一种资源选择方法、装置及终端设备与流程

1.本发明属于通讯技术领域，特别涉及一种资源选择方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.终端间协调(inter-ue coordination)为直通链路资源分配增强的关键技术，可以有效避免半双工、隐藏节点等问题，从而提升包接收率(packet reception ratio，prr)性能。
3.目前inter-ue coordination的触发方式有如下两种方式：基于请求信令的方式触发：被协调终端ue-b首先向协调终端ue-a发送协调请求信令，协调终端ue-a在收到请求信令后向被协调终端ue-b发送协调信息；基于事件触发：例如，协调终端ue-a周期性的向被协调终端ue-b发送协调信息。但目前协调信息的生成过程和根据协调信息进行资源选择的具体过程不明确，发送终端无法避开接收终端不适宜接受的资源而进行资源的发送，导致终端接收解码成功率低。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种资源选择方法、装置及终端设备，解决了现有技术中对于交通标牌信息及交通事件信息的提示的发出时间过早或过晚，会引起交通安全事故的问题。
5.第一方面，本发明的实施例提供一种资源选择方法，包括：
6.向第二终端发送直通链路协调信息；
7.其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
8.第一不适用资源集合；
9.适用资源集合；
10.调度资源。
11.进一步地，在满足以下至少之一个条件时，生成所述直通链路协调信息：
12.收到第二终端发送的直通链路协调请求信令；
13.收到第二终端发送的包括协调请求标识的直通链路控制信息sci。
14.进一步地，第一不适用资源集合包括以下至少一项：
15.所述第一终端的发送资源所在时域的全部资源；
16.所述第一终端所感知的高干扰资源；
17.所述第一终端所感知的目标接收地址为第一终端的第三终端的发送资源。
18.进一步地，所述高干扰资源为：所述第一终端所感知资源中参考信号接收功率rsrp值超过第一参考信号接收功率rsrp门限值的资源。
19.进一步地，所述第三终端的发送资源上承载业务的优先级高于所述第二终端的业务优先级。
20.进一步地，所述条件包括：
21.收到第二终端发送的包括第二不适用资源集合的直通链路协调请求信令。
22.进一步地，所述第二不适用资源集合，包括以下至少一项：
23.所述第二终端的发送资源所在时域的全部资源；
24.所述第二终端所感知的高干扰资源；
25.所述第二终端所感知的目标接收地址为第二终端的第四终端的发送资源。
26.进一步地，所述方法包括：
27.根据所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到适用资源集合和/或调度资源。
28.进一步地，所述根据所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到适用资源集合和/或调度资源，包括：
29.确定第一终端的第一初始化候选资源集合为资源指示窗口内的所有资源；
30.在所述第一初始化候选资源集合中排除所述第二不适用资源集合，得到第一候选资源集合。
31.进一步地，所述根据所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到适用资源集合和/或调度资源，包括：
32.根据所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到所述适用资源集合；
33.对所述适用资源集合进行资源选择，得到所述调度资源。
34.第二方面，本发明的实施例提供一种资源选择方法，包括：
35.接收第一终端发送的直通链路协调信息；
36.根据所述直通链路协调信息，确定待发送资源；
37.其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
38.第一不适用资源集合；
39.适用资源集合；
40.调度资源。
41.进一步地，所述第一不适用资源集合包括以下至少一项：
42.所述第一终端的发送资源所在时域的全部资源；
43.所述第一终端所感知的高干扰资源；
44.所述第一终端所感知的目标接收地址为第一终端的第三终端的发送资源。
45.进一步地，所述方法包括：
46.对所述第二终端的资源集合进行所述第一不适用资源集合的排除；
47.选择所述待发送资源。
48.进一步地，所述对所述第二终端的资源集合进行所述第一不适用资源集合的排除，包括：
49.确定第二终端的第二初始化候选资源集合为资源选择窗口内的所有资源；
50.在所述第二初始化候选资源集合中排除所述第一不适用资源集合，得到第二候选资源集合。
