1.本技术属于通信
技术领域：
：，具体涉及一种同步信号传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
：：2.终端的初始接入一般依托于同步信号进行。3.现有的同步技术都是建立在正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)即ofdm调制和新空口(newradio，nr)帧结构基础上的，在应用于正交时频空域(orthogonaltimefrequency，otfs)系统的同步定时功能时，可能导致设备需要在广播信道和数据信道之间频繁切换调制方式，增加实现复杂度；且现有设计的同步信号块(synchronizationsignalblock，ssb)中的主同步信号(primarysynchronizationsignal，pss)-辅同步信号(secondarysynchronizationsignal，sss)二元架构以及同步信号(synchronizationsignal，ss)与主消息块(masterinformationblock，mib)耦合的设计对otfs系统较为冗余。技术实现要素：4.本技术实施例的目的是提供一种同步信号传输方法、装置、设备及存储介质，能够实现同步信号传输后简化接收侧的同步检测步骤。5.第一方面，提供了一种同步信号传输方法，该方法包括：6.第一通信设备生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；7.第一通信设备对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。8.第二方面，提供了一种同步信号传输方法，该方法包括：9.第二通信设备接收同步信号序列的时域采样点；10.第二通信设备对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。11.第三方面，提供了一种同步信号传输装置，该装置包括：12.第一生成模块，用于生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；13.第一传输模块，用于对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。14.第四方面，提供了一种同步信号传输装置，该装置包括：15.第一接收模块，用于接收同步信号序列的时域采样点；16.第一检测模块，用于对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。17.第五方面，提供了一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。18.第六方面，提供了一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。19.第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。20.第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。21.在本技术实施例中，通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。附图说明22.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图；23.图2是本技术实施例提供的延迟多普勒域和时间频率平面的相互转换的示意图；24.图3是本技术实施例提供的不同平面下的信道响应关系的示意图；25.图4是本技术实施例提供的otfs多载波系统的收发端处理流程示意图；26.图5是本技术实施例提供的延迟多普勒域的导频资源复用的示意图；27.图6是本技术实施例提供的导频序列的检测示意图；28.图7是本技术实施例提供的同步信号设计示意图；29.图8是本技术实施例提供的同步信号传输方法的流程示意图之一图9是本技术实施例提供的otfs系统的工程实现的示意图；30.图10是本技术实施例提供的延迟多普勒域序列变换为时域采样点的示意图；31.图11是本技术实施提供的导频开销示意图；32.图12是本技术实施例提供的同步信号传输方法的流程示意图之二；33.图13是本技术实施例提供的同步信号传输装置的结构示意图之一；34.图14是本技术实施例提供的同步信号传输装置的结构示意图之二；35.图15是本技术实施例提供的通信设备的结构示意图；36.图16是本技术实施例提供的终端的硬件结构示意图；37.图17是本技术实施例提供的网络侧设备的硬件结构示意图。具体实施方式38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。39.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。40.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。41.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。42.下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的同步信号传输方法及装置进行详细地说明。43.为了方便描述，首先对以下内容进行介绍：44.下行控制消息，downlinkcontrolinformation，dci；45.物理下行控制信道，physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch；46.物理下行共享信道，physicaldownlinksharedchannel，pdsch；47.物理资源控制，radioresourcecontrol，rrc；48.物理广播信道，physicalbroadcastchannel，pbch；49.主消息块，masterinformationblock，mib；50.系统消息块，systeminformationblock，sib；51.资源元素，resourceelement，re；52.码分复用，codedivisionmultiplexing，cdm；53.正交覆盖码，orthogonalcovercode，occ；54.均方误差，meansquareerror，mse；55.正交频分复用，orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm；56.误码率，biterrorrate，ber；57.误码率，blockerrorrate，bler；58.单频网，singlefrequencynetwork，sfn；59.同步信号块，synchronizationsignalblock，ssb；60.主同步信号，primarysynchronizationsignal，pss；61.辅同步信号，secondarysynchronizationsignal，sss；62.解调参考信号，demodulationreferencesignal，dmrs；63.离散傅里叶变换，discretefouriertransform，dft；64.快速傅里叶变换，fastfouriertransform，fft；65.逆快速傅里叶变换，inversefastfouriertransform，ifft；66.辛傅里叶变换，symplecticfouriertransform，sfft；67.逆辛傅里叶变换，inversesymplecticfouriertransform，isfft；68.线性移位寄存器linearfeedbackshiftregister，lfsr。69.在城市里复杂的电磁波传输环境中，由于存在大量的散射、反射和折射面，造成了无线信号经不同路径到达接收天线的时刻不同，即传输的多径效应。当发送信号的前后符号经过不同路径同时抵达时，或者说，当后一个符号在前一个符号的时延扩展内到达时，即产生了符号间干扰(intersymbolinterference，isi)。类似的，在频域上，由于收发端相对速度引起的多普勒效应，信号所在的各个子载波会产生频率上不同程度的偏移，造成原本可能正交的子载波产生重叠，即产生了载波间干扰(intercarrierinterference，ici)。通信系统中使用的正交频分复用技术(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)多载波系统，通过添加循环前缀(cyclicprefix，cp)的设计，抗isi的性能较好。但是ofdm的弱点是子载波间隔的大小有限，因此在应对高速移动场景下(如高铁)，由于收发端之间较大的相对速度带来的较大多普勒频移，破坏了ofdm子载波之间的正交性，使子载波间产生严重的ici。70.正交时频空域(orthogonaltimefrequencyspace，otfs)技术的提出则致力于解决以上ofdm系统中的问题。otfs技术定义了延迟多普勒域和时频域之间的变换。通过同时在收发端把业务数据和导频映射到延迟多普勒域处理，通过设计在延迟多普勒域的导频捕捉信道的延迟和多普勒特性，并且通过设计保护间隔，规避了ofdm系统中的ici导致的导频污染问题，从而使信道估计更加准确，有利于接收端提升数据译码的成功率。71.otfs技术中，位于延迟多普勒域的导频符号四周需要有保护间隔，保护间隔的大小与信道特性相关。本技术通过对信道的测量，根据信道特性动态调整导频符号保护间隔的大小，从而可以保证在满足系统设计的前提下，导频开销近似最小化，避免传统方案中总是考虑最差情况带来的资源浪费问题。72.信道的延迟和多普勒的特性本质上由多径信道决定。通过不同路径到达接收端的信号，因为传播路程存在差异，因此到达时间也不同。例如两个回波s1和s2各自经历距离d1和d2到达接收端，则他们抵达接收端的时间差为：[0073][0074]其中，c为光速。[0075]由于回波s1和s2之间存在这种时间差，它们在接收端侧的相干叠加造成了观测到的信号幅度抖动，即衰落效应。类似的，多径信道的多普勒扩散也是由于多径效应造成。[0076]多普勒效应是由于收发两端存在相对速度，历经不同路径到达接收端的信号，其相对于天线法线的入射角度存在差异，因此造成了相对速度的差异，进而造成了不同路径信号的多普勒频移不同。假设信号的原始频率为f0，收发端的相对速度为δv，信号与接收端天线的法线入射夹角为θ。则有：[0077][0078]显然，当两个回波s1和s2历经不同路径到达接收端天线而具有不同的入射角θ1和θ2时，他们所得到的多普勒频移δf1和δf2也不同。[0079]综上所述，接收端收到的信号是来自不同路径的具有不同时延和多普勒的分量信号的叠加，整体体现为一个相对原信号具有衰落和频移的接收信号。而对信道进行延迟多普勒分析，则有助于收集每个路径的延迟多普勒信息，从而反映信道的延迟多普勒响应。[0080]otfs调制技术的全称是正交时频空域调制。该技术把一个大小为m×n的数据包中的信息，例如正交调幅(quadratureamplitudemodulation，qam)符号，在逻辑上映射到二维延迟多普勒域上的一个m×n格点中，即每个格点内的脉冲调制了数据包中的一个qam符号。[0081]图2是本技术实施例提供的延迟多普勒域和时间频率平面的相互转换的示意图，如图2所示，通过设计一组正交二维基函数，将m×n的延迟多普勒域平面上的数据集变换到n×m的时频域平面上，这种变换在数学上被称为逆辛傅里叶变换(inversesympleticfastfouriertransform,isfft)。对应的，从时频域到延迟多普勒域的变换被称为辛傅里叶变换(sympleticfouriertransform)。其背后的物理意义是，信号的延迟和多普勒效应，实际上是一种信号通过多经信道后的一系列具有不同时间和频率偏移的回波的线性叠加效应。从这个意义上说，延迟多普勒分析和时频域分析可以通过所述的isfft和ssft相互转换得到。[0082]由此，otfs技术把时变多径信道变换为一个(一定持续时间内的)时不变二维延迟多普勒域信道，从而直接体现了无线链路中由于收发机之间的反射体相对位置的几何特性造成的信道延迟多普勒响应特性。这样的好处是，otfs消除了传统时频域分析跟踪时变衰落特性的难点，转而通过延迟多普勒域分析抽取出时频域信道的所有分集特性。实际系统中，由于信道的延迟径和多普勒频移的数量远远小于信道的时域和频域响应数量，用延迟多普勒域表征的信道冲激响应矩阵具有稀疏性。利用otfs技术在延迟多普勒域对稀疏信道矩阵进行分析，可以使参考信号的封装更加紧密和灵活，尤其有利于支持大规模mimo系统中的大型天线阵列。[0083]otfs调制的核心是定义在延迟多普勒域上的qam符号，变换到时频域进行发送，然后接收端回到延迟多普勒域处理。因而可以引入延迟多普勒域上的无线信道响应分析方法。[0084]图3是本技术实施例提供的不同平面下的信道响应关系的示意图，如图3所示为信号通过线性时变无线信道时，其信道响应在不同平面下的表达之间的关系。[0085]在图3中，sfft变换公式为：[0086]h(τ,v)＝∫∫h(t,f)e-j2π(vt-fτ)dτdv；ꢀꢀ(1)[0087]对应的，isfft的变换公式为：[0088]h(t,f)＝∫∫h(τ,v)ej2π(vt-fτ)dτdv；ꢀꢀ(2)[0089]信号通过线性时变信道时，令时域接收信号为r(t)，其对应的频域接收信号为r(f)，且有r(t)可以表示为如下形式：[0090]r(t)＝s(t)*h(t)＝∫g(t,τ)s(t-τ)dv；ꢀꢀ(3)[0091]由图3关系可知，[0092]g(t,τ)＝∫h(v,τ)ej2πvtdv；ꢀꢀ(4)[0093]把(4)代入(3)可得：[0094]r(t)＝∫∫h(v,τ)s(t-τ)ej2πvtdτdv；ꢀꢀ(5)[0095]由图3所示关系，经典傅里叶变换理论，以及公式(5)可知：[0096][0097]等式(6)暗示，在otfs系统进行延迟多普勒域的分析，可以依托现有的建立在时频域上的通信框架，在收发端加上额外的信号处理过程来实现。并且，所述额外的信号处理仅由傅里叶变换组成，可以完全通过现有的硬件实现，无需新增模块。这种与现有硬件体系的良好兼容性大大方便了otfs系统的应用。实际系统中，otfs技术可以很方便的被实现为一个滤波ofdm系统的前置和后置处理模块，因此与现有的多载波系统有着很好的兼容性。[0098]otfs与多载波系统结合时，发送端的实现方式如下：含有需要发送信息的qam符号由延迟多普勒域的波形承载，经过一个二维的逆辛傅里叶变换(inversesympleticfastfinitefouriertransform，isfft)，转换为传统多载波系统中的时频域平面的波形，再经过符号级的一维逆快速傅里叶变换(inversefastfouriertransform，ifft)和串并转换，变成时域采样点发送出去。[0099]otfs系统的接收端大致是一个发送端的逆过程：时域采样点经接收端接收后，经过并传转换和符号级的一维快速傅里叶变换(fastfouriertransform，fft)，先变换到时频域平面上的波形，然后经过二维辛傅里叶变换(sympleticfinitefouriertransform，sfft)，转换为延迟多普勒域平面的波形，然后对由延迟多普勒域波形承载的qam符号进行接收端的处理：包括但不限于信道估计和均衡，解调和译码等。[0100]图4是本技术实施例提供的otfs多载波系统的收发端处理流程示意图。[0101]otfs调制的优越性主要体现在以下方面：[0102]1)otfs调制把收发机之间的时频域中的时变衰落信道转化为延迟多普勒域中的确定性的无衰落信道。在延迟多普勒域中，一次发送的一组信息符号中的每个符号都经历相同的静态信道响应和snr。[0103]2)otfs系统通过延迟多普勒图像解析出物理信道中的反射体，并用接收均衡器对来自不同反射路径的能量进行相干合并，实际上提供了一个无衰落的静态信道响应。利用上述静态信道特性，otfs系统无需像ofdm系统一样引入闭环信道自适应来应对快变的信道，因而提升了系统健壮性并降低了系统设计的复杂度。[0104]3)由于延迟多普勒域中的延迟-多普勒的状态数量远小于时频域的时间-频率状态数量，因而otfs系统中的信道可以表达为非常紧凑的形式。otfs系统的信道估计开销更少，更加精确。[0105]4)otfs的另一个优越性体现应对极致多普勒信道上。通过适当信号处理参数下对延迟多普勒图像的分析，信道的多普勒特性会被完整呈现，因而有利于多普勒敏感场景(例如高速移动和毫米波)下的信号分析和处理。[0106]基于以上分析，otfs系统中的信道估计可以采用全新的方法。发射机将导频脉冲映射在延迟多普勒域上，接收端利用对导频的延迟多普勒图像分析，估计出延迟多普勒域的信道响应h(v,τ)，进而可以根据图3所示关系得到时频域的信道响应表达式，方便应用时频域的已有技术进行信号分析和处理。[0107]图5是本技术实施例提供的延迟多普勒域的导频资源复用的示意图；如图5所示，导频是一个基于由特定方式生成的pn(persudonoise，伪随机)序列构造出的导频序列，并按照特定规则映射在延迟多普勒平面上的二维资源格上，即图中的斜线阴影部分。本技术中，可以将导频序列所占据的资源位置，即斜线阴影部分称为导频资源块。导频资源块旁边的无阴影区域为导频保护带，由未发送任何信号/数据的空白资源元素组成。类似于前述的单点导频，环绕其周边的也设有保护带，以避免与数据的相互干扰。保护带宽度的计算方法与图5单点导频映射模式中的方法相同。区别在于，在导频序列所映射的资源部分，不同端口的导频信号可以选取低相关度的序列来生成，在同一块资源上叠加映射，然后在接收端端通过特定算法进行导频序列的检测，从而区分出不同天线端口对应的导频。由于在发送端进行了完全的资源复用，多天线端口系统下的导频开销可以得到大大减少。[0108]图6是本技术实施例提供的导频序列的检测示意图，如图6所示，呈现了基于序列导频的检测方式。在接收端，由于信道的两条路径的不同延迟和多普勒频移，接收的导频信号块在延迟多普勒整体偏移到了图中斜线阴影部分(即标号为2的方块以及与该方块相邻的8个方块，以及，标号为3的方块以及与该方块相邻的8个方块)的方块位置。此时在接收端利用已知发送导频(图中横线阴影部分，即标号为1的方块以及与该方块相邻的8个方块)，在延迟多普勒域进行滑窗检测运算。已知滑窗检测运算结果m(r,s)[δ,ω]在np→ ∞时，具有如下性质(以下公式成立的概率趋近于1)：[0109][0110]其中c＞0为某个常数。