一种气管分级方法、系统和计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种气管分级方法，其特征在于，所述方法包括：基于训练好的气管分级模型以及医学影像，确定初始气管分级掩码；基于所述医学影像确定气管中心线，并基于所述气管中心线以及所述初始气管分级掩码，确定带有初始分级标签的气管中心线；基于预设方法对所述初始分级标签进行矫正，得到所述气管中心线的目标分级标签；基于带有所述目标分级标签的气管中心线进行重建，获得目标气管分级掩码。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于预设方法对所述初始分级标签进行矫正之前，所述方法还包括：按照分叉点对所述气管中心线进行分段，获得由多个中心线分段构成的树状图，所述树状图的每个节点代表一个所述中心线分段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设方法对所述初始分级标签进行矫正，得到所述气管中心线的目标分级标签，包括：对所述树状图的每个节点代表的中心线分段包含的所述初始分级标签进行统一，获得所述气管中心线的中间分级标签；以及对所述树状图中的每个节点，基于与该节点属于同一父节点的邻段节点的中间分级标签，对该节点对应的中间分级标签进行矫正，得到所述气管中心线的目标分级标签。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述树状图的每个节点代表的中心线分段包含的所述初始分级标签进行统一，获得所述气管中心线的中间分级标签，包括：基于所述树状图，由父节点向子节点遍历；对于所述树状图的每个节点，统计该节点代表的中心线分段包含的所有初始分级标签，将统计值最高的初始分级标签确定为当前节点对应的中间分级标签。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述树状图中的每个节点，基于与该节点属于同一父节点的邻段节点的中间分级标签，对该节点对应的中间分级标签进行矫正，得到所述气管中心线的目标分级标签，包括：基于所述树状图，由父节点向子节点遍历，并根据预设规则判断当前节点的中间分级标签是否需要进行矫正；响应于需要矫正，统计与所述当前节点属于同一父节点的邻段节点的中间分级标签，将统计值最高的中间分级标签确定为候选标签；判断所述候选标签是否满足所述预设规则，若是，则将所述候选标签确定为所述当前节点的目标分级标签，否则，基于所述当前节点的父节点的中间分级标签确定所述当前节点的目标分级标签。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：移除所述树状图中不满足预设条件的中心线段，获得有向无环的树状图。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于带有所述目标分级标签的气管中心线进行重建，获得目标气管分级掩码，包括：对所述气管中心线按照所述目标分级标签进行划分，获得每个目标分级标签对应的中心线分段；对气管分割掩码中每个气管区域，确定距离所述气管区域最近的中心线分段，并将该
中心线分段的目标分级标签确定为当前气管区域的分级标签，获得目标气管分级掩码。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于训练好的气管分级模型以及医学影像，确定初始气管分级掩码，包括：基于所述医学影像，确定气管分割掩码和肺叶分割掩码；确定所述气管分割掩码中气管到气管中心线的距离图；将所述气管分割掩码、所述肺叶分割掩码以及所述气管到气管中心线的距离图，输入到所述训练好的气管分级模型，获得输出的初始气管分级掩码。9.一种气管分级系统，其特征在于，所述系统包括：初步分级模块，用于基于训练好的气管分级模型以及医学影像，确定初始气管分级掩码；中心线矫正模块，用于基于所述医学影像确定气管中心线，并基于所述气管中心线以及所述初始气管分级掩码，确定带有初始分级标签的气管中心线；以及，基于预设方法对所述初始分级标签进行矫正，得到所述气管中心线的目标分级标签；分级掩码重建模块，用于基于带有所述目标分级标签的气管中心线进行重建，获得目标气管分级掩码。10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述计算机指令时，所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本说明书实施例提供一种气管分级方法和系统。该方法包括：基于训练好的气管分级模型以及医学影像，确定初始气管分级掩码；基于所述医学影像确定气管中心线，并基于所述气管中心线以及所述初始气管分级掩码，确定带有初始分级标签的气管中心线；基于预设方法对所述初始分级标签进行矫正，得到气管中心线的目标分级标签；基于带有所述目标分级标签的气管中心线进行重建，获得目标气管分级掩码。获得目标气管分级掩码。获得目标气管分级掩码。


技术研发人员：魏向锴 郑介志
受保护的技术使用者：上海联影智能医疗科技有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/11/11