51.进一步地，所述方法包括：
52.基于未监听slot处理和/或rsrp功率准则进行资源排除后，在比较剩余资源数量时，将资源总数设置为所述第二候选资源集合的资源数量。
53.进一步地，所述方法包括：
54.当所述第二终端的发送资源与所述第一不适用资源集合有交叠时，对所述发送资源进行资源重选。
55.第三方面，本发明的实施例提供一种终端设备设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的资源选择方法的步骤。
56.第四方面，本发明的实施例提供一种资源选择装置，包括：
57.发送模块，用于向第二终端发送直通链路协调信息；
58.其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
59.第一不适用资源集合；
60.适用资源集合；
61.调度资源。
62.第五方面，本发明的实施例提供一种资源选择装置，包括：
63.接收模块，用于接收第一终端发送的直通链路协调信息；
64.确定模块，用于根据所述直通链路协调信息，确定待发送资源；
65.其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
66.第一不适用资源集合；
67.适用资源集合；
68.调度资源。
69.第六方面，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的资源选择方法的步骤。
70.本发明的上述技术方案的有益效果是：
71.本发明实施例的资源选择方法，通过第一终端向第二终端发送直通链路协调信息，所述直通链路协调信息可以包括第一不适用资源集合、适用资源集合以及调度资源中的至少一项，使得第二终端根据直通链路协调信息进行资源排除和资源选择。通过本发明的上述方案，完善了协调信息的内容，可以有效避免发送终端在接收终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
附图说明
72.图1表示本发明实施例的nr-v2x mode2资源选择时序示意图；
73.图2表示本发明实施例的资源选择方法的流程示意图之一；
74.图3表示本发明实施例的资源选择方法的流程示意图之二；
75.图4表示本发明实施例的资源选择方法的示意图；
76.图5表示本发明实施例的资源选择装置的结构框图；
77.图6表示本发明实施例的资源选择装置的结构框图；
78.图7表示本发明实施例的终端设备的结构框图之一；
79.图8表示本发明实施例的终端设备的结构框图之二。
具体实施方式
80.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具
体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
81.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
82.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
83.另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
84.在进行本发明实施例的说明时，首先对下面描述中所用到的一些概念进行解释说明。
85.rel-16 nr-v2x mode 2资源分配机制
86.nr-v2x采用了基于感知sensing和参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)的资源排除技术。如图1所示，在sensing窗口中，ue持续进行接收解码并测量rsrp。当业务包在n时刻到达后，ue资源选择过程如下：
87.(1)根据自身感知结果，将预约在资源选择窗内且接收的rsrp大于rsrp门限值的资源从资源选择窗内排除。其中rsrp门限值是根据接收业务包的优先级和待发送业务包的优先级确定；
88.(2)经过资源排除，判断可用资源的比例。如果可用资源的比例小于资源选择窗内资源总数的x％，可以将rsrp门限值提升3db后，重复(1)中资源排除过程。直到可用资源的比例大于等于x％。
89.(3)终端ue从可用资源中随机选择传输所需资源。
90.在此基础上，为了解决非周期性突发业务导致的资源碰撞以及为了保证高优先级业务的可靠性，分别增加了重评估机制(re-evaluation)和抢占机制(pre-emption)。其中，重评估机制主要针对未被预约的资源，在资源发送前，根据最新的干事结果判断已选资源是否发生碰撞，如果发生碰撞，可以进行重选，从而降低资源碰撞概率；抢占机制主要针对已被预约的资源，如果发现已被预约的资源被高优先级ue抢占，触发低优先级ue进行资源重选，从而避免高低优先级之间发生碰撞，从而保证高优先级业务的性能。
