1.本技术属于通信
技术领域：
：，具体涉及一种波束失败恢复方法、终端及网络侧设备。
背景技术：
：：2.在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断，从而影响数据传输。3.网络侧设备为终端配置波束失败检测参考信号，终端在物理层对波束失败检测参考信号进行测量，从而判定是否发生波束失败事件，若发生波束失败事件，表明波束链路被中断，若不进行波束链路恢复，则会影响数据传输，降低数据传输的可靠性。技术实现要素：4.本技术实施例提供一种波束失败恢复方法、终端及网络侧设备，能够解决波束链路中断，降低数据传输的可靠性的问题。5.第一方面，提供了一种波束失败恢复方法，该方法包括：6.终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；7.在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq；8.所述终端接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr；9.所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。10.第二方面，提供了一种波束失败恢复装置，包括：11.获取模块，用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；12.发送模块，用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求bfrq；13.接收模块，用于接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr；14.重置模块，用于根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。15.第三方面，提供了一种波束失败恢复方法，该方法包括：16.网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；17.所述网络侧设备接收目标波束失败恢复请求bfrq；18.所述网络侧设备发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。19.第四方面，提供了一种波束失败恢复装置，包括：20.配置模块，用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；21.接收模块，用于接收目标波束失败恢复请求bfrq；22.发送模块，用于发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。23.第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。24.第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果，并根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置；所述通信接口用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求bfrq；接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。25.第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。26.第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；所述通信接口用于接收目标波束失败恢复请求bfrq；发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。27.第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。28.第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。29.第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第三方面所述的波束失败恢复方法的步骤。30.在本技术实施例中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq；所述终端接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr；所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。上述方式可使得终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。附图说明31.图1是本技术实施例提供的一种网络系统的结构图；32.图2是本技术实施例提供的波束失败恢复方法的一流程图；33.图3是本技术实施例提供的波束失败恢复方法的另一流程图；34.图4是本技术实施例提供的波束失败恢复装置的一结构图；35.图5是本技术实施例提供的波束失败恢复装置的另一结构图；36.图6是本技术实施例提供的通信设备的结构图；37.图7是本技术实施例提供的终端的结构图；38.图8是本技术实施例提供的网络侧设备的结构图。具体实施方式39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。40.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。41.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。42.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。43.下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的波束失败恢复方法进行详细地说明。44.图2所示为本技术实施例提供的一种波束失败恢复方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的波束失败恢复方法包括：45.步骤201、终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果。46.终端对至少两个波束失败检测参考信号(beamfailuredetectionreferencesignal，bfdrs)集合进行测量，其中，网络侧设备可通过显式或者隐式的方式对bfdrs集合地配置，例如，显示指示方式实现中，在bfrrs集合中新增一个域指示控制资源集池索引(即coresetpoolindex)，或控制资源组标识(coresetgroupid)；在隐式指示方式中，根据bfdrs隐式配置获取bfdrs与coresetpoolindex或coresetgroupid关联关系。47.所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：48.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；49.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；50.对应一个或多个小区的bfdrs集合。51.也就是说，所述至少两个bfdrs集合中至少存在一个bfdrs集合可以对应一个trp或者多个trp，和/或，所述至少两个bfdrs集合中至少存在一个bfdrs集合对应主小区中的部分trp、或者对应辅小区中的部分trp、或者对应主小区、或者对应辅小区、或者对应多个小区。52.上述bfdrs集合对应的trp可通过控制资源集池索引(即coresetpoolindex)，和/或控制资源组标识(coresetgroupid)进行指示，进一步的，trp还可通过bfdrs集合标识(即bfdrssetid)或者nbirs集合的标识指示。53.步骤202、在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求(beamfailurerecoveryrequest，bfrq)。54.终端对所述至少两个bfdrs集合中的每个bfdrs集合进行测量，根据测量结果来判定各bfdrs集合是否发生波束失败事件。波束失败条件可为所述至少两个bfdrs集合中的一个或多个bfdrs集合发生波束失败。