具有锁定功能的手柄组件及内窥镜吻合夹的制作方法

1.本实用新型涉及内窥镜缝合技术领域，现提供一种具有锁定功能的手柄组件，此外，还涉及一种包括上述具有锁定功能的手柄组件的内窥镜吻合夹。


背景技术：

2.吻合夹被广泛应用于内镜微创手术，其主要由手柄组件及夹臂组件组成，夹臂组件通常包括两个夹臂，手柄组件上则具有两个滑块，一个滑块对应与一个夹臂传动连接，以此实现术者通过移动滑块来控制对应的夹臂进行闭合或张开；
3.对此，现有技术中吻合夹存在的缺陷在于：一个夹臂被操作闭合后，术者需要维持其对应滑块的位置不发生变化，这样就会给术者对另一个夹臂的操控带来极大的不便，同时已经完成闭合后的夹臂也容易因误操作而再次打开。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的不足，现提供一种具有锁定功能的手柄组件，此外，还涉及一种包括上述具有锁定功能的手柄组件的内窥镜吻合夹。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有锁定功能的手柄组件，用于内窥镜吻合夹，内窥镜吻合夹包括铰接有两个夹臂的夹合装置，所述手柄组件包括手柄本体和滑动安装在手柄本体上的两个滑块，每个滑块对应与一个夹臂传动连接，滑块向前移动时，夹臂沿张开方向转动，滑块向后移动时，夹臂沿闭合方向转动，至少有一个滑块为配锁滑块，所述配锁滑块上设置有锁定机构；
6.所述锁定机构包括操控结构和单向止动结构，操控结构用于使单向止动结构在工作位置和解锁位置之间进行切换；
7.单向止动结构处于工作位置时，配锁滑块被单向止动结构单向锁止，以允许配锁滑块向后滑动而不能向前滑动；
8.单向止动结构处于解锁位置时，单向止动结构解除配锁滑块的单向锁止。
9.本方案中在夹住人体组织阶段时，由操控结构将单向止动结构切换至工作位置，可有效阻止配锁滑块向前移动，防止夹臂闭合后被误操作而再次张开，亦无须术者手动对配锁滑块的位置进行保持，便于手术操作；如需要重新夹持，则可利用操控结构将单向止动结构切换至解锁位置，以允许配锁滑块向前移动，使夹臂重新张开。
10.为了便于装配和操作，进一步地，所述单向止动结构包括棘齿条、棘爪及第一弹性元件；
11.所述棘齿条与手柄本体固定连接或一体成型；
12.所述棘爪滑动安装在手柄本体上，并与第一弹性元件抵接，操控结构用于使棘爪在工作位置和解锁位置之间进行切换；
13.处于工作位置的棘爪嵌入在棘齿条的齿槽中，在手柄本体向后移动时，棘爪克服
第一弹性元件的弹力并滑过棘齿条的齿背；
14.处于解锁位置的棘爪与齿槽脱离。
15.为了便于装配和操作，进一步地，所述操控结构包括按钮、设置在按钮上的卡接凸起、设置在配锁滑块上的第一安装孔及设置在第一安装孔孔壁上的卡槽，所述按钮滑动安装在第一安装孔内；
16.所述按钮用于推动棘爪从解锁位置向工作位置移动，直至卡接凸起卡接到卡槽中，使棘爪到达工作位置；
17.所述配锁滑块上具有按压部，所述按压部用于推动卡接凸起脱离卡槽，使棘爪能够从工作位置移动解锁位置。
18.进一步地，所述卡槽延伸至配锁滑块的外壁，所述按压部的一端与配锁滑块的外壁固定连接或一体成型，另一端与卡槽相对设置；如此，按压部便可形成悬臂梁结构，利于增加按压部的弹力性能，使得按压部在被按压后能够自行复位，同时也便于布局。
19.为了便于将按钮保持在脱离卡槽的位置，进一步地，所述第一安装孔的孔壁上开设有用于容纳卡接凸起的容纳槽，在第一安装孔的轴线方向上，容纳槽位于卡槽的外侧，所述卡接凸起嵌入容纳槽时，棘爪能够从工作位置移动解锁位置。
20.为了防止棘爪在解锁位置时发生偏转，导致在移动到工作位置时无法嵌入齿槽的情况发生，进一步地，所述棘爪包括彼此固定连接的杆部和爪部，所述爪部与棘齿条相对设置，并用于嵌入齿槽；
21.所述杆部远离爪部的一端与按钮滑动连接，且彼此周向固定，所述按钮与配锁滑块周向固定，所述按钮与第一安装孔之间的滑动方向和杆部与按钮之间的滑动方向平行。
22.进一步地，所述第一弹性元件一端抵住配锁滑块，另一端抵住棘爪，使卡接凸起脱离卡槽时，第一弹性元件带动棘爪从工作位置移动至解锁位置。
23.进一步地，所述操控结构还包括第二弹性元件，所述第二弹性元件一端抵住按钮，另一端抵住棘爪。
24.进一步地，所述按钮的外周壁上固定具有弹力的臂部，卡接凸起位于臂部上。
25.本实用新型还提供一种内窥镜吻合夹，包括上述的具有锁定功能的手柄组件。