91.inter-ue coordination机制：基于请求触发协调信息信令发送
92.现有的协调请求信令中包含的信息有子信道信息、rsrp门限值、业务包的优先级信息，协调ue在接收到请求信令后，可以根据上述信息对协调信息(资源集，可能为“白名单”或者“黑名单”)进行“筛选”。例如，子信道信息可以用于：ue-b(被协调ue)传输资源需要占用两个连续的子信道，ue-ba(协调ue)感知到某个时隙(slot)上仅有一个子信道可用，为了降低协调信息的开销，该单独可用子信道不用包含在协调信息中，从而降低协调信息的开销；rsrp门限值信息可以用于：ue-a在资源排除确定协调信息的过程中，可以使用该rsrp门限值进行资源排除。
93.inter-ue coordination机制之一：基于预置条件触发协调信息信令发送
94.在满足某种除请求信令外预置条件后(如周期性业务发送)，协调ue可以根据自身感知结果，发送协调信息(资源集，可能为“白名单”或者“黑名单”)。
95.inter-ue coordination机制之二：基于协调信息触发资源重选
96.现有的inter-ue coordination机制设计中，ue-b的请求信令中可以包含自身已选的时频资源。ue-a在解码请求信令后，根据自身的感知结果，即从ue-a的角度判断ue-b选择的资源是否合适。如果不合适，可以反馈信息用于表示ue-b选择的资源是否合适。如果ue-b接收到表示不合适的反馈，则可以触发其进行资源重选。
97.第一实施例
98.如图2所示，本发明的实施例提供了一种资源选择方法，包括：
99.步骤201，向第二终端发送直通链路协调信息；
100.其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
101.第一不适用资源集合；
102.适用资源集合；
103.调度资源。
104.本发明实施例的资源选择方法，通过第一终端向第二终端发送直通链路协调信息，所述直通链路协调信息可以包括第一不适用资源集合、适用资源集合以及调度资源中的至少一项，使得第二终端根据直通链路协调信息进行资源排除和资源选择。通过本发明的上述方案，完善了协调信息的内容，可以有效避免发送终端在接收终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
105.可选地，在满足以下至少之一个条件时，生成所述直通链路协调信息：
106.收到第二终端发送的直通链路协调请求信令；
107.收到第二终端发送的包括协调请求标识的直通链路控制信息sci。
108.本发明一实施例中，所述直通链路协调请求信令包括以下至少一项：
109.请求协调信息的类型；
110.第二不适用资源集合；
111.第二终端的资源选择窗口位置；
112.第二终端的业务资源集合。
113.本发明实时的资源选择方法，通过以收到第二终端发送的直通链路协调请求信令或者包括协调请求标识的直通链路控制信息sci为触发条件，第一终端生成直通链路协调信息，可以根据第一终端自身的资源感知信息和/或第二终端发送的信息生成直通链路协调信息，可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
114.可选地，第一不适用资源集合包括以下至少一项：
115.所述第一终端的发送资源所在时域的全部资源；
116.所述第一终端所感知的高干扰资源；
117.所述第一终端所感知的目标接收地址为第一终端的第三终端的发送资源。
118.需要说明的是，所述第一终端的发送资源包括预约的资源；所述第一终端所感知的目标接收地址为第一终端的第三终端可以理解为，所述第一终端通过对二阶段直通链路
控制信息(2nd-stage sci)解码感知到的信息中终端id所对应的终端；所述第三终端的发送资源为第三终端与第一终端的直通链路上的发送资源。
119.举例说明，第二终端发送协调请求信令给第一终端，其中请求协调信息包含第一终端的半双工资源，也包含第二终端的资源选择窗口位置；将第二终端的资源选择窗口位置作为资源指示窗口，第一终端根据协调请求信令中的资源指示窗口，将其在资源指示窗口内的发送资源(发送时隙slot集合)写入协调信息发送给第二终端。
120.本发明的一实施例中，所述第一终端的发送资源所在时域的全部资源以及第一终端所感知的高干扰资源均为第一终端不能进行接收的资源；同时，第一终端可接收多个终端发送的数据，所述第三终端的发送资源也为第一终端不能接收第二种终端发送的数据进行接收的资源。
121.本发明实施例的资源选择方法将第一终端上不能进行对第二终端进行接收的资源作为第一不适用资源，可使第二终端对不适用进行资源排除，可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
122.可选地，所述高干扰资源为：所述第一终端所感知资源中参考信号接收功率rsrp值超过第一参考信号接收功率rsrp门限值的资源。
