一种自动灯检机及其检测粉针瓶内异物的方法与流程

1.本发明涉及西林瓶检测技术领域，具体为一种自动灯检机及其检测粉针瓶内异物的方法。


背景技术：

2.目前，西林瓶粉针剂自动灯检机采用人工智能技术，已经大大提高了检测和分析西林瓶粉针剂缺陷的能力，成为药品生产的主要监测手段，但是瓶内异物检测方法的缺陷仍然制约西林瓶粉针剂自动灯检机在生产中的大规模采用，从而也影响药品生产效率提高。
3.目前西林瓶粉针剂自动灯检机采用以下几种形式观测玻璃瓶内药粉异物，曾经遇到的困难存在异物不能完全呈现，造成西林瓶有异物被漏检的重大缺陷。
4.1.采用x射线成像法。
5.方法是采用x射线透视药粉，通过不同密度物质在屏幕显示出不同影像，从而区分药粉和异物。
6.缺点和原因：
7.一是对于同密度但变质不同颜色药粉无法正常检测；
8.二是部分药品对x射线敏感，会存在有变质风险。
9.2.采用旋转卧姿态西林瓶，拍照分析法。这是一种借用半自动灯检机的人工检验方法。方法是将瓶子斜卧或平躺在输送滚轮上，瓶子旋转，使瓶内粉剂翻腾，粉内异物可以部分显露出来。人可以从不同方向看，但是自动灯检机由于相机分布有限，所以在以下问题出现是，会造成漏检风险。
10.缺点和问题原因是粉剂容易在玻璃壁挂壁，阻挡固定位置的相机成像效果，使检测效果打折扣。
11.3.采用直立多方位拍照法。
12.方法是将瓶子在输送带直立输送过程，对瓶子底部和药面和瓶壁四周拍照。
13.缺点和原因是只能检测到瓶内浮在药粉表面的部分异物，不能观察到粉内异物。
14.基于此，本发明设计了一种自动灯检机及其检测粉针瓶内异物的方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

15.本发明的目的在于提供一种自动灯检机及其检测粉针瓶内异物的方法，以解决上述背景技术中提出的检测时不够全面的问题。
16.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
17.一种自动灯检机及其检测粉针瓶内异物的方法，自动灯检机检测粉针瓶内异物的方法步骤如下：
18.步骤一：将西林瓶放置在自动灯检机构中的持瓶机构中，持瓶机构固定瓶身，并保
持瓶子倾斜，设备在振动过程中瓶身相对于持瓶机构的跳动幅度不超过1mm；
19.步骤二：持瓶机构与自动灯检机构中的直线振动器接触，开启直线振动器后，瓶内粉末开始振动。粉末振动过程中，形成一个固定流动状态；
20.步骤三：自动灯检机构中的相机在西林瓶振动前开始拍照，直到振动结束停止拍照，获取照片由数据分析器进行分析，找出显露在粉外的异物照片，从而找出含有瓶内异物的西林瓶；
21.步骤四：为了提高工作效率，自动灯检机中设置有多个持瓶机构和相机，可进行多瓶多相机同时进行振动和拍照分析；
22.步骤五：为了提高拍照分析的准确性，可延长直线振动器的震动时间和振动次数，使相机多次拍照进行分析；
23.其中所述自动灯检机构包括两个支撑架，两个所述支撑架之间转动连接有两个旋转柱，所述旋转柱上安装有两个齿轮，两个所述齿轮之间啮合有链条，其中一个所述支撑架上安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接在其中一个旋转柱上，所述链条上安装有多个安装块，每两个所述安装块之间安装有持瓶机构，两个所述支撑架之间固定连接有安装板，所述安装板上安装有直线振动器，所述直线振动器位于持瓶机构下方，其中一个所述支撑架上安装有数据分析器，其中一个所述支撑架上设有多个支撑杆，所述支撑杆上转动连接有相机。