[0111]公式中(δ,ω)和(δ0,ω0)分别为滑动窗当前(中心点)所在位置，和接收信号中导频信号块(中心点)偏移到的位置。由公式可以看出，只有当(δ,ω)＝(δ0,ω0)时，才能得到一个位于1附近的值，反之，滑窗检测运算结果是一个较小的值。因此，当滑动窗(图中横线阴影部分，即标号为1的方块以及与该方块相邻的8个方块)正好与偏移的导频信号块(图中斜线阴影部分，即标号为2的方块以及与该方块相邻的8个方块，以及，标号为3的方块以及与该方块相邻的8个方块)重合时，检测机会运算出一个能量峰值，呈现在延迟多普勒域的(δ0,ω0)位置，即图中的标号为2和标号为3的小方块的位置。利用这种方法，只要保证np具有足够的长度，接收端就可以根据m(r,s)的值获取正确的导频位置，即获取信道的延迟和多普勒信息。同时，信道的幅度值由检测运算得到的值给出。[0112]延迟多普勒域中，构造导频(或参考信号)序列的一般方法如下。首先，生成基序列。基序列可以采用zc序列或者pn序列。其中pn序列包括以下序列：m序列，gold序列，kasami序列，barker序列等。然后，对基序列进行调制生成导频序列。可选的，还可以对导频序列使用occ进一步提升正交性。[0113]图7是本技术实施例提供的同步信号设计示意图，如图7所示，lte和nr的初始接入，都依托于同步信号(包括pss和sss)进行，其中，pss为主同步信号，用来寻找帧边界(定时同步)。sss为辅同步信号，与pss一起指示了cellid。pbch为物理广播信道，其中的mib消息和dmrs传递了最重要的一部分系统消息，用于后续的随机接入和数据传输。[0114]nr中的初始接入技术的体系主要基于ssb的设计展开。基站按照协议设定的原则(例如时频域资源位置，发送周期，同步信号生成方式等)周期性的发送用于初始接入的ssb。其主要流程如下：[0115]1)初始搜网：包括ssb同步和系统信息的接收。具体地，可以先接收主同步信息pss，再接收辅同步信息sss，再接收pbch：获取ssbindex，以及pbchdmrs和mib中的信息。[0116]2)根据上述获取到的信息再接收广播的系统信息(systeminformation,si)，其中包括接入系统所需信息。[0117]3)根据上述所获得的系统接入所需信息进行随机接入。[0118]以上是nr单基站小区中的初始接入流程。ue仅接受来自当前小区的ssb，利用检测ssb中的同步信号(包括pss和sss)，以及pbch中的参考信号(dmrs)和数据信息(mib)来获取获得系统信息，从而通过发送上行消息开展进一步的随机接入。在上述流程中，用来进行同步的导频(pss和sss)与蕴含了系统消息的数据部分(pbch中的内容)是紧密耦合的。[0119]在上述的初始接入流程中，首先需要进行的是主同步信号及pss的检测，包括：[0120]1)基站按照协议设定的原则(例如时频域资源位置，发送周期，同步信号生成方式等)周期性的发送用于初始接入的ssb[0121]2)由于在初始接入阶段，ue并没有帧定时边界的先验信息，所以ue需要根据协议定义的ssb映射和发送规则，对接收到的时域采样点进行滑动窗检测。具体来说：[0122]1)ue缓存一段足够长的时域采样点。[0123]2)ue根据协议确定的同步信号序列，生成用于检测的本地时域样点[0124]3)ue定义一个滑动检测窗，在所缓存的时域采样点上逐样点滑动。每滑动一个样点，用滑动检测窗内的当前缓存时域采样点与本地时域样点做相关运算，获得相关峰值。[0125]4)滑窗遍历所有缓存时域采样点后，我们获取了一组相关峰值。找到最大的相关峰值对应的滑动窗在缓存时域采样点的位置，即找到了同步信号在时域采样点上的位置。[0126]5)根据协议规定的帧结构，即同步信号在子帧/时隙中的映射位置，我们就可以推算出帧边界在哪里，即实现了同步定时。[0127]图8是本技术实施例提供的同步信号传输方法的流程示意图之一，如图8所示，该方法包括如下步骤：[0128]步骤800，第一通信设备生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；[0129]步骤810，第一通信设备对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。[0130]可选地，本技术实施例可以应用于下行链路，第一通信设备可以是网络侧设备，比如基站，此时其通信对端即第二通信设备可以是终端ue。[0131]可选地，本技术实施例可以应用于旁链路，第一通信设备可以是终端ue，此时其通信对端即第二通信设备可以是终端ue。[0132]可选地，本技术实施例中，第一通信设备可以称为发送端，第二通信设备可以称为接收端。[0133]可选地，第一通信设备可以采用基于序列的用于otfs调制的同步信号序列。[0134]可选地，同步信号序列基于具有良好自相关和互相关性能的序列生成，第一通信设备调制同步信号序列后，可以将其映射到延迟多普勒域资源格上，然后将同步信号序列从延迟多普勒域转换到时域进行传输。[0135]可选地，同步信号序列通过导频帧进行传输。[0136]可选地，同步信号序列经otfs系统基带处理变化为发送的时域采样点后，仍能保持良好的自相关及互相关性能。因此，第二通信设备即接收端可以基于接收到的时域采样点直接进行同步信号的检测，获取同步定时，不需要额外的处理步骤。[0137]图9是本技术实施例提供的otfs系统的工程实现的示意图；如图9所示，左半部分是otfs基带处理的完整流程，而右半部分是otfs基带处理的简化流程。以图9为例，在完整流程中，映射在一个2048×128的延迟多普勒资源格上的数据集x，需要经历一个isfft变换到时频域，其中所述isfft由对每列元素做的2048点的fft和对每行元素做的128点的ifft组成。得到时频域的数据集xtf。[0138]可选地，xtf的矩阵表达式即为：[0139]其中fn为矩阵形式的dft算子，左乘表示对矩阵进行逐行dft，右乘表示对矩阵进行逐列dft。xtf在发送时需要转化为时域采样点发送，该转化过程即图9中的heisenbergtransform。具体操作为，对xtf的每列进行2048点的ifft运算，然后逐列成型滤波，得到处理后的矩阵s。将s向量化后即得到所发送的时域采样点。[0140]可选地，s的矩阵表达式即为：[0141][0142]由此，可以得到了实际发送的时域脉冲序列s和延迟多普勒域数据集x之间的简洁输入输出关系。根据这种关系，实际的工程实现可以简化为图9的右半部分。即对数据集x逐行做128点的ifft，然后逐列成型滤波，向量化后发送。[0143]可选地，本技术实施例提出了一种otfs调制系统中，延迟多普勒域的同步信号设计方案，用于ue的初始接入。[0144]可选地，本技术实施例针对otfs调制，设计专属的同步机制，从而更好地利用otfs系统的优点。[0145]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0146]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0147]不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带；或者，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0148]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0149]在所述同步信号序列仅用于同步定时的情况下，不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0150]可选地，在所述同步信号序列仅用于同步定时的情况下，即该同步信号所在的导频帧中只含有导频且仅用于寻找同步定时，即接收侧无需利用该导频进行(延迟多普勒域)信道估计。因此无需为同步信号序列的映射预留保护带。[0151]可选地，由于可以不需要考虑保护带，因此可以在同样大小的资源中放置更多的导频符号，从而增强检测性能；利用导频序列组合额外携带一些信息比特。[0152]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0153]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0154]可选地，在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，即该同步信号所在的导频帧只含有导频，且在延迟和多普勒维度均预留了足够的保护带用于信道估计，提供类似于nr中csi-rs的功能。[0155]可选地，基于同步信号序列寻找到帧定时之后，可以进一步进行信道估计，从而获取csi。[0156]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0157]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，在所述同步信号序列所映射的资源格和所述数据信号所映射的资源格之间预留保护带。[0158]可选地，在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，即该同步信号所在的导频帧既含有导频，也含有数据(类似于nr的ssb中的系统消息)。[0159]可选地，基于同步信号序列寻找到帧定时之后，可以进一步进行信道估计，从而获取csi。再根据获得的csi，解调数据部分，获得系统信息。[0160]可选地，接收侧可以首先利用该导频(同步信号序列)检测出帧定时，然后进一步利用该导频在延迟多普勒域进行信道估计，用来解调数据部分。因此导频和数据之间需要预留保护带，且数据分布在c个delaytap和d个dopplertap。其中，c和d的大小，主要取决于需要发送的数据样点的大小；比如需要传送的信息比特为n个，选用的码率为a，选用的调制阶数为m-qam，则需要传送的样点数为k＝n/a/log_2(m)。则可以把这k个qam符号映射在延迟多普勒域上，k＝c×d。[0161]可选地，delaytap可以指延迟抽头，即延迟多普勒资源格的延迟维度坐标。[0162]可选地，delaytap可以指在一个多普勒维度坐标下，部分或所有的延迟多普勒资源格的延迟维度坐标。[0163]可选地，导频帧可以承载多种功能：获取定时同步；获取精确的csi；以及服务于后续时隙内的用户数据解调(利用qcl关系)；用于后续时隙内的导频资源自适应；同步定时后，恢复出延迟多普勒域资源格，利用导频做信道估计，用以解调帧内数据。[0164]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0165]基于信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0166]可选地，在所述第一通信设备获取到信道质量相关信息的情况下，可以基于所述信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0167]可选地，由于otfs基带处理中的isfft操作，等效于利用dft算子对信号进行的一种二维扩频操作，增加了承载信息的样点数，因此会增加收端检测的复杂度。因此可以针对otfs基带信号处理的特点，通过设计信号在延迟多普勒域映射的特殊模式pattern，可以达到减少接收机测序列检测复杂度的效果，更有利于该技术的推广应用。[0168]可选地，可以在一个m×n的延迟多普勒平面上定义了一个导频序列x用于同步检测。则含有x序列信息的时域采样点分布与x在延迟多普勒域上的映射具有对应关系。[0169]图10是本技术实施例提供的延迟多普勒域序列变换为时域采样点的示意图，如图10所示，为两种映射方式下延迟多普勒域序列变换为时域采样点的变换过程。[0170]可选地，映射方式一：基带处理过程是对延迟多普勒域数据集逐行进行ifft，因此，可以将导频x按行映射到大小为m×n延迟多普勒域平面上，即仅映射到某一个delaytap对应的行上，则变换到delay-time域之后仅在某一个delaytap上有导频x的信息，记作xdt，且xdt的长度为n。经向量化后的获得的时域采样点上，体现为xdt按照一定间隔均匀分布在mn×1的发送采样点上，如图10左侧所示。[0171]可选地，映射方式二：当导频x按列映射在延迟多普勒平面上时，即仅映射到某一个dopplertap对应的列上，经过逐行ifft之后，其信息被扩展到delay-time域上多个delaytap的所有样点上，这些样点记作xdt。在图10右侧所示的极端情况下，x的信息扩展到了在m个delaytap的所有样点，即xdt分布在向量化后获得的所有时域采样点上，此时xdt的长度为mn。[0172]可选地，在采用映射方式一时，接收侧在对收到的样点数进行检测时，只需要在适当位置抽取较少的样点数进行检测；而在采用映射方式二时，接收侧需要对较多的样点进行检测。[0173]可选地，若导频x在延迟多普勒域的映射仅存在于q个delaytap上，则接收侧所需要检测的样点个数为qn个。且在接收侧的样点的样点间隔为m-q。[0174]可选地，假设延迟多普勒域坐标原点为延迟多普勒域的资源格左上角的顶点，则导频x可以从第p个delaytap开始映射，则xdt在当前时隙的mn×1个时域采样点中出现的起始位置为p。[0175]可选地，当导频映射方式已知时，接收机侧可以获得xdt在接收时域采样点的位置的先验信息，即xdt在当前时隙所有时域采样点中的坐标位置为：[0176][p,p (m-q 1),…,p (n-1)(m-q 1)]；[0177]此外，考虑到导频设计的开销，所述开销包括导频序列本身的开销和导频序列保护带的开销。[0178]图11是本技术实施提供的导频开销示意图，如图11，导频可以以矩形pattern映射在延迟多普勒域的资源格上，且该资源格上仅存在导频，不包含数据。[0179]可选地，导频的总长度为l，并且存在于q个delaytap上，则易知导频存在在个dopplertap上。假设导频保护带在delay维度的宽度为a，在doppler维度的宽度为b，导频的总开销为：[0180][0181]因此，最小化导频开销等价于求解如下最小化问题：[0182][0183][0184]因此，可以确定当前最优化的导频映射方式，即为：[0185][0186]其中，q是映射的资源块的边长；[0187]可选地，由于接收机侧所需要检测的样点个数为qn个，向下取整以使xdt占用尽可能少的delaytap，可以减少接收机侧检测复杂度。[0188]可选地，可以在第一通信设备比如基站具有信道的先验信息时，即(τmax,vmax)，可以先据此确定(a,b)，从而计算出较优的q，确定导频信号的映射模式。[0189]比如，当第一通信设备为基站时，可以在基站具有信道的先验信息时，即(τmax,vmax)，可以先据此确定(a,b)，从而计算出较优的q，确定导频信号的映射模式。[0190]可选地，在导频帧中只含有导频且仅用于寻找同步定时，即接收机侧无需利用该导频进行(延迟多普勒域)信道估计。因此无需预留保护带。导频映射方案的设计准则为：[0191][0192]可选地，在用于同步的导频帧中既含有导频(同步信号序列)，也含有数据(类似于nr的ssb中的系统消息)。接收侧可以利用该导频检测出帧定时，然后进一步利用该导频在延迟多普勒域进行信道估计，用来解调数据部分。因此导频和数据之间需要预留保护带，且数据分布在c个delaytap和d个dopplertap。相应地，最小化导频开销等价于求解如下最小化问题，[0193][0194][0195]其中，[0196]可选地，所述基于所述信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式，包括：[0197]基于最近获取的一个信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0198]基于获取的至少两个信道质量相关信息中最大的信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0199]基于获取的至少两个信道质量相关信息的平均值，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0200]可选地，第一通信设备在基于所述信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式时，可以基于最近获取的一个信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0201]比如，可以采用第k个同步导频测得的(τmax,vmax)值，确定第k到第k 1个导频帧所用的导频保护带大小，即计算q。[0202]可选地，第一通信设备在基于所述信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式时，可以基于获取的至少两个信道质量相关信息中最大的信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；[0203]比如，可以在连续多个同步导频测量的几组(τmax,vmax)中，取最大值，然后基于该最大值确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式，即计算q。[0204]可选地，第一通信设备在基于所述信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式时，可以基于获取的至少两个信道质量相关信息的平均值，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0205]比如，可以在连续多个同步导频测量的几组(τmax,vmax)中，取平均值，基于该平均值确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式，即计算q。[0206]可选地，本技术实施例中，在某一次或多次基于导频(比如同步信号序列)进行了信道估计后获得的信质量相关信息，可以用于后续时隙内的导频资源自适应，比如作为先验知识用于第一通信设备确定导频映射模式；即利用csi信息中的最大延迟和最大多普勒信息，即(τmax,vmax)，确定后续时隙内导频保护带模式。[0207]可选地，保护带模式可以包括保护带的大小，还可以包括保护带的形状。