26.本实用新型的有益效果是：本实用新型的具有锁定功能的手柄组件在夹住人体组织阶段时，由操控结构将单向止动结构切换至工作位置，可有效阻止配锁滑块向前移动，防止夹臂闭合后被误操作而再次张开，亦无须术者手动对配锁滑块的位置进行保持，便于手术操作；如需要重新夹持，则可利用操控结构将单向止动结构切换至解锁位置，以允许配锁滑块向前移动，使夹臂重新张开。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
28.图1是本实用新型具有锁定功能的手柄组件的示意图；
29.图2是图1中a-a向剖示意图；
30.图3是图2中b-b向剖示意图；
31.图4是图3中c的局部放大示意图；
32.图5是棘爪处理解锁位置时的示意图；
33.图6是按钮将棘爪保持在工作位置时的三维示意图；
34.图7是按钮的三维示意图；
35.图8是棘爪的三维示意图；
36.图9是配锁滑块的三维示意图；
37.图10是内窥镜吻合夹中夹臂处于打开状态的示意图；
38.图11是内窥镜吻合夹中一个夹臂处于闭合状态的示意图。
39.图中：1、夹合装置，101、夹臂；
40.2、手柄本体，201、棘齿条，2011、齿槽，2012、齿背；
41.3、滑块；
42.4、配锁滑块，401、第一安装孔，402、卡槽，403、按压部，404、容纳槽，405、长槽，406，第二安装孔，407、第二台阶面；
43.5、棘爪，501、杆部，5011、第一台阶面，502、爪部；
44.6、第一弹性元件；
45.7、按钮，701、卡接凸起，702、臂部，703、滑动凸起；
46.8、第二弹性元件。
具体实施方式
47.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
48.实施例1
49.如图1-11所示，一种具有锁定功能的手柄组件，用于内窥镜吻合夹，内窥镜吻合夹包括铰接有两个夹臂101的夹合装置1，所述手柄组件包括手柄本体2和滑动安装在手柄本体2上的两个滑块3，手柄本体2可采用一体式结构亦可采用分体式结构；每个滑块3对应与一个夹臂101传动连接，例如，滑块3具体可通过操作线和与其对应的夹臂101传动连接，滑块3向前移动时，夹臂101沿张开方向转动，滑块3向后移动时，夹臂101沿闭合方向转动；
50.两个滑块3均可为配锁滑块4或者只有一个滑块3为配锁滑块4，在本实施例中采用只有一个滑块3为配锁滑块4，配锁滑块4上设置有锁定机构；
51.所述锁定机构包括操控结构和单向止动结构，操控结构用于使单向止动结构在工作位置和解锁位置之间进行切换；
52.如图2、3和4所示，单向止动结构处于工作位置时，配锁滑块4被单向止动结构单向锁止，以允许配锁滑块4向后滑动而不能向前滑动；
53.如图5所示，单向止动结构处于解锁位置时，单向止动结构解除配锁滑块4的单向锁止。
54.关于单向止动结构的构成：
55.如图2和3所示，本实施例中单向止动结构包括棘齿条201、棘爪5及第一弹性元件6；
56.所述棘齿条201与手柄本体2固定连接或一体成型；
57.所述棘爪5滑动安装在手柄本体2上，并与第一弹性元件6抵接，操控结构用于使棘爪5在工作位置和解锁位置之间进行切换；
58.处于工作位置的棘爪5嵌入在棘齿条201的齿槽2011中，在手柄本体2向后移动时，棘爪5克服第一弹性元件6的弹力并滑过棘齿条201的齿背2012；
59.处于解锁位置的棘爪5与齿槽2011脱离。
60.关于单向止动结构的构成：
61.如图2、6和9所示，本实施例中操控结构包括按钮7、设置在按钮7上的卡接凸起701、设置在配锁滑块4上的第一安装孔401及设置在第一安装孔401孔壁上的卡槽402，所述按钮7滑动安装在第一安装孔401内；
62.按钮7用于推动棘爪5从解锁位置向工作位置移动，直至卡接凸起701卡接到卡槽402中，使棘爪5到达工作位置；
63.配锁滑块4上具有按压部403，所述按压部403用于推动卡接凸起701脱离卡槽402，使棘爪5能够从工作位置移动解锁位置；按压部403的设计有利于术者的操作。
64.卡槽402延伸至配锁滑块4的外壁，按压部403的一端与配锁滑块4的外壁固定连接或一体成型，另一端与卡槽402相对设置；如此，按压部403便可形成悬臂梁结构，利于增加按压部403的弹力性能，使得按压部403在被按压后能够自行复位，同时也便于布局；按压部403与配锁滑块4连接的一端亦可设计呈圆弧状，有利于继续增加按压部403的弹力性能。
