1.本公开涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种辅助信息上报方法、装置、存储介质、终端以及网络侧设备。
背景技术：
：：2.在无线通信领域，一个终端可以通过网络侧设备的中转与另一个终端通信，也可以不经过网络侧设备直接与另一个终端通信，当一个终端不经过网络侧设备直接与另一个终端通信时，该两个终端之间的通信链路可以称为侧行链路(sidelink，sl)或直通链路。其中，终端可以为用户终端(userequipment，ue)。3.在相关技术中，为了扩展可用频率，终端可以在非授权频段上进行sidelink发送(sidelinkunlicense，sidelink-u)，但是在非授权频段上sidelink发送通常会存在发送时延较大，甚至无法进行sidelink发送的情况。因此，如何在非授权频段上进行sidelink发送是亟需解决的技术问题。技术实现要素：4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种辅助信息上报方法、装置、存储介质、终端以及网络侧设备。5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种辅助信息上报方法，应用于第一终端，所述方法包括：6.确定非授权资源上存在信道占用时间；7.将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。8.根据本公开实施例的第二方面，提供一种辅助信息上报方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：9.接收第一终端发送的辅助信息，所述辅助信息是所述第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间时获取的；10.对所述信道占用时间内的资源进行调度。11.根据本公开实施例的第三方面，提供一种辅助信息上报装置，应用于第一终端，所述装置包括：12.确定模块，配置为确定非授权资源上存在信道占用时间；13.发送模块，配置为将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。14.根据本公开实施例的第四方面，提供一种辅助信息上报装置，应用于网络侧设备，所述装置包括：15.接收模块，配置为接收第一终端发送的辅助信息，所述辅助信息是所述第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间时获取的；16.调度模块，配置为对所述信道占用时间内的资源进行调度。17.根据本公开实施例的第五方面，提供一种终端，包括：18.第一处理器；19.用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；20.其中，所述第一处理器被配置为执行所述可执行指令，以实现本公开第一方面所提供的辅助信息上报方法。21.根据本公开实施例的第六方面，提供一种网络侧设备，包括：22.第二处理器；23.用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；24.其中，所述第二处理器被配置为执行所述可执行指令，以实现本公开第二方面所提供的辅助信息上报方法。25.根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面或第二方面所提供的辅助信息上报方法的步骤。26.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过利用终端确定非授权资源上存在信道占用时间，并将与该信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备，如此可以保证网络侧设备能够成功调度处于非授权频率上的资源。27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明28.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：29.图1是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法所适用的应用场景。30.图2是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。31.图3是根据另一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。32.图4是根据又一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。33.图5是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。34.图6是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的通信时序图。35.图7是根据又一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。36.图8是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。37.图9是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。38.图10是根据另一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。39.图11是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的通信时序图。40.图12是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报装置的框图。41.图13是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报装置的框图。42.图14是根据一些实施例示出的一种终端的框图。43.图15是根据一些实施例示出的一种网络侧设备的框图。具体实施方式44.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。45.首先，对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。46.1)侧行链路(sidelink，sl)47.侧行链路，也可称为边链路或侧链路等。侧行链路用于终端和终端之间的通信，包括一对一的侧行链路通信和一对多的侧行链路通信。其中，一对一的侧行链路通信可包括单播，一对多的侧行链路通信包括广播和组播等。示例性的，广播可指与小区内所有终端的通信，组播可指与通信组中的终端进行通信，所述通信组中包括一个或多个终端。所述侧行链路通信可包括两个终端间的直接通信，也可包括由中继节点转发的侧行链路通信。48.2)pc-5空口49.pc-5空口是终端与终端之间用于无线通信的接口，即一个终端通过pc-5空口与另一个终端通信。50.3)sidelink资源51.两个终端设备之间在侧行链路上传输侧行链路业务的资源。52.4)资源池53.资源池是一个由时域资源(由若干个侧行子帧subframe组成)和频域资源(由若干子信道subchannel组成，一个子信道由若干个连续的rb组成)组成的资源集合，用于两个终端之间进行sl传输。54.5)时间单元，时域资源包括一个或多个时间单元，时间单元可以是无线帧、子帧、时隙、符号等。其中，一个无线帧可以包括多个子帧，一个子帧可以包括一个或多个时隙(slot)，一个时隙可以包括至少一个符号(symbol)。或者，一个无线帧可以包括多个时隙，一个时隙可以包括至少一个符号。55.6)非授权频谱(非授权频段)56.非授权频谱是国家和地区划分的可用于无线电设备通信的频谱，该频谱通常被认为是共享频谱，即不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的法规要求，就可以使用该频谱，不需要向政府申请专有的频谱授权。57.为了让使用非授权频谱进行无线通信的各个通信系统在该频谱上能够友好共存，一些国家或地区规定了使用非授权频谱必须满足的法规要求。例如，通信设备遵循“先听后说(listenbeforetalk，lbt)”原则，即通信设备在非授权频谱的信道上进行信号发送前，需要先进行信道侦听，只有当信道侦听结果为信道空闲时，该通信设备才能进行信号发送；如果通信设备在非授权频谱的信道上的信道侦听结果为信道忙，该通信设备不能进行信号发送。58.7)资源配置模式59.资源配置模式也称资源分配模式。一个终端可以使用一种或两种资源配置模式。60.第一种资源配置模式为，终端每次在侧行链路上进行数据传输的资源是由网络侧设备进行调度分配的。61.第二种资源配置模式为，终端每次在侧行链路上进行数据传输的资源是终端从配置的资源池中动态选择的。资源池可以是网络侧设备通过系统广播消息或rrc消息配置的。终端发送数据时，可通过随机选择、基于侦听预留机制或基于部分侦听预留机制自主地从资源池中获取至少部分资源来发送数据。62.在相关技术中，为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了sidelink通信方式，其中，终端与终端之间的接口为pc-5。通过上述介绍知道，目前sidelink通信方式有两种资源分配方式，一种是网络动态调度方式，即第一种资源配置模式，另一种是终端在网络广播的资源池中自主选择的方式，即第二种资源配置模式，第二种资源配置模式由于终端自主选择资源，可能会出现不同的终端选择相同资源发送数据的情况，进而会发生传输碰撞的情况。与第二种资源配置模式不同，第一种资源配置模式则不会发生临近的终端被分配相同资源的情况，可以保证更好的传输可靠性。63.为了扩展可用频率，终端可以在非授权频段上进行sidelink发送(sidelinkunlicense,sidelink-u)，当终端设备在非授权频段上进行sidelink发送时，需要先执行空闲信道评估操作，该空闲信道评估操作可以包括lbt侦听机制。通过lbt侦听机制网络侧设备可以避免产生干扰，同时可以兼顾不同终端之间的公平性。64.通常lbt成功后，终端才能使用非授权频段进行sidelink发送。然而，在动态调度的发送资源分配方式中，为终端调度非授权频段的网络侧设备可能不具备在非授权频段上进行lbt的能力，如此会导致终端无法在调度的非授权频段的资源上进行sidelink发送，进而会导致数据传输失败或者数据传输延迟。65.为了解决上述问题，本公开实施例提供一种辅助信息上报方法、装置、存储介质、终端以及网络侧设备。下面先介绍本公开实施例的实施环境。66.请参见图1，图1是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法所适用的应用场景。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。67.如图1所示，该应用场景包括第一终端11、第二终端12以及网络侧设备13，其中，第一终端11和第二终端12之间可以通过pc5接口并使用sidelink通信。网络侧设备13与终端(包括第一终端11和第二终端12)之间可以通过空口(uu)接口并使用上下行链路(uplinkanddownlink)进行通信。68.其中，第一终端11和第二终端12是用户终端(ue)或者其他终端侧设备，例如：手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)、智能汽车、车载设备或者机器人等终端侧设备。值得说明的是，在本公开中，并不限定终端的具体类型。69.网络侧设备13可以是基站，基站是一种部署在接入网中用于为终端提供无线通信功能的装置。该基站既可以是终端的服务小区的基站，也可以是终端的服务小区相邻小区的基站。基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点、发送接收点(transmissionreceptionpoint，trp)等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，在5g新空口(nr，newradio)系统中，称为gnodeb或者gnb。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能描述会变化。70.值得说明的是，在图1所示的网络系统中，第一终端11和第二终端12通过sidelink直连链路通信。