直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质与流程

1.本发明涉及电气设备技术领域，具体而言，涉及一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，在使用直流充电桩为电动车辆等待充电设备充电时，通常只能以固定的充电电流匀速充电，或者，可设置快速充电和普通充电两种充电速度，但每种充电速度仍是固定的。然而，电池等蓄电组件的状态可能时刻发生变化，而固定的充电速度无法兼顾蓄电组件的状态变化，在蓄电组件发生故障、或者温度升高等状态变化时，无法及时调节充电电流，从而导致蓄电组件的状态持续恶化，甚至发生漏电，起火等危险，造成安全隐患。
3.发明于本技术背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。
5.本发明实施例的第一方面，提供一种直流充电桩控制方法，包括：在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态，其中，所述充电状态包括所述蓄电组件的剩余电量与总电量的比值；根据所述充电状态，确定所述直流充电桩的充电方式，所述充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；根据所述充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对所述待充电设备进行充电，所述运行状态包括所述蓄电组件的故障状态和运行环境状态；在所述充电设备的充电状态达到状态条件，或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。
6.根据本发明的实施例，根据所述充电状态，确定所述直流充电桩的充电方式，包括：在所述充电状态低于第一比例阈值的情况下，所述充电方式为所述高速充电方式；或者在所述充电状态高于或等于第一比例阈值的情况下，所述充电方式为所述匀速充电方式。
7.根据本发明的实施例，所述运行环境状态包括温度和湿度，根据所述充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对所述待充电设备进行充电，包括：在所述充电方式为高速充电方式的情况下，检测所述蓄电组件的故障状态；在所述故障状态为无故障的情况下，根据所述充电状态、所述温度和所述湿度，确定充电速率系数；根据所述充电速率系数，以及所述直流充电桩的最大充电电流，确定充电电流；
根据所述充电电流，对所述待充电设备进行充电。
8.根据本发明的实施例，在所述故障状态为无故障的情况下，根据所述充电状态和所述运行状态，确定充电速率系数，包括：根据公式确定所述充电速率系数，其中，soc表示所述蓄电组件的充电状态，a为第一比例阈值，所述第一比例阈值用于判断所述充电方式，td为检测到的实际温度，ts为预设的充电标准温度，hd为检测到的实际湿度，hm为充电过程中的最大容忍湿度，、和为权值系数，为残差项。
9.根据本发明的实施例，所述运行环境状态包括温度和湿度，根据所述充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对所述待充电设备进行充电，包括：在所述充电方式为匀速充电方式的情况下，在当前时刻，检测所述蓄电组件的故障状态；在所述故障状态为无故障的情况下，根据所述温度和所述湿度，确定与当前时刻对应的充电电流；根据所述充电电流，对所述待充电设备进行充电，直到下一时刻，所述下一时刻与所述当前时刻之间的间隔为预设时间间隔；迭代执行在所述预设时间间隔后检测所述故障状态并确定所述充电电流的处理，直到所述充电设备的充电状态达到所述状态条件，或者充电电量达到电量条件。
10.根据本发明的实施例，在所述故障状态为无故障的情况下，根据所述温度和所述湿度，确定与当前时刻对应的充电电流，包括：根据公式确定充电电流ic，其中，td为检测到的实际温度，ts为预设的充电标准温度，hd为检测到的实际湿度，hm为充电过程中的最大容忍湿度，im为直流充电桩的最大充电电流，t1和t2为预设的容忍系数，k1为第一速率系数，k2为第二速率系数，且k1＞k2。