24.优选的，所述持瓶机构包括连接板、连接轴、转动轴、支撑板、放置板、滑杆、夹持板、固定座、导向杆和弹簧，两个所述安装块之间安装有连接板，所述连接板上转动连接有连接轴，所述连接轴上安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间安装有放置板，所述放置板内滑动连接有滑杆，所述滑杆一端安装有夹持板，所述放置板两侧均安装有固定座，所述夹持板和固定座之间固定连接有弹簧。
25.优选的，所述连接轴两端均设有螺帽，所述连接轴两端均开设有螺纹。
26.优选的，所述放置板上开设有放置槽，所述放置槽内侧设有橡胶防滑层。
27.优选的，所述夹持板一侧设有软板，所述软板位于放置槽内。
28.优选的，所述固定座上滑动连接有导向杆，所述导向杆一端固定连接在夹持板上，所述弹簧套设在导向杆上。
29.优选的，所述滑杆另一端安装有压块，所述压块表面设有橡胶柔性层。
30.优选的，所述支撑架底面安装有两个底座，两个所述底座位于支撑架底面两侧。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
32.1、本发明通过设备中的各个零件相互配合使瓶子内部粉末按照一个或两个固定方向翻腾流动，从而将粉内异物翻腾带出浮现和显露在粉末表面，同时，相机不断拍照获取照片，通过数据分析器分析这些照片，判断显露异物，而控制执行机构将有异物的粉针西林瓶剔除出来，达到检测效果，继而避免了对于同密度但变质不同颜色药粉无法正常检测，以及部分药品对x射线敏感，从而导致了材料发生变质，而设备中的多个相机分布有效的避免了相机分布有限从而造成材料的漏检，同时设备中的各个零件相互配合，避免了只能检测到瓶内浮在药粉表面的部分异物，不能观察到粉内异物，进一步提高了检测的精准性以及检测效率。
33.2、设备中的各个机构相互配合使瓶内异物自动呈现，而且不会产生粉尘阻挡成像
效果，对不同颜色但是相同密度的药粉，可以清晰分辩，是对西林瓶粉针剂自动灯检机的更新改革，不仅可以符合西林瓶粉针剂自动灯检机检测瑕疵的严格要求，而且大幅提升了工作效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明前侧视角结构示意图；
36.图2为本发明局部上侧视角结构示意图一；
37.图3为本发明局部上侧视角结构示意图二；
38.图4为本发明局部前侧视角结构示意图；
39.图5本发明方法流程示意图。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.1、支撑架；2、旋转柱；3、齿轮；4、链条；5、驱动电机；6、安装块；7、持瓶机构；8、连接板；9、连接轴；10、转动轴；11、支撑板；12、放置板；13、滑杆；14、夹持板；15、固定座；16、导向杆；17、弹簧；18、压块；19、安装板；20、直线振动器；21、数据分析器；22、支撑杆；23、相机；24、底座；25、自动灯检机构；26、放置槽；27、软板。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
44.一种自动灯检机及其检测粉针瓶内异物的方法，自动灯检机检测粉针瓶内异物的方法步骤如下：
45.步骤一：将西林瓶放置在自动灯检机构25中的持瓶机构7中，持瓶机构7固定瓶身，并保持瓶子倾斜，设备在振动过程中瓶身相对于持瓶机构7的跳动幅度不超过1mm；
46.步骤二：持瓶机构7与自动灯检机构25中的直线振动器20接触，开启直线振动器20后，瓶内粉末开始振动。粉末振动过程中，形成一个固定流动状态；
47.步骤三：自动灯检机构25中的相机23在西林瓶振动前开始拍照，直到振动结束停止拍照，获取照片由数据分析器21进行分析，找出显露在粉外的异物照片，从而找出含有瓶内异物的西林瓶；
48.步骤四：为了提高工作效率，自动灯检机中设置有多个持瓶机构7和相机23，可进行多瓶多相机23同时进行振动和拍照分析；