在另一些实施方式中，第一终端11和第二终端12也可以通过sidelink间接链路通信。即第一终端11和第二终端12通过至少一个中继终端通信。71.图2是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图2所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。72.在步骤201中，第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间。73.作为一种可能的实施方式，第一终端在非授权频段上进行信道接入时，其可以根据信道接入优先级(channelaccesspriorityclass，capc)判断其是否能接入信道。具体的，第一终端可以进行信道监听，如果确定在一定时间段内信道空闲，则第一终端确定其可以在非授权频段上进行sidelink发送(在sidelink-u中进行发送)。在此过程中，第一终端发送的时间可以称作是信道占用时间(channeloccupanytime，cot)。其中，信道占用时间(cot)可以为sidelink信道占用时间。另外，本技术实施例中的信道占用时间可以是sidelink信道占用时间。74.通过上述介绍知道，目前终端在非授权频段上进行资源调度时，其可以通过网络动态调度的方式实现资源的调度，但是在调度非授权频段上的资源时，通常需要进行lbt。换句话说，网络侧设备在调度非授权频段上的资源时，其需要先通过lbt，然后才能进行信号发送。然而，现有的网络侧设备没有办法在sidelink上做lbt，进而会导致数据传输失败或者数据传输延迟。75.为了解决上述问题，本技术可以通过终端做lbt，即使终端具备在sidelink上做lbt的能力，其中终端可以是上述提到的第一终端。具体的，第一终端可以检测非授权资源上是否存在信道占用时间(cot)，若第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间，则第一终端可以将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备，即进入步骤s202。76.作为一种可能的实施方式，若第一终端确定非授权资源上不存在信道占用时间，第一终端则可以向网络侧设备发送第一指示信息，以通过该第一指示信息指示网络侧设备非授权资源不可用，从而请求网络侧设备重新配置非授权资源。77.本技术实施例中，非授权资源可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。换句话说，非授权资源可以是非授权频率(如非授权频率范围为900mhz到950mhz)，也可以是非授权频率上的sidelink资源，或者也可以是非授权频率和非授权频率上的sidelink资源。78.作为另一种可能的实施方式，非授权频率上的sidelink资源可以包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。其中，sidelink资源池可以为sidelink发送资源池。例如，非授权频率上的sidelink资源可以包括资源池1。79.另外，资源的时域位置和资源的频域位置可以为sidelink资源的时域位置和sidelink资源的频域位置。其中，时域位置可以是网络侧设备通过周期、子帧或者时长中的至少一个确定。频域位置可以是网络侧设备通过子带、频率或prb(physicalresourceblock，物理资源块)位置中的至少一个确定。80.在步骤202中，第一终端将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。81.作为一种可能的实施方式，第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间后，其可以向网络侧设备发送辅助信息，该辅助信息与信道占用时间相关。换句话说，第一终端可以将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。82.作为一种可能的实施方式，辅助信息可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间所在的sidelink资源池标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的结束时间、信道占用时间的持续时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式中的至少一个。至于辅助信息具体包括上述信息中的哪一个或者哪几个，这里不进行明确限制，可以根据实际情况进行选择。83.作为一个示例，辅助信息可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间所在的sidelink资源池标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的持续时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式。84.作为另一个示例，辅助信息可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的结束时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式。85.作为一种可能的实施方式，信道占用时间的发送方式可以包括sidelink发现方式和sidelink通信方式中的至少一种，sidelink发现方式是指用于判断/确定两个或多个sidelink终端之间相互邻近(例如，在可进行sidelink直接通信范围之内)或用于判断/确定第一终端邻近第二终端的方式。sidelink发现可分为开放的sidelink发现以及受限的sidelink发现。sidelink通信方式是指sidelink终端之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的方式。sidelink通信方式可以包括单播、组播或广播，即sidelink通信方式可分为sidelink广播通信，sidelink组播通信，sidelink单播通信。86.单播是指一个终端与另一个终端之间的通信；组播是指一个终端与一组终端之间的通信，这里的一组终端，可以是指一定地理位置范围内的终端，也可以有固定通信的一组终端，或者可以是有一定目的通信的一组终端等；广播是指一个终端与不特定多个终端之间的通信，这里的不特定多个终端可以是指小区中的全部终端，全部终端可以包括一组或多组终端。87.作为一种可能的实施方式，第一终端将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备，以指示网络侧设备对信道占用时间内的资源进行调度。本技术实施例中第一终端可以将其检测到的信道占用时间(空闲的资源位置)上报给网络侧设备，如此可以使第一终端能够在调度的非授权资源上进行sidelink发送，进而可以保证数据传输的成功或可以降低数据传输的延迟。88.图3是根据另一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图3所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。89.在步骤301中，第一终端接收网络侧设备配置的非授权资源。90.本技术实施例中，第一终端可以接收网络侧设备配置的非授权资源，与上述实施例类似，本实施例中的非授权资源也可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。换句话说，非授权资源可以是非授权频率，也可以是非授权频率上的sidelink资源，或者也可以是非授权频率和非授权频率上的sidelink资源。91.作为另一种可能的实施方式，非授权频率上的sidelink资源可以包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。其中，sidelink资源池可以为sidelink发送资源池。92.另外，资源的时域位置和资源的频域位置可以为sidelink资源的时域位置和sidelink资源的频域位置。其中，时域位置可以是网络侧设备通过周期、子帧或者时长中的至少一个确定，该时域位置也可以称作是时间位置。频域位置可以是网络侧设备通过子带、频率或prb位置中的至少一个确定。93.在步骤302中，第一终端确定网络侧设备配置的非授权资源上存在信道占用时间。94.作为一种可能的实施方式，第一终端在接收到网络侧设备配置的非授权资源后，其可以确定网络侧设备配置的该非授权资源上是否存在信道占用时间，若第一终端确定网络侧设备配置的非授权资源上存在信道占用时间，则其可以将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。95.作为另一种可能的实施方式，若第一终端确定非授权资源上不存在信道占用时间，则第一终端可以向网络侧设备发送第一指示信息，以通过该第一指示信息指示网络侧设备非授权资源不可用，即请求网络侧设备重新配置非授权资源。96.作为一个示例，网络侧设备配置的非授权资源中时域位置为4:00-5:00，第一终端通过检测若确定4:00-5:00之间存在信道占用时间，则第一终端可以将4:00-5:00对应的辅助信息发送给网络侧设备。97.作为另一个示例，网络侧设备配置的非授权资源中时域位置为5:00-5:30，第一终端通过检测若确定5:00-5:30之间不存在信道占用时间，则第一终端可以向网络侧设备发送第一指示信息，以通过该第一指示信息指示网络侧设备5:00-5:30之间不存在信道占用时间，并请求网络侧设配置新的非授权资源，即请求重新配置非授权资源。98.在步骤303中，第一终端将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。99.作为一种可能的实施方式，第一终端确定网络侧设备配置的非授权资源上存在信道占用时间后，其可以向网络侧设备发送该信道占用时间相关的辅助信息。本技术实施例中，辅助信息可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间所在的sidelink资源池标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的结束时间、信道占用时间的持续时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式中的至少一个。100.本技术实施例中第一终端可以基于网络侧设备配置的非授权资源确定信道占用时间，能够准确有效的将其获取的辅助信息发送给网络侧设备，进而可以保证数据传输的成功或可以降低数据传输的时延。101.图4是根据又一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图4所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。102.在步骤401中，第一终端接收网络侧设备通过rrc重配消息发送的非授权资源。103.作为一种可能的实施方式，非授权资源可以是网络侧设备通过rrc(radioresourcecontrol，无线资源控制)重配消息发送给第一终端的。在此过程中，第一终端可以先接收rrc重配消息，而后从该rrc重配消息中获取非授权资源，该非授权资源可以是网络侧设备配置的资源。另外，非授权资源也可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。其中，非授权频率上的sidelink资源可以包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。104.在步骤402中，第一终端确定网络侧设备配置的非授权资源上存在信道占用时间。105.在步骤403中，第一终端将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。106.其中，步骤402至步骤403的实施方式可以参照上述相关实施例，本实施例在此不做赘述。107.本技术实施例中，第一终端接收的非授权资源可以是网络侧设备通过rrc重配消息发送的，如此可以提高非授权资源获取的实时性。另外，本技术也可以使第一终端能够在调度的非授权资源上进行sidelink发送，进而可以提高数据传输的成功率或可以降低数据传输的延迟。108.