123.本发明一实施例中，第一终端根据自身感知结果，将被预约的资源以子信道或子信道集合为粒度，将这些子信道或子信道集合的rsrp值与第一rsrp门限值进行比较，并将rsrp值高于此门限的子信道/子信道集合标识生成高干扰资源集合。
124.需要说明的是，所述第一rsrp门限值为预配置或网络侧配置rsrp值的或者协调请求信令中携带的rsrp值。
125.举例说明，第二终端初传送数据，且第二终端发射的sci中包含协调请求标识，第一终端被触发协调；以第一rsrp门限值为排除门限，将所有自身感知到的资源中rsrp值超过第一rsrp门限值，并预约到未来发送的资源的子信道标识为高干扰资源集合；其中，所述高干扰资源集合包括高干扰时频资源；将高干扰资源的时频位置索引写入协调信息发送给第二终端。
126.本发明实施例的资源选择方法，通过将第一终端的资源中rsrp值高于第一rsrp门限值的资源作为第一不适用资源集合，可使第二终端对不适用进行资源排除，可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
127.可选地，所述第三终端的发送资源上承载业务的优先级高于所述第二终端的业务优先级。
128.在本发明一实施例中，第三终端为发送资源上承载业务的优先级高于第二终端的业务优先级的终端，若是发送资源上承载业务的优先级低于第二终端，则其在第一终端上占用的资源不属于第一不适用资源。
129.第一终端通过解码自身感知信息中二阶段直通链路控制信息(2nd-stage sci)中的目的id，确定自身需要接收除第二终端以外的第三终端的资源，且所述第三终端的发送资源上承载业务的优先级要高于第二终端的业务优先级，将所述第三终端的发送资源以子信道或子信道集合为粒度生成接收其他ue的资源集合。
130.举例说明，第二终端初传发送数据给第一终端，第一终端被触发协调；通过解码第二终端的sci获知第二终端的业务优先级；第一终端将自身资源选择窗口作为资源指示窗口，解码感知到的二阶段直通链路控制信息(2nd-stage sci)，找到所有目的id为第一终端的资源，作为接收资源；在资源指示窗口内将所有业务优先级高于第二终端的接收资源的子信道标识为接收需要其他ue资源集合，并将接收需要其他ue资源集合写入协调信息发送给第二终端
131.本发明实施例的资源选择方法，通过对第一终端接收的发送资源业务优先级高于第二终端的第三终端的确定，可使第二终端对不适用进行资源排除，可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
132.可选地，所述条件包括：
133.收到第二终端发送的包括第二不适用资源集合的直通链路协调请求信令。
134.本发明实施例的资源选择方法，通过对第二不适用资源集合的确定，可使第一终端对不适用进行资源排除，可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
135.可选地，所述第二不适用资源集合，包括以下至少一项：
136.所述第二终端的发送资源所在时域的全部资源；
137.所述第二终端所感知的高干扰资源；
138.所述第二终端所感知的目标接收地址为第二终端的第四终端的发送资源。
139.需要说明的是，所述第二终端的发送资源包括预约的资源；所述第二终端所感知的目标接收地址为第二终端的第四终端可以理解为，所述第二终端通过对二阶段直通链路控制信息(2nd-stage sci)解码感知到的信息中终端id所对应的终端；所述第四终端的发送资源为第四终端与第二终端的直通链路上的发送资源。
140.本发明的一实施例中，所述第二终端的发送资源所在时域的全部资源以及第二终端所感知的高干扰资源均为第二终端不能进行针对第一终端的接收和发送的资源；同时，第二终端可接收多个终端发送的数据，所述第四终端的发送资源也为第二终端不能接收第一种终端发送的数据进行接收的资源。
141.本发明实施例的资源选择方法将第二终端上不能进行对第一终端进行接收的资源作为第二不适用资源，可使第一终端对不适用进行资源排除，从而在发送协调信息时只包括适用资源集合，第二终端不需要进行资源排除，只需在所述适用资源集合中进行资源选择。本发明实施例的方案可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
142.可选地，所述方法包括：
143.根据所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到适用资源集合和/或调度资源。
144.本发明的一实施例中，还可以根据所述第一不适用资源集合以及所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到适用资源集合和/或调度资源。