[0208]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0209]将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0210]可选地，在所述第一通信设备没有获取信道质量相关信息的情况下，将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0211]可选地，基站不具备信道的先验信息时，则直接采用图10中的映射方式一或映射方式二。[0212]可选地，从减少接收机检测复杂度的角度考虑，可以采用图10中的映射方式一，即将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0213]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0214]基于一个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0215]可选地，同步信号序列可以基于pn序列生成；[0216]可选地，可以基于一个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列由一个pn序列生成，与物理层标识关联。[0217]可选地，本技术各实施例可以应用于下行链路，第一通信设备是网络侧设备，第二通信设备是终端，则物理层标识可以是小区标识cellid。[0218]可选地，本技术各实施例可以应用于旁链路，第一通信设备是终端，第二通信设备是终端，则物理层标识可以是sidelinkid或ueid。[0219]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0220]基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0221]可选地，可以基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0222]比如，可以由两个或者三个pn序列生成同步信号序列，多个pn序列共同指示cellid或共同指示sidelinkid或ueid。[0223]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号序列，分别与所述物理层标识中的部分所述物理层标识相关联。[0224]可选地，至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的同步信号序列中对应的部分，可以一部分物理层标识相关联。[0225]可选地，生成同步信号序列的多个pn序列中，每个pn序列可以与一部分的物理层标识相关联。[0226]比如，生成同步信号序列的多个pn序列中，每个pn序列可以与一部分的cellid相关联。[0227]比如，生成同步信号序列的多个pn序列中，每个pn序列可以与一部分的sidelinkid或ueid相关联。[0228]可选地，所述基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列，包括：[0229]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0230]所述至少两个pn序列首尾相连放置。[0231]可选地，基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，可以多个pn序列交织放置，生成同步信号序列，其交织方式与物理层标识或部分所述物理层标识相关联。[0232]可选地，基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，可以多个pn序列按照固定的规则交织放置或者顺序相连，生成同步信号序列。[0233]可选地，基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，所述至少两个pn序列可以首尾相连放置，生成同步信号序列。[0234]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号，与物理层标识相关联。[0235]可选地，基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，至少两个pn序列中的每一个pn序列与全部物理层标识相关联。[0236]可选地，用以生成同步信号序列的lfsr可以相同也可以不同。[0237]可选地，所述基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列，包括：[0238]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0239]从预先设置的一行资源格开始，所述至少两个pn序列依次映射在所述一行资源格之后的至少两行资源格上，且所述至少两行资源格中的每一行资源格映射所述至少两个pn序列中的一个pn序列，其中，所述预先设置的一行资源格的位置与所述通信对端的相关联。[0240]可选地，在基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，至少两个pn序列中的每一个pn序列与全部物理层标识相关联，其中，多个pn序列可以交织放置，其交织方式与物理层标识相关联。[0241]可选地，可选地，在基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，至少两个pn序列中的每一个pn序列与全部物理层标识相关联，其中，可以从预先设置的一行资源格开始，至少两个pn序列依次映射在该行资源格之后的至少两行资源格上，且至少两行资源格依次映射该至少两个pn序列，其中，所述预先设置的一行资源格的位置与所述通信对端的相关联，比如，可以从delaytapk开始，两个或者三个pn序列分别映射在delaytap(k，k 1)或(k，k 1，k 2)上。其中，k与物理层标识相关联。[0242]可选地，所述同步信号分为第一部分和第二部分；[0243]所述第一部分用于作为同步信号进行同步定时；[0244]所述第二部分用于指示物理层标识。[0245]可选地，一个或多个pn序列生成的同步信号序列中，可以仅使用一部分用作定时盲检；另一部分在找到同步定时后，用于进行信息比特的检测，比如用于指示物理层标识。[0246]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0247]图12是本技术实施例提供的同步信号传输方法的流程示意图之二，如图12所示，该方法包括如下步骤：[0248]步骤1200，第二通信设备接收同步信号序列的时域采样点；[0249]步骤1210，对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。[0250]可选地，本技术实施例可以应用于下行链路，第一通信设备可以是网络侧设备，比如基站，第二通信设备可以是终端ue。[0251]可选地，本技术实施例可以应用于旁链路，第一通信设备可以是终端ue，第二通信设备可以是终端ue。[0252]可选地，本技术实施例中，第一通信设备可以称为发送端，第二通信设备可以称为接收端。[0253]可选地，第一通信设备可以采用基于序列的用于otfs调制的同步信号序列，在延迟多普勒域发送给第二通信设备，第二通信设备在延迟多普勒域接收同步信号序列后，可以对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。[0254]可选地，同步信号序列基于具有良好自相关和互相关性能的序列生成，第一通信设备调制同步信号序列后，可以将其映射到延迟多普勒域资源格上进行传输。[0255]可选地，同步信号序列通过导频帧进行传输。[0256]可选地，同步信号序列经otfs系统基带处理变化为发送的时域采样点后，仍能保持良好的自相关及互相关性能。因此，第二通信设备即接收端可以基于接收到的时域采样点直接进行同步信号的检测，获取同步定时，不需要额外的处理步骤。[0257]可选地，本技术实施例提出了一种otfs调制系统中，延迟多普勒域的同步信号设计方案，用于ue的初始接入。[0258]可选地，本技术实施例针对otfs调制，设计专属的同步机制，从而更好地利用otfs系统的优点。[0259]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0260]可选地，所述对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测，包括：[0261]在所述第二通信设备具有导频映射相关信息的情况下，基于所述导频映射相关信息对所述同步信号序列进行采样获得所述时域采样点；[0262]对所述时域采样点进行同步定时检测。[0263]可选地，第二通信设备比如ue在具有导频映射相关信息时，可以抽取特定位置的总长度为qn的时域采样点进行检测。[0264]可选地，可以基于导频映射相关信息对所述同步信号序列进行采样获得采样点。[0265]可选地，导频映射相关信息可以是导频映射先验信息；[0266]可选地，在以下情况下第二通信设备可以具有导频映射相关信息：[0267]1)系统可以只支持一种导频映射信息，或者用于同步的导频有一种公知的默认映射方式。[0268]2)系统可以支持几种导频映射方式，第二通信设备可以进行遍历搜索。[0269]3)第二通信设备可以具有第一通信设备导频映射配置的先验信息。例如第二通信设备可能之前连接过第一通信设备，后来处于idle态，现在需要同步重新建立连接，而保留了上次的配置信息。[0270]可选地，所述对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测，包括：[0271]在所述第二通信设备不具有导频映射相关信息的情况下，对所述同步信号序列的所有时域采样点进行同步定时检测。[0272]可选地，第二通信设备比如ue在具有导频映射相关信息时，可以对长度为mn的时域采样点进行检测。[0273]可选地，可以基于导频映射相关信息对所述同步信号序列的所有时域采样点进行同步定时检测。[0274]可选地，在以下情况下第二通信设备可能不具有导频映射相关信息：第二通信设备开机，第一次接入第一通信设备，没有任何先验信息。[0275]可选地，所述方法还包括：[0276]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0277]可选地，在同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，可以基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0278]可选地，在同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且同步信号序列所在的导频帧还包括数据的情况下，可以基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0279]可选地，基于同步信号序列寻找到帧定时之后，可以进一步进行信道估计，从而获取csi。[0280]可选地，所述方法还包括：[0281]在所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，基于所述信道质量相关信息，解调所述数据信号。[0282]可选地，在同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且同步信号序列所在的导频帧还包括数据的情况下，可以基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0283]可选地，导频帧可以承载多种功能：获取定时同步；获取精确的csi；以及服务于后续时隙内的用户数据解调(利用qcl关系)；用于后续时隙内的导频资源自适应；同步定时后，恢复出延迟多普勒域资源格，利用导频做信道估计，用以解调帧内数据。[0284]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0285]需要说明的是，本技术实施例提供的同步信号传输方法，执行主体可以为同步信号传输装置，或者，该同步信号传输装置中的用于执行同步信号传输方法的控制模块。本技术实施例中以同步信号传输装置执行同步信号传输方法为例，说明本技术实施例提供的同步信号传输装置。[0286]图13是本技术实施例提供的同步信号传输装置的结构示意图之一，如图13所示，该装置包括：第一生成模块1310，和第一传输模块1320；其中：[0287]第一生成模块1310用于第一通信设备生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；[0288]第一传输模块1320用于第一通信设备对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。[0289]可选地，同步信号传输装置可以通过第一生成模块1310生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；然后可以通过第一传输模块1320对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。[0290]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0291]可选地，所述第一生成模块用于：[0292]不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带；或者，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0293]可选地，所述第一生成模块用于：[0294]在所述同步信号序列仅用于同步定时的情况下，不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0295]可选地，所述第一生成模块用于：[0296]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0297]可选地，所述第一生成模块用于：[0298]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，在所述同步信号序列所映射的资源格和所述数据信号所映射的资源格之间预留保护带。[0299]可选地，所述第一生成模块用于：[0300]基于信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0301]可选地，所述第一生成模块用于：[0302]基于最近获取的一个信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0303]基于获取的至少两个信道质量相关信息中最大的信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0304]基于获取的至少两个信道质量相关信息的平均值，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0305]可选地，所述第一生成模块用于：[0306]将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0307]可选地，所述第一生成模块用于：[0308]基于一个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0309]可选地，所述第一生成模块用于：[0310]基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0311]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号序列，分别与所述物理层标识中的部分所述物理层标识相关联。[0312]可选地，所述第一生成模块用于：[0313]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述通信对端的物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0314]所述至少两个pn序列首尾相连放置。[0315]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号，与所述物理层标识相关联。[0316]可选地，所述第一生成模块用于：[0317]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0318]从预先设置的一行资源格开始，所述至少两个pn序列依次映射在所述一行资源格之后的至少两行资源格上，且所述至少两行资源格中的每一行资源格映射所述至少两个pn序列中的一个pn序列，其中，所述预先设置的一行资源格的位置与所述通信对端的相关联。[0319]可选地，所述同步信号分为第一部分和第二部分；[0320]所述第一部分用于作为同步信号进行同步定时；[0321]所述第二部分用于指示物理层标识。[0322]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0323]本技术实施例中的同步信号传输装置可以是具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。[0324]本技术实施例提供的同步信号传输装置能够实现图9-图11的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0325]图14是本技术实施例提供的同步信号传输装置的结构示意图之二，如图14所示，该装置包括：第一接收模块1410和第一检测模块1420，其中：[0326]第一接收模块1410用于第二通信设备接收同步信号序列的时域采样点；[0327]第一检测模块1420用于第二通信设备对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。[0328]可选地，同步信号传输装置可以通过第一接收模块1410接收同步信号序列的时域采样点；然后可以通过第一检测模块1420对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。