11.根据本发明的实施例，所述方法还包括：在所述故障状态为存在故障的情况下，切断充电电流，并检测蓄电组件的温度、湿度、电压、电流、充电状态、直流充电桩与蓄电组件的连接状态、待充电设备的标识信息中的至少一种；将所述蓄电组件的温度、所述湿度、所述电压、所述电流、所述充电状态、所述直流充电桩与蓄电组件的连接状态、所述待充电设备的标识信息中的至少一种，输入故障判断模型进行处理，获得故障类别信息，所述故障判断模型是根据预设的故障库进行训练获得
的；根据所述待充电设备的标识信息，确定待充电设备的通信地址；将所述故障类别信息发送至所述通信地址。
12.根据本发明的第二方面，提供一种直流充电桩控制装置，包括：充电状态模块，用于在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态，其中，所述充电状态包括所述蓄电组件的剩余电量与总电量的比值；充电方式模块，用于根据所述充电状态，确定所述直流充电桩的充电方式，所述充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；充电模块，用于根据所述充电方式，以及实时检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对所述待充电设备进行充电，所述运行状态包括所述蓄电组件的故障状态和运行环境状态；停止模块，用于在所述充电设备的充电状态达到状态条件，或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。
13.根据本发明的实施例，所述充电方式模块进一步用于：在所述充电状态低于第一比例阈值的情况下，所述充电方式为所述高速充电方式；或者在所述充电状态高于或等于第一比例阈值的情况下，所述充电方式为所述匀速充电方式。
14.根据本发明的实施例，所述运行环境状态包括温度和湿度，所述充电模块进一步用于：在所述充电方式为高速充电方式的情况下，检测所述蓄电组件的故障状态；在所述故障状态为无故障的情况下，根据所述充电状态、所述温度和所述湿度，确定充电速率系数；根据所述充电速率系数，以及所述直流充电桩的最大充电电流，确定充电电流；根据所述充电电流，对所述待充电设备进行充电。
15.根据本发明的实施例，所述充电模块进一步用于：根据公式确定所述充电速率系数，其中，soc表示所述蓄电组件的充电状态，a为第一比例阈值，所述第一比例阈值用于判断所述充电方式，td为检测到的实际温度，ts为预设的充电标准温度，hd为检测到的实际湿度，hm为充电过程中的最大容忍湿度，、和为权值系数，为残差项。
16.根据本发明的实施例，所述运行环境状态包括温度和湿度，所述充电模块进一步用于：在所述充电方式为匀速充电方式的情况下，在当前时刻，检测所述蓄电组件的故障状态；在所述故障状态为无故障的情况下，根据所述温度和所述湿度，确定与当前时刻
对应的充电电流；根据所述充电电流，对所述待充电设备进行充电，直到下一时刻，所述下一时刻与所述当前时刻之间的间隔为预设时间间隔；迭代执行在所述预设时间间隔后检测所述故障状态并确定所述充电电流的处理，直到所述充电设备的充电状态达到所述状态条件，或者充电电量达到电量条件。
17.根据本发明的实施例，所述充电模块进一步用于：根据公式确定充电电流ic，其中，td为检测到的实际温度，ts为预设的充电标准温度，hd为检测到的实际湿度，hm为充电过程中的最大容忍湿度，im为直流充电桩的最大充电电流，t1和t2为预设的容忍系数，k1为第一速率系数，k2为第二速率系数，且k1＞k2。
18.根据本发明的实施例，所述装置还包括故障判断模块，用于：在所述故障状态为存在故障的情况下，切断充电电流，并检测蓄电组件的温度、湿度、电压、电流、充电状态、直流充电桩与蓄电组件的连接状态、待充电设备的标识信息中的至少一种；将所述蓄电组件的温度、所述湿度、所述电压、所述电流、所述充电状态、所述直流充电桩与蓄电组件的连接状态、所述待充电设备的标识信息中的至少一种，输入故障判断模型进行处理，获得故障类别信息，所述故障判断模型是根据预设的故障库进行训练获得的；根据所述待充电设备的标识信息，确定待充电设备的通信地址；将所述故障类别信息发送至所述通信地址。
19.本发明实施例的第三方面，提供一种直流充电桩控制设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
20.本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
