一种智能网络运营服务平台及方法与流程

技术特征：
1.一种智能网络运营服务平台，其包括自动驾驶运输车（1）、云平台（2）、装料区（3）和卸料区（4），其特征在于，所述自动驾驶运输车（1）上安装有两个32线激光雷达（2.7、2.8）、前补盲激光雷达（2.10）、后补盲激光雷达（2.11）、4个侧向毫米波雷达（2.3、2.4、2.5、2.6）、前向毫米波雷达（2.9）、单目相机（2.1）、组合导航装置（2.2）、can卡（2.13）、4g路由器（2.14）和工控机（2.15），所述两个32线激光雷达（2.7、2.8）、前补盲激光雷达（2.10）、后补盲激光雷达（2.11）、单目相机（2.1）和can卡（2.13）通过网络通信与所述工控机（2.15）相连，所述组合导航装置（2.2）通过串口通信与所述工控机（2.15）相连，所述4个侧向毫米波雷达（2.3、2.4、2.5、2.6）、前向毫米波雷达（2.9）以及所述自动驾驶运输车（1）的电子控制单元（2.12）通过can通信与所述can卡（2.13）相连，所述工控机（2.15）通过所述4g路由器（2.14）与所述云平台（2）无线通信连接；所述装料区（3）设有多个装料子区域（3.2），每个所述装料子区域（3.2）的入口处都设有装料反光标识牌（3.4）、装料相机（3.5）和装料路由器（3.6）且每个所述装料子区域（3.2）内都设有挖掘机（3.3），所述装料相机（3.5）与所述装料路由器（3.6）相连且所述装料路由器（3.6）通过无线网络与所述云平台（2）无线通信，所述卸料区（4）设有多个卸料子区域（4.2），每个所述卸料子区域（4.2）的入口处都设有卸料反光标识牌（4.3）、卸料相机（4.4）和卸料路由器（4.5），所述卸料相机（4.4）与所述卸料路由器（4.5）相连且所述卸料路由器（4.5）通过无线网络与所述云平台（2）无线通信。2.根据权利要求1所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述装料区（3）的装料入口（3.1）处设有第一自动开闭门，所述第一自动开闭门通过无线网络与所述云平台（2）无线通信。3.根据权利要求2所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述卸料区（4）的卸料入口（4.1）处设有第二自动开闭门，所述第二自动开闭门通过无线网络与所述云平台（2）无线通信。4.根据权利要求3所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述两个32线激光雷达（2.7、2.8）分别安装在所述自动驾驶运输车（1）的前端的左右两侧；所述4个侧向毫米波雷达（2.3、2.4、2.5、2.6）分别安装在所述自动驾驶运输车（1）的前端的左右两侧和后端的左右两侧。5.根据权利要求4所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述组合导航装置（2.2）包括gps接收器。6.根据权利要求5所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述组合导航装置（2.2）还包括惯性测量单元和加速度计。7.根据权利要求6所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述自动驾驶运输车（1）在行驶过程中采用所述前向毫米波雷达（2.9）、两个32线激光雷达（2.7、2.8）和惯性测量单元的测量结果进行联合定位。8.根据权利要求7所述的智能网络运营服务平台，其特征在于，所述自动驾驶运输车（1）在行驶过程中采用所述前向毫米波雷达（2.9）和加速度计的测量结果进行联合测速。9.一种基于权利要求1-8中任一项所述的智能网络运营服务平台的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）、所述云平台（2）根据目前需要装料和卸料的区域，进行装料区（3）和路线的调度，并将指令发送到所述自动驾驶运输车（1）；