[0329]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0330]可选地，所述第一检测模块用于：[0331]在所述第二通信设备具有导频映射相关信息的情况下，基于所述导频映射相关信息对所述同步信号序列进行采样获得所述时域采样点；[0332]对所述时域采样点进行同步定时检测。[0333]可选地，所述第一检测模块用于：[0334]在所述第二通信设备不具有导频映射相关信息的情况下，对所述同步信号序列的所有时域采样点进行同步定时检测。[0335]可选地，所述装置还包括：[0336]第一确定没看，用于在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0337]可选地，所述装置还包括：[0338]第一解调模块，用于在所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，基于所述信道质量相关信息，解调所述数据信号。[0339]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0340]本技术实施例中的同步信号传输装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。[0341]本技术实施例中的同步信号传输装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。[0342]本技术实施例提供的同步信号传输装置能够实现图12的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0343]可选的，图15是本技术实施例提供的通信设备的结构示意图，如图15所示，通信设备1500，包括处理器1501，存储器1502，存储在存储器1502上并可在所述处理器1501上运行的程序或指令，例如，该通信设备1500为终端时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1500为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0344]可选地，第二通信设备可以为终端，第一通信设备可以为网络侧设备；[0345]可选地，第一通信设备可以为终端，第二通信设备可以为终端。[0346]图16是本技术实施例提供的终端的硬件结构示意图。[0347]该终端1600包括但不限于：射频单元1601、网络模块1602、音频输出单元1603、输入单元1604、传感器1605、显示单元1606、用户输入单元1607、接口单元1608、存储器1609、以及处理器1610等中的至少部分部件。[0348]本领域技术人员可以理解，终端1600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。[0349]应理解的是，本技术实施例中，输入单元1604可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)16041和麦克风16042，图形处理器16041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1606可包括显示面板16061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板16061。用户输入单元1607包括触控面板16071以及其他输入设备16072。触控面板16071，也称为触摸屏。触控面板16071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备16072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。[0350]本技术实施例中，射频单元1601将来自通信对端的信息接收后，给处理器1610处理；另外，将待传输的信息发送给通信对端。通常，射频单元1601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。[0351]存储器1609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1609可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。[0352]处理器1610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1610中。[0353]其中，处理器1610用于：[0354]生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；[0355]对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。[0356]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0357]可选地，处理器1610用于：[0358]不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带；或者，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0359]可选地，处理器1610用于：[0360]在所述同步信号序列仅用于同步定时的情况下，不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0361]可选地，处理器1610用于：[0362]所述在延迟多普勒域对所述同步信号序列进行传输，包括：[0363]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0364]可选地，处理器1610用于：[0365]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，在所述同步信号序列所映射的资源格和所述数据信号所映射的资源格之间预留保护带。[0366]可选地，处理器1610用于：[0367]基于信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0368]可选地，处理器1610用于：[0369]基于最近获取的一个信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0370]基于获取的至少两个信道质量相关信息中最大的信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0371]基于获取的至少两个信道质量相关信息的平均值，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0372]可选地，处理器1610用于：[0373]将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0374]可选地，处理器1610用于：[0375]基于一个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0376]可选地，处理器1610用于：[0377]基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0378]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号序列，分别与所述物理层标识中的部分所述物理层标识相关联。[0379]可选地，处理器1610用于：[0380]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述通信对端的物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0381]所述至少两个pn序列首尾相连放置。[0382]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号，与所述物理层标识相关联。[0383]可选地，处理器1610用于：[0384]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0385]从预先设置的一行资源格开始，所述至少两个pn序列依次映射在所述一行资源格之后的至少两行资源格上，且所述至少两行资源格中的每一行资源格映射所述至少两个pn序列中的一个pn序列，其中，所述预先设置的一行资源格的位置与所述通信对端的相关联。[0386]可选地，所述同步信号分为第一部分和第二部分；[0387]所述第一部分用于作为同步信号进行同步定时；[0388]所述第二部分用于指示物理层标识。[0389]或者，[0390]可选地，处理器1610用于：[0391]接收同步信号序列的时域采样点；[0392]对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。[0393]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0394]可选地，处理器1610用于：[0395]在所述第二通信设备具有导频映射相关信息的情况下，基于所述导频映射相关信息对所述同步信号序列进行采样获得所述时域采样点；[0396]对所述时域采样点进行同步定时检测。[0397]可选地，处理器1610用于：[0398]在所述第二通信设备不具有导频映射相关信息的情况下，对所述同步信号序列的所有时域采样点进行同步定时检测。[0399]可选地，处理器1610用于：[0400]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0401]可选地，处理器1610用于：[0402]在所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，基于所述信道质量相关信息，解调所述数据信号。本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0403]本技术实施例中的终端实施例是与上述方法实施例对应的产品实施例，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该终端实施例，亦可达到相同或相似的技术效果，故在此不再赘述。[0404]图17是本技术实施例提供的网络侧设备的硬件结构示意图。[0405]如图17所示，该网络侧设备1700包括：天线1701、射频装置1702、基带装置1703。天线1701与射频装置1702连接。在上行方向上，射频装置1702通过天线1701接收信息，将接收的信息发送给基带装置1703进行处理。在下行方向上，基带装置1703对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1702，射频装置1702对收到的信息进行处理后经过天线1701发送出去。[0406]上述频带处理装置可以位于基带装置1703中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1703中实现，该基带装置1703包括处理器1704和存储器1705。[0407]基带装置1703例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图17所示，其中一个芯片例如为处理器1704，与存储器1705连接，以调用存储器1705中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。[0408]该基带装置1703还可以包括网络接口1706，用于与射频装置1702交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。[0409]具体地，本技术实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1705上并可在处理器1704上运行的指令或程序，处理器1704调用存储器1705中的指令或程序执行图13所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。[0410]其中，处理器1704用于：[0411]生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；[0412]对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。[0413]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0414]可选地，处理器1704用于：[0415]不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带；或者，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0416]可选地，处理器1704用于：[0417]在所述同步信号序列仅用于同步定时的情况下，不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0418]可选地，处理器1704用于：[0419]所述在延迟多普勒域对所述同步信号序列进行传输，包括：[0420]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0421]可选地，处理器1704用于：[0422]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，在所述同步信号序列所映射的资源格和所述数据信号所映射的资源格之间预留保护带。[0423]可选地，处理器1704用于：[0424]基于信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0425]可选地，处理器1704用于：[0426]基于最近获取的一个信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0427]基于获取的至少两个信道质量相关信息中最大的信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0428]基于获取的至少两个信道质量相关信息的平均值，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0429]可选地，处理器1704用于：[0430]将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0431]可选地，处理器1704用于：[0432]基于一个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0433]可选地，处理器1704用于：[0434]基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0435]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号序列，分别与所述物理层标识中的部分所述物理层标识相关联。[0436]可选地，处理器1704用于：[0437]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述通信对端的物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0438]所述至少两个pn序列首尾相连放置。[0439]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号，与所述物理层标识相关联。[0440]可选地，处理器1704用于：[0441]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0442]从预先设置的一行资源格开始，所述至少两个pn序列依次映射在所述一行资源格之后的至少两行资源格上，且所述至少两行资源格中的每一行资源格映射所述至少两个pn序列中的一个pn序列，其中，所述预先设置的一行资源格的位置与所述通信对端的相关联。[0443]可选地，所述同步信号分为第一部分和第二部分；[0444]所述第一部分用于作为同步信号进行同步定时；[0445]所述第二部分用于指示物理层标识。[0446]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0447]本技术实施例中的网络侧设备实施例是与上述方法实施例对应的产品实施例，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该终端实施例，亦可达到相同或相似的技术效果，故在此不再赘述。[0448]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述同步信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0449]其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0450]本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述同步信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0451]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。[0452]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0453]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0454]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，具体涉及一种同步信号传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
