相机自动曝光设置方法以及装置与流程

技术特征：
1.一种相机自动曝光设置方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像，将所述当前帧图像的拜尔格式转换为亮度色度格式，选取所述当前帧图像的a点(x1，y1)与b点(x2，y2)，并对所述亮度色度格式下的所述当前帧图像的亮度信号进行行计数与列计数；当所述亮度信号的列计数在(x1，x2)区间内且所述亮度信号的行计数在(y1，y2)区间内时，对所述(x1，x2)区间内与所述(y1，y2)区间内的所有亮度信号进行累加，实时获得总区间亮度信号；当扫描到所述b点(x2，y2)时，对所述总区间亮度信号进行平均处理，获得当前帧平均亮度，并设置平均期望值上限、平均期望值下限以及亮度期望区间，所述亮度期望区间为所述平均期望值上限与所述平均期望值下限形成的区间；判断所述当前帧平均亮度是否位于所述亮度期望区间的区间外；若否，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间作为相机的下一帧曝光时间；若是，则判断所述当前帧平均亮度是否大于所述平均期望值上限；若所述当前帧平均亮度大于所述平均期望值上限，则判断所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值是否大于8000；若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值大于8000，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间减去第一时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；若所述当前帧平均亮度小于所述平均期望值下限，则判断所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值是否大于1000；若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值大于1000，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间加上第二时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间。2.根据权利要求1所述的相机自动曝光设置方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值小于或等于8000，则判断所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值是否大于4000；若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值大于4000，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间减去第三时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值小于或等于4000，则判断所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值是否大于2000。3.根据权利要求2所述的相机自动曝光设置方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值大于2000，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间减去第四时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值小于或等于2000，则判断所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值是否大于1000。4.根据权利要求3所述的相机自动曝光设置方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值大于1000，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间减去第五时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值小于或等于1000，则判断所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值是否大于500；若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值大于500，则将所述当前帧图像
对应的相机曝光时间减去第六时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值小于或等于500，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间减去第七时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间。5.根据权利要求1所述的相机自动曝光设置方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值小于或等于1000，则判断所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值是否大于500；若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值大于500，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间加上第八时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值小于或等于500，则判断所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值是否大于250。6.根据权利要求5所述的相机自动曝光设置方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值大于250，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间加上第九时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值小于或等于250，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间加上第十时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间。7.根据权利要求1所述的相机自动曝光设置方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述相机的下一帧曝光时间，对所述相机进行曝光设置，设置完成后形成相机曝光时间；对所述相机曝光时间进行回读，并将回读后的所述相机曝光时间与所述相机的下一帧曝光时间进行对比；若回读后的所述相机曝光时间与所述相机的下一帧曝光时间相同，则重新进行下一次循环判断，重新对所述相机进行曝光设置。8.一种相机自动曝光设置装置，其特征在于，包括：行列计数模块，用于获取当前帧图像，将所述当前帧图像的拜尔格式转换为亮度色度格式，选取所述当前帧图像的a点(x1，y1)与b点(x2，y2)，并对所述亮度色度格式下的所述当前帧图像的亮度信号进行行计数与列计数；区间亮度累加模块，用于当所述亮度信号的列计数在(x1，x2)区间内且所述亮度信号的行计数在(y1，y2)区间内时，对所述(x1，x2)区间内与所述(y1，y2)区间内的所有亮度信号进行累加，实时获得总区间亮度信号；当前帧平均亮度获取模块，用于当扫描到所述b点(x2，y2)时，对所述总区间亮度信号进行平均处理，获得当前帧平均亮度，并设置平均期望值上限、平均期望值下限以及亮度期望区间，所述亮度期望区间为所述平均期望值上限与所述平均期望值下限形成的区间；区间外判断模块，用于判断所述当前帧平均亮度是否位于所述亮度期望区间的区间外；第一区间外判断结果模块，用于若否，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间作为相机的下一帧曝光时间；第二区间外判断结果模块，用于若是，则判断所述当前帧平均亮度是否大于所述平均期望值上限；第一上限判断模块，用于若所述当前帧平均亮度大于所述平均期望值上限，则判断所
述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值是否大于8000；第一上限判断结果模块，用于若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值大于8000，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间减去第一时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；第一下限判断模块，用于若所述当前帧平均亮度小于所述平均期望值下限，则判断所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值是否大于1000；第一下限判断结果模块，用于若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值大于1000，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间加上第二时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间。9.根据权利要求8所述的相机自动曝光设置装置，其特征在于，所述装置还包括：第二上限判断模块，用于若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值小于或等于8000，则判断所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值是否大于4000；第二上限判断结果模块，用于若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值大于4000，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间减去第三时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；第三上限判断模块，用于若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值小于或等于4000，则判断所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值是否大于2000。10.根据权利要求9所述的相机自动曝光设置装置，其特征在于，所述装置还包括：第三上限判断结果模块，用于若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值大于2000，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间减去第四时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；第四上限判断模块，用于若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值小于或等于2000，则判断所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值是否大于1000。11.根据权利要求10所述的相机自动曝光设置装置，其特征在于，所述装置还包括：第四上限判断结果模块，用于若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值大于1000，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间减去第五时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；第五上限判断模块，用于若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值小于或等于1000，则判断所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值是否大于500；第五上限判断结果模块一，用于若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值大于500，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间减去第六时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；第五上限判断结果模块二，用于若所述当前帧平均亮度与所述平均期望值上限的差值小于或等于500，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间减去第七时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间。12.根据权利要求8所述的相机自动曝光设置装置，其特征在于，所述装置还包括：第二下限判断模块，用于若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值小于或等于1000，则判断所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值是否大于500；第二下限判断结果模块，用于若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值大
于500，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间加上第八时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；第三下限判断模块，用于若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值小于或等于500，则判断所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值是否大于250。13.根据权利要求12所述的相机自动曝光设置装置，其特征在于，所述装置还包括：第三下限判断结果模块一，用于若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值大于250，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间加上第九时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间；第三下限判断结果模块二，用于若所述平均期望值下限与所述当前帧平均亮度的差值小于或等于250，则将所述当前帧图像对应的相机曝光时间加上第十时间值，作为所述相机的下一帧曝光时间。14.根据权利要求8所述的相机自动曝光设置装置，其特征在于，所述装置还包括：相机曝光时间设置模块，用于根据所述相机的下一帧曝光时间，对所述相机进行曝光设置，设置完成后形成相机曝光时间；回读时间判断模块，用于对所述相机曝光时间进行回读，并将回读后的所述相机曝光时间与所述相机的下一帧曝光时间进行对比；循环重启模块，用于若回读后的所述相机曝光时间与所述相机的下一帧曝光时间相同，则重新进行下一次循环判断，重新对所述相机进行曝光设置。

技术总结
本申请公开一种相机自动曝光设置方法以及装置。方法包括：判断当前帧平均亮度是否位于亮度期望区间的区间外；若否，则将当前帧图像对应的相机曝光时间作为相机的下一帧曝光时间；若是，则判断当前帧平均亮度是否大于平均期望值上限；若是，则判断当前帧平均亮度与平均期望值上限的差值是否大于8000；若是，则将当前帧图像对应的相机曝光时间减去第一时间值，作为相机的下一帧曝光时间；若当前帧平均亮度小于平均期望值下限，则判断平均期望值下限与当前帧平均亮度的差值是否大于1000；若是，则将当前帧图像对应的相机曝光时间加上第二时间值，作为相机的下一帧曝光时间。作为相机的下一帧曝光时间。作为相机的下一帧曝光时间。


技术研发人员：闫军 张康 王伟
受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/11/11