在所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，终端向网络侧设备发送目标bfrq。55.步骤203、所述终端接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应(beamfailurerecoveryresponse，bfrr)。56.步骤204、所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(transmissionconfigurationindication，tci)状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。57.本实施例中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标bfrq；所述终端接收所述目标bfrq对应的bfrr；所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。终端检测到所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，向网络侧设备发送目标bfrq，使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。58.需要说的是，当存在可用上行资源时所述目标bfrq包括bfrmacce，bfrmacce包括发生波束失败的bfdrs集合的波束失败恢复信息；在终端当前无可用的上行链路授权，且网络侧设备配置了传输调度请求的pucch资源的情况下，则目标bfrq包括调度请求和bfrmacce；在终端当前无可用的上行链路授权且网络侧设备未配置传输调度请求的pucch资源的情况下，则目标bfrq包括rach序列、调度请求和bfrmacce。59.以下对本技术提供的不同情况下的波束失败恢复方法进行说明。60.第一种情况：所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp。61.在第一种情况下，且存在一个bfdrs集合发生波束失败，即，所述波束失败条件为在所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败。62.相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：63.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；64.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；65.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过所述第一小区中与失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；66.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入(contention-freerandomaccess，cfra)的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；67.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于竞争的随机接入(contention-basedrandomaccess，cbra)发送所述目标bfrq。68.具体的，在判断第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发生波束失败的情况下，若网络侧设备配置了nbirs集合,ue将通过测量nbirs获取新波束；69.终端在最近的可用上行链路(uplink，ul)授权(grant)上发送所述目标bfrq，可理解为终端在最近的可用ulgrant上发送包括失败的bfdrs集合对应的波束失败恢复(beamfailurerecovery，bfr)信息的bfr媒体接入控制(mediumaccesscontrol，mac)控制单元(controlelement，ce)。70.在第一种情况下，且存在两个bfdrs集合发生波束失败，即波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；71.相应的，所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；72.相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：73.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；74.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；75.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过多个pucch中最近的pucch发送所述目标bfrq；76.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq，77.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的波束失败恢复响应bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；78.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq；79.在网络侧设备配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；80.在网络侧设备未配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cbra发送所述目标bfrq。81.具体的，若判断第一bfdrs集合发生波束失败，且在同一个小区中至少存在一个发生波束失败的第二bfdrs集合在bfrq过程中，波束失败恢复请求bfrq过程可为以下一种：82.以宣布bfdrs集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的bfdrs集合关联nbirs集合中最后一个nbirs资源的最后一个符号，或以可用的ulgrant的第一个符号为起点，以ue接收到该ulgrant对应的harq-ack的最后一个符号，或bfrr的第一个符号或最后一个符号或完成pdcch解码后结束；83.若配置了cfra资源，以宣布bfdrs集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的bfdrs集合关联nbirs集合中最后一个nbirs资源的最后一个符号，或以cfra的第一个符号为起点，以ue接收到bfrr的第一个符号或最后一个符号或完成pdcch解码并验证正确时或进行第k次cfra传输完成时结束，所述k次传输为网络侧设备配置的最大允许cfra传输次数；84.若未配置cfra资源，以宣布bfdrs集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的bfdrs集合关联nbirs集合中最后一个nbirs资源的最后一个符号，或以cbra的第一个符号为起点，以ue接收到bfrr的第一个符号或最后一个符号或完成pdcch解码并验证正确时或进行第p次cbra中的msg3传输完成时结束，所述p次传输为网络侧设备配置的最大允许cbra传输次数；85.以宣布bfdrs集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的bfdrs集合关联nbirs集合中最后一个nbirs资源的最后一个符号，或以网络侧设备配置的所有pucch资源中离宣布波束失败时刻最近的pucch资源的第一个符号为起点，以ue接收到bfrr的第一个符号或最后一个符号或完成pdcch解码并验证正确时或进行第q次sr传输完成时结束，所述q次传输为网络侧设备配置的允许调度请求传输的最大次数；86.当主小区出现上述情况时，若网络侧设备配置了nbirs集合,ue将测量nbirs获取新波束，ue可采取任意一种方法发送目标bfrq：87.ue可继续进行第二bfdrs集合所对应的bfrq过程，通过以下任一种方式进行第一bfdrs集合对应的bfrq过程：88.在最近的可用ulgrant上发送第一bfrmacce；89.