：：2.终端的初始接入一般依托于同步信号进行。3.现有的同步技术都是建立在正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)即ofdm调制和新空口(newradio，nr)帧结构基础上的，在应用于正交时频空域(orthogonaltimefrequency，otfs)系统的同步定时功能时，可能导致设备需要在广播信道和数据信道之间频繁切换调制方式，增加实现复杂度；且现有设计的同步信号块(synchronizationsignalblock，ssb)中的主同步信号(primarysynchronizationsignal，pss)-辅同步信号(secondarysynchronizationsignal，sss)二元架构以及同步信号(synchronizationsignal，ss)与主消息块(masterinformationblock，mib)耦合的设计对otfs系统较为冗余。技术实现要素：4.本技术实施例的目的是提供一种同步信号传输方法、装置、设备及存储介质，能够实现同步信号传输后简化接收侧的同步检测步骤。5.第一方面，提供了一种同步信号传输方法，该方法包括：6.第一通信设备生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；7.第一通信设备对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。8.第二方面，提供了一种同步信号传输方法，该方法包括：9.第二通信设备接收同步信号序列的时域采样点；10.第二通信设备对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。11.第三方面，提供了一种同步信号传输装置，该装置包括：12.第一生成模块，用于生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；13.第一传输模块，用于对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。14.第四方面，提供了一种同步信号传输装置，该装置包括：15.第一接收模块，用于接收同步信号序列的时域采样点；16.第一检测模块，用于对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。17.第五方面，提供了一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。18.第六方面，提供了一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。19.第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。20.第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。21.在本技术实施例中，通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。附图说明22.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图；23.图2是本技术实施例提供的延迟多普勒域和时间频率平面的相互转换的示意图；24.图3是本技术实施例提供的不同平面下的信道响应关系的示意图；25.图4是本技术实施例提供的otfs多载波系统的收发端处理流程示意图；26.图5是本技术实施例提供的延迟多普勒域的导频资源复用的示意图；27.图6是本技术实施例提供的导频序列的检测示意图；28.图7是本技术实施例提供的同步信号设计示意图；29.图8是本技术实施例提供的同步信号传输方法的流程示意图之一图9是本技术实施例提供的otfs系统的工程实现的示意图；30.图10是本技术实施例提供的延迟多普勒域序列变换为时域采样点的示意图；31.图11是本技术实施提供的导频开销示意图；32.图12是本技术实施例提供的同步信号传输方法的流程示意图之二；33.图13是本技术实施例提供的同步信号传输装置的结构示意图之一；34.图14是本技术实施例提供的同步信号传输装置的结构示意图之二；35.图15是本技术实施例提供的通信设备的结构示意图；36.图16是本技术实施例提供的终端的硬件结构示意图；37.图17是本技术实施例提供的网络侧设备的硬件结构示意图。具体实施方式38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。39.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。40.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。41.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。42.下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的同步信号传输方法及装置进行详细地说明。43.为了方便描述，首先对以下内容进行介绍：44.下行控制消息，downlinkcontrolinformation，dci；45.物理下行控制信道，physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch；46.物理下行共享信道，physicaldownlinksharedchannel，pdsch；47.物理资源控制，radioresourcecontrol，rrc；48.物理广播信道，physicalbroadcastchannel，pbch；49.主消息块，masterinformationblock，mib；50.系统消息块，systeminformationblock，sib；51.资源元素，resourceelement，re；52.码分复用，codedivisionmultiplexing，cdm；53.正交覆盖码，orthogonalcovercode，occ；54.均方误差，meansquareerror，mse；55.正交频分复用，orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm；56.误码率，biterrorrate，ber；57.误码率，blockerrorrate，bler；58.单频网，singlefrequencynetwork，sfn；59.同步信号块，synchronizationsignalblock，ssb；60.主同步信号，primarysynchronizationsignal，pss；61.辅同步信号，secondarysynchronizationsignal，sss；62.解调参考信号，demodulationreferencesignal，dmrs；63.离散傅里叶变换，discretefouriertransform，dft；64.快速傅里叶变换，fastfouriertransform，fft；65.逆快速傅里叶变换，inversefastfouriertransform，ifft；66.辛傅里叶变换，symplecticfouriertransform，sfft；67.逆辛傅里叶变换，inversesymplecticfouriertransform，isfft；68.线性移位寄存器linearfeedbackshiftregister，lfsr。69.在城市里复杂的电磁波传输环境中，由于存在大量的散射、反射和折射面，造成了无线信号经不同路径到达接收天线的时刻不同，即传输的多径效应。当发送信号的前后符号经过不同路径同时抵达时，或者说，当后一个符号在前一个符号的时延扩展内到达时，即产生了符号间干扰(intersymbolinterference，isi)。类似的，在频域上，由于收发端相对速度引起的多普勒效应，信号所在的各个子载波会产生频率上不同程度的偏移，造成原本可能正交的子载波产生重叠，即产生了载波间干扰(intercarrierinterference，ici)。通信系统中使用的正交频分复用技术(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)多载波系统，通过添加循环前缀(cyclicprefix，cp)的设计，抗isi的性能较好。但是ofdm的弱点是子载波间隔的大小有限，因此在应对高速移动场景下(如高铁)，由于收发端之间较大的相对速度带来的较大多普勒频移，破坏了ofdm子载波之间的正交性，使子载波间产生严重的ici。70.正交时频空域(orthogonaltimefrequencyspace，otfs)技术的提出则致力于解决以上ofdm系统中的问题。otfs技术定义了延迟多普勒域和时频域之间的变换。通过同时在收发端把业务数据和导频映射到延迟多普勒域处理，通过设计在延迟多普勒域的导频捕捉信道的延迟和多普勒特性，并且通过设计保护间隔，规避了ofdm系统中的ici导致的导频污染问题，从而使信道估计更加准确，有利于接收端提升数据译码的成功率。71.otfs技术中，位于延迟多普勒域的导频符号四周需要有保护间隔，保护间隔的大小与信道特性相关。本技术通过对信道的测量，根据信道特性动态调整导频符号保护间隔的大小，从而可以保证在满足系统设计的前提下，导频开销近似最小化，避免传统方案中总是考虑最差情况带来的资源浪费问题。72.信道的延迟和多普勒的特性本质上由多径信道决定。通过不同路径到达接收端的信号，因为传播路程存在差异，因此到达时间也不同。例如两个回波s1和s2各自经历距离d1和d2到达接收端，则他们抵达接收端的时间差为：[0073][0074]其中，c为光速。[0075]由于回波s1和s2之间存在这种时间差，它们在接收端侧的相干叠加造成了观测到的信号幅度抖动，即衰落效应。类似的，多径信道的多普勒扩散也是由于多径效应造成。[0076]多普勒效应是由于收发两端存在相对速度，历经不同路径到达接收端的信号，其相对于天线法线的入射角度存在差异，因此造成了相对速度的差异，进而造成了不同路径信号的多普勒频移不同。假设信号的原始频率为f0，收发端的相对速度为δv，信号与接收端天线的法线入射夹角为θ。则有：[0077][0078]显然，当两个回波s1和s2历经不同路径到达接收端天线而具有不同的入射角θ1和θ2时，他们所得到的多普勒频移δf1和δf2也不同。[0079]综上所述，接收端收到的信号是来自不同路径的具有不同时延和多普勒的分量信号的叠加，整体体现为一个相对原信号具有衰落和频移的接收信号。而对信道进行延迟多普勒分析，则有助于收集每个路径的延迟多普勒信息，从而反映信道的延迟多普勒响应。[0080]otfs调制技术的全称是正交时频空域调制。该技术把一个大小为m×n的数据包中的信息，例如正交调幅(quadratureamplitudemodulation，qam)符号，在逻辑上映射到二维延迟多普勒域上的一个m×n格点中，即每个格点内的脉冲调制了数据包中的一个qam符号。[0081]图2是本技术实施例提供的延迟多普勒域和时间频率平面的相互转换的示意图，如图2所示，通过设计一组正交二维基函数，将m×n的延迟多普勒域平面上的数据集变换到n×m的时频域平面上，这种变换在数学上被称为逆辛傅里叶变换(inversesympleticfastfouriertransform,isfft)。对应的，从时频域到延迟多普勒域的变换被称为辛傅里叶变换(sympleticfouriertransform)。其背后的物理意义是，信号的延迟和多普勒效应，实际上是一种信号通过多经信道后的一系列具有不同时间和频率偏移的回波的线性叠加效应。从这个意义上说，延迟多普勒分析和时频域分析可以通过所述的isfft和ssft相互转换得到。[0082]由此，otfs技术把时变多径信道变换为一个(一定持续时间内的)时不变二维延迟多普勒域信道，从而直接体现了无线链路中由于收发机之间的反射体相对位置的几何特性造成的信道延迟多普勒响应特性。这样的好处是，otfs消除了传统时频域分析跟踪时变衰落特性的难点，转而通过延迟多普勒域分析抽取出时频域信道的所有分集特性。实际系统中，由于信道的延迟径和多普勒频移的数量远远小于信道的时域和频域响应数量，用延迟多普勒域表征的信道冲激响应矩阵具有稀疏性。利用otfs技术在延迟多普勒域对稀疏信道矩阵进行分析，可以使参考信号的封装更加紧密和灵活，尤其有利于支持大规模mimo系统中的大型天线阵列。[0083]otfs调制的核心是定义在延迟多普勒域上的qam符号，变换到时频域进行发送，然后接收端回到延迟多普勒域处理。因而可以引入延迟多普勒域上的无线信道响应分析方法。[0084]图3是本技术实施例提供的不同平面下的信道响应关系的示意图，如图3所示为信号通过线性时变无线信道时，其信道响应在不同平面下的表达之间的关系。[0085]在图3中，sfft变换公式为：[0086]h(τ,v)＝∫∫h(t,f)e-j2π(vt-fτ)dτdv；ꢀꢀ(1)[0087]对应的，isfft的变换公式为：[0088]h(t,f)＝∫∫h(τ,v)ej2π(vt-fτ)dτdv；ꢀꢀ(2)[0089]信号通过线性时变信道时，令时域接收信号为r(t)，其对应的频域接收信号为r(f)，且有r(t)可以表示为如下形式：[0090]r(t)＝s(t)*h(t)＝∫g(t,τ)s(t-τ)dv；ꢀꢀ(3)[0091]由图3关系可知，[0092]g(t,τ)＝∫h(v,τ)ej2πvtdv；ꢀꢀ(4)[0093]把(4)代入(3)可得：[0094]r(t)＝∫∫h(v,τ)s(t-τ)ej2πvtdτdv；ꢀꢀ(5)[0095]由图3所示关系，经典傅里叶变换理论，以及公式(5)可知：[0096][0097]等式(6)暗示，在otfs系统进行延迟多普勒域的分析，可以依托现有的建立在时频域上的通信框架，在收发端加上额外的信号处理过程来实现。并且，所述额外的信号处理仅由傅里叶变换组成，可以完全通过现有的硬件实现，无需新增模块。这种与现有硬件体系的良好兼容性大大方便了otfs系统的应用。实际系统中，otfs技术可以很方便的被实现为一个滤波ofdm系统的前置和后置处理模块，因此与现有的多载波系统有着很好的兼容性。[0098]otfs与多载波系统结合时，发送端的实现方式如下：含有需要发送信息的qam符号由延迟多普勒域的波形承载，经过一个二维的逆辛傅里叶变换(inversesympleticfastfinitefouriertransform，isfft)，转换为传统多载波系统中的时频域平面的波形，再经过符号级的一维逆快速傅里叶变换(inversefastfouriertransform，ifft)和串并转换，变成时域采样点发送出去。[0099]otfs系统的接收端大致是一个发送端的逆过程：时域采样点经接收端接收后，经过并传转换和符号级的一维快速傅里叶变换(fastfouriertransform，fft)，先变换到时频域平面上的波形，然后经过二维辛傅里叶变换(sympleticfinitefouriertransform，sfft)，转换为延迟多普勒域平面的波形，然后对由延迟多普勒域波形承载的qam符号进行接收端的处理：包括但不限于信道估计和均衡，解调和译码等。[0100]图4是本技术实施例提供的otfs多载波系统的收发端处理流程示意图。[0101]otfs调制的优越性主要体现在以下方面：[0102]1)otfs调制把收发机之间的时频域中的时变衰落信道转化为延迟多普勒域中的确定性的无衰落信道。在延迟多普勒域中，一次发送的一组信息符号中的每个符号都经历相同的静态信道响应和snr。[0103]2)otfs系统通过延迟多普勒图像解析出物理信道中的反射体，并用接收均衡器对来自不同反射路径的能量进行相干合并，实际上提供了一个无衰落的静态信道响应。利用上述静态信道特性，otfs系统无需像ofdm系统一样引入闭环信道自适应来应对快变的信道，因而提升了系统健壮性并降低了系统设计的复杂度。[0104]3)由于延迟多普勒域中的延迟-多普勒的状态数量远小于时频域的时间-频率状态数量，因而otfs系统中的信道可以表达为非常紧凑的形式。otfs系统的信道估计开销更少，更加精确。[0105]4)otfs的另一个优越性体现应对极致多普勒信道上。通过适当信号处理参数下对延迟多普勒图像的分析，信道的多普勒特性会被完整呈现，因而有利于多普勒敏感场景(例如高速移动和毫米波)下的信号分析和处理。[0106]基于以上分析，otfs系统中的信道估计可以采用全新的方法。发射机将导频脉冲映射在延迟多普勒域上，接收端利用对导频的延迟多普勒图像分析，估计出延迟多普勒域的信道响应h(v,τ)，进而可以根据图3所示关系得到时频域的信道响应表达式，方便应用时频域的已有技术进行信号分析和处理。[0107]图5是本技术实施例提供的延迟多普勒域的导频资源复用的示意图；如图5所示，导频是一个基于由特定方式生成的pn(persudonoise，伪随机)序列构造出的导频序列，并按照特定规则映射在延迟多普勒平面上的二维资源格上，即图中的斜线阴影部分。本技术中，可以将导频序列所占据的资源位置，即斜线阴影部分称为导频资源块。导频资源块旁边的无阴影区域为导频保护带，由未发送任何信号/数据的空白资源元素组成。类似于前述的单点导频，环绕其周边的也设有保护带，以避免与数据的相互干扰。保护带宽度的计算方法与图5单点导频映射模式中的方法相同。区别在于，在导频序列所映射的资源部分，不同端口的导频信号可以选取低相关度的序列来生成，在同一块资源上叠加映射，然后在接收端端通过特定算法进行导频序列的检测，从而区分出不同天线端口对应的导频。由于在发送端进行了完全的资源复用，多天线端口系统下的导频开销可以得到大大减少。[0108]图6是本技术实施例提供的导频序列的检测示意图，如图6所示，呈现了基于序列导频的检测方式。在接收端，由于信道的两条路径的不同延迟和多普勒频移，接收的导频信号块在延迟多普勒整体偏移到了图中斜线阴影部分(即标号为2的方块以及与该方块相邻的8个方块，以及，标号为3的方块以及与该方块相邻的8个方块)的方块位置。此时在接收端利用已知发送导频(图中横线阴影部分，即标号为1的方块以及与该方块相邻的8个方块)，在延迟多普勒域进行滑窗检测运算。已知滑窗检测运算结果m(r,s)[δ,ω]在np→ ∞时，具有如下性质(以下公式成立的概率趋近于1)：[0109][0110]其中c＞0为某个常数。