一种蓄电池内阻参数的在线辨识方法与流程

技术特征：
1.一种蓄电池内阻参数的在线辨识方法，其特征在于，包含如下步骤： s01、数据采集步骤； 确定采样的时刻范围[0,tmax]，确定采样间隔，且按确定后的采样方式对电池电压v和电路电流i的值进行采样取值； s02、时间步划分模式确定步骤； 将整个采样的时刻范围划分为多个时间步，确定单个时间步的时间长度为n，其中n≥2，在单个时间步中，视内阻参数r与开路电压对充放电量的导数值k均不变； s03、各时间步中的参数计算步骤； 通过每个时间步中采样取得的v和i，通过最小二乘法，计算得出每个时间步中的k值和r值； s04、偏差值计算步骤； 形成该种时间步划分模式下的完整参数组，所述完整参数组包括每个时间步的r、偏差值、k和偏差值，偏差值为相邻两个参数的差值/前一个参数值，而首个时间步的偏差值取第二个时间步的偏差值； s05、时间步划分模式改变步骤； 改变时间步划分模式，即改变s02中的n的数值，重复s03、s04步骤，得到多个不同时间步划分模式下的完整参数组； s06、内阻值计算步骤； 基于某一时刻下，所有时间步划分模式下的r值和置信度，通过加权平均得到最终这一时刻的内阻值r，加权值与置信度正相关，置信度与偏差值负相关。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池内阻参数的在线辨识方法，其特征在于：在所述s06步骤中，置信度=1-δ；某一时刻下，所有时间步划分模式下的r值和偏差值δ数列为； 最后加权平均得到这一时刻内阻值r的公式为：，i为自然数，表示该时刻，不同的时间步划分方式所对应的内阻值和偏差值的编号。3.根据权利要求2所述的一种蓄电池内阻参数的在线辨识方法，其特征在于： 在所述s03中，利用最小二乘法来计算k和r的公式为： ，i为自然数，为采样间隔，dt为时间增量，v和i直接通过采样得到。4.根据权利要求1所述的一种蓄电池内阻参数的在线辨识方法，其特征在于： 设有偏差值阈值，当某一时间步划分模式下的δr大于所述偏差值阈值，则该数值被过滤删除，不参与到s06的计算中。5.根据权利要求4所述的一种蓄电池内阻参数的在线辨识方法，其特征在于：当某一时间步划分模式下的δk大于所述偏差值阈值，则该数值同样被过滤删除，不参与到s06的计算中。6.根据权利要求4所述的一种蓄电池内阻参数的在线辨识方法，其特征在于：所述偏差值阈值的取值范围为5%-25%。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种蓄电池内阻参数的在线辨识方法，其特征在于，所述s05中，时间步的划分方式为穷尽式的遍历划分，即时间步的持续时间为，n=2,3,4
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n，n为采样时间/(2δt)。8.根据权利要求2所述的一种蓄电池内阻参数的在线辨识方法，其特征在于： 在所述s03中，利用最小二乘法来计算k和r的公式为：
,其中，v和i直接采样得到，i和j都为自然数，tj i表示第j 1个时间步中i采样时间，ocv(t0)为初始开路电压，为开路电压分段线性累加关系的设计，其中，dt为时间增量。

技术总结
本发明涉及储能电池管理技术领域，具体涉及蓄电池内阻参数的检测辨识方式。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种蓄电池内阻参数的在线辨识方法，包含S01、数据采集步骤；S02、时间步划分模式确定步骤；S03、各时间步中的参数计算步骤；通过最小二乘法，计算得出每个恒定段中的K值和R值；S04、偏差值计算步骤；S05、时间步划分模式改变步骤；得到多个不同时间步划分模式下的完整参数组；S06、内阻值计算步骤；通过加权平均得到最终这一时刻的内阻值R。本发明的目的是提供一种蓄电池内阻参数的在线辨识方法，能实时得到电池的当前内阻阻值，在保证计算过程高效的同时，也保证了内阻参数计算的精确度。参数计算的精确度。


技术研发人员：吴建斌 陈驰 钱秋如
受保护的技术使用者：长兴太湖能谷科技有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2022/11/11