49.步骤五：为了提高拍照分析的准确性，可延长直线振动器20的震动时间和振动次数，使相机23多次拍照进行分析；
50.其中自动灯检机构25包括两个支撑架1，两个支撑架1之间转动连接有两个旋转柱2，旋转柱2上安装有两个齿轮3，两个齿轮3之间啮合有链条4，其中一个支撑架1上安装有驱动电机5，驱动电机5输出端固定连接在其中一个旋转柱2上，链条4上安装有多个安装块6，每两个安装块6之间安装有持瓶机构7，两个支撑架1之间固定连接有安装板19，安装板19上安装有直线振动器20，直线振动器20位于持瓶机构7下方，其中一个支撑架1上安装有数据分析器21，其中一个支撑架1上设有多个支撑杆22，支撑杆22上转动连接有相机23。
51.其中，持瓶机构7包括连接板8、连接轴9、转动轴10、支撑板11、放置板12、滑杆13、夹持板14、固定座15、导向杆16和弹簧17，两个安装块6之间安装有连接板8，连接板8上转动连接有连接轴9，连接轴9上安装有两个支撑板11，两个支撑板11之间安装有放置板12，放置板12内滑动连接有滑杆13，滑杆13一端安装有夹持板14，放置板12两侧均安装有固定座15，夹持板14和固定座15之间固定连接有弹簧17；便于西林瓶的固定。
52.其中，连接轴9两端均设有螺帽，连接轴9两端均开设有螺纹；便于调节家夹持板14的角度，继而改变西林瓶的倾斜角度。
53.其中，放置板12上开设有放置槽26，放置槽26内侧设有橡胶防滑层便于提高西林瓶放置时的稳定性。
54.其中，夹持板14一侧设有软板27，软板27位于放置槽26内；便于对西林瓶进行夹持。
55.其中，固定座15上滑动连接有导向杆16，导向杆16一端固定连接在夹持板14上，弹簧17套设在导向杆16上；便于夹持板14的移动，继而对夹持板14进行导向。
56.其中，滑杆13另一端安装有压块18，压块18表面设有橡胶柔性层；便于操作人员将夹持板14推开，便于西林瓶的放置和取出。
57.其中，支撑架1底面安装有两个底座24，两个底座24位于支撑架1底面两侧；进一步提高了设备的稳定性。
58.工作原理：
59.操作人员推动滑杆13，使滑杆13带动夹持板14进行移动，当夹持板14进行移动时，夹持板14两侧弹簧17被拉长，当弹簧17拉长到合适位置时，将西林瓶放置在放置槽26内，此时放开滑杆13，使弹簧17回弹，当弹簧17回弹时，弹簧17拉动夹持板14将西林瓶的上部进行固定，此时打开驱动电机5，使驱动电机5带动旋转柱2转动，当旋转柱2转动时，旋转柱2带动齿轮3转动，当齿轮3转动时，链条4进行转动，而链条4转动时，链条4则带动持瓶机构7进行移动，而当持瓶机构7进行移动时，持瓶机构7带动西林瓶移动，当持瓶机构7移动至直线振动器20处时，驱动电机5停止工作，此时打开数据分析器21、相机23以及直线振动器20，当直线振动器20工作时，直线振动器20将西林瓶中的物品震动呈抛物线状翻腾，而相机23则持续进行拍照，将拍到的照片输送至数据分析器21中，由数据分析器21对其进行分析，继而找出含有瑕疵的西林瓶，设备持续重复工作即可对西林瓶进行持续检测；
60.设备中的各个零件相互配合使瓶子内部粉末按照一个或两个固定方向翻腾流动，从而将粉内异物翻腾带出浮现和显露在粉末表面，同时，相机23不断拍照获取照片，通过数据分析器21分析这些照片，判断显露异物，而控制执行机构将有异物的粉针西林瓶剔除出来，达到检测效果，继而避免了对于同密度但变质不同颜色药粉无法正常检测，以及部分药品对x射线敏感，从而导致了材料发生变质，而设备中的多个相机23分布有效的避免了相机
23分布有限从而造成材料的漏检，同时设备中的各个零件相互配合，避免了只能检测到瓶内浮在药粉表面的部分异物，不能观察到粉内异物，进一步提高了检测的精准性以及检测效率。