21.根据本发明的实施例的直流充电桩控制方法，可检测蓄电组件的充电状态，并选择充电方式，并在充电过程中，检测充电状态和运行状态，从而在充电过程中，可随时监测蓄电组件的状态，从而可及时调整充电速度，避免蓄电组件的状态恶化，发生漏电、起火等危险，减少安全隐患。
附图说明
22.图1示例性地示出本发明实施例的直流充电桩控制方法的流程图；图2示例性地示出本发明实施例的直流充电桩控制方法的案例示意图；图3示例性地示出本发明实施例的直流充电桩控制装置的框图。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
25.应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
26.应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
28.应当理解，在本发明中，“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a相对应”，表示b与a相关联，根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配，是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。
29.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
30.图1示例性地示出本发明实施例的直流充电桩控制方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：步骤s101，在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态，其中，所述充电状态包括所述蓄电组件的剩余电量与总电量的比值；步骤s102，根据所述充电状态，确定所述直流充电桩的充电方式，所述充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；步骤s103，根据所述充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对所述待充电设备进行充电，所述运行状态包括所述蓄电组件的故障状态和运行环境状态；步骤s104，在所述充电设备的充电状态达到状态条件，或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。
31.根据本发明的实施例的直流充电桩控制方法，可检测蓄电组件的充电状态，并选择充电方式，并在充电过程中，检测充电状态和运行状态，从而在充电过程中，可随时监测
蓄电组件的状态，从而可及时调整充电速度，避免蓄电组件的状态恶化，发生漏电、起火等危险，减少安全隐患。
32.根据本发明的实施例，电动车辆等待充电设备，在使用一段时间后，电量会降低，在这种情况下，可对待充电设备进行充电。待充电设备可包括蓄电组件，例如，电池，即，可对待充电设备的蓄电组件进行充电。
33.根据本发明的实施例，在对蓄电组件进行充电时，可使用充电桩进行充电，例如，在具有快速充电需求的情况下，可使用直流充电桩进行充电，从而可更好地控制充电电流和充电功率。通常，直流充电桩为三相四线交流电，输出为直流电，可利用输出的直流电为蓄电组件进行充电。
34.根据本发明的实施例，在步骤s101中，电动车辆等待充电设备接入直流充电桩时，即，直流充电桩连接到待充电设备蓄电组件时，可首先检测蓄电组件的充电状态，即，蓄电组件的剩余电量与总电量的比值，换言之，剩余电量的百分比。在示例中，该百分比可用于判断充电的速度，如果剩余电量较低，可采用较快的充电速度进行充电，如果剩余电量较高，可采用中等或较慢的速度进行充电。本发明对此不做限制。
35.根据本发明的实施例，在步骤s102中，可根据以上获得的充电状态来选择充电方式。如上所述，可根据充电状态来选择较快的充电速度或者较慢的充电速度。在示例中，可设定充电状态的阈值，作为选择较快的充电速度或者较慢的充电速度的参考基准。
36.根据本发明的实施例，步骤s102可包括：在所述充电状态低于第一比例阈值的情况下，所述充电方式为所述高速充电方式；或者在所述充电状态高于或等于第一比例阈值的情况下，所述充电方式为所述匀速充电方式。
