双摆线减速器的制作方法

技术特征：
1.双摆线减速器，包括第一传动部、第二传动部，所述第一传动部和第二传动部沿第一壳体(1)所在的中心轴线方向设置，所述第一传动部通过偏心轮(11)的转动带动双摆线齿轮(2)的行星式转动，使双摆线齿轮(2)带动第二传动部的同步转动，其特征在于：所述第一传动部的第一壳体(1)所在的中心轴线方向设置有第一传动组件(3)和第二传动组件(4)，所述第一传动组件(3)包括第一针轮(31)、第一滚针组件(32)，所述第一针轮(31)通过第一滚针组件(32)与位于第一壳体(1)所在的内腔体滚道壁上贴合设置，使双摆线齿轮(2)旋转带动第一针轮(31)滚动时，同步带动第一滚针组件(32)在第一壳体(1)的内腔体滚道壁上滚动；所述第二传动组件(4)包括第二针轮(41)、第二滚针组件(42)，所述第二针轮(41)通过第二滚针组件(42)与位于第二壳体(5)所在的内腔体滚道壁上贴合设置，使双摆线齿轮(42)旋转带动第二针轮(41)滚动时，同步带动第二滚针组件(42)在第二壳体(5)的内腔体滚道壁上滚动。2.根据权利要求1所述的双摆线减速器，其特征在于，所述第一滚针组件(32)所在的两端部宽度不小于第一针轮(31)所在的宽度，同时位于第一滚针组件(32)侧边的第一保持架(321)至少对第一滚针组件(32)伸出的一端部进行位置定位，使所述第一针轮(31)滚动时带动第一滚针组件(32)贴合于第一壳体(1)的内腔体滚道壁上同步滚动。3.根据权利要求1所述的双摆线减速器，其特征在于，所述第二滚针组件(42)所在的两端部宽度不小于第二针轮(41)所在的宽度，同时位于第二滚针组件(42)侧边的第二保持架(421)至少对第二滚针组件(42)伸出的一端部进行位置定位，使所述第二针轮(41)滚动时带动第二滚针组件(42)贴合于第二壳体(5)的内腔体滚道壁上同步滚动。4.根据权利要求1所述的双摆线减速器，其特征在于，所述双摆线齿轮(2)所在的两组齿轮上采用不同齿数。5.根据权利要求1所述的双摆线减速器，其特征在于，位于所述第一壳体(1)与第二壳体(5)所在的结合部开设有连接滚道(51)，并位于连接滚道(51)内填充有用于转动的滚子(511)。6.根据权利要求5所述的双摆线减速器，其特征在于，所述滚子(511)为滚子(511)采用球形或圆柱状结构，且相邻两组圆柱状结构的滚子(511)之间连接时偏转方向相反，呈十字交叉结构分布。7.根据权利要求1所述的双摆线减速器，其特征在于，所述偏心轮(11)所在的中部位置设置有贯穿孔，通过贯穿孔用于线束的贯穿连接。8.根据权利要求7所述的双摆线减速器，其特征在于，所述第二壳体(5)上开设有通孔，并与偏心轮(11)所开设的贯穿孔连通，用于线束的贯穿连接。9.根据权利要求2所述的双摆线减速器，其特征在于，所述第一保持架(321)所在的外沿对第一滚针组件(32)进行支撑，使第一针轮(31)滚动时带动第一滚针组件(32)整体贴合于第一壳体(1)的内腔体滚道壁同步滚动。10.根据权利要求2所述的双摆线减速器，其特征在于，所述第一保持架(321)所在的外沿下端部设置为向上的弧形突沿(301)，所述弧形突沿(301)位于相邻两组第一针轮(31)之间的位置并形成α角度的弧形支撑面，通过弧形突沿(301)对第一滚针组件(32)伸出的端部进行支撑。

技术总结
本发明公开了双摆线减速器，通过第一传动部的偏心轮的传动带动位于轴线方向双摆线齿轮的传动，使双摆线齿轮带动第二传动部的同步转动，第一传动部的偏心轮所在的轴线方向设置有第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件的第一针轮通过第一滚针组件与位于第一壳体所在的内腔体滚道壁上贴合设置，使双摆线齿轮旋转带动第一针轮滚动时，同步带动第一滚针组件在第一壳体的内腔体滚道壁上滚动。本申请采用双摆线齿轮与针轮之间传动时，通过滚针组件的设置，实现针轮在与第一壳体/第二壳体的内腔壁之间形成的滚道内传动方式由滑动摩擦改为滚动摩擦，有利于提高整机效率和使用寿命。有利于提高整机效率和使用寿命。有利于提高整机效率和使用寿命。


技术研发人员：马国勤
受保护的技术使用者：苏州觅径智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/11/11