145.本发明的一实施例中，所述根据所述第二不适用资源集合进行资源排除之前，还可以包括：
146.将所述在资源指示窗口内的所有资源进行初始化，得到初始化候选资源集合。
147.本发明的一实施例中，所述根据所述第二不适用资源集合进行资源排除之前，还可以包括：对所述初始化资源集合进行skip子帧排除。
148.在本发明实施例的资源选择方法，通过对第二不适用资源集合进行排除，得到适用资源集合和/或调度资源，可以使得第一终端在发送协调信息时只包括适用资源集合，第二终端不需要进行资源排除，只需在所述适用资源集合中进行资源选择。本发明实施例的方案可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
149.可选地，所述根据所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到适用资源集合和/或调度资源，包括：
150.确定第一终端的第一初始化候选资源集合为资源指示窗口内的所有资源；
151.在所述第一初始化候选资源集合中排除所述第二不适用资源集合，得到第一候选资源集合。
152.需要说明的是，所述资源指示窗口可以为第一终端预配置的窗口，也可以为第二终端发送的协调请求信令中包含的预设窗口。
153.在本发明的一实施例中，所述根据所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到适用资源集合和/或调度资源，还可以包括：
154.对所述第一候选资源集合进行基于未监听slot处理和rsrp功率准则进行资源排除，得到适用资源集合和/或调度资源。
155.在本发明实施例的资源选择方法，通过对第二不适用资源集合进行排除，得到适用资源集合和/或调度资源，可以使得第一终端在发送协调信息时只包括适用资源集合，第二终端不需要进行资源排除，只需要在所述适用资源集合中进行资源选择。本发明实施例的方案可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
156.可选地，所述根据所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到适用资源集合和/或调度资源，包括：
157.根据所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到所述适用资源集合；
158.对所述适用资源集合进行资源选择，得到所述调度资源。
159.在本发明一实施例中，对所述适用资源集合进行资源选择，得到所述调度资源，可以包括：将所述适用资源集合发送给高层(例如mac层)，通过刚曾进行资源选择，得到调度资源并发送给第一终端。
160.在本发明实施例的资源选择方法，通过对第二不适用资源集合进行排除，并通过资源选择得到调度资源，可以使得第一终端在发送协调信息时只包括调度资源，第二终端不需要进行资源排除和资源选择，只需根据协调信息中的调度资源进行发送。本发明实施例的方案可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
161.第二实施例
162.如图3所示，本发明的实施例提供了一种资源选择方法，包括：
163.步骤301，接收第一终端发送的直通链路协调信息；
164.根据所述直通链路协调信息，确定待发送资源；
165.其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
166.第一不适用资源集合；
167.适用资源集合；
168.调度资源。
169.本发明实施例的资源选择方法，通过第二终端接收第一终端发送的直通链路协调信息，所述直通链路协调信息可以包括第一不适用资源集合、适用资源集合以及调度资源中的至少一项，使得第二终端根据直通链路协调信息进行资源排除和资源选择。通过本发明的上述方案，完善了协调信息的内容，可以有效避免发送终端在接收终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
170.可选地，所述第一不适用资源集合包括以下至少一项：
171.所述第一终端的发送资源所在时域的全部资源；
172.所述第一终端所感知的高干扰资源；
173.所述第一终端所感知的目标接收地址为第一终端的第三终端的发送资源。
174.需要说明的是，所述第一终端的发送资源包括预约的资源；所述第一终端所感知的目标接收地址为第一终端的第三终端可以理解为，所述第一终端通过对二阶段直通链路控制信息(2nd-stage sci)解码感知到的信息中终端id所对应的终端；所述第三终端的发送资源为第三终端与第一终端的直通链路上的发送资源。
175.举例说明，第二终端发送协调请求信令给第一终端，其中请求协调信息包含第一终端的半双工资源，也包含第二终端的资源选择窗口位置；将第二终端的资源选择窗口位置作为资源指示窗口，第一终端根据协调请求信令中的资源指示窗口，将其在资源指示窗口内的发送资源(发送时隙slot集合)写入协调信息发送给第二终端。