37.根据本发明的实施例，所述第一比例阈值可以是百分比阈值，例如，80%、60%等，在充电状态高于第一比例阈值的情况下，可认为蓄电组件的充电状态较高，即，剩余电量较多，可选择匀速充电方式，在充电状态低于或等于第一比例阈值的情况下，可认为蓄电组件的充电状态较低，即，剩余电量较少，可选择高速充电方式，从而快速提高蓄电组件的充电状态。
38.通过这种方式，可基于实时检测到的充电状态来确定充电方式，进而确定充电速度，从而在不同的充电状态下，使用不同的充电状态进行充电，从而提高在充电状态较低时的充电效率，以及在充电状态较高时的安全性。
39.根据本发明的实施例，在步骤s13中，在确定充电方式后，可使用确定的充电方式进行充电，并在充电过程中不断检测蓄电组件的充电状态和运行状态。其中，所述运行状态可包括蓄电组件的故障状态和运行环境状态。所述故障状态可表示蓄电组件是否发生故障，所述运行环境状态可表示蓄电组件所处的环境的情况，例如，蓄电组件的温度、湿度等情况，本发明对运行环境状态不做限制。
40.根据本发明的实施例，在充电过程中，使用不同的充电方式，则充电电流的大小可互不相同，例如，如上所述，充电方式可包括高速充电方式和匀速充电方式，高速充电方式的充电速度快于匀速充电方式的充电速度，相应地，高速充电方式的充电电流大于匀速充电方式的充电电流。
41.根据本发明的实施例，可基于以上确定的充电方式，分别确定充电电流，从而实现使用不同的充电方式的情况下，确定不同的充电电流，以对待充电设备进行充电。
42.根据本发明的实施例，如果当前蓄电组件的充电状态低于第一比例阈值，则可使用高速充电方式。在这种情况下，步骤s103可包括：在所述充电方式为高速充电方式的情况下，检测所述蓄电组件的故障状态；在所述故障状态为无故障的情况下，根据所述充电状态、所述温度和所述湿度，确定充电速率系数；根据所述充电速率系数，以及所述直流充电桩的最大充电电流，确定充电电流；根据所述充电电流，对所述待充电设备进行充电。
43.根据本发明的实施例，在使用高速充电方式的情况下，充电安全是充电过程中的重要因素，蓄电组件的温度、湿度，对蓄电组件进行充电的电压、电流等，均可反映充电安全状况。在示例中，以上因素均可导致故障状态，如果蓄电组件产生故障，则可能产生漏电、起火等安全隐患，因此，可首先确定蓄电组件的故障状态。在蓄电组件的故障状态为无故障的情况下，再进行充电，从而可提高充电的安全性。并且，可在对蓄电组件进行充电的过程中，可持续监测蓄电组件的故障状态，例如，可持续监测蓄电组件的温度和湿度，并确定温度和湿度是否达到故障的程度，如果温度或湿度过高，则蓄电组件的故障状态可表示为存在故障，并进一步检测故障原因等。
44.根据本发明的实施例，如果确定蓄电组件的故障状态为无故障，则可实时确定对蓄电池进行充电的充电电流，从而使用充电电流对蓄电组件进行充电。在示例中，可基于所述充电状态、所述温度和所述湿度，确定充电速率系数，并使用充电速率系数以及所述直流充电桩的最大充电电流，来确定实际进行充电的充电电流。
45.根据本发明的实施例，首先可确定充电速率系数，充电速率系数可以是比例系数，可用于表示当前的充电电流的大小为所述直流充电桩的最大充电电流的大小的百分比。可基于实时检测到的蓄电池的充电状态、温度和湿度，确定充电速率系数。
46.在示例中，可使用以下公式（1）来确定充电速率系数：（1）其中，为充电速率系数，soc表示所述蓄电组件的充电状态，a为第一比例阈值，所述第一比例阈值用于判断所述充电方式，td为检测到的实际温度，ts为预设的充电标准温度，hd为检测到的实际湿度，hm为充电过程中的最大容忍湿度，、和为权值系数，为残差项。
47.根据本发明的实施例，在公式（1）中，可包括表示蓄电组件的充电状态的项、蓄电组件的温度的项以及蓄电组件的温度的项。
48.根据本发明的实施例，在表示蓄电组件的充电状态的项中，可使用1减去实时检测到的充电状态与所述第一比例阈值之间的比值，在该项中，实时检测到的充电状态越小，则所述比值越小，表示蓄电组件的充电状态的项则越大，即，越接近1。反之，实时检测到的充电状态越大（越接近第一比例阈值），则所述比值越大，表示蓄电组件的充电状态的项则越小，即，越接近0。综上，该项使得蓄电组件的充电状态越小，则充电速率系数越大，使得充电速度越快，在充电状态接近第一比例阈值的情况下，则充电速率系数越小，使得充电速度越慢。在充电状态超过第一比例阈值的情况下，则可使用匀速充电方式进行充电，不再适用上述公式。