图5是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图5所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。109.在步骤501中，第一终端接收第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间。110.本技术实施例中，第一终端可以接收第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间，即第一终端可以接收第二终端获取的信道占用时间。其中，第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间可以是第二终端基于网络侧设备配置的非授权资源确定的。111.另外，第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间也可以是其他终端发送给第二终端后，第二终端再发送给第一终端的。例如，第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间可以是第三终端共享的。第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间具体是如何获取的，这里不进行明确限制，可根据实际情况进行选择。112.作为一种可能的实施方式，第一终端接收到的非授权资源上的信道占用时间与第二终端的非授权资源上的信道占用时间可以相同。例如，第二终端通过确定获取的信道占用时间为4：00-5：00，第一终端接收到的非授权资源上的信道占用时间也可以为4：00-5：00。113.作为另一种可能的实施方式，第一终端接收到的非授权资源上的信道占用时间与第二终端确定的非授权资源上的信道占用时间也可以不相同。例如，第二终端通过确定获取的信道占用时间为4：00-5：00，第一终端接收到第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间可以为4：30-5：00。114.可见，第一终端接收到的非授权资源上的信道占用时间与第二终端确定的非授权资源上的信道占用时间可以相同也可以不相同，其主要可以由第二终端决定。115.本实施例中的非授权资源也可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。换句话说，非授权资源可以是非授权频率，也可以是非授权频率上的sidelink资源，或者也可以是非授权频率和非授权频率上的sidelink资源。116.作为另一种可能的实施方式，非授权频率上的sidelink资源可以包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。其中，sidelink资源池可以为sidelink发送资源池。117.另外，资源的时域位置和资源的频域位置可以为sidelink资源的时域位置和sidelink资源的频域位置。其中，时域位置可以是网络侧设备通过周期、子帧或者时长中的至少一个确定。频域位置可以是网络侧设备通过子带、频率或prb位置中的至少一个确定。118.作为另一种可能的实施方式，第一终端在接收第二终端发送的非授权资源上存在的信道占用时间时，其可以接收第二终端发送的信息共享信令，并基于该信息共享信令确定非授权资源上存在的信道占用时间。其中，第二终端发送的信息共享信令可以包括信道占用时间和辅助信息等。119.其中，除了可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间所在的sidelink资源池标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的结束时间、信道占用时间的持续时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式中的至少一个，辅助信息还可以包括发送信息共享信令的第二终端的sidelink标识，其中，第二终端的sidelink标识可以是第一终端与第二终端之间的sidelink的标识。另外，第二终端的sidelink标识可以为sidelink层2地址。120.在步骤502中，第一终端将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。121.其中，步骤502的实施方式可以参照上述相关实施例，本实施例在此不做赘述。122.图6是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的通信时序图。如图6所示，第一终端可以接收第二终端发送的非授权子元素的信道占用时间，在此基础上，第一终端可以确定非授权资源上存在信道占用时间，而后第一终端可以向网络侧设备发送与该信道占用时间相关的辅助信息。123.本技术实施例中，第一终端确定的信道占用时间可以是第二终端设备发送的，如此在一定程度上可以加快信道占用时间的获取速率，进而可以提高辅助信息的获取速率。另外，本技术也可以使第一终端能够在调度的非授权资源上进行sidelink发送，进而可以提高数据传输的成功率或者可以降低数据传输的延迟。124.图7是根据又一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图7所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。125.在步骤701中，第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间。126.其中，步骤701的实施方式可以参照上述相关实施例，本实施例在此不做赘述。127.在步骤702中，第一终端基于预设周期将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给所述网络侧设备。128.作为一种可能的实施方式，第一终端可以基于预设周期触发向网络侧设备发送辅助信息。其中，预设周期可以是网络侧设备配置的周期，即预设周期可以是网络侧设备通过非授权资源传输给第一终端的。第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间后，其可以先从非授权资源中获取预设周期，而后基于该预设周期将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。另外，预设周期也可以是第一终端基于其需要传输的数据确定，即预设周期可以根据第一终端的需求确定。预设周期具体如何获取这里不进行明确限制。129.本技术实施例中第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间后，其可以基于预设周期将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备，如此可以保证辅助信息能够准时有效的上传至网络侧设备。另外，本技术也可以使第一终端能够在调度的非授权资源上进行sidelink发送，进而可以提高数据传输的成功率或者可以降低数据传输的延迟。130.图8是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图8所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。131.在步骤801中，第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间。132.其中，步骤801的实施方式可以参照上述相关实施例，本实施例在此不做赘述。133.在步骤802中，第一终端在确定信道占用时间的时长超出预设时长的情况下，将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。134.作为一种可能的实施方式，第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间后，其可以确定信道占用时间的时长是否超出预设时长。当确定信道占用时间的时长超出预设时长时，第一终端可以将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。其中，预设时长可以是根据经验值设置，可以由网络侧设备预先配置，也可以是根据第一终端的实际需求确定。其中，第一终端的实际需求可以包括待传输数据的大小、待传输数据的优先级等。135.作为一个示例，网络侧设备传输的非授权资源中信道占用时间为4:00-5:00，第一终端确定信道占用时间的时长为31分钟(4:00-4:31)时，通过对比知道此时的信道占用时的时长超出了预设时长30分钟，此时第一终端可以直接将信道占用时间4:00-4:31对应的辅助信息发送给网络侧设备。136.本技术实施例中第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间后，其可以基于预设时长将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备，即第一终端在确定信道占用时间的时长超出预设时长的情况下，向网络侧设备发送辅助信息，如此可以更加灵活有效的将辅助信息发送给网络侧设备。另外，本技术也可以使第一终端能够在调度的非授权资源上进行sidelink发送，进而可以提高数据传输的成功率或者可以降低数据传输的延迟。137.图9是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图9所示，该辅助信息上报方法可以用于网络侧设备中，包括以下步骤。138.在步骤901中，网络侧设备接收第一终端发送的辅助信息。139.作为一种可能的实施方式，网络侧设备可以接收第一终端发送的辅助信息。其中，辅助信息可以是第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间时获取。140.可选地，辅助信息可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间所在的sidelink资源池标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的结束时间、信道占用时间的持续时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式中的至少一个。辅助信息具体包括上述哪些信息这里不进行明确限制，可以根据实际情况进行选择。141.作为一种可能的实施方式，信道占用时间的发送方式可以包括sidelink发现方式和sidelink通信方式中的至少一种，sidelink发现方式是指用于判断/确定两个或多个sidelink终端之间相互邻近(例如，在可进行sidelink直接通信范围之内)或用于判断/确定第一终端邻近第二终端的方式。sidelink发现可分为开放的sidelink发现以及受限的sidelink发现。sidelink通信方式是指sidelink终端之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的方式。sidelink通信方式可以包括单播、组播或广播，即sidelink通信方式可分为sidelink广播通信，sidelink组播通信，sidelink单播通信。142.在步骤902中，网络侧设备对信道占用时间内的资源进行调度。143.作为一种可能的实施方式，网络侧设备在接收到第一终端发送的辅助信息时，其可以对信道占用时间内的资源进行调度。本技术实施例通过接收第一终端传输的辅助信息，可以避免网络侧设备调度处于非授权频率上的sidelink资源时失败的情况，进而可以降低数据传输失败的概率，或者可以降低数据传输的延迟。144.图10是根据另一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图10所示，该辅助信息上报方法可以用于网络侧设备中，包括以下步骤。145.在步骤1001中，网络侧设备向终第一端发送网络侧设备配置的非授权资源。146.本技术实施例中，非授权资源可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。换句话说，非授权资源可以是非授权频率，也可以是非授权频率上的sidelink资源，或者也可以是非授权频率和非授权频率上的sidelink资源。147.作为另一种可能的实施方式，非授权频率上的sidelink资源可以包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。