65.所述第一安装孔401的孔壁上开设有用于容纳卡接凸起701的容纳槽404，本实施例中卡接凸起701靠近棘齿条201的一侧可进行倒角或设计为斜面，可利于卡接凸起701越过容纳槽404而进入到卡槽402中，在第一安装孔401的轴线方向上，容纳槽404位于卡槽402的外侧，所述卡接凸起701嵌入容纳槽404时，棘爪5能够从工作位置移动解锁位置，从而便于将按钮7保持在脱离卡槽402的位置。
66.在实际应用中，可根据需要进行匹配设计，比如结合图8所示，作为一种示例，棘爪5包括彼此固定连接的杆部501和爪部502，所述爪部502与棘齿条201相对设置，并用于嵌入齿槽2011；在本实施例中棘齿条201上具有若干沿棘齿条201长度方向等间隔分布的齿槽2011，爪部502与齿槽2011相匹配，齿槽2011的后侧侧壁为齿背2012，齿背2012由前至后朝棘爪5方向倾斜；棘齿条201的长度方向优选为与棘爪5的滑动方向垂直；
67.所述杆部501远离爪部502的一端与按钮7滑动连接，且彼此周向固定，例如，杆部501与按钮7之间可采用型面连接的方式实现彼此滑动连接及周向固定，亦可采用在按钮7上开设一个滑孔，杆部501远离爪部502的一端插入到滑孔内，滑孔内开设滑槽，杆部501远离爪部502的一端设有凸起，凸起插入滑槽内，以实现杆部501与按钮7之间彼此滑动连接及周向固定；所述按钮7与配锁滑块4周向固定，例如，按钮7可采用与配锁滑块4的第一安装孔401型面连接的方式进行周向固定，所述按钮7与第一安装孔401之间的滑动方向和杆部501与按钮7之间的滑动方向平行；从而防止棘爪5在解锁位置时发生偏转，确保棘爪5在移动到工作位置能够顺利嵌入到齿槽2011内。
68.所述第一弹性元件6一端抵住配锁滑块4，另一端抵住棘爪5，使卡接凸起701脱离卡槽402时，第一弹性元件6带动棘爪5从工作位置移动至解锁位置；在本实施例中第一安装孔401的孔底开设有的第二安装孔406，杆部501插设在第二安装孔406内，第二安装孔406内
具有第一台阶面5011，杆部501上具有第二台阶面407，第一弹性元件6具体可采用螺旋弹簧，其套设在杆部501外，可防止第一弹性元件6发生歪斜，提高工作的稳定性，且第一弹性元件6的两端分布抵住第一台阶面5011和第二台阶面407，从而便于装配。
69.所述操控结构还包括第二弹性元件8，第一弹性元件6具体可采用螺旋弹簧，所述第二弹性元件8一端抵住按钮7，另一端抵住棘爪5；在卡接凸起701位于卡槽402内时，第一弹性元件6和第二弹性元件8均处于压缩状态，当按压部403按压卡接凸起701使其脱离卡槽402时，第二弹性元件8自动驱使按钮7向容纳槽404移动，提高操作的便利性。
70.如图7所示，所述按钮7的外周壁上固定具有弹力的臂部702，臂部702的一端或两端与按钮7的外周壁固定连接或一体成型，并且臂部702内侧壁与按钮7的外周壁之间留有间隙以提高弹性变形能力，卡接凸起701位于臂部702上；在本实施例中按钮7上可设计相互对称的两个臂部702，一个臂部702均配有卡接凸起701，另一个臂部702配有滑动凸起703，滑动凸起703嵌入在配锁滑块4上开设的长槽405内，这样利用卡接凸起701和长槽405的配合可对按钮7的行程进行限制，防止按钮7从配锁滑块4上脱落，同时也实现了按钮7与第一配锁滑块4之间周向固定及滑动连接；同时也便于装配。
71.本实施例的工作原理为：
72.如图2、3和10所示，在夹住人体组织阶段时，按钮7上的卡接凸起701嵌入在卡槽402内，将棘爪5压迫在工作位置，此时第一弹性元件6和第二弹性元件8均处于压缩状态，棘爪5随配锁滑块4向后运动的过程中棘爪5的爪部502滑过齿背2012，夹臂101进行闭合夹持组织，但是棘爪5向前移动则会插入到齿槽2011中，从而有效阻止配锁滑块4向前移动，防止夹臂101闭合后被误操作而再次张开，亦无须术者手动对配锁滑块4的位置进行保持，便于手术操作；
73.如图5和11所示，如需要重新夹持，按动按压部403将卡接凸起701推动至脱离卡槽402，棘爪5在第一弹性元件6的作用下自动向远离棘齿条201方向移动，按钮7在第二弹性元件8的作用下也自动向远离棘齿条201方向移动，直至按钮7上的卡接凸起701嵌入容纳槽404，棘爪5到达解锁位置，以允许配锁滑块4向前移动，使夹臂101重新张开；向靠近棘齿条201方向按动按钮7时，按钮7带动棘爪5向工作位置移动，直至卡接凸起701嵌入到卡槽402内，在此过程中第一弹性元件6和第二弹性元件8被压缩蓄能。
74.实施例2
75.如图10和11所示，一种内窥镜吻合夹，包括上述实施例1中的具有锁定功能的手柄组件。
76.上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。