49.根据本发明的实施例，在表示蓄电组件温度的项中，可使用1减去实时检测到的实际温度与充电标准温度之间的比值。在该项中，实时检测到的温度越低，则所述比值越小，表示蓄电组件的温度的项越大，即，越接近1，则该项可使得充电速率系数越大，充电速度越快。反之，实时检测到的温度越高（越接近充电标准温度），则所述比值越大，表示蓄电组件的温度的项越小，即，越接近0。如果实时检测到的温度超过充电标准温度，则表示蓄电组件温度的项为负值，且温度越高，则该项越小，即，绝对值越大，则会造成充电速率系数减小，以减慢充电速度，从而使得蓄电组件的温度上升速度减慢，或者使得蓄电组件的温度降低。
50.根据本发明的实施例，上述公式还可包括表示蓄电组件湿度的项，在蓄电组件湿度较大时，易造成蓄电组件内部电路短路，从而造成漏电，起火等安全隐患。因此，在表示蓄电组件湿度的项中，实时检测到的实际湿度越小，即，与充电过程中的最大容忍湿度的差距越大，则该项越大，进而使得充电速率系数越大，充电速度越快。反之，实时检测到的实际湿度越大，即，与充电过程中的最大容忍湿度的差距越小，则该项越小，进而使得充电速率系数越小，充电速度越慢，从而使得湿度上升速度减慢，或者使湿度下降，提高充电过程的安全性。
51.根据本发明的实施例，在确定以上表示蓄电组件的充电状态的项、表示蓄电组件温度的项和表示蓄电组件湿度的项后，可对以上多项进行加权求和，权值系数即为、和，权值系数可以是预设的，也可以是根据多次充电过程中基于实际测量的充电状态、温度和湿度进行优化求解，获得的权值系数。所述优化求解过程可使用遗传算法、神经网络模型等方法，本发明对权值系数的获得方式不做限制。
52.根据本发明的实施例，为了避免对以上项加权求和后，得到的结果为0，还可设置残差项，残差项的数值可以是预设的小数，本发明对残差项的具体数值不做限制。
53.根据本发明的实施例，还可对充电速率系数进行限制，即，限制为1，使得充电电流不超过最大充电电流。在以上多项的加权求和值以及残差项之和小于1的情况下，充电速率系数保持原值，在以上多项的加权求和值以及残差项之和大于或等于1的情况下，则充电速率系数可设置为0。
54.通过这种方式，可在充电速率系数中设置表示蓄电组件的充电状态的项、表示蓄电组件温度的项和表示蓄电组件湿度的项，且在以上项接近故障状态的情况下，减小充电速率系数，减慢充电速度，从而提升充电安全性。并在以上项远离故障状态的情况下，增大充电速率系数，加快充电速度，从而提升充电效率。
55.根据本发明的实施例，在确定以上充电速率系数后，可确定充电速率系数与直流充电桩的最大充电电流的乘积，从而确定充电电流，并使用充电电流对蓄电组件进行充电。进一步地，还可在充电过程中实时检测蓄电组件的故障状态、充电状态、温度和湿度，从而实时调节充电速率系数，改变充电电流，从而始终使用合适的充电电流对蓄电组件进行充电。
56.通过这种方式，可在充电速率系数中设置表示蓄电组件的充电状态的项、表示蓄电组件温度的项和表示蓄电组件湿度的项，并基于以上项确定充电速率系数。并可实时检测蓄电组件的故障状态、充电状态、温度和湿度，从而实时调整充电速率系数，使得充电电流与蓄电组件的实时状态匹配，使蓄电组件始终在合适的充电电流下进行充电。
57.根据本发明的实施例，如果蓄电组件的充电状态高于或等于第一比例阈值，即，蓄
电组件的剩余电量较高，则可使用匀速充电的方式进行充电。步骤s103可包括：在所述充电方式为匀速充电方式的情况下，在当前时刻，检测所述蓄电组件的故障状态；在所述故障状态为无故障的情况下，根据所述温度和所述湿度，确定与当前时刻对应的充电电流；根据所述充电电流，对所述待充电设备进行充电，直到下一时刻，所述下一时刻与所述当前时刻之间的间隔为预设时间间隔；迭代执行在所述预设时间间隔后检测所述故障状态并确定所述充电电流的处理，直到所述充电设备的充电状态达到所述状态条件，或者充电电量达到电量条件。
58.根据本发明的实施例，在使用匀速充电的方式进行充电的情况下，为了减少检测压力以及运算负担，可每隔预设时间间隔进行一次检测，例如，检测蓄电组件的故障状态、温度、湿度等参数。
59.根据本发明的实施例，在当前时刻的故障状态为无故障的情况下，可基于温度和湿度计算充电电流。在示例中，在所述故障状态为无故障的情况下，根据所述温度和所述湿度，确定与当前时刻对应的充电电流，包括：根据公式（2）确定充电电流ic：（2）其中，ic为充电电流，td为检测到的实际温度，ts为预设的充电标准温度，hd为检测到的实际湿度，hm为充电过程中的最大容忍湿度，im为直流充电桩的最大充电电流，t1和t2为预设的容忍系数，k1为第一速率系数，k2为第二速率系数，且k1＞k2。