176.本发明的一实施例中，所述第一终端的发送资源所在时域的全部资源以及第一终端所感知的高干扰资源均为第一终端不能进行接收的资源；同时，第一终端可接收多个终端发送的数据，所述第三终端的发送资源也为第一终端不能接收第二种终端发送的数据进行接收的资源。
177.本发明实施例的资源选择方法将第一终端上不能进行对第二终端进行接收的资源作为第一不适用资源，可使第二终端对不适用进行资源排除，可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
178.可选地，所述方法包括：
179.对所述第二终端的资源集合进行所述第一不适用资源集合的排除；
180.选择所述待发送资源。
181.本发明的一实施例中，所述对所述第二终端的资源集合进行所述第一不适用资源集合的排除之前，还可以包括：
182.将所述在资源指示窗口内的所有资源进行初始化，得到初始化候选资源集合；
183.其中，所述资源指示窗口为所述第二终端的资源选择窗口。
184.本发明的一实施例中，所述对所述第二终端的资源集合进行所述第一不适用资源集合的排除之前，还可以包括：对所述初始化资源集合进行skip子帧排除。
185.本发明实施例的资源选择方法，将所述第二终端的资源集合中与所述第一不适用
资源集合中的子信道有交叠的资源排除掉，通过第二终端进行资源选择，得到待发送资源。可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
186.可选地，所述对所述第二终端的资源集合进行所述第一不适用资源集合的排除，包括：
187.确定第二终端的第二初始化候选资源集合为资源选择窗口内的所有资源；
188.在所述第二初始化候选资源集合中排除所述第一不适用资源集合，得到第二候选资源集合。
189.在本发明的实施中，第二终端根据接收到的协调信息，将所述第二初始化候选资源集合中与所述第一不适用资源集合中的子信道有交叠的资源排除掉。可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
190.可选地，所述方法包括：
191.基于未监听slot处理和/或rsrp功率准则进行资源排除后，在比较剩余资源数量时，将资源总数设置为所述第二候选资源集合的资源数量。
192.举例说明，第二终端接收到第一终端发送的协调信息后，根据自身感知情况，将自身资源选择窗口内所有初始化候选资源记为sa，并将sa中与协调信息中第一不适用资源集中的子信道有交叠的资源从sa中排除，生成新的候选集合s
a’，其中s
a’中的候选资源的总数记为m
total’，继续在s
a’中进行未监听时隙(skip slot)资源排除，生成新的剩余资源集合，之后根据感知结果将剩余资源集合中rsrp大于rsrp排除门限的被预约资源进行排除。同时当剩余资源数小于20％*m
total’时，提高rsrp排除门限，例如将rsrp排除门限提升3db，在排除skip slot后的剩余资源集合中对预约资源进行排除，直到剩余资源集合中剩余的候选资源数量大于或者等于20％*m
total’后，资源排除过程停止。
193.举例说明，第二终端接收到第一终端发送的协调信息，其中包含第一不适用资源集合，第二终端根据自身感知情况，将自身资源选择窗口内所有初始化候选资源记为sa，并将sa中与协调信息中不适用资源集中的子信道有交叠的资源从sa中排除，生成新的候选集合s
a’，其中s
a’中的候选资源的总数记为m
total’，继续在s
a’中根据感知结果将剩余资源集合中rsrp大于rsrp排除门限的被预约资源进行排除，当剩余资源数小于35％*m
total’时，提升rsrp排除门限，继续在s
a’的剩余资源集合中对预约资源进行排除，直到剩余资源集合中剩余的候选资源数量大于等于35％*m
total’后，资源排除过程停止。
194.进一步地，本发明一实施例的方案中，可以通过第二终端进行资源排除的同时通过第二终端进行资源选择；也可通过第二终端进行资源排除，然后通过高层进行资源选择。
195.在本发明的实施中，第二终端基于未监听slot处理和/或rsrp功率准则进行资源排除后，在比较剩余资源数量时，将资源总数设置为所述第二候选资源集合的资源数量。并通过所述第二候选资源集合的资源数量对剩余资源的数量进行控制，使得存在足够的剩余资源供第二终端进行发送，且可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
196.可选地，所述方法包括：
197.当所述第二终端的发送资源与所述第一不适用资源集合有交叠时，对所述发送资
源进行资源重选。
198.本发明一实施例中，对所述发送资源进行资源重选包括：对与第一不适用资源集合有交叠的发送资源进行资源重选；或者，