其中，sidelink资源池可以为sidelink发送资源池。例如，非授权频率上的sidelink资源可以包括资源池1和资源池2。148.另外，资源的时域位置和资源的频域位置可以为sidelink资源的时域位置和sidelink资源的频域位置。其中，时域位置可以是网络侧设备通过周期、子帧或者时长中的至少一个确定。频域位置可以是网络侧设备通过子带、频率或prb位置中的至少一个确定。149.值得说明的是，网络侧设备在向第一终端发送非授权资源时，其可以先为第一终端配置非授权资源。通过上述介绍知道，非授权资源可以包括时域位置和频域位置。在获取时域位置时，网络侧设备可以先获取周期、子帧或者时长中的至少一个，然后基于其获取的这些参数确定时域位置。同理，在获取频域位置时，网络侧设备也可以先获取子带、频率或prb位置中的至少一个，然后基于这些参数确定频域位置。150.作为另一种可能的实施方式，非授权资源还可以包括预设周期或预设时长。其中，预设周期可用于指示第一终端基于预设周期将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。另外，预设时长可用于指示第一终端在确定信道占用时间的时长超出预设时长的情况下，将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。151.在步骤1002中，网络侧设备接收第一终端发送的辅助信息。152.在步骤1003中，网络侧设备对信道占用时间内的资源进行调度。153.其中，步骤1002至步骤1003的实施方式可以参照上述相关实施例，本实施例在此不做赘述。154.图11是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的通信时序图。如图11所示，网络侧设备可以向第一终端发送网络侧设备配置的非授权资源，第一终端接收到该非授权资源后，可以确定非授权资源上是否存在信道占用时间，若第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间，则其可以向网络侧设备发送与信道占用时间相关的辅助信息，网络侧设备响应于该辅助信息，可以对信道占用时间内的资源进行调度。其中，非授权资源可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。本技术通过利用第一终端确定非授权资源上存在的信道占用时间，能够避免lbt失败，进而可以保证第一终端在调度的非授权资源上进行sidelink发送。155.图12是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报装置的框图。参照图12，该装置1200应用于第一终端，该装置1200可以包括：156.确定模块1201，配置为确定非授权资源上存在信道占用时间；157.发送模块1202，配置为将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。158.可选地，装置1200还可以包括：159.接收模块，配置为接收所述网络侧设备配置的所述非授权资源。160.可选地，确定模块1201可以包括：161.第一确定子模块，配置为确定所述网络侧设备配置的所述非授权资源上存在所述信道占用时间。162.可选地，接收模块可以配置为接收所述网络侧设备通过rrc重配消息发送的所述非授权资源。163.可选地，确定模块1201还可以包括：164.第二确定子模块，配置为接收第二终端共享的所述非授权资源上的信道占用时间。165.可选地，第二确定子模块，配置为接收所述第二终端发送的信息共享信令，所述信息共享信令包括所述信道占用时间和所述辅助信息。166.可选地，所述辅助信息包括发送所述信息共享信令的所述第二终端的sidelink标识。167.可选地，发送模块1202可以包括：168.第一发送子模块，配置为基于预设周期将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给所述网络侧设备。169.可选地，发送模块1202还可以包括：170.第二发送子模块，配置为在确定所述信道占用时间的时长超出预设时长的情况下，将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给所述网络侧设备。171.可选地，所述信道占用时间为sidelink信道占用时间。172.可选地，所述非授权资源包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。173.可选地，所述非授权频率上的sidelink资源包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。174.可选地，所述辅助信息包括以下中的至少一个：所述信道占用时间所在的非授权频率标识；所述信道占用时间所在的sidelink资源池标识；所述信道占用时间的开始时间；所述信道占用时间的结束时间；所述信道占用时间的持续时间；所述信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc；所述信道占用时间内允许的发送方式。175.可选地，所述信道占用时间的发送方式包括sidelink发现方式和sidelink通信方式中的至少一种，所述sidelink通信方式包括单播、组播或广播。176.图13是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报装置的框图。参照图13，该装置1300应用于网络侧设备，该装置1300可以包括：177.接收模块1301，配置为接收第一终端发送的辅助信息，所述辅助信息是所述第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间时获取。178.调度模块1302，配置为对所述信道占用时间内的资源进行调度。179.可选地，所述装置1300还可以包括：180.第三发送子模块，配置为向所述第一终端发送所述网络侧设备配置的所述非授权资源。181.可选地，所述非授权资源包括预设周期或预设时长，所述预设周期用于指示所述第一终端基于所述预设周期将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给所述网络侧设备，所述预设时长用于指示所述第一终端在确定所述信道占用时间的时长超出所述预设时长的情况下，将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给所述网络侧设备。182.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。183.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的辅助信息上报方法的步骤。184.图14是根据一些实施例示出的一种终端的框图。例如，终端1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，智能汽车等。185.参照图14，终端1400可以包括以下一个或多个组件：第一处理组件1402，第一存储器1404，第一电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，第一输入/输出接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。186.第一处理组件1402通常控制终端1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。第一处理组件1402可以包括一个或多个第一处理器1420来执行指令，以完成上述的辅助信息上报方法的全部或部分步骤。此外，第一处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于第一处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，第一处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和第一处理组件1402之间的交互。187.第一存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在终端1400的操作。这些数据的示例包括用于在终端1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。第一存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。188.第一电源组件1406为终端1400的各种组件提供电力。第一电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1400生成、管理和分配电力相关联的组件。189.多媒体组件1408包括在所述终端1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。190.音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(mic)，当终端1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第一存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。191.第一输入/输出接口1412为第一处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。192.传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为终端1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到终端1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测终端1400或终端1400一个组件的位置改变，用户与终端1400接触的存在或不存在，终端1400方位或加速/减速和终端1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。193.通信组件1416被配置为便于终端1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1400可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。194.在示例性实施例中，终端1400可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述辅助信息上报方法。195.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第一存储器1404，上述指令可由终端1400的第一处理器1420执行以完成上述辅助信息上报方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。196.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的辅助信息上报方法的代码部分。197.图15是根据一示例性实施例示出的一种网络侧设备的框图。例如，网络侧设备1500可以被提供为一服务器。参照图15，网络侧设备1500包括第二处理组件1522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由第二存储器1532所代表的存储器资源，用于存储可由第二处理组件1522的执行的指令，例如应用程序。第二存储器1532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，第二处理组件1522被配置为执行指令，以执行辅助信息上报方法。198.网络侧设备1500还可以包括一个第二电源组件1526被配置为执行网络侧设备1500的电源管理，一个有线或无线网络接口1550被配置为将网络侧设备1500连接到网络，和一个第二输入/输出接口1558。网络侧设备1500可以操作基于存储在存储器1532的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm，linuxtm，freebsdtm或类似。199.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