60.根据本发明的实施例，可预先设置容忍系数t1和t2，容忍系数为比例系数，t1＜1且t2＜1，例如，t1=0.5，t2=0.3，本发明对容忍系数t1和t2的具体取值不做限制。在实际温度小于充电标准温度与容忍系数t1的乘积的情况下，则实际温度较低，在实际湿度小于最大容忍湿度与容忍系数t2的乘积的情况下，则实际湿度较小。即，当前的温度和湿度处于安全水平，可在预设时间段内通过较高的充电电流匀速充电，即，充电电流为第一速率系数与最大充电电流的乘积，且第一速率系数较高。
61.根据本发明的实施例，在实际温度大于充电标准温度与容忍系数t1的乘积，且小于充电标准温度的情况下，则实际温度接近充电标准温度。在实际湿度大于最大容忍湿度与容忍系数t2的乘积，且小于最大容忍湿度的情况下，则实际湿度接近最大容忍湿度。在这种情况下，当前的温度和湿度虽然仍然处于安全水平，但安全性不足，为提升安全性，可采用较小温度充电电流进行匀速充电，即，在预设时间段内通过最大充电电流与较小的第二速率系数的乘积确定的充电电流进行充电。
62.根据本发明的实施例，在实际温度大于充电标准温度，或实际湿度大于最大容忍湿度的情况下，均可表示当前的状态安全性不足，可能产生故障，因此，可暂停充电，即，将充电电流设置为0。
63.根据本发明的实施例，在当前时刻确定充电电流后，可使用充电电流为蓄电组件进行充电，且充电可持续的时间等于所述预设时间间隔。进一步地，在预设时间间隔到达后，可再次检测蓄电组件的故障状态、温度和湿度等参数。并重新计算充电电流，从而以重新计算温度充电电流进行充电，并持续所述预设时间间隔。
64.根据本发明的实施例，可反复迭代上述检测故障状态、温度和湿度并计算充电电流，以及在预设时间间隔内以充电电流进行充电的处理，直到充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件。
65.通过这种方式，可通过检测到的温度和湿度来确定充电电流，并在预设时间间隔内以充电电流进行充电，从而在保证安全的情况下，无需实时检测，以降低检测和运算负担。
66.根据本发明的实施例，在步骤s104中，在所述充电设备的充电状态达到状态条件，或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。所述状态条件可包括充电状态所达到的数值，例如，充电状态为100%，即，充满，或者充电状态为80%等，本发明对充电状态不做限制。电量条件可以是充电的电量所满足的条件，例如，直流充电桩可按照电量进行收费，待充电设备的使用者可付了一定的费用，折合成一定的电量，则充电电量达到该电量后，可满足电量条件。不论满足状态条件或是满足电量条件，均可停止充电。
67.根据本发明的实施例，如果充电过程中发生故障，例如，短路、漏电等故障，则检测到的故障状态为存在故障，在这种情况下，可停止充电，并查询故障类别信息，从而为排除故障提供依据。
68.根据本发明的实施例，所述方法还包括：在所述故障状态为存在故障的情况下，切断充电电流，并检测蓄电组件的温度、湿度、电压、电流、充电状态、直流充电桩与蓄电组件的连接状态、待充电设备的标识信息中的至少一种；将所述蓄电组件的温度、所述湿度、所述电压、所述电流、所述充电状态、所述直流充电桩与蓄电组件的连接状态、所述待充电设备的标识信息中的至少一种，输入故障判断模型进行处理，获得故障类别信息，所述故障判断模型是根据预设的故障库进行训练获得的；根据所述待充电设备的标识信息，确定待充电设备的通信地址；将所述故障类别信息发送至所述通信地址。
69.根据本发明的实施例，可使用故障判断模型来识别故障类别信息。在示例中，可实时采集蓄电组件的温度、湿度、电压、电流、充电状态、直流充电桩与蓄电组件的连接状态、待充电设备的标识信息中的至少一种，作为故障判断模型的输入。故障判断模型可以是基于故障库中的历史数据训练得到的，例如，可基于历史数据中的故障类别信息，以及出现特定类别的故障时，以上数据温度数据特征进行训练，获得故障判断模型。在示例中，所述故障判断模型可以是神经网络模型、回归模型、支持向量机模型、贝叶斯模型等，可用于确定故障类别信息。本发明对故障判断模型的类别不做限制。