199.对全部的第二终端的发送资源进行资源重选。
200.第二终端收到第一终端发送的第一不适用资源集合后，将自身的发送资源或者重传资源与其比较，如果都不在所述第一不适用资源集合中，则不触发重选，否则触发重传资源的重选。
201.举例说明，第二终端接收到第一终端发送包含第一不适用资源集合的协调信息后，将的发送资源或者重传资源与所述第一不适用资源集合进行比较，有至少一个落入所述第一不适用资源集合中，触发对此次发送资源、重传资源或者全部重传资源的重选。且可将触发重选时刻作为新资源选择时刻，将新资源选择时刻确定新资源选择窗口前沿，原资源选择窗口后沿作为新资源选择窗口后沿。资源选择窗口内所有占用资源外的资源记为候选资源集合sa，并将sa中与协调信息中第一不适用资源集合中的子信道有交叠的资源从sa中排除，生成新的候选集合s
a’，其中s
a’中的候选资源的总数记为m
total’，继续在s
a’中排除skip slot的资源生成新的剩余资源集合，之后根据感知结果将剩余资源集合中rsrp大于rsrp排除门限的被预约资源进行排除。当剩余资源数小于20％*m
total’时，提升rsrp排除门限，继续在排除skip slot后的剩余资源集合中对预约资源进行排除，直到剩余资源集合中剩余的候选资源数量大于等于20％*m
total’后，资源排除过程停止。
202.本发明实施例的资源选择方法，通过第一不适用资源集合对第二终端发送资源和重传资源的判断，从而触发与第一不适用资源集合交叠的资源或者全部资源的重选。可有效避免第二终端在第一终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
203.本发明实施例的方案如图4所示，第一终端在接收到第二终端的协调请求信令或者数据后出发协调，并生成协调信息。第二终端接收到协调信息后确定待发送资源。其中，若所述协调信息为不适用资源集合，则第二终端进行资源排除得到适用资源，再通过第二终端自身或者高层进行资源选择，得到者调度资源；若所述协调信息为适用资源集合，则通过第二终端自身或者高层进行资源选择，得到者调度资源。
204.第三实施例
205.如图5所示，本发明的实施例提供了一种资源选择装置500，包括：
206.发送模块501，用于向第二终端发送直通链路协调信息；
207.其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
208.第一不适用资源集合；
209.适用资源集合；
210.调度资源。
211.本发明实施例的资源选择装置，通过第一终端向第二终端发送直通链路协调信息，所述直通链路协调信息可以包括第一不适用资源集合、适用资源集合以及调度资源中的至少一项，使得第二终端根据直通链路协调信息进行资源排除和资源选择。通过本发明的上述方案，完善了协调信息的内容，可以有效避免发送终端在接收终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
212.第四实施例
213.如图6所示，本发明的实施例提供了一种资源选择装置600，包括：
214.接收模块601，用于接收第一终端发送的直通链路协调信息；
215.确定模块，用于根据所述直通链路协调信息，确定待发送资源；
216.其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
217.第一不适用资源集合；
218.适用资源集合；
219.调度资源。
220.本发明实施例的资源选择装置，通过第二终端接收第一终端发送的直通链路协调信息，所述直通链路协调信息可以包括第一不适用资源集合、适用资源集合以及调度资源中的至少一项，使得第二终端根据直通链路协调信息进行资源排除和资源选择。通过本发明的上述方案，完善了协调信息的内容，可以有效避免发送终端在接收终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
221.第五实施例
222.为了更好的实现上述目的，如图7所示，本发明还提供了一种终端设备，该终端具体为第一终端，包括：处理器700；以及通过总线接口与所述处理器700相连接的存储器720，所述存储器720用于存储所述处理器700在执行操作时所使用的程序和数据，处理器700调用并执行所述存储器720中所存储的程序和数据。
223.其中，收发机710与总线接口连接，用于在处理器700的控制下接收和发送数据；
224.收发机710用于：
225.向第二终端发送直通链路协调信息；
226.其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
227.第一不适用资源集合；
228.适用资源集合；
229.调度资源。