[0111]公式中(δ,ω)和(δ0,ω0)分别为滑动窗当前(中心点)所在位置，和接收信号中导频信号块(中心点)偏移到的位置。由公式可以看出，只有当(δ,ω)＝(δ0,ω0)时，才能得到一个位于1附近的值，反之，滑窗检测运算结果是一个较小的值。因此，当滑动窗(图中横线阴影部分，即标号为1的方块以及与该方块相邻的8个方块)正好与偏移的导频信号块(图中斜线阴影部分，即标号为2的方块以及与该方块相邻的8个方块，以及，标号为3的方块以及与该方块相邻的8个方块)重合时，检测机会运算出一个能量峰值，呈现在延迟多普勒域的(δ0,ω0)位置，即图中的标号为2和标号为3的小方块的位置。利用这种方法，只要保证np具有足够的长度，接收端就可以根据m(r,s)的值获取正确的导频位置，即获取信道的延迟和多普勒信息。同时，信道的幅度值由检测运算得到的值给出。[0112]延迟多普勒域中，构造导频(或参考信号)序列的一般方法如下。首先，生成基序列。基序列可以采用zc序列或者pn序列。其中pn序列包括以下序列：m序列，gold序列，kasami序列，barker序列等。然后，对基序列进行调制生成导频序列。可选的，还可以对导频序列使用occ进一步提升正交性。[0113]图7是本技术实施例提供的同步信号设计示意图，如图7所示，lte和nr的初始接入，都依托于同步信号(包括pss和sss)进行，其中，pss为主同步信号，用来寻找帧边界(定时同步)。sss为辅同步信号，与pss一起指示了cellid。pbch为物理广播信道，其中的mib消息和dmrs传递了最重要的一部分系统消息，用于后续的随机接入和数据传输。[0114]nr中的初始接入技术的体系主要基于ssb的设计展开。基站按照协议设定的原则(例如时频域资源位置，发送周期，同步信号生成方式等)周期性的发送用于初始接入的ssb。其主要流程如下：[0115]1)初始搜网：包括ssb同步和系统信息的接收。具体地，可以先接收主同步信息pss，再接收辅同步信息sss，再接收pbch：获取ssbindex，以及pbchdmrs和mib中的信息。[0116]2)根据上述获取到的信息再接收广播的系统信息(systeminformation,si)，其中包括接入系统所需信息。[0117]3)根据上述所获得的系统接入所需信息进行随机接入。[0118]以上是nr单基站小区中的初始接入流程。ue仅接受来自当前小区的ssb，利用检测ssb中的同步信号(包括pss和sss)，以及pbch中的参考信号(dmrs)和数据信息(mib)来获取获得系统信息，从而通过发送上行消息开展进一步的随机接入。在上述流程中，用来进行同步的导频(pss和sss)与蕴含了系统消息的数据部分(pbch中的内容)是紧密耦合的。[0119]在上述的初始接入流程中，首先需要进行的是主同步信号及pss的检测，包括：[0120]1)基站按照协议设定的原则(例如时频域资源位置，发送周期，同步信号生成方式等)周期性的发送用于初始接入的ssb[0121]2)由于在初始接入阶段，ue并没有帧定时边界的先验信息，所以ue需要根据协议定义的ssb映射和发送规则，对接收到的时域采样点进行滑动窗检测。具体来说：[0122]1)ue缓存一段足够长的时域采样点。[0123]2)ue根据协议确定的同步信号序列，生成用于检测的本地时域样点[0124]3)ue定义一个滑动检测窗，在所缓存的时域采样点上逐样点滑动。每滑动一个样点，用滑动检测窗内的当前缓存时域采样点与本地时域样点做相关运算，获得相关峰值。[0125]4)滑窗遍历所有缓存时域采样点后，我们获取了一组相关峰值。找到最大的相关峰值对应的滑动窗在缓存时域采样点的位置，即找到了同步信号在时域采样点上的位置。[0126]5)根据协议规定的帧结构，即同步信号在子帧/时隙中的映射位置，我们就可以推算出帧边界在哪里，即实现了同步定时。[0127]图8是本技术实施例提供的同步信号传输方法的流程示意图之一，如图8所示，该方法包括如下步骤：[0128]步骤800，第一通信设备生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；[0129]步骤810，第一通信设备对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。[0130]可选地，本技术实施例可以应用于下行链路，第一通信设备可以是网络侧设备，比如基站，此时其通信对端即第二通信设备可以是终端ue。[0131]可选地，本技术实施例可以应用于旁链路，第一通信设备可以是终端ue，此时其通信对端即第二通信设备可以是终端ue。[0132]可选地，本技术实施例中，第一通信设备可以称为发送端，第二通信设备可以称为接收端。[0133]可选地，第一通信设备可以采用基于序列的用于otfs调制的同步信号序列。[0134]可选地，同步信号序列基于具有良好自相关和互相关性能的序列生成，第一通信设备调制同步信号序列后，可以将其映射到延迟多普勒域资源格上，然后将同步信号序列从延迟多普勒域转换到时域进行传输。[0135]可选地，同步信号序列通过导频帧进行传输。[0136]可选地，同步信号序列经otfs系统基带处理变化为发送的时域采样点后，仍能保持良好的自相关及互相关性能。因此，第二通信设备即接收端可以基于接收到的时域采样点直接进行同步信号的检测，获取同步定时，不需要额外的处理步骤。[0137]图9是本技术实施例提供的otfs系统的工程实现的示意图；如图9所示，左半部分是otfs基带处理的完整流程，而右半部分是otfs基带处理的简化流程。以图9为例，在完整流程中，映射在一个2048×128的延迟多普勒资源格上的数据集x，需要经历一个isfft变换到时频域，其中所述isfft由对每列元素做的2048点的fft和对每行元素做的128点的ifft组成。得到时频域的数据集xtf。[0138]可选地，xtf的矩阵表达式即为：[0139]其中fn为矩阵形式的dft算子，左乘表示对矩阵进行逐行dft，右乘表示对矩阵进行逐列dft。xtf在发送时需要转化为时域采样点发送，该转化过程即图9中的heisenbergtransform。具体操作为，对xtf的每列进行2048点的ifft运算，然后逐列成型滤波，得到处理后的矩阵s。将s向量化后即得到所发送的时域采样点。[0140]可选地，s的矩阵表达式即为：[0141][0142]由此，可以得到了实际发送的时域脉冲序列s和延迟多普勒域数据集x之间的简洁输入输出关系。根据这种关系，实际的工程实现可以简化为图9的右半部分。即对数据集x逐行做128点的ifft，然后逐列成型滤波，向量化后发送。[0143]可选地，本技术实施例提出了一种otfs调制系统中，延迟多普勒域的同步信号设计方案，用于ue的初始接入。[0144]可选地，本技术实施例针对otfs调制，设计专属的同步机制，从而更好地利用otfs系统的优点。[0145]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0146]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0147]不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带；或者，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0148]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0149]在所述同步信号序列仅用于同步定时的情况下，不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0150]可选地，在所述同步信号序列仅用于同步定时的情况下，即该同步信号所在的导频帧中只含有导频且仅用于寻找同步定时，即接收侧无需利用该导频进行(延迟多普勒域)信道估计。因此无需为同步信号序列的映射预留保护带。[0151]可选地，由于可以不需要考虑保护带，因此可以在同样大小的资源中放置更多的导频符号，从而增强检测性能；利用导频序列组合额外携带一些信息比特。[0152]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0153]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0154]可选地，在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，即该同步信号所在的导频帧只含有导频，且在延迟和多普勒维度均预留了足够的保护带用于信道估计，提供类似于nr中csi-rs的功能。[0155]可选地，基于同步信号序列寻找到帧定时之后，可以进一步进行信道估计，从而获取csi。[0156]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0157]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，在所述同步信号序列所映射的资源格和所述数据信号所映射的资源格之间预留保护带。[0158]可选地，在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，即该同步信号所在的导频帧既含有导频，也含有数据(类似于nr的ssb中的系统消息)。[0159]可选地，基于同步信号序列寻找到帧定时之后，可以进一步进行信道估计，从而获取csi。再根据获得的csi，解调数据部分，获得系统信息。[0160]可选地，接收侧可以首先利用该导频(同步信号序列)检测出帧定时，然后进一步利用该导频在延迟多普勒域进行信道估计，用来解调数据部分。因此导频和数据之间需要预留保护带，且数据分布在c个delaytap和d个dopplertap。其中，c和d的大小，主要取决于需要发送的数据样点的大小；比如需要传送的信息比特为n个，选用的码率为a，选用的调制阶数为m-qam，则需要传送的样点数为k＝n/a/log_2(m)。则可以把这k个qam符号映射在延迟多普勒域上，k＝c×d。[0161]可选地，delaytap可以指延迟抽头，即延迟多普勒资源格的延迟维度坐标。[0162]可选地，delaytap可以指在一个多普勒维度坐标下，部分或所有的延迟多普勒资源格的延迟维度坐标。[0163]可选地，导频帧可以承载多种功能：获取定时同步；获取精确的csi；以及服务于后续时隙内的用户数据解调(利用qcl关系)；用于后续时隙内的导频资源自适应；同步定时后，恢复出延迟多普勒域资源格，利用导频做信道估计，用以解调帧内数据。[0164]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0165]基于信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0166]可选地，在所述第一通信设备获取到信道质量相关信息的情况下，可以基于所述信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0167]可选地，由于otfs基带处理中的isfft操作，等效于利用dft算子对信号进行的一种二维扩频操作，增加了承载信息的样点数，因此会增加收端检测的复杂度。因此可以针对otfs基带信号处理的特点，通过设计信号在延迟多普勒域映射的特殊模式pattern，可以达到减少接收机测序列检测复杂度的效果，更有利于该技术的推广应用。[0168]可选地，可以在一个m×n的延迟多普勒平面上定义了一个导频序列x用于同步检测。则含有x序列信息的时域采样点分布与x在延迟多普勒域上的映射具有对应关系。[0169]图10是本技术实施例提供的延迟多普勒域序列变换为时域采样点的示意图，如图10所示，为两种映射方式下延迟多普勒域序列变换为时域采样点的变换过程。[0170]可选地，映射方式一：基带处理过程是对延迟多普勒域数据集逐行进行ifft，因此，可以将导频x按行映射到大小为m×n延迟多普勒域平面上，即仅映射到某一个delaytap对应的行上，则变换到delay-time域之后仅在某一个delaytap上有导频x的信息，记作xdt，且xdt的长度为n。经向量化后的获得的时域采样点上，体现为xdt按照一定间隔均匀分布在mn×1的发送采样点上，如图10左侧所示。[0171]可选地，映射方式二：当导频x按列映射在延迟多普勒平面上时，即仅映射到某一个dopplertap对应的列上，经过逐行ifft之后，其信息被扩展到delay-time域上多个delaytap的所有样点上，这些样点记作xdt。在图10右侧所示的极端情况下，x的信息扩展到了在m个delaytap的所有样点，即xdt分布在向量化后获得的所有时域采样点上，此时xdt的长度为mn。[0172]可选地，在采用映射方式一时，接收侧在对收到的样点数进行检测时，只需要在适当位置抽取较少的样点数进行检测；而在采用映射方式二时，接收侧需要对较多的样点进行检测。[0173]可选地，若导频x在延迟多普勒域的映射仅存在于q个delaytap上，则接收侧所需要检测的样点个数为qn个。且在接收侧的样点的样点间隔为m-q。[0174]可选地，假设延迟多普勒域坐标原点为延迟多普勒域的资源格左上角的顶点，则导频x可以从第p个delaytap开始映射，则xdt在当前时隙的mn×1个时域采样点中出现的起始位置为p。[0175]可选地，当导频映射方式已知时，接收机侧可以获得xdt在接收时域采样点的位置的先验信息，即xdt在当前时隙所有时域采样点中的坐标位置为：[0176][p,p (m-q 1),…,p (n-1)(m-q 1)]；[0177]此外，考虑到导频设计的开销，所述开销包括导频序列本身的开销和导频序列保护带的开销。[0178]图11是本技术实施提供的导频开销示意图，如图11，导频可以以矩形pattern映射在延迟多普勒域的资源格上，且该资源格上仅存在导频，不包含数据。[0179]可选地，导频的总长度为l，并且存在于q个delaytap上，则易知导频存在在个dopplertap上。假设导频保护带在delay维度的宽度为a，在doppler维度的宽度为b，导频的总开销为：[0180][0181]因此，最小化导频开销等价于求解如下最小化问题：[0182][0183][0184]因此，可以确定当前最优化的导频映射方式，即为：[0185][0186]其中，q是映射的资源块的边长；[0187]可选地，由于接收机侧所需要检测的样点个数为qn个，向下取整以使xdt占用尽可能少的delaytap，可以减少接收机侧检测复杂度。[0188]可选地，可以在第一通信设备比如基站具有信道的先验信息时，即(τmax,vmax)，可以先据此确定(a,b)，从而计算出较优的q，确定导频信号的映射模式。[0189]比如，当第一通信设备为基站时，可以在基站具有信道的先验信息时，即(τmax,vmax)，可以先据此确定(a,b)，从而计算出较优的q，确定导频信号的映射模式。[0190]可选地，在导频帧中只含有导频且仅用于寻找同步定时，即接收机侧无需利用该导频进行(延迟多普勒域)信道估计。因此无需预留保护带。导频映射方案的设计准则为：[0191][0192]可选地，在用于同步的导频帧中既含有导频(同步信号序列)，也含有数据(类似于nr的ssb中的系统消息)。接收侧可以利用该导频检测出帧定时，然后进一步利用该导频在延迟多普勒域进行信道估计，用来解调数据部分。因此导频和数据之间需要预留保护带，且数据分布在c个delaytap和d个dopplertap。相应地，最小化导频开销等价于求解如下最小化问题，[0193][0194][0195]其中，[0196]可选地，所述基于所述信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式，包括：[0197]基于最近获取的一个信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0198]基于获取的至少两个信道质量相关信息中最大的信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0199]基于获取的至少两个信道质量相关信息的平均值，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0200]可选地，第一通信设备在基于所述信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式时，可以基于最近获取的一个信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0201]比如，可以采用第k个同步导频测得的(τmax,vmax)值，确定第k到第k 1个导频帧所用的导频保护带大小，即计算q。[0202]可选地，第一通信设备在基于所述信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式时，可以基于获取的至少两个信道质量相关信息中最大的信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；[0203]比如，可以在连续多个同步导频测量的几组(τmax,vmax)中，取最大值，然后基于该最大值确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式，即计算q。[0204]可选地，第一通信设备在基于所述信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式时，可以基于获取的至少两个信道质量相关信息的平均值，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0205]比如，可以在连续多个同步导频测量的几组(τmax,vmax)中，取平均值，基于该平均值确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式，即计算q。[0206]可选地，本技术实施例中，在某一次或多次基于导频(比如同步信号序列)进行了信道估计后获得的信质量相关信息，可以用于后续时隙内的导频资源自适应，比如作为先验知识用于第一通信设备确定导频映射模式；即利用csi信息中的最大延迟和最大多普勒信息，即(τmax,vmax)，确定后续时隙内导频保护带模式。[0207]可选地，保护带模式可以包括保护带的大小，还可以包括保护带的形状。