70.根据本发明的实施例，经过故障判断模型的判断，可确定故障类别信息，例如，温度过高或湿度过高引起温度短路、漏电故障；充电桩与蓄电组件的连接故障；待充电设备的标识信息与付费信息不匹配（例如，某用户为自己的电动车辆付费充电，但识别到的付费信息与电动车辆的标识信息不匹配）等故障。
71.根据本发明的实施例，在确定故障类别信息后，可基于待充电设备的标识信息确定待充电设备的通信地址，例如，待充电设备的用户的通信地址，例如，电子邮箱、手机号码等，所述通信地址可与待充电设备的标识信息匹配，即，基于所述标识信息，可查询所述通信地址。
72.根据本发明的实施例，在查询到所述通信地址后，可将故障类别信息发送至通信地址，从而可使待充电设备的用户获得待充电设备的故障信息，为进行维修、更换等排除故
障的处理提供数据基础。
73.根据本发明的实施例的直流充电桩控制方法，可基于实时检测到的充电状态来确定充电方式，进而确定充电速度，从而在不同的充电状态下，使用不同的充电状态进行充电，从而提高在充电状态较低时的充电效率，以及在充电状态较高时的安全性。并在高速充电方式下，在充电速率系数中设置表示蓄电组件的充电状态的项、表示蓄电组件温度的项和表示蓄电组件湿度的项，并基于以上项确定充电速率系数。并可实时检测蓄电组件的故障状态、充电状态、温度和湿度，从而实时调整充电速率系数，使得充电电流与蓄电组件的实时状态匹配，使蓄电组件始终在合适的充电电流下进行充电。并在匀速充电方式下，通过检测到的温度和湿度来确定充电电流，并在预设时间间隔内以充电电流进行充电，从而在保证安全的情况下，无需实时检测，以降低检测和运算负担。可及时调整充电速度，避免蓄电组件的状态恶化，发生漏电、起火等危险，减少安全隐患。还可在出现故障时检测故障类型，并发送至待充电设备的用户的通信地址，为排除故障提供数据基础。
74.图2示例性地示出本发明实施例的直流充电桩控制方法的案例示意图，如图2所示，在直流充电桩接入待充电设备的蓄电组件时，可确定充电状态是否小于第一比例阈值，如果是，则使用高速充电方式进行充电，如果否，则使用匀速充电方式进行充电。
75.根据本发明的实施例，在使用高速充电方式进行充电时，可实时检测蓄电组件的故障状态，并在无故障时使用公式（1）计算充电速率系数，公式（1）中包含表示蓄电组件的充电状态的项、表示蓄电组件温度的项和表示蓄电组件湿度的项，可使得蓄电组件在各种状态下均可在适当的充电电流下进行充电。
76.根据本发明的实施例，在使用匀速充电方式进行充电时，可每隔预设时间间隔进行一次故障状态的检测，并在无故障时使用公式（2）计算充电电流。从而可在保证充电安全的情况下，减少检测压力，无需实时检测。
77.根据本发明的实施例，如果在故障状态的检测时，发现故障，则可切断充电电流，并通过故障判断模型确定故障类别信息，发送至通信地址，从而为用户排除故障提供数据基础。
78.图3示例性地示出本发明实施例的直流充电桩控制装置的框图，如图3所示，所述装置包括：充电状态模块11，用于在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态，其中，所述充电状态包括所述蓄电组件的剩余电量与总电量的比值；充电方式模块12，用于根据所述充电状态，确定所述直流充电桩的充电方式，所述充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；充电模块13，用于根据所述充电方式，以及实时检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对所述待充电设备进行充电，所述运行状态包括所述蓄电组件的故障状态和运行环境状态；停止模块14，用于在所述充电设备的充电状态达到状态条件，或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。
79.根据本发明的实施例，所述充电方式模块进一步用于：在所述充电状态低于第一比例阈值的情况下，所述充电方式为所述高速充电方
式；或者在所述充电状态高于或等于第一比例阈值的情况下，所述充电方式为所述匀速充电方式。
80.根据本发明的实施例，所述运行环境状态包括温度和湿度，所述充电模块进一步用于：在所述充电方式为高速充电方式的情况下，检测所述蓄电组件的故障状态；在所述故障状态为无故障的情况下，根据所述充电状态、所述温度和所述湿度，确定充电速率系数；根据所述充电速率系数，以及所述直流充电桩的最大充电电流，确定充电电流；根据所述充电电流，对所述待充电设备进行充电。
