一种基于人工智能的舞台灯的制作方法

1.本发明涉及舞台灯设备技术领域，具体为一种基于人工智能的舞台灯。


背景技术：

2.随着时代的发展以及人们生活方式的改变，舞台灯设备在舞会、演唱会等有着广泛的应用，为了提高舞台呈现效果，需要舞台灯灯体具备升降功能。
3.经过检索发现，在授权公告号cn113108253a的中国专利中公开了一种具有升降结构的舞台灯，其包括安装座、与安装座连接的链式导向件、卡接滑动于链式导向件的舞台灯本体以及驱使所述舞台灯本体上下移动的升降装置；所述链式导向件包括若干个相互铰接的导向槽单体，导向槽单体两端开口设置；当相邻两个所述导向槽单体均处于竖直状态时，两个所述导向槽单体拼接形成供舞台灯本体滑动的导轨；所述安装座设置有用于收卷链式导向件的收卷装置。
4.但是上述技术方案由于收卷装置对链式导向件进行收卷的过程中，导向槽(多个导向槽单体已经完成拼接的竖直状态)因重心作用，容易依次绕合页的旋转轴转动出现一截一截的断裂，并且越靠顶部的导向槽单体之间越容易断裂，越靠底部的导向槽单体之间越不容易断裂。所以在对链式导向件进行放卷的过程中，上方的导向槽单体之间会先断裂而破坏导向槽的竖直状态，进而影响舞台灯本体的上下滑动，导致舞台灯本体从导向槽中脱离，造成安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于人工智能的舞台灯，旨在解决现有技术中的还存在安全保障隐患，解决舞台灯灯体不具备平稳的升降功能。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种基于人工智能的舞台灯，其包括：
8.人工智能定位控制组件，人工智能定位控制组件包括定位模组以及舞台控制模块；
9.安装座，安装座通过螺栓固定于外部连接件；
10.转动座，所述转动座包括与安装座转动连接的电控转盘，电控转盘两侧固定连接有固定架，所述固定架的下端两侧固定连接有固定板；
11.可收卷轨道组件，包括相互配合的第一收卷组件和第二收卷组件，第一收卷组件和第二收卷组件均设置于固定架的下方，第一收卷组件和第二收卷组件的接触部相互配合形成t型轨道滑槽；
12.滑块，所述滑块滑动设置于t型轨道滑槽中，并在驱动机构的带动下沿t型轨道滑槽上下滑动；
13.舞台灯组件，舞台灯组件固定安装在滑块的前侧表面；
14.舞台控制模块包括单片机，单片机与电控转盘、驱动机构、第一收卷组件和第二收
卷组件电连接。
15.具体的，所述第一收卷组件和第二收卷组件分别包括一第一电机，两个所述第一电机分别与单片机连接，两个所述第一电机的电机轴上均固定连接有收卷盘，两个所述收卷盘分别与第一导轨和第二导轨的一端固定连接，所述第一导轨和第二导轨均连接在固定架的下端面。
16.优选的，所述第一导轨和第二导轨均由多个竖直的导向槽通过转轴连接组成，导向槽为u型结构，且导向槽的后档条宽度大于导向槽的前挡条的宽度，在导向槽的后档条的侧边均固定连接有磁铁，所述第一导轨和第二导轨通过相对应的导向槽上的磁铁相互吸引形成t型轨道滑槽。
17.具体的，所述驱动机构包括与单片机电连接的第二电机，所述第二电机的电机轴上固定连接有绕线盘，所述绕线盘固定连接绳子，所述绳子的底部穿过固定架并与滑块固定连接。
18.优选的，所述第二电动机固定连接在固定板上部。
19.具体的，所述舞台灯组件包括连接板，所述连接板的前表面通过第一电控转动器安装有转动座，所述转动座的内侧通过第二电控转动器安装有舞台灯灯体，第一电控转动器、第二电控转动器与单片机电连接。
20.具体的，所述固定架包括方形支撑板，在方形支撑板上端面设置有两个平行竖直的支架板，方形支撑板下表面有两个平行设置的固定板，两个固定板上分别设置有第一收卷组件和第二收卷组件。
21.具体的，定位模组包括设置于舞台上的多个定位信标、被表演者随身携带的定位终端、接收被表演者发送的定位信息的定位系统；舞台控制模块与定位系统信号控制连接；多个定位信标在舞台构建矩阵网络。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
23.一、本发明通过设置可收卷轨道组件减少了舞台灯灯体占用的空间，提升了舞台灯灯体在使用时的运行速度，能最大程度的使用空间。
24.二、本发明通过设置人工智能控制组件的定位模组，对表演者的位置进行智能化跟踪定位，通过舞台控制模块控制舞台灯灯体的转向、升降等操作，提高了舞台灯光照射效果。
25.三、本发明通过设置第一导轨和第二导轨来避免舞台灯灯体运动方向的导向结构断裂。第一导轨和第二导轨通过磁铁吸合，形成t型轨道滑槽。
附图说明
26.图1为本发明结构示意图；
27.图2为本发明的后视方向的局部结构示意图；
28.图3为本发明的第一导轨和第二导轨结构局部放大图；
29.图4为本发明中舞台灯灯体的结构示意图；
30.图中：1-安装座；2-电控转盘；3-固定架；4-第一导轨；5-第二导轨；6-转轴；7-磁铁；8-收卷盘；9-第一电机；10-固定板；11-滑块；12-连接板；13-转动座；14-舞台灯灯体；15-绳子；16-绕线盘；17-第二电机。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1