[0208]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0209]将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0210]可选地，在所述第一通信设备没有获取信道质量相关信息的情况下，将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0211]可选地，基站不具备信道的先验信息时，则直接采用图10中的映射方式一或映射方式二。[0212]可选地，从减少接收机检测复杂度的角度考虑，可以采用图10中的映射方式一，即将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0213]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0214]基于一个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0215]可选地，同步信号序列可以基于pn序列生成；[0216]可选地，可以基于一个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列由一个pn序列生成，与物理层标识关联。[0217]可选地，本技术各实施例可以应用于下行链路，第一通信设备是网络侧设备，第二通信设备是终端，则物理层标识可以是小区标识cellid。[0218]可选地，本技术各实施例可以应用于旁链路，第一通信设备是终端，第二通信设备是终端，则物理层标识可以是sidelinkid或ueid。[0219]可选地，所述生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列，包括：[0220]基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0221]可选地，可以基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0222]比如，可以由两个或者三个pn序列生成同步信号序列，多个pn序列共同指示cellid或共同指示sidelinkid或ueid。[0223]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号序列，分别与所述物理层标识中的部分所述物理层标识相关联。[0224]可选地，至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的同步信号序列中对应的部分，可以一部分物理层标识相关联。[0225]可选地，生成同步信号序列的多个pn序列中，每个pn序列可以与一部分的物理层标识相关联。[0226]比如，生成同步信号序列的多个pn序列中，每个pn序列可以与一部分的cellid相关联。[0227]比如，生成同步信号序列的多个pn序列中，每个pn序列可以与一部分的sidelinkid或ueid相关联。[0228]可选地，所述基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列，包括：[0229]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0230]所述至少两个pn序列首尾相连放置。[0231]可选地，基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，可以多个pn序列交织放置，生成同步信号序列，其交织方式与物理层标识或部分所述物理层标识相关联。[0232]可选地，基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，可以多个pn序列按照固定的规则交织放置或者顺序相连，生成同步信号序列。[0233]可选地，基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，所述至少两个pn序列可以首尾相连放置，生成同步信号序列。[0234]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号，与物理层标识相关联。[0235]可选地，基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，至少两个pn序列中的每一个pn序列与全部物理层标识相关联。[0236]可选地，用以生成同步信号序列的lfsr可以相同也可以不同。[0237]可选地，所述基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列，包括：[0238]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0239]从预先设置的一行资源格开始，所述至少两个pn序列依次映射在所述一行资源格之后的至少两行资源格上，且所述至少两行资源格中的每一行资源格映射所述至少两个pn序列中的一个pn序列，其中，所述预先设置的一行资源格的位置与所述通信对端的相关联。[0240]可选地，在基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，至少两个pn序列中的每一个pn序列与全部物理层标识相关联，其中，多个pn序列可以交织放置，其交织方式与物理层标识相关联。[0241]可选地，可选地，在基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列时，至少两个pn序列中的每一个pn序列与全部物理层标识相关联，其中，可以从预先设置的一行资源格开始，至少两个pn序列依次映射在该行资源格之后的至少两行资源格上，且至少两行资源格依次映射该至少两个pn序列，其中，所述预先设置的一行资源格的位置与所述通信对端的相关联，比如，可以从delaytapk开始，两个或者三个pn序列分别映射在delaytap(k，k 1)或(k，k 1，k 2)上。其中，k与物理层标识相关联。[0242]可选地，所述同步信号分为第一部分和第二部分；[0243]所述第一部分用于作为同步信号进行同步定时；[0244]所述第二部分用于指示物理层标识。[0245]可选地，一个或多个pn序列生成的同步信号序列中，可以仅使用一部分用作定时盲检；另一部分在找到同步定时后，用于进行信息比特的检测，比如用于指示物理层标识。[0246]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0247]图12是本技术实施例提供的同步信号传输方法的流程示意图之二，如图12所示，该方法包括如下步骤：[0248]步骤1200，第二通信设备接收同步信号序列的时域采样点；[0249]步骤1210，对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。[0250]可选地，本技术实施例可以应用于下行链路，第一通信设备可以是网络侧设备，比如基站，第二通信设备可以是终端ue。[0251]可选地，本技术实施例可以应用于旁链路，第一通信设备可以是终端ue，第二通信设备可以是终端ue。[0252]可选地，本技术实施例中，第一通信设备可以称为发送端，第二通信设备可以称为接收端。[0253]可选地，第一通信设备可以采用基于序列的用于otfs调制的同步信号序列，在延迟多普勒域发送给第二通信设备，第二通信设备在延迟多普勒域接收同步信号序列后，可以对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。[0254]可选地，同步信号序列基于具有良好自相关和互相关性能的序列生成，第一通信设备调制同步信号序列后，可以将其映射到延迟多普勒域资源格上进行传输。[0255]可选地，同步信号序列通过导频帧进行传输。[0256]可选地，同步信号序列经otfs系统基带处理变化为发送的时域采样点后，仍能保持良好的自相关及互相关性能。因此，第二通信设备即接收端可以基于接收到的时域采样点直接进行同步信号的检测，获取同步定时，不需要额外的处理步骤。[0257]可选地，本技术实施例提出了一种otfs调制系统中，延迟多普勒域的同步信号设计方案，用于ue的初始接入。[0258]可选地，本技术实施例针对otfs调制，设计专属的同步机制，从而更好地利用otfs系统的优点。[0259]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0260]可选地，所述对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测，包括：[0261]在所述第二通信设备具有导频映射相关信息的情况下，基于所述导频映射相关信息对所述同步信号序列进行采样获得所述时域采样点；[0262]对所述时域采样点进行同步定时检测。[0263]可选地，第二通信设备比如ue在具有导频映射相关信息时，可以抽取特定位置的总长度为qn的时域采样点进行检测。[0264]可选地，可以基于导频映射相关信息对所述同步信号序列进行采样获得采样点。[0265]可选地，导频映射相关信息可以是导频映射先验信息；[0266]可选地，在以下情况下第二通信设备可以具有导频映射相关信息：[0267]1)系统可以只支持一种导频映射信息，或者用于同步的导频有一种公知的默认映射方式。[0268]2)系统可以支持几种导频映射方式，第二通信设备可以进行遍历搜索。[0269]3)第二通信设备可以具有第一通信设备导频映射配置的先验信息。例如第二通信设备可能之前连接过第一通信设备，后来处于idle态，现在需要同步重新建立连接，而保留了上次的配置信息。[0270]可选地，所述对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测，包括：[0271]在所述第二通信设备不具有导频映射相关信息的情况下，对所述同步信号序列的所有时域采样点进行同步定时检测。[0272]可选地，第二通信设备比如ue在具有导频映射相关信息时，可以对长度为mn的时域采样点进行检测。[0273]可选地，可以基于导频映射相关信息对所述同步信号序列的所有时域采样点进行同步定时检测。[0274]可选地，在以下情况下第二通信设备可能不具有导频映射相关信息：第二通信设备开机，第一次接入第一通信设备，没有任何先验信息。[0275]可选地，所述方法还包括：[0276]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0277]可选地，在同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，可以基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0278]可选地，在同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且同步信号序列所在的导频帧还包括数据的情况下，可以基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0279]可选地，基于同步信号序列寻找到帧定时之后，可以进一步进行信道估计，从而获取csi。[0280]可选地，所述方法还包括：[0281]在所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，基于所述信道质量相关信息，解调所述数据信号。[0282]可选地，在同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且同步信号序列所在的导频帧还包括数据的情况下，可以基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0283]可选地，导频帧可以承载多种功能：获取定时同步；获取精确的csi；以及服务于后续时隙内的用户数据解调(利用qcl关系)；用于后续时隙内的导频资源自适应；同步定时后，恢复出延迟多普勒域资源格，利用导频做信道估计，用以解调帧内数据。[0284]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0285]需要说明的是，本技术实施例提供的同步信号传输方法，执行主体可以为同步信号传输装置，或者，该同步信号传输装置中的用于执行同步信号传输方法的控制模块。本技术实施例中以同步信号传输装置执行同步信号传输方法为例，说明本技术实施例提供的同步信号传输装置。[0286]图13是本技术实施例提供的同步信号传输装置的结构示意图之一，如图13所示，该装置包括：第一生成模块1310，和第一传输模块1320；其中：[0287]第一生成模块1310用于第一通信设备生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；[0288]第一传输模块1320用于第一通信设备对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。[0289]可选地，同步信号传输装置可以通过第一生成模块1310生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；然后可以通过第一传输模块1320对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。[0290]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0291]可选地，所述第一生成模块用于：[0292]不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带；或者，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0293]可选地，所述第一生成模块用于：[0294]在所述同步信号序列仅用于同步定时的情况下，不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0295]可选地，所述第一生成模块用于：[0296]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0297]可选地，所述第一生成模块用于：[0298]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，在所述同步信号序列所映射的资源格和所述数据信号所映射的资源格之间预留保护带。[0299]可选地，所述第一生成模块用于：[0300]基于信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0301]可选地，所述第一生成模块用于：[0302]基于最近获取的一个信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0303]基于获取的至少两个信道质量相关信息中最大的信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0304]基于获取的至少两个信道质量相关信息的平均值，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0305]可选地，所述第一生成模块用于：[0306]将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0307]可选地，所述第一生成模块用于：[0308]基于一个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0309]可选地，所述第一生成模块用于：[0310]基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0311]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号序列，分别与所述物理层标识中的部分所述物理层标识相关联。[0312]可选地，所述第一生成模块用于：[0313]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述通信对端的物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0314]所述至少两个pn序列首尾相连放置。[0315]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号，与所述物理层标识相关联。[0316]可选地，所述第一生成模块用于：[0317]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0318]从预先设置的一行资源格开始，所述至少两个pn序列依次映射在所述一行资源格之后的至少两行资源格上，且所述至少两行资源格中的每一行资源格映射所述至少两个pn序列中的一个pn序列，其中，所述预先设置的一行资源格的位置与所述通信对端的相关联。[0319]可选地，所述同步信号分为第一部分和第二部分；[0320]所述第一部分用于作为同步信号进行同步定时；[0321]所述第二部分用于指示物理层标识。[0322]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0323]本技术实施例中的同步信号传输装置可以是具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。[0324]本技术实施例提供的同步信号传输装置能够实现图9-图11的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0325]图14是本技术实施例提供的同步信号传输装置的结构示意图之二，如图14所示，该装置包括：第一接收模块1410和第一检测模块1420，其中：[0326]第一接收模块1410用于第二通信设备接收同步信号序列的时域采样点；[0327]第一检测模块1420用于第二通信设备对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。[0328]可选地，同步信号传输装置可以通过第一接收模块1410接收同步信号序列的时域采样点；然后可以通过第一检测模块1420对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。