过对比将模拟rde排放测试结果中固定式排放分析仪和车载尾气排放分析仪的模拟排放结果，和实际道路排放测试结果中的车载尾气排放分析仪的实际排放结果之间进行一致性判定，得到第二判定结果；
[0104]
基于第一判定结果和第二判定结果确定实际道路rde排放测试结果和模拟rde排放测试结果之间的差异结果。
[0105]
在一些实施例中，对比模块还用于：
[0106]
如果第一判定结果和第二判定结果中的一致性程度均大于预设一致性程度，则确定模拟rde排放测试结果的有效性达到预设有效性标准。
[0107]
在一些实施例中，实际发动机参数中包含实际发动机转速和实际发动机负荷；模拟发动机参数中包含模拟发动机转速和模拟发动机负荷；对比模块804具体用于：
[0108]
如果实际发动机转速和模拟发动机转速之间的相对偏差小于第一预设偏差阈值，则确定模拟rde排放测试结果的有效性达到第一预设有效性标准；
[0109]
如果实际发动机负荷和模拟发动机负荷之间的相对偏差小于第二预设偏差阈值，则确定模拟rde排放测试结果的有效性达到第二预设有效性标准。
[0110]
在一些实施例中，模拟rde排放测试结果中包含模拟pems排放结果，实际排放测试结果中包含实际pems排放结果；对比模块804还用于：
[0111]
如果实际pems排放结果和模拟pems排放结果之间的相对偏差小于第三预设偏差阈值，则确定模拟rde排放测试结果的有效性达到第三预设有效性标准。
[0112]
在一些实施例中，对比模块804还用于：
[0113]
如果模拟rde排放测试结果的有效性已达到第一预设有效性标准、第二预设有效性标准以及第三预设有效性标准，则确定模拟rde排放测试结果的有效性达到最终预设有效性标准。
[0114]
在一些实施例中，该装置还包括：
[0115]
验证模块，用于在对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集之前，对汽车rde模拟系统中的模拟排放设备的设备状态进行验证，得到验证结果，并根据验证结果判断模拟排放设备的设备状态是否稳定；如果设备状态稳定，则执行对目标车辆在实际道路上的环境条件、路谱以及车辆排放数据进行采集的步骤。
[0116]
本技术实施例提供的基于汽车rde模拟系统的有效性判定装置，与上述实施例提供的基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
[0117]
本技术实施例提供的一种电子设备，如图9所示，电子设备900包括处理器902、存储器901，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。
[0118]
参见图9，电子设备还包括：总线903和通信接口904，处理器902、通信接口904和存储器901通过总线903连接；处理器902用于执行存储器901中存储的可执行模块，例如计算机程序。
[0119]
其中，存储器901可能包含高速随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口904(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
[0120]
总线903可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0121]
其中，存储器901用于存储程序，所述处理器902在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本技术任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器902中，或者由处理器902实现。
[0122]
处理器902可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器902中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器902可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器901，处理器902读取存储器901中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0123]
对应于上述基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法的步骤。
[0124]
本技术实施例所提供的基于汽车rde模拟系统的有效性判定装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本技术实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0125]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可
以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0126]
再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0127]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0128]
另外，在本技术提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0129]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述基于汽车rde模拟系统的有效性判定方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0130]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0131]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。