81.根据本发明的实施例，所述充电模块进一步用于：根据公式确定所述充电速率系数，其中，soc表示所述蓄电组件的充电状态，a为第一比例阈值，所述第一比例阈值用于判断所述充电方式，td为检测到的实际温度，ts为预设的充电标准温度，hd为检测到的实际湿度，hm为充电过程中的最大容忍湿度，、和为权值系数，为残差项。
82.根据本发明的实施例，所述运行环境状态包括温度和湿度，所述充电模块进一步用于：在所述充电方式为匀速充电方式的情况下，在当前时刻，检测所述蓄电组件的故障状态；在所述故障状态为无故障的情况下，根据所述温度和所述湿度，确定与当前时刻对应的充电电流；根据所述充电电流，对所述待充电设备进行充电，直到下一时刻，所述下一时刻与所述当前时刻之间的间隔为预设时间间隔；迭代执行在所述预设时间间隔后检测所述故障状态并确定所述充电电流的处理，直到所述充电设备的充电状态达到所述状态条件，或者充电电量达到电量条件。
83.根据本发明的实施例，所述充电模块进一步用于：根据公式确定充电电流ic，其中，td为检测到的实际温度，ts为预设的充电标准温度，hd为检测到的实际湿度，hm为充电过程中的最大容忍湿度，im为直流充电桩的最大充电电流，t1和t2为预设的容忍系数，k1为第一速率系数，k2为第二速率系数，且k1＞k2。
84.根据本发明的实施例，所述装置还包括故障判断模块，用于：在所述故障状态为存在故障的情况下，切断充电电流，并检测蓄电组件的温度、湿度、电压、电流、充电状态、直流充电桩与蓄电组件的连接状态、待充电设备的标识信息中的至少一种；将所述蓄电组件的温度、所述湿度、所述电压、所述电流、所述充电状态、所述直流充电桩与蓄电组件的连接状态、所述待充电设备的标识信息中的至少一种，输入故障判断模型进行处理，获得故障类别信息，所述故障判断模型是根据预设的故障库进行训练获得的；根据所述待充电设备的标识信息，确定待充电设备的通信地址；将所述故障类别信息发送至所述通信地址。
85.本发明可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
86.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、静态随机存取存储器（sram）、便携式压缩盘只读存储器（cd-rom）、数字多功能盘（dvd）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。
87.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
88.用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（isa）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c 等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（fpga）或可编程逻辑阵列（pla），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方
面。
89.这里参照根据本发明实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
90.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
91.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
92.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
93.注意，除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所发明的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。
94.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
95.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。