[0329]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0330]可选地，所述第一检测模块用于：[0331]在所述第二通信设备具有导频映射相关信息的情况下，基于所述导频映射相关信息对所述同步信号序列进行采样获得所述时域采样点；[0332]对所述时域采样点进行同步定时检测。[0333]可选地，所述第一检测模块用于：[0334]在所述第二通信设备不具有导频映射相关信息的情况下，对所述同步信号序列的所有时域采样点进行同步定时检测。[0335]可选地，所述装置还包括：[0336]第一确定没看，用于在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0337]可选地，所述装置还包括：[0338]第一解调模块，用于在所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，基于所述信道质量相关信息，解调所述数据信号。[0339]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0340]本技术实施例中的同步信号传输装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。[0341]本技术实施例中的同步信号传输装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。[0342]本技术实施例提供的同步信号传输装置能够实现图12的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0343]可选的，图15是本技术实施例提供的通信设备的结构示意图，如图15所示，通信设备1500，包括处理器1501，存储器1502，存储在存储器1502上并可在所述处理器1501上运行的程序或指令，例如，该通信设备1500为终端时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1500为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0344]可选地，第二通信设备可以为终端，第一通信设备可以为网络侧设备；[0345]可选地，第一通信设备可以为终端，第二通信设备可以为终端。[0346]图16是本技术实施例提供的终端的硬件结构示意图。[0347]该终端1600包括但不限于：射频单元1601、网络模块1602、音频输出单元1603、输入单元1604、传感器1605、显示单元1606、用户输入单元1607、接口单元1608、存储器1609、以及处理器1610等中的至少部分部件。[0348]本领域技术人员可以理解，终端1600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。[0349]应理解的是，本技术实施例中，输入单元1604可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)16041和麦克风16042，图形处理器16041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1606可包括显示面板16061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板16061。用户输入单元1607包括触控面板16071以及其他输入设备16072。触控面板16071，也称为触摸屏。触控面板16071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备16072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。[0350]本技术实施例中，射频单元1601将来自通信对端的信息接收后，给处理器1610处理；另外，将待传输的信息发送给通信对端。通常，射频单元1601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。[0351]存储器1609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1609可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。[0352]处理器1610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1610中。[0353]其中，处理器1610用于：[0354]生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；[0355]对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。[0356]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0357]可选地，处理器1610用于：[0358]不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带；或者，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0359]可选地，处理器1610用于：[0360]在所述同步信号序列仅用于同步定时的情况下，不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0361]可选地，处理器1610用于：[0362]所述在延迟多普勒域对所述同步信号序列进行传输，包括：[0363]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0364]可选地，处理器1610用于：[0365]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，在所述同步信号序列所映射的资源格和所述数据信号所映射的资源格之间预留保护带。[0366]可选地，处理器1610用于：[0367]基于信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0368]可选地，处理器1610用于：[0369]基于最近获取的一个信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0370]基于获取的至少两个信道质量相关信息中最大的信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0371]基于获取的至少两个信道质量相关信息的平均值，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0372]可选地，处理器1610用于：[0373]将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0374]可选地，处理器1610用于：[0375]基于一个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0376]可选地，处理器1610用于：[0377]基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0378]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号序列，分别与所述物理层标识中的部分所述物理层标识相关联。[0379]可选地，处理器1610用于：[0380]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述通信对端的物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0381]所述至少两个pn序列首尾相连放置。[0382]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号，与所述物理层标识相关联。[0383]可选地，处理器1610用于：[0384]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0385]从预先设置的一行资源格开始，所述至少两个pn序列依次映射在所述一行资源格之后的至少两行资源格上，且所述至少两行资源格中的每一行资源格映射所述至少两个pn序列中的一个pn序列，其中，所述预先设置的一行资源格的位置与所述通信对端的相关联。[0386]可选地，所述同步信号分为第一部分和第二部分；[0387]所述第一部分用于作为同步信号进行同步定时；[0388]所述第二部分用于指示物理层标识。[0389]或者，[0390]可选地，处理器1610用于：[0391]接收同步信号序列的时域采样点；[0392]对所述同步信号序列的时域采样点进行同步定时检测。[0393]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0394]可选地，处理器1610用于：[0395]在所述第二通信设备具有导频映射相关信息的情况下，基于所述导频映射相关信息对所述同步信号序列进行采样获得所述时域采样点；[0396]对所述时域采样点进行同步定时检测。[0397]可选地，处理器1610用于：[0398]在所述第二通信设备不具有导频映射相关信息的情况下，对所述同步信号序列的所有时域采样点进行同步定时检测。[0399]可选地，处理器1610用于：[0400]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，基于所述同步信号序列，确定信道质量相关信息。[0401]可选地，处理器1610用于：[0402]在所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，基于所述信道质量相关信息，解调所述数据信号。本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0403]本技术实施例中的终端实施例是与上述方法实施例对应的产品实施例，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该终端实施例，亦可达到相同或相似的技术效果，故在此不再赘述。[0404]图17是本技术实施例提供的网络侧设备的硬件结构示意图。[0405]如图17所示，该网络侧设备1700包括：天线1701、射频装置1702、基带装置1703。天线1701与射频装置1702连接。在上行方向上，射频装置1702通过天线1701接收信息，将接收的信息发送给基带装置1703进行处理。在下行方向上，基带装置1703对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1702，射频装置1702对收到的信息进行处理后经过天线1701发送出去。[0406]上述频带处理装置可以位于基带装置1703中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1703中实现，该基带装置1703包括处理器1704和存储器1705。[0407]基带装置1703例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图17所示，其中一个芯片例如为处理器1704，与存储器1705连接，以调用存储器1705中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。[0408]该基带装置1703还可以包括网络接口1706，用于与射频装置1702交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。[0409]具体地，本技术实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1705上并可在处理器1704上运行的指令或程序，处理器1704调用存储器1705中的指令或程序执行图13所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。[0410]其中，处理器1704用于：[0411]生成映射在延迟多普勒域的同步信号序列；[0412]对所述同步信号序列的时域采样点进行传输。[0413]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0414]可选地，处理器1704用于：[0415]不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带；或者，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0416]可选地，处理器1704用于：[0417]在所述同步信号序列仅用于同步定时的情况下，不在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0418]可选地，处理器1704用于：[0419]所述在延迟多普勒域对所述同步信号序列进行传输，包括：[0420]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息的情况下，在所述延迟多普勒域的资源格上为所述同步信号序列预留保护带。[0421]可选地，处理器1704用于：[0422]在所述同步信号序列用于同步定时且用于获取信道质量相关信息，且所述同步信号序列所在的导频帧中包括数据信号的情况下，在所述同步信号序列所映射的资源格和所述数据信号所映射的资源格之间预留保护带。[0423]可选地，处理器1704用于：[0424]基于信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0425]可选地，处理器1704用于：[0426]基于最近获取的一个信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0427]基于获取的至少两个信道质量相关信息中最大的信道质量相关信息，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式；或[0428]基于获取的至少两个信道质量相关信息的平均值，确定所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格模式。[0429]可选地，处理器1704用于：[0430]将所述同步信号序列映射到延迟多普勒域的资源格上的任意一个delaytap对应的行上。[0431]可选地，处理器1704用于：[0432]基于一个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0433]可选地，处理器1704用于：[0434]基于至少两个pn序列，生成与物理层标识相关联的同步信号序列。[0435]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号序列，分别与所述物理层标识中的部分所述物理层标识相关联。[0436]可选地，处理器1704用于：[0437]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述通信对端的物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0438]所述至少两个pn序列首尾相连放置。[0439]可选地，所述至少两个pn序列中的每一个pn序列生成的部分同步信号，与所述物理层标识相关联。[0440]可选地，处理器1704用于：[0441]所述至少两个pn序列交织放置，其中，所述至少一个pn序列的交织方式与所述物理层标识或部分所述物理层标识相关联；或[0442]从预先设置的一行资源格开始，所述至少两个pn序列依次映射在所述一行资源格之后的至少两行资源格上，且所述至少两行资源格中的每一行资源格映射所述至少两个pn序列中的一个pn序列，其中，所述预先设置的一行资源格的位置与所述通信对端的相关联。[0443]可选地，所述同步信号分为第一部分和第二部分；[0444]所述第一部分用于作为同步信号进行同步定时；[0445]所述第二部分用于指示物理层标识。[0446]本技术实施例通过采用同步信号序列作为同步信号在延迟多普勒域进行传输，保持同步信号良好的自相关及互相关性能，简化了接收侧的同步检测步骤，适用于简化的otfs工程实现，避免了在时频域插入同步信号造成的额外复杂度。[0447]本技术实施例中的网络侧设备实施例是与上述方法实施例对应的产品实施例，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该终端实施例，亦可达到相同或相似的技术效果，故在此不再赘述。[0448]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述同步信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0449]其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0450]本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述同步信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0451]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。[0452]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0453]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0454]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
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