一种多功能远程单向闭环式遥控系统的制作方法

1.本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种多功能远程单向闭环式遥控系统。


背景技术：

2.目前，随着国家政策投入以及项目支持，基层医疗卫生工作重心下移的分级诊疗模式“物”的方面已基本解决，但是“人”的方面短板明显。
3.现有针对人才短缺问题的解决方法是选派现有人员短期学习后操控医疗设备，该种方法学习到的操作知识有限，不专业且不具备融会贯通的能力，不能够很好的解决人才短缺问题。
4.鉴于此，设计一种多功能远程单向闭环式遥控系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种多功能远程单向闭环式遥控系统，具有能够实现专家远程遥控规培以及协助就诊的特点。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能远程单向闭环式遥控系统，包括：终端服务器，所述终端服务器的被控端口基于5g网络分别通讯连接有若干个关联的基层终端、医疗影像设备和医疗摄像头，所述终端服务器的控制端口基于5g网络分别通讯连接有若干个关联的专家终端、控制设备和控制摄像头。
7.优选的，所述基层终端包括与终端服务器基于5g网络通讯连接的第一5g通讯连接模块，所述第一5g通讯连接模块的控制端口电连接有第一控制模块，所述第一控制模块的输入端口电连接有第一输入模块，且第一控制模块的输出端口电连接有第一显示模块。
8.优选的，所述医疗影像设备包括与终端服务器基于5g网络通讯连接的第二5g通讯连接模块，所述第二5g通讯连接模块的控制端口电连接有第二控制模块，所述第二控制模块的输入端口电连接有第二输入模块，且第二控制模块的输出端口分别电连接有第二功能模块和第二显示模块。
9.优选的，所述医疗摄像头包括与终端服务器基于5g网络通讯连接的第三5g通讯连接模块，所述第三5g通讯连接模块的输入端口电连接有第三输入模块，所述第三5g通讯连接模块的控制端口电连接有第三控制模块，所述第三控制模块的输出端口电连接有第三摄像模块，所述第三摄像模块的输出端口与第三5g通讯连接模块电连接。
10.优选的，所述控制设备包括与终端服务器基于5g网络通讯连接的第四5g通讯连接模块，所述第四5g通讯连接模块的控制端口电连接有第四控制模块，所述第四控制模块的输入端口分别电连接有第四输入模块和第四功能模块，所述第四控制模块的输出端口电连接有第四显示模块。
11.优选的，所述专家终端和控制摄像头的系统组成与基层终端和医疗摄像头的系统组成相同。
12.优选的，所述终端服务器包括与基层终端和专家终端的第一5g通讯连接模块、第
二5g通讯连接模块、医疗摄像头和控制摄像头的第三5g通讯连接模块以及第四5g通讯连接模块基于5g网络通讯连接的第五5g通讯连接模块，所述第五5g通讯连接模块的通讯端口电连接有服务器处理器，所述服务器处理器的控制端口分别电连接有基层设备时间安排获取模块、基层医生排班获取模块、专家设备时间安排获取模块、专家医生排班获取模块和认证模块，所述基层设备时间安排获取模块、基层医生排班获取模块、专家设备时间安排获取模块、专家医生排班获取模块和认证模块的通讯端口与第五5g通讯连接模块电连接，所述服务器处理器的控制端口分别电连接有注册信息保存模块、终端数据统计模块、规培排表模块、音视频保存模块和链路切换模块，所述终端数据统计模块的数据端口与注册信息保存模块电连接。
13.优选的，还包括与第五5g通讯连接模块基于5g网络通讯连接的若干个医院平台。
14.优选的，所述服务器处理器的控制端口电连接有评价管理模块，所述评价管理模块的输出端口电连接有匿名好评率排序显示模块，所述匿名好评率排序显示模块的输出端口与服务器处理器电连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明系统先通过保存基层终端、医疗影像终端、被控摄像头、专家终端、控制设备和控制摄像头的注册信息，再根据注册信息统计同一家医院同一类型医疗印象设备的基层终端规培请求，在规培请求达到规培申请人数时，结合医院平台提供的基层设备使用、基层医疗技师时间、控制设备使用以及专家时间等数据生成规培排表，可根据生成的规培排表让专家进行定时定设备的多次远程规培，提高基层医疗技师的整体水平，同时规培时通过5g通讯网络进行远程遥控，控制速度快，而且在系统接收到紧急求助时，可切换链路至想要求助的专家控制设备，即使是在规培中，能够实现专家远程协助就诊，全程单项操作，避免医疗终端误碰操作对专家的控制规培造成影响。
16.2、本发明基层终端可根据规培情况进行评价，评价会实时传输至系统的评价管理模块，并生成好评率排序，专家可登录系统查看，再与想要探讨的专家进行探讨，同时好评率排序的专家信息是匿名，因此可避免专家在不想参与探讨时与其他专家发生不愉快，保护专家隐私。
附图说明