33.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
34.一种基于人工智能的舞台灯，其包括：安装座1，安装座1通过螺栓固定于外部连接件；实现对所述基于人工智能的舞台灯的安装与使用。
35.转动座，所述转动座包括与安装座1转动连接的电控转盘2，电控转盘2两侧固定连接有固定架3，所述固定架3的下端两侧固定连接有固定板10。通过转动座实现z轴方向360度旋转，具体可通过电动转盘2对固定架3旋转驱动。所述固定架3包括方形支撑板。在方形支撑板上端面设置有两个平行竖直的支架板，支架板与电控转盘2固定连接。
36.可收卷轨道组件，包括相互配合的第一收卷组件和第二收卷组件。第一收卷组件和第二收卷组件均设置于固定架3的下方，第一收卷组件和第二收卷组件的接触部相互配合形成t型轨道滑槽。
37.方形支撑板下表面有两个平行设置的固定板10，两个固定板10上分别设置有第一收卷组件和第二收卷组件。
38.所述第一收卷组件和第二收卷组件分别包括一第一电机9。两个所述第一电机9的电机轴上均固定连接有收卷盘8。两个所述收卷盘8分别与第一导轨4和第二导轨5的一端固定连接。所述第一导轨4和第二导轨5均连接在固定架3的下端面。
39.所述第一导轨4和第二导轨5均由多个竖直的导向槽通过转轴6连接组成，导向槽为u型结构，且导向槽的后档条宽度大于导向槽的前挡条的宽度，在导向槽的后档条的侧边均固定连接有磁铁7，所述第一导轨4和第二导轨5通过相对应的导向槽上的磁铁7相互吸引形成t型轨道滑槽。
40.所述滑块11滑动设置于t型轨道滑槽中，并在驱动机构的带动下沿t型轨道滑槽上下滑动。
41.所述驱动机构包括第二电机17。所述第二电机17的电机轴上固定连接有绕线盘16，所述绕线盘16固定连接绳子15，所述绳子15的底部穿过固定架3并与滑块11固定连接。所述第二电动机17固定连接在固定板3上部。
42.舞台灯组件，舞台灯组件固定安装在滑块11的前侧表面。
43.所述舞台灯组件包括连接板12，所述连接板12的前表面通过第一电控转动器安装有转动座13，所述转动座13的内侧通过第二电控转动器安装有舞台灯灯体14。
44.人工智能定位控制组件包括定位模组以及舞台控制模块。定位模组采用现有已知的人员室内定位系统，例如基于图像识别的定位系统，实现对表演者位置的智能化定位，并将表演者定位信息传递至舞台控制模块。舞台控制模块包括单片机。单片机与电控转盘2、驱动机构的第二电机17、两个第一电机9以及第一电控转动器和第二电控转动器电控制连接。
45.舞台控制模块为现有常规技术手段，操作人员获得表演者的位置信息。
46.通过舞台控制模块的单片机控制电控转盘2旋转，调整舞台灯本体14的在z轴方向的轴向旋转方向。通过舞台控制模块的单片机控制第二电机17旋转，调整舞台灯本体14的高度。通过舞台控制模块的单片机控制两个第一电机9的旋转，调整舞台灯本体14滑动的t型轨道滑槽的延伸设置。通过舞台控制模块的单片机控制第一电控转动器的的旋转，控制舞台灯本体14x轴轴向方向的旋转,实现光线传播方向的轴向旋转。通过舞台控制模块的单片机控制第二电控转动器旋转，控制舞台灯本体14与水平面的倾斜角度。
47.使用时，定位模组对表演者在舞台上的位置进行定位，然后通过舞台控制模块控制舞台灯灯体14跟随表演者的位置进行照射。
48.单片机控制两个第一电机9旋转工作。第一电机9通过电机轴带动收卷盘8旋转，收卷盘8的旋转使第一导轨4和第二导轨5释放到合适的长度。第一导轨4和第二导轨5相对侧的磁铁7会吸附在一起，使第一导轨4和第二导轨5组成t型轨道滑槽。然后启动第二电机17，第二电机17通过电机轴带动绕线盘16旋转，通过绕线盘16的正反转达到绳子15的收放线目的，进而使滑块11在第一导轨4和第二导轨5组成t型轨道滑槽中上下滑动，调整舞台灯14的位置。相反的，在收卷盘8进行反转时，第一导轨4和第二导轨5会收卷在收卷盘8的外侧，已经组成的t型轨道滑槽的下方的第一导轨4和第二导轨5会依次分离。有利于减少t型轨道滑槽的空间占用率。
49.实施例2
50.本实施例中对人工智能控制组件进行的具体说明。
51.人工智能控制组件包括定位模组以及舞台控制模块。定位模组包括设置于舞台上的多个定位信标、被表演者随身携带的定位终端、接收被表演者发送的定位信息的定位系统。多个定位信标在舞台构建矩阵网络。舞台控制模块与定位系统信号连接。
52.舞台控制模块包括单片机。单片机与定位系统通过通信模块传递信息。单片机与电控转盘2、驱动机构的第二电机17、两个第一电机9以及第一电控转动器和第二电控转动器控制连接。
53.定位信标、定位终端、定位系统均属于现有人工智能技术。定位终端接收不同位置的定位信标信息，从而确定表演者的位置信息。定位信标的位置以及识别信息输入定位系统软件中，定位终端通过现有的通信模块上传定位数据。定位系统将获取的表演者的位置信息发送给舞台控制模块。舞台控制模块通过单片机控制电控转盘2、驱动机构的第二电机17、两个第一电机9以及第一电控转动器和第二电控转动器工作。舞台控制模块可通过人员操作调试实现上述技术目的。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。