：中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。200.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，尤其涉及一种辅助信息上报方法、装置、存储介质、终端以及网络侧设备。
背景技术：
：：2.在无线通信领域，一个终端可以通过网络侧设备的中转与另一个终端通信，也可以不经过网络侧设备直接与另一个终端通信，当一个终端不经过网络侧设备直接与另一个终端通信时，该两个终端之间的通信链路可以称为侧行链路(sidelink，sl)或直通链路。其中，终端可以为用户终端(userequipment，ue)。3.在相关技术中，为了扩展可用频率，终端可以在非授权频段上进行sidelink发送(sidelinkunlicense，sidelink-u)，但是在非授权频段上sidelink发送通常会存在发送时延较大，甚至无法进行sidelink发送的情况。因此，如何在非授权频段上进行sidelink发送是亟需解决的技术问题。技术实现要素：4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种辅助信息上报方法、装置、存储介质、终端以及网络侧设备。5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种辅助信息上报方法，应用于第一终端，所述方法包括：6.确定非授权资源上存在信道占用时间；7.将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。8.根据本公开实施例的第二方面，提供一种辅助信息上报方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：9.接收第一终端发送的辅助信息，所述辅助信息是所述第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间时获取的；10.对所述信道占用时间内的资源进行调度。11.根据本公开实施例的第三方面，提供一种辅助信息上报装置，应用于第一终端，所述装置包括：12.确定模块，配置为确定非授权资源上存在信道占用时间；13.发送模块，配置为将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。14.根据本公开实施例的第四方面，提供一种辅助信息上报装置，应用于网络侧设备，所述装置包括：15.接收模块，配置为接收第一终端发送的辅助信息，所述辅助信息是所述第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间时获取的；16.调度模块，配置为对所述信道占用时间内的资源进行调度。17.根据本公开实施例的第五方面，提供一种终端，包括：18.第一处理器；19.用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；20.其中，所述第一处理器被配置为执行所述可执行指令，以实现本公开第一方面所提供的辅助信息上报方法。21.根据本公开实施例的第六方面，提供一种网络侧设备，包括：22.第二处理器；23.用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；24.其中，所述第二处理器被配置为执行所述可执行指令，以实现本公开第二方面所提供的辅助信息上报方法。25.根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面或第二方面所提供的辅助信息上报方法的步骤。26.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过利用终端确定非授权资源上存在信道占用时间，并将与该信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备，如此可以保证网络侧设备能够成功调度处于非授权频率上的资源。27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明28.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：29.图1是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法所适用的应用场景。30.图2是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。31.图3是根据另一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。32.图4是根据又一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。33.图5是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。34.图6是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的通信时序图。35.图7是根据又一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。36.图8是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。37.图9是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。38.图10是根据另一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。39.图11是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的通信时序图。40.图12是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报装置的框图。41.图13是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报装置的框图。42.图14是根据一些实施例示出的一种终端的框图。43.图15是根据一些实施例示出的一种网络侧设备的框图。具体实施方式44.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。45.首先，对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。46.1)侧行链路(sidelink，sl)47.侧行链路，也可称为边链路或侧链路等。侧行链路用于终端和终端之间的通信，包括一对一的侧行链路通信和一对多的侧行链路通信。其中，一对一的侧行链路通信可包括单播，一对多的侧行链路通信包括广播和组播等。示例性的，广播可指与小区内所有终端的通信，组播可指与通信组中的终端进行通信，所述通信组中包括一个或多个终端。所述侧行链路通信可包括两个终端间的直接通信，也可包括由中继节点转发的侧行链路通信。48.2)pc-5空口49.pc-5空口是终端与终端之间用于无线通信的接口，即一个终端通过pc-5空口与另一个终端通信。50.3)sidelink资源51.两个终端设备之间在侧行链路上传输侧行链路业务的资源。52.4)资源池53.资源池是一个由时域资源(由若干个侧行子帧subframe组成)和频域资源(由若干子信道subchannel组成，一个子信道由若干个连续的rb组成)组成的资源集合，用于两个终端之间进行sl传输。54.5)时间单元，时域资源包括一个或多个时间单元，时间单元可以是无线帧、子帧、时隙、符号等。其中，一个无线帧可以包括多个子帧，一个子帧可以包括一个或多个时隙(slot)，一个时隙可以包括至少一个符号(symbol)。或者，一个无线帧可以包括多个时隙，一个时隙可以包括至少一个符号。55.6)非授权频谱(非授权频段)56.非授权频谱是国家和地区划分的可用于无线电设备通信的频谱，该频谱通常被认为是共享频谱，即不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的法规要求，就可以使用该频谱，不需要向政府申请专有的频谱授权。57.为了让使用非授权频谱进行无线通信的各个通信系统在该频谱上能够友好共存，一些国家或地区规定了使用非授权频谱必须满足的法规要求。例如，通信设备遵循“先听后说(listenbeforetalk，lbt)”原则，即通信设备在非授权频谱的信道上进行信号发送前，需要先进行信道侦听，只有当信道侦听结果为信道空闲时，该通信设备才能进行信号发送；如果通信设备在非授权频谱的信道上的信道侦听结果为信道忙，该通信设备不能进行信号发送。58.7)资源配置模式59.资源配置模式也称资源分配模式。一个终端可以使用一种或两种资源配置模式。60.第一种资源配置模式为，终端每次在侧行链路上进行数据传输的资源是由网络侧设备进行调度分配的。61.第二种资源配置模式为，终端每次在侧行链路上进行数据传输的资源是终端从配置的资源池中动态选择的。资源池可以是网络侧设备通过系统广播消息或rrc消息配置的。终端发送数据时，可通过随机选择、基于侦听预留机制或基于部分侦听预留机制自主地从资源池中获取至少部分资源来发送数据。62.在相关技术中，为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了sidelink通信方式，其中，终端与终端之间的接口为pc-5。通过上述介绍知道，目前sidelink通信方式有两种资源分配方式，一种是网络动态调度方式，即第一种资源配置模式，另一种是终端在网络广播的资源池中自主选择的方式，即第二种资源配置模式，第二种资源配置模式由于终端自主选择资源，可能会出现不同的终端选择相同资源发送数据的情况，进而会发生传输碰撞的情况。与第二种资源配置模式不同，第一种资源配置模式则不会发生临近的终端被分配相同资源的情况，可以保证更好的传输可靠性。63.为了扩展可用频率，终端可以在非授权频段上进行sidelink发送(sidelinkunlicense,sidelink-u)，当终端设备在非授权频段上进行sidelink发送时，需要先执行空闲信道评估操作，该空闲信道评估操作可以包括lbt侦听机制。通过lbt侦听机制网络侧设备可以避免产生干扰，同时可以兼顾不同终端之间的公平性。64.通常lbt成功后，终端才能使用非授权频段进行sidelink发送。然而，在动态调度的发送资源分配方式中，为终端调度非授权频段的网络侧设备可能不具备在非授权频段上进行lbt的能力，如此会导致终端无法在调度的非授权频段的资源上进行sidelink发送，进而会导致数据传输失败或者数据传输延迟。65.为了解决上述问题，本公开实施例提供一种辅助信息上报方法、装置、存储介质、终端以及网络侧设备。下面先介绍本公开实施例的实施环境。66.请参见图1，图1是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法所适用的应用场景。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。67.如图1所示，该应用场景包括第一终端11、第二终端12以及网络侧设备13，其中，第一终端11和第二终端12之间可以通过pc5接口并使用sidelink通信。网络侧设备13与终端(包括第一终端11和第二终端12)之间可以通过空口(uu)接口并使用上下行链路(uplinkanddownlink)进行通信。68.其中，第一终端11和第二终端12是用户终端(ue)或者其他终端侧设备，例如：手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)、智能汽车、车载设备或者机器人等终端侧设备。值得说明的是，在本公开中，并不限定终端的具体类型。69.网络侧设备13可以是基站，基站是一种部署在接入网中用于为终端提供无线通信功能的装置。该基站既可以是终端的服务小区的基站，也可以是终端的服务小区相邻小区的基站。基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点、发送接收点(transmissionreceptionpoint，trp)等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，在5g新空口(nr，newradio)系统中，称为gnodeb或者gnb。