230.其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口730还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
231.可选的，所述处理器700，用于：
232.在满足以下至少之一个条件时，生成所述直通链路协调信息：
233.收到第二终端发送的直通链路协调请求信令；
234.收到第二终端发送的包括协调请求标识的直通链路控制信息sci。
235.可选的，所述处理器700还用于：
236.收到第二终端发送的包括第二不适用资源集合的直通链路协调请求信令时，生成
所述直通链路协调信息。
237.可选的，所述处理器700还用于：
238.根据所述第一不适用资源集合以及所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到适用资源集合和/或调度资源。或者，
239.确定第一终端的第一初始化候选资源集合为资源指示窗口内的所有资源；
240.在所述第一初始化候选资源集合中排除所述第一不适用资源集合以及所述第二不适用资源集合，得到第一候选资源集合。或者，
241.根据所述第一不适用资源集合以及所述第二不适用资源集合进行资源排除，得到所述适用资源集合；
242.对所述适用资源集合进行资源选择，得到所述调度资源。
243.本发明提供的终端设备，通过第二终端接收第一终端发送的直通链路协调信息，所述直通链路协调信息可以包括第一不适用资源集合、适用资源集合以及调度资源中的至少一项，使得第二终端根据直通链路协调信息进行资源排除和资源选择。通过本发明的上述方案，完善了协调信息的内容，可以有效避免发送终端在接收终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
244.为了更好的实现上述目的，如图8所示，本发明还提供了一种终端设备，该终端具体为第二终端，包括：处理器800；以及通过总线接口与所述处理器800相连接的存储器820，所述存储器820用于存储所述处理器800在执行操作时所使用的程序和数据，处理器800调用并执行所述存储器820中所存储的程序和数据。
245.其中，收发机810与总线接口连接，用于在处理器800的控制下接收和发送数据；
246.收发机810用于：
247.接收第一终端发送的直通链路协调信息；
248.根据所述直通链路协调信息，确定待发送资源；
249.其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
250.第一不适用资源集合；
251.适用资源集合；
252.调度资源。
253.其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口830还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。
254.可选的，所述收发机810，用于：
255.对所述第二终端的资源集合进行所述第一不适用资源集合的排除；
256.选择所述待发送资源。或者，
257.确定第二终端的第二初始化候选资源集合为资源选择窗口内的所有资源；
258.在所述第二初始化候选资源集合中排除所述第一不适用资源集合，得到第二候选资源集合。或者，
259.基于未监听slot处理和/或rsrp功率准则进行资源排除后，在比较剩余资源数量时，将资源总数设置为所述第二候选资源集合的资源数量。或者，
260.当所述第二终端的发送资源与所述第一不适用资源集合有交叠时，对所述发送资源进行资源重选。
261.本发明提供的终端设备，通过第二终端接收第一终端发送的直通链路协调信息，所述直通链路协调信息可以包括第一不适用资源集合、适用资源集合以及调度资源中的至少一项，使得第二终端根据直通链路协调信息进行资源排除和资源选择。通过本发明的上述方案，完善了协调信息的内容，可以有效避免发送终端在接收终端不适宜接收的资源上进行发送，提高接收终端解码成功率的同时提升了直通链路的整体性能。
262.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
263.另外，本发明具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的第一实施例中的方法的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
264.此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
265.因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
266.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。