17.图1为本发明的系统流程图；图2为本发明基层终端的系统图；图3为本发明医疗影像设备的系统图；图4为本发明医疗摄像头的系统图；图5为本发明控制设备的系统图；图6为本发明终端服务器的系统图；图中：1、基层终端；101、第一输入模块；102、第一显示模块；103、第一控制模块；104、第一5g通讯连接模块；2、医院平台；3、医疗影像设备；301、第二输入模块；302、第二功能模块；303、第二显示模块；304、第二控制模块；305、第二5g通讯连接模块；
4、医疗摄像头；401、第三输入模块；402、第三控制模块；403、第三摄像模块；404、第三5g通讯连接模块；5、控制摄像头；6、控制设备；601、第四输入模块；602、第四功能模块；603、第四显示模块；604、第四5g通讯连接模块；605、第四控制模块；7、终端服务器；701、第五5g通讯连接模块；702、基层设备时间安排获取模块；703、基层医生排班获取模块；704、专家设备时间安排获取模块；705、专家医生排班获取模块；706、认证模块；707、评价管理模块；708、匿名好评率排序显示模块；709、服务器处理器；710、链路切换模块；711、音视频保存模块；712、规培排表模块；713、终端数据统计模块；714、注册信息保存模块；8、专家终端。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种多功能远程单向闭环式遥控系统，包括：终端服务器7，终端服务器7的被控端口基于5g网络分别通讯连接有若干个关联的基层终端1、医疗影像设备3和医疗摄像头4，终端服务器7的控制端口基于5g网络分别通讯连接有若干个关联的专家终端8、控制设备6和控制摄像头5。
20.具体的，基层终端1包括与终端服务器7基于5g网络通讯连接的第一5g通讯连接模块104，第一5g通讯连接模块104的控制端口电连接有第一控制模块103，第一控制模块103的输入端口电连接有第一输入模块101，且第一控制模块103的输出端口电连接有第一显示模块102。
21.具体的，医疗影像设备3包括与终端服务器7基于5g网络通讯连接的第二5g通讯连接模块305，第二5g通讯连接模块305的控制端口电连接有第二控制模块304，第二控制模块304的输入端口电连接有第二输入模块301，且第二控制模块304的输出端口分别电连接有第二功能模块302和第二显示模块303。
22.具体的，医疗摄像头4包括与终端服务器7基于5g网络通讯连接的第三5g通讯连接模块404，第三5g通讯连接模块404的输入端口电连接有第三输入模块401，第三5g通讯连接模块404的控制端口电连接有第三控制模块402，第三控制模块402的输出端口电连接有第三摄像模块403，第三摄像模块403的输出端口与第三5g通讯连接模块404电连接。
23.具体的，控制设备6包括与终端服务器7基于5g网络通讯连接的第四5g通讯连接模块604，第四5g通讯连接模块604的控制端口电连接有第四控制模块605，第四控制模块605的输入端口分别电连接有第四输入模块601和第四功能模块602，第四控制模块605的输出端口电连接有第四显示模块603。
24.具体的，专家终端8和控制摄像头5的系统组成与基层终端1和医疗摄像头4的系统
组成相同。
25.具体的，终端服务器7包括与基层终端1和专家终端8的第一5g通讯连接模块104、第二5g通讯连接模块305、医疗摄像头4和控制摄像头5的第三5g通讯连接模块404以及第四5g通讯连接模块604基于5g网络通讯连接的第五5g通讯连接模块701，第五5g通讯连接模块701的通讯端口电连接有服务器处理器709，服务器处理器709的控制端口分别电连接有基层设备时间安排获取模块702、基层医生排班获取模块703、专家设备时间安排获取模块704、专家医生排班获取模块705和认证模块706，基层设备时间安排获取模块702、基层医生排班获取模块703、专家设备时间安排获取模块704、专家医生排班获取模块705和认证模块706的通讯端口与第五5g通讯连接模块701电连接，服务器处理器709的控制端口分别电连接有注册信息保存模块714、终端数据统计模块713、规培排表模块712、音视频保存模块711和链路切换模块710，终端数据统计模块713的数据端口与注册信息保存模块714电连接。
26.具体的，还包括与第五5g通讯连接模块701基于5g网络通讯连接的若干个医院平台2。
27.本实施例的工作原理：遥控前，通过第一输入模块101输入基层终端1（基层终端1为医院统一发放的终端）的注册请求，注册请求内包含基层终端1的基本数据信息以及所属科室数据信息，注册请求通过第一控制模块103传输至第一5g通讯连接模块104，再经第五5g通讯连接模块701传输至服务器处理器709，服务器处理器709将接收的注册请求传输至认证模块706，认证模块706通过第五5g通讯连接模块701提取相应医院平台2数据信息进行认证，认证失败，服务器处理器709通过第五5g通讯连接模块701和第一5g通讯连接模块104将注册失败指令传输至第一控制模块103，第一控制模块103将指令传输至第一显示模块102进行显示，认证成功，服务器处理器709发放唯一注册码，并将其保存在注册信息保存模块714内；遥控前，通过第