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能描述会变化。70.值得说明的是，在图1所示的网络系统中，第一终端11和第二终端12通过sidelink直连链路通信。在另一些实施方式中，第一终端11和第二终端12也可以通过sidelink间接链路通信。即第一终端11和第二终端12通过至少一个中继终端通信。71.图2是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图2所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。72.在步骤201中，第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间。73.作为一种可能的实施方式，第一终端在非授权频段上进行信道接入时，其可以根据信道接入优先级(channelaccesspriorityclass，capc)判断其是否能接入信道。具体的，第一终端可以进行信道监听，如果确定在一定时间段内信道空闲，则第一终端确定其可以在非授权频段上进行sidelink发送(在sidelink-u中进行发送)。在此过程中，第一终端发送的时间可以称作是信道占用时间(channeloccupanytime，cot)。其中，信道占用时间(cot)可以为sidelink信道占用时间。另外，本技术实施例中的信道占用时间可以是sidelink信道占用时间。74.通过上述介绍知道，目前终端在非授权频段上进行资源调度时，其可以通过网络动态调度的方式实现资源的调度，但是在调度非授权频段上的资源时，通常需要进行lbt。换句话说，网络侧设备在调度非授权频段上的资源时，其需要先通过lbt，然后才能进行信号发送。然而，现有的网络侧设备没有办法在sidelink上做lbt，进而会导致数据传输失败或者数据传输延迟。75.为了解决上述问题，本技术可以通过终端做lbt，即使终端具备在sidelink上做lbt的能力，其中终端可以是上述提到的第一终端。具体的，第一终端可以检测非授权资源上是否存在信道占用时间(cot)，若第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间，则第一终端可以将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备，即进入步骤s202。76.作为一种可能的实施方式，若第一终端确定非授权资源上不存在信道占用时间，第一终端则可以向网络侧设备发送第一指示信息，以通过该第一指示信息指示网络侧设备非授权资源不可用，从而请求网络侧设备重新配置非授权资源。77.本技术实施例中，非授权资源可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。换句话说，非授权资源可以是非授权频率(如非授权频率范围为900mhz到950mhz)，也可以是非授权频率上的sidelink资源，或者也可以是非授权频率和非授权频率上的sidelink资源。78.作为另一种可能的实施方式，非授权频率上的sidelink资源可以包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。其中，sidelink资源池可以为sidelink发送资源池。例如，非授权频率上的sidelink资源可以包括资源池1。79.另外，资源的时域位置和资源的频域位置可以为sidelink资源的时域位置和sidelink资源的频域位置。其中，时域位置可以是网络侧设备通过周期、子帧或者时长中的至少一个确定。频域位置可以是网络侧设备通过子带、频率或prb(physicalresourceblock，物理资源块)位置中的至少一个确定。80.在步骤202中，第一终端将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。81.作为一种可能的实施方式，第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间后，其可以向网络侧设备发送辅助信息，该辅助信息与信道占用时间相关。换句话说，第一终端可以将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。82.作为一种可能的实施方式，辅助信息可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间所在的sidelink资源池标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的结束时间、信道占用时间的持续时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式中的至少一个。至于辅助信息具体包括上述信息中的哪一个或者哪几个，这里不进行明确限制，可以根据实际情况进行选择。83.作为一个示例，辅助信息可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间所在的sidelink资源池标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的持续时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式。84.作为另一个示例，辅助信息可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的结束时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式。85.作为一种可能的实施方式，信道占用时间的发送方式可以包括sidelink发现方式和sidelink通信方式中的至少一种，sidelink发现方式是指用于判断/确定两个或多个sidelink终端之间相互邻近(例如，在可进行sidelink直接通信范围之内)或用于判断/确定第一终端邻近第二终端的方式。sidelink发现可分为开放的sidelink发现以及受限的sidelink发现。sidelink通信方式是指sidelink终端之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的方式。sidelink通信方式可以包括单播、组播或广播，即sidelink通信方式可分为sidelink广播通信，sidelink组播通信，sidelink单播通信。86.单播是指一个终端与另一个终端之间的通信；组播是指一个终端与一组终端之间的通信，这里的一组终端，可以是指一定地理位置范围内的终端，也可以有固定通信的一组终端，或者可以是有一定目的通信的一组终端等；广播是指一个终端与不特定多个终端之间的通信，这里的不特定多个终端可以是指小区中的全部终端，全部终端可以包括一组或多组终端。87.作为一种可能的实施方式，第一终端将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备，以指示网络侧设备对信道占用时间内的资源进行调度。本技术实施例中第一终端可以将其检测到的信道占用时间(空闲的资源位置)上报给网络侧设备，如此可以使第一终端能够在调度的非授权资源上进行sidelink发送，进而可以保证数据传输的成功或可以降低数据传输的延迟。88.图3是根据另一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图3所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。89.在步骤301中，第一终端接收网络侧设备配置的非授权资源。90.本技术实施例中，第一终端可以接收网络侧设备配置的非授权资源，与上述实施例类似，本实施例中的非授权资源也可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。换句话说，非授权资源可以是非授权频率，也可以是非授权频率上的sidelink资源，或者也可以是非授权频率和非授权频率上的sidelink资源。91.作为另一种可能的实施方式，非授权频率上的sidelink资源可以包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。其中，sidelink资源池可以为sidelink发送资源池。92.另外，资源的时域位置和资源的频域位置可以为sidelink资源的时域位置和sidelink资源的频域位置。其中，时域位置可以是网络侧设备通过周期、子帧或者时长中的至少一个确定，该时域位置也可以称作是时间位置。频域位置可以是网络侧设备通过子带、频率或prb位置中的至少一个确定。93.在步骤302中，第一终端确定网络侧设备配置的非授权资源上存在信道占用时间。94.作为一种可能的实施方式，第一终端在接收到网络侧设备配置的非授权资源后，其可以确定网络侧设备配置的该非授权资源上是否存在信道占用时间，若第一终端确定网络侧设备配置的非授权资源上存在信道占用时间，则其可以将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。95.作为另一种可能的实施方式，若第一终端确定非授权资源上不存在信道占用时间，则第一终端可以向网络侧设备发送第一指示信息，以通过该第一指示信息指示网络侧设备非授权资源不可用，即请求网络侧设备重新配置非授权资源。96.作为一个示例，网络侧设备配置的非授权资源中时域位置为4:00-5:00，第一终端通过检测若确定4:00-5:00之间存在信道占用时间，则第一终端可以将4:00-5:00对应的辅助信息发送给网络侧设备。97.作为另一个示例，网络侧设备配置的非授权资源中时域位置为5:00-5:30，第一终端通过检测若确定5:00-5:30之间不存在信道占用时间，则第一终端可以向网络侧设备发送第一指示信息，以通过该第一指示信息指示网络侧设备5:00-5:30之间不存在信道占用时间，并请求网络侧设配置新的非授权资源，即请求重新配置非授权资源。98.在步骤303中，第一终端将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。99.作为一种可能的实施方式，第一终端确定网络侧设备配置的非授权资源上存在信道占用时间后，其可以向网络侧设备发送该信道占用时间相关的辅助信息。本技术实施例中，辅助信息可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间所在的sidelink资源池标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的结束时间、信道占用时间的持续时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式中的至少一个。100.本技术实施例中第一终端可以基于网络侧设备配置的非授权资源确定信道占用时间，能够准确有效的将其获取的辅助信息发送给网络侧设备，进而可以保证数据传输的成功或可以降低数据传输的时延。101.图4是根据又一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图4所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。102.在步骤401中，第一终端接收网络侧设备通过rrc重配消息发送的非授权资源。103.作为一种可能的实施方式，非授权资源可以是网络侧设备通过rrc(radioresourcecontrol，无线资源控制)重配消息发送给第一终端的。在此过程中，第一终端可以先接收rrc重配消息，而后从该rrc重配消息中获取非授权资源，该非授权资源可以是网络侧设备配置的资源。另外，非授权资源也可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。其中，非授权频率上的sidelink资源可以包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。104.在步骤402中，第一终端确定网络侧设备配置的非授权资源上存在信道占用时间。105.在步骤403中，第一终端将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。106.其中，步骤402至步骤403的实施方式可以参照上述相关实施例，本实施例在此不做赘述。107.本技术实施例中，第一终端接收的非授权资源可以是网络侧设备通过rrc重配消息发送的，如此可以提高非授权资源获取的实时性。