2）、所述自动驾驶运输车（1）接收到指令后，加载前往所述装料区（3）的电子地图，自动行驶到所述装料区（3）的装料入口（3.1）处，到达后停车，向所述云平台（2）请求进入所述装料区（3）；3）、所述云平台（2）接收到所述自动驾驶运输车（1）的请求后，根据所述装料区（3）的情况进行判断，不存在异常情况时，允许所述自动驾驶运输车（1）进入所述装料区（3），并给出等待装料的装料子区域（3.2）；4）、所述自动驾驶运输车（1）接收到指令后，自动规划路径，行驶到给定的所述装料子区域（3.2），然后向所述云平台（2）请求装料；5）、所述云平台（2）判断所述装料子区域（3.2）是否有其他车辆并判断位于所述装料子区域（3.2）的挖掘机（3.3）的状态是否正常，满足条件后向所述自动驾驶运输车（1）下达装料命令；6）、所述自动驾驶运输车（1）收到装料指令后，自动规划轨迹，泊车停靠在所述挖掘机（3.3）旁，当停靠完成后，向所述云平台（2）发送装料请求；7）、所述云平台（2）将所述自动驾驶运输车（1）的装料请求转发给所述挖掘机（3.3）；8）、所述挖掘机（3.3）收到装料请求后，开始给所述自动驾驶运输车（1）装料；9）、待所述云平台（2）感知到装料完成后，将完成指令发送给所述挖掘机（3.3）以停止装料，并将所述卸料区（4）的路线和坐标发送给所述自动驾驶运输车（1）；10）、所述自动驾驶运输车（1）收到指令后，加载前往所述卸料区（4）的电子地图，行驶前往所述卸料区（4），并在到达所述卸料区（4）的卸料入口（4.1）后停车，向所述云平台（2）请求入场；11）、所述云平台（2）接收到请求入场指令后，根据所述卸料区（4）的情况进行判断，不存在异常情况，允许所述自动驾驶运输车（1）入场，并给出等待卸料的卸料子区域（4.2）；12）、所述自动驾驶运输车（1）接收到指令后，自动规划路径，行驶到给定的所述卸料子区域（4.2），然后向所述云平台（2）请求卸料；13）、所述云平台（2）判断所述卸料子区域（4.2）是否有其他车辆，卸料口状态是否正常，满足条件后向所述自动驾驶运输车（1）下达卸料命令；14）、所述自动驾驶运输车（1）收到指令后，自动规划轨迹，泊车停靠在给定的卸料子区域（4.2），当停靠完成后，开始自动卸料，完成卸料动作后，向所述云平台（2）发送卸料完成指令。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：15）、所述云平台（2）收到所述自动驾驶运输车（1）的卸料完成指令后，判断所述自动驾驶运输车（1）是否还需要装料，如果还需装料，将所述装料区（3）的路线和坐标发送给所述自动驾驶运输车（1）；如果不需要继续作业，则将停车场的路线和坐标发送给所述自动驾驶运输车（1）；16）、所述自动驾驶运输车（1）根据所述云平台（2）的指令，加载对应地图，前往所述装料区（3）或者停车场。

技术总结
本发明涉及一种智能网络运营服务平台及方法，服务平台包括自动驾驶运输车（1）、云平台（2）、装料区（3）和卸料区（4），自动驾驶运输车（1）上有32线激光雷达（2.7、2.8）、补盲激光雷达（2.10、2.11）、侧向毫米波雷达（2.3、2.4、2.5、2.6）、前向毫米波雷达（2.9）、单目相机（2.1）、组合导航装置（2.2）、CAN卡（2.13）、4G路由器（2.14）和工控机（2.15）；装料区（3）设有多个装料子区域（3.2）且其入口处设有装料反光标识牌（3.4）、装料相机（3.5）和装料路由器（3.6），卸料区（4）设有多个卸料子区域（4.2）且其入口处设有卸料反光标识牌（4.3）、卸料相机（4.4）和卸料路由器（4.5）。其能够自动实现车辆装卸料的管理，且定位准确，控制精准。控制精准。


技术研发人员：宋扬
受保护的技术使用者：中科唯速（广东）科技有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/11