二输入模块301输入医疗影像设备3的注册请求，注册请求内包含医疗影像设备3的基本数据信息以及所属类型数据信息，注册请求通过第二控制模块304传输至第二5g通讯连接模块305，再经第五5g通讯连接模块701传输至服务器处理器709，服务器处理器709将接收的注册请求传输至认证模块706，认证模块706通过第五5g通讯连接模块701提取相应医院平台2数据信息进行认证，认证失败，服务器处理器709通过第五5g通讯连接模块701和第二5g通讯连接模块305将注册失败指令传输至第二控制模块304，第二控制模块304将指令传输至第二显示模块303进行显示，认证成功，服务器处理器709发放唯一注册码，并将其保存在注册信息保存模块714内；遥控前，通过第三输入模块401输入摄像头注册请求，注册请求内包含医疗影像设备3的注册码以及配对请求，注册请求通过第三5g通讯连接模块404和第五5g通讯连接模块701传输至服务器处理器709，服务器处理器709将配对请求通过第五5g通讯连接模块701和第二5g通讯连接模块305传输至第二控制模块304，第二控制模块304将其传输至第二显示模块303以供选择，若医疗影像设备3不进行配对，配对失败，服务器处理器709不动作，摄像头无法与医疗影像设备3进行配对，若医疗影像设备3进行配对，配对成功，服务器处理器709分配该摄像头唯一注册码且与配对医疗影像设备3的注册码相关联，并将其保存在注册信息保存模块714内；专家终端8、控制设备6和控制摄像头5与终端服务器7的认证与上述相同；
遥控前，基层医生可以通过基层终端1向终端服务器7发送规培请求，规培请求通过第一控制模块103传输至第一5g通讯连接模块104，再经第五5g通讯连接模块701传输至服务器处理器709，服务器处理器709将各基层终端1发送的规培请求传输至终端数据统计模块713，终端数据统计模块713提取注册信息保存模块714内各基层终端1的注册信息，并对各基层终端1的规培请求进行统计，当一家医院请求规培的参数（同一类型医疗影像设备3）达到设定值，服务器处理器709发送指令至基层设备时间安排获取模块702、基层医生排班获取模块703、专家设备时间安排获取模块704和专家医生排班获取模块705，基层设备时间安排获取模块702、基层医生排班获取模块703、专家设备时间安排获取模块704和专家医生排班获取模块705通过第五5g通讯连接模块701获取对应医院平台2的信息，并通过服务器处理器709反馈至规培排表模块712，规培排表模块712根据该医院待规培类型医疗影像设备3的闲置时间、基层规培人员的在班时间以及专家培训人员的在班时间进行规培排表，并将排表信息通过第五5g通讯连接模块701和第一5g通讯连接模块104反馈至基层终端1，通过第五5g通讯连接模块701和第四5g通讯连接模块604反馈至专家终端8，以供规培相关安排的了解；遥控时，专家操作第四功能模块602，第四功能模块602的指令通过第四5g通讯连接模块604、第五5g通讯连接模块701和第二5g通讯连接模块305传输至第二控制模块304，第二控制模块304控制第二功能模块302动作，实现遥控，同时遥控时，控制摄像头5和医疗摄像头4被打开，摄像内容在第二显示模块303和第四显示模块603上进行显示，方便交互；遥控规培过程中，若请求是通过第二输入模块301输入并发送，则为紧急协助，若有规培课程，则服务器处理器709发送指令至链路切换模块710，链路切换模块710直接建立该医疗影像设备3与控制设备6的链接，同时发送紧急事件，规培中断至当时正在规培的基层终端1上，以起到告知作用；遥控规培过程中，控制摄像头5和医疗摄像头4的摄像内容被保存在音视频保存模块711中，以供后续查看。
28.实施例2本实施例较实施例1的不同之处在于：具体的，服务器处理器709的控制端口电连接有评价管理模块707，评价管理模块707的输出端口电连接有匿名好评率排序显示模块708，匿名好评率排序显示模块708的输出端口与服务器处理器709电连接。
29.本实施例的工作原理：基层终端1可通过第一输入模块101输入对于规培专家的评价，评价通过第一控制模块103传输至第一5g通讯连接模块104，再经第五5g通讯连接模块701传输至服务器处理器709，服务器处理器709将评价数据传输至评价管理模块707内，评价管理模块707对于评价进行人员整合，并传输至匿名好评率排序显示模块708内进行排序，在此过程中，专家终端8可登录系统查看该匿名好评率，若专家想要与人学习，通过点击该匿名专家好评率，并通过第四输入模块601输入学习请求，学习请求通过第四显示模块603传输至第四5g通讯连接模块604，再经第五5g通讯连接模块701传输至服务器处理器709，服务器处理器709将该请求传输至对应专家终端8上，若专家不同意学习请求，服务器处理器709反馈拒绝信息至发送请求的专家终端8上，若专家同意学习请求，服务器处理器709将该专家的音视频传输
至发送请求的专家终端8上，以供学习。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。