另外，本技术也可以使第一终端能够在调度的非授权资源上进行sidelink发送，进而可以提高数据传输的成功率或可以降低数据传输的延迟。108.图5是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图5所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。109.在步骤501中，第一终端接收第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间。110.本技术实施例中，第一终端可以接收第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间，即第一终端可以接收第二终端获取的信道占用时间。其中，第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间可以是第二终端基于网络侧设备配置的非授权资源确定的。111.另外，第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间也可以是其他终端发送给第二终端后，第二终端再发送给第一终端的。例如，第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间可以是第三终端共享的。第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间具体是如何获取的，这里不进行明确限制，可根据实际情况进行选择。112.作为一种可能的实施方式，第一终端接收到的非授权资源上的信道占用时间与第二终端的非授权资源上的信道占用时间可以相同。例如，第二终端通过确定获取的信道占用时间为4：00-5：00，第一终端接收到的非授权资源上的信道占用时间也可以为4：00-5：00。113.作为另一种可能的实施方式，第一终端接收到的非授权资源上的信道占用时间与第二终端确定的非授权资源上的信道占用时间也可以不相同。例如，第二终端通过确定获取的信道占用时间为4：00-5：00，第一终端接收到第二终端共享的非授权资源上的信道占用时间可以为4：30-5：00。114.可见，第一终端接收到的非授权资源上的信道占用时间与第二终端确定的非授权资源上的信道占用时间可以相同也可以不相同，其主要可以由第二终端决定。115.本实施例中的非授权资源也可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。换句话说，非授权资源可以是非授权频率，也可以是非授权频率上的sidelink资源，或者也可以是非授权频率和非授权频率上的sidelink资源。116.作为另一种可能的实施方式，非授权频率上的sidelink资源可以包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。其中，sidelink资源池可以为sidelink发送资源池。117.另外，资源的时域位置和资源的频域位置可以为sidelink资源的时域位置和sidelink资源的频域位置。其中，时域位置可以是网络侧设备通过周期、子帧或者时长中的至少一个确定。频域位置可以是网络侧设备通过子带、频率或prb位置中的至少一个确定。118.作为另一种可能的实施方式，第一终端在接收第二终端发送的非授权资源上存在的信道占用时间时，其可以接收第二终端发送的信息共享信令，并基于该信息共享信令确定非授权资源上存在的信道占用时间。其中，第二终端发送的信息共享信令可以包括信道占用时间和辅助信息等。119.其中，除了可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间所在的sidelink资源池标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的结束时间、信道占用时间的持续时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式中的至少一个，辅助信息还可以包括发送信息共享信令的第二终端的sidelink标识，其中，第二终端的sidelink标识可以是第一终端与第二终端之间的sidelink的标识。另外，第二终端的sidelink标识可以为sidelink层2地址。120.在步骤502中，第一终端将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。121.其中，步骤502的实施方式可以参照上述相关实施例，本实施例在此不做赘述。122.图6是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的通信时序图。如图6所示，第一终端可以接收第二终端发送的非授权子元素的信道占用时间，在此基础上，第一终端可以确定非授权资源上存在信道占用时间，而后第一终端可以向网络侧设备发送与该信道占用时间相关的辅助信息。123.本技术实施例中，第一终端确定的信道占用时间可以是第二终端设备发送的，如此在一定程度上可以加快信道占用时间的获取速率，进而可以提高辅助信息的获取速率。另外，本技术也可以使第一终端能够在调度的非授权资源上进行sidelink发送，进而可以提高数据传输的成功率或者可以降低数据传输的延迟。124.图7是根据又一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图7所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。125.在步骤701中，第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间。126.其中，步骤701的实施方式可以参照上述相关实施例，本实施例在此不做赘述。127.在步骤702中，第一终端基于预设周期将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给所述网络侧设备。128.作为一种可能的实施方式，第一终端可以基于预设周期触发向网络侧设备发送辅助信息。其中，预设周期可以是网络侧设备配置的周期，即预设周期可以是网络侧设备通过非授权资源传输给第一终端的。第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间后，其可以先从非授权资源中获取预设周期，而后基于该预设周期将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。另外，预设周期也可以是第一终端基于其需要传输的数据确定，即预设周期可以根据第一终端的需求确定。预设周期具体如何获取这里不进行明确限制。129.本技术实施例中第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间后，其可以基于预设周期将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备，如此可以保证辅助信息能够准时有效的上传至网络侧设备。另外，本技术也可以使第一终端能够在调度的非授权资源上进行sidelink发送，进而可以提高数据传输的成功率或者可以降低数据传输的延迟。130.图8是根据再一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图8所示，该辅助信息上报方法可以用于第一终端中，包括以下步骤。131.在步骤801中，第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间。132.其中，步骤801的实施方式可以参照上述相关实施例，本实施例在此不做赘述。133.在步骤802中，第一终端在确定信道占用时间的时长超出预设时长的情况下，将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。134.作为一种可能的实施方式，第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间后，其可以确定信道占用时间的时长是否超出预设时长。当确定信道占用时间的时长超出预设时长时，第一终端可以将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。其中，预设时长可以是根据经验值设置，可以由网络侧设备预先配置，也可以是根据第一终端的实际需求确定。其中，第一终端的实际需求可以包括待传输数据的大小、待传输数据的优先级等。135.作为一个示例，网络侧设备传输的非授权资源中信道占用时间为4:00-5:00，第一终端确定信道占用时间的时长为31分钟(4:00-4:31)时，通过对比知道此时的信道占用时的时长超出了预设时长30分钟，此时第一终端可以直接将信道占用时间4:00-4:31对应的辅助信息发送给网络侧设备。136.本技术实施例中第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间后，其可以基于预设时长将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备，即第一终端在确定信道占用时间的时长超出预设时长的情况下，向网络侧设备发送辅助信息，如此可以更加灵活有效的将辅助信息发送给网络侧设备。另外，本技术也可以使第一终端能够在调度的非授权资源上进行sidelink发送，进而可以提高数据传输的成功率或者可以降低数据传输的延迟。137.图9是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图9所示，该辅助信息上报方法可以用于网络侧设备中，包括以下步骤。138.在步骤901中，网络侧设备接收第一终端发送的辅助信息。139.作为一种可能的实施方式，网络侧设备可以接收第一终端发送的辅助信息。其中，辅助信息可以是第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间时获取。140.可选地，辅助信息可以包括信道占用时间所在的非授权频率标识、信道占用时间所在的sidelink资源池标识、信道占用时间的开始时间、信道占用时间的结束时间、信道占用时间的持续时间、信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc和信道占用时间内允许的发送方式中的至少一个。辅助信息具体包括上述哪些信息这里不进行明确限制，可以根据实际情况进行选择。141.作为一种可能的实施方式，信道占用时间的发送方式可以包括sidelink发现方式和sidelink通信方式中的至少一种，sidelink发现方式是指用于判断/确定两个或多个sidelink终端之间相互邻近(例如，在可进行sidelink直接通信范围之内)或用于判断/确定第一终端邻近第二终端的方式。sidelink发现可分为开放的sidelink发现以及受限的sidelink发现。sidelink通信方式是指sidelink终端之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的方式。sidelink通信方式可以包括单播、组播或广播，即sidelink通信方式可分为sidelink广播通信，sidelink组播通信，sidelink单播通信。142.在步骤902中，网络侧设备对信道占用时间内的资源进行调度。143.作为一种可能的实施方式，网络侧设备在接收到第一终端发送的辅助信息时，其可以对信道占用时间内的资源进行调度。本技术实施例通过接收第一终端传输的辅助信息，可以避免网络侧设备调度处于非授权频率上的sidelink资源时失败的情况，进而可以降低数据传输失败的概率，或者可以降低数据传输的延迟。144.图10是根据另一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的流程图。如图10所示，该辅助信息上报方法可以用于网络侧设备中，包括以下步骤。145.在步骤1001中，网络侧设备向终第一端发送网络侧设备配置的非授权资源。146.本技术实施例中，非授权资源可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。换句话说，非授权资源可以是非授权频率，也可以是非授权频率上的sidelink资源，或者也可以是非授权频率和非授权频率上的sidelink资源。147.作为另一种可能的实施方式，非授权频率上的sidelink资源可以包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。其中，sidelink资源池可以为sidelink发送资源池。例如，非授权频率上的sidelink资源可以包括资源池1和资源池2。148.另外，资源的时域位置和资源的频域位置可以为sidelink资源的时域位置和sidelink资源的频域位置。其中，时域位置可以是网络侧设备通过周期、子帧或者时长中的至少一个确定。频域位置可以是网络侧设备通过子带、频率或prb位置中的至少一个确定。149.值得说明的是，网络侧设备在向第一终端发送非授权资源时，其可以先为第一终端配置非授权资源。通过上述介绍知道，非授权资源可以包括时域位置和频域位置。在获取时域位置时，网络侧设备可以先获取周期、子帧或者时长中的至少一个，然后基于其获取的这些参数确定时域位置。同理，在获取频域位置时，网络侧设备也可以先获取子带、频率或prb位置中的至少一个，然后基于这些参数确定频域位置。150.作为另一种可能的实施方式，非授权资源还可以包括预设周期或预设时长。其中，预设周期可用于指示第一终端基于预设周期将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。另外，预设时长可用于指示第一终端在确定信道占用时间的时长超出预设时长的情况下，将与信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。151.在步骤1002中，网络侧设备接收第一终端发送的辅助信息。152.在步骤1003中，网络侧设备对信道占用时间内的资源进行调度。153.其中，步骤1002至步骤1003的实施方式可以参照上述相关实施例，本实施例在此不做赘述。154.图11是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报方法的通信时序图。如图11所示，网络侧设备可以向第一终端发送网络侧设备配置的非授权资源，第一终端接收到该非授权资源后，可以确定非授权资源上是否存在信道占用时间，若第一终端确定非授权资源上存在信道占用时间，则其可以向网络侧设备发送与信道占用时间相关的辅助信息，网络侧设备响应于该辅助信息，可以对信道占用时间内的资源进行调度。其中，非授权资源可以包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。本技术通过利用第一终端确定非授权资源上存在的信道占用时间，能够避免lbt失败，进而可以保证第一终端在调度的非授权资源上进行sidelink发送。155.图12是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报装置的框图。参照图12，该装置1200应用于第一终端，该装置1200可以包括：156.确定模块1201，配置为确定非授权资源上存在信道占用时间；157.发送模块1202，配置为将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给网络侧设备。158.可选地，装置1200还可以包括：159.接收模块，配置为接收所述网络侧设备配置的所述非授权资源。160.可选地，确定模块1201可以包括：161.第一确定子模块，配置为确定所述网络侧设备配置的所述非授权资源上存在所述信道占用时间。162.可选地，接收模块可以配置为接收所述网络侧设备通过rrc重配消息发送的所述非授权资源。163.可选地，确定模块1201还可以包括：164.第二确定子模块，配置为接收第二终端共享的所述非授权资源上的信道占用时间。165.可选地，第二确定子模块，配置为接收所述第二终端发送的信息共享信令，所述信息共享信令包括所述信道占用时间和所述辅助信息。166.可选地，所述辅助信息包括发送所述信息共享信令的所述第二终端的sidelink标识。167.可选地，发送模块1202可以包括：168.第一发送子模块，配置为基于预设周期将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给所述网络侧设备。169.可选地，发送模块1202还可以包括：170.第二发送子模块，配置为在确定所述信道占用时间的时长超出预设时长的情况下，将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给所述网络侧设备。171.可选地，所述信道占用时间为sidelink信道占用时间。172.可选地，所述非授权资源包括非授权频率或非授权频率上的sidelink资源。173.可选地，所述非授权频率上的sidelink资源包括sidelink资源池、资源的时域位置和资源的频域位置中的至少一个。174.可选地，所述辅助信息包括以下中的至少一个：所述信道占用时间所在的非授权频率标识；所述信道占用时间所在的sidelink资源池标识；所述信道占用时间的开始时间；所述信道占用时间的结束时间；所述信道占用时间的持续时间；所述信道占用时间允许接入的信道接入优先级capc；所述信道占用时间内允许的发送方式。175.可选地，所述信道占用时间的发送方式包括sidelink发现方式和sidelink通信方式中的至少一种，所述sidelink通信方式包括单播、组播或广播。176.图13是根据一些实施例示出的一种辅助信息上报装置的框图。参照图13，该装置1300应用于网络侧设备，该装置1300可以包括：177.接收模块1301，配置为接收第一终端发送的辅助信息，所述辅助信息是所述第一终端在确定非授权资源上存在信道占用时间时获取。178.调度模块1302，配置为对所述信道占用时间内的资源进行调度。179.可选地，所述装置1300还可以包括：180.第三发送子模块，配置为向所述第一终端发送所述网络侧设备配置的所述非授权资源。181.可选地，所述非授权资源包括预设周期或预设时长，所述预设周期用于指示所述第一终端基于所述预设周期将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给所述网络侧设备，所述预设时长用于指示所述第一终端在确定所述信道占用时间的时长超出所述预设时长的情况下，将与所述信道占用时间相关的辅助信息发送给所述网络侧设备。182.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。183.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的辅助信息上报方法的步骤。184.图14是根据一些实施例示出的一种终端的框图。例如，终端1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，智能汽车等。185.参照图14，终端1400可以包括以下一个或多个组件：第一处理组件1402，第一存储器1404，第一电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，第一输入/输出接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。186.第一处理组件1402通常控制终端1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。第一处理组件1402可以包括一个或多个第一处理器1420来执行指令，以完成上述的辅助信息上报方法的全部或部分步骤。此外，第一处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于第一处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，第一处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和第一处理组件1402之间的交互。187.第一存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在终端1400的操作。这些数据的示例包括用于在终端1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。第一存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。188.第一电源组件1406为终端1400的各种组件提供电力。第一电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1400生成、管理和分配电力相关联的组件。189.多媒体组件1408包括在所述终端1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。190.音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(mic)，当终端1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第一存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。191.第一输入/输出接口1412为第一处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。192.传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为终端1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到终端1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测终端1400或终端1400一个组件的位置改变，用户与终端1400接触的存在或不存在，终端1400方位或加速/减速和终端1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。193.通信组件1416被配置为便于终端1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1400可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。194.在示例性实施例中，终端1400可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述辅助信息上报方法。195.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第一存储器1404，上述指令可由终端1400的第一处理器1420执行以完成上述辅助信息上报方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。196.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的辅助信息上报方法的代码部分。197.图15是根据一示例性实施例示出的一种网络侧设备的框图。例如，网络侧设备1500可以被提供为一服务器。参照图15，网络侧设备1500包括第二处理组件1522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由第二存储器1532所代表的存储器资源，用于存储可由第二处理组件1522的执行的指令，例如应用程序。第二存储器1532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，第二处理组件1522被配置为执行指令，以执行辅助信息上报方法。198.网络侧设备1500还可以包括一个第二电源组件1526被配置为执行网络侧设备1500的电源管理，一个有线或无线网络接口1550被配置为将网络侧设备1500连接到网络，和一个第二输入/输出接口1558。网络侧设备1500可以操作基于存储在存储器1532的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm，linuxtm，freebsdtm或类似。199.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
：中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。200.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页12当前第1页12
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