若在所述第一小区所在的小区组中只配置了一个用于波束失败恢复发送调度请求的pucch资源，ue将使用该pucch资源发送调度请求。90.若在所述第一小区所在的小区组中配置了多个用于波束失败恢复发送调度请求的pucch资源，可采取以下任一种方式：91.在最近的pucch资源上发送调度请求；在与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch资源上发送调度请求；当ue收到第二bfdrs集合所对应的bfrr后，在与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch资源上发送调度请求；92.在ue收到第二bfdrs集合所对应的bfrr后，在所述bfrr调度的ulgrant上发送第一bfrmacce；93.若网络侧设备配置了与第一bfdrs集合相关联的cfra，且终端找到了第一bfdrs集合对应的新波束，则通过cfra发送第一bfdrs集合对应的bfrq信息，否则，若网络侧设备配置了与第一bfdrs集合相关联的cfra，且终端找到了第一bfdrs集合对应的新波束，则通过cbra发送bfrq信息；94.以上所述第一bfrmacce中至少包含第一bfrrs集合的标识、第一bfdrs集合所对应的新波束信息中的一项。95.上述cbra可以为：网络侧设备配置的与第一bfdrs集合关联的cbra；或者，网络侧设备配置的与主小区关联的cbra。当采用所述cbra发送目标bfrq时，若目标bfrq携带的新波束与第二bfdrs集合存在关联关系，则ue回退到strp。96.在第一小区为主小区，在所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中的情况下，如果第二bfdrs集合所对应的bfrq过程只进行到第二bfrmacce放到pusch发送之前，或者第二bfdrs集合所对应的第二bfrmacce已在pusch上发送，但未与ul-sch复用时，ue可继续进行第二bfdrs集合所对应的bfrq过程并开始进行第一bfdrs集合所对应的bfrq过程，或者ue可中断第二bfdrs集合所对应的bfrq过程且使用cbra发送目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息。所述第二bfrmacce中至少包含第二bfrrs集合的标识、第二bfdrs集合所对应的新波束信息中的一项。97.在第一种情况下，且存在两个bfdrs集合发生波束失败，即所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；98.相应的，所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；99.相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：100.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；101.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；102.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；103.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；104.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq。105.在第一小区为辅小区，在所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中的情况下，在所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述第二bfdrs集合对应的bfrq未在pusch上发送的情况下，或者，在所述第一bfdrs集合发生波束失败，所述第二bfdrs集合所对应的bfrq已在pusch上发送，且该pusch未与上行共享传输信道ul-sch复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过如下至少一项发送所述目标bfrq；106.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；107.在所述第一小区所在的小区组配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；108.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第四预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；109.在所述第一小区所在的小区组中的主小区中通过cfra或cbra发送所述目标bfrq。110.在第一种情况下，且存在两个bfdrs集合发生波束失败，即所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；所述第一小区为主小区的情况下，终端通过cbra发送所述目标bfrq。111.在第一种情况下，且存在两个bfdrs集合发生波束失败，即所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；所述第一小区为辅小区的情况下，终端可采用如下至少一种方式发送目标bfrq：112.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；113.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第五预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。114.上述中，第一bfdrs集合和第二bfdrs集合同时发生波束失败可理解为：第一bfdrs集合发生波束失败时，第二bfdrs集合已发生波束失败但还未进入bfrq过程，或者网络侧设备预定义一个时间窗，ue在该时间窗内检测到两个bfdrs集合均失败则认为两者同时失败。115.所述目标bfrq至少包括第一bfrrs集合的标识、第二bfdrs集合的标识、第一bfdrs集合所对应的新波束信息，和第二bfdrs集合所对应的新波束信息中的至少一项。116.在所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中的情况下，所述目标bfrq至少包括第一bfrrs集合的标识、第二bfdrs集合的标识、第一bfdrs集合所对应的新波束信息、第二bfdrs集合所对应的新波束信息中的一项，其中bfdrs集合标识可以通过coresetpoolindex或者coresetgroupid指示。117.在终端接收到bfrr后，可根据所述目标波束信息对第一bfdrs集合关联的控制资源集(controlresourceset，coreset)的tci状态进行重置，和/或第二bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。目标波束信息即目标bfrq中携带的新波束信息。118.第二种情况，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合和第三bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区。119.在第二种情况下，所述波束失败条件包括如下至少一项：120.所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在第一预设时间窗口内均发生波束失败；121.所述第三bfdrs集合发生波束失败；122.所述第一小区配置的所有bfdrs集合在第二预设时间窗口内均发生波束失败。123.若网络侧设备配置了第一nbirs集合和第二nbirs集合用于获取第一小区的不同trp的新波束，以及第三nbirs集合用于获取第一小区的新波束，则ue会测量所有集合中的所有rs寻找新波束；其中，第一nbirs集合与第一bfdrs集合对应，第二nbirs集合与第二bfdrs集合对应，第三nbirs集合与第三bfdrs集合对应；124.所述第一nbirs集合和第二nbirs集合对应不同的trp；所述第三nbirs集合可rrc配置，或者直接由第一nbirs集合和第二nbirs集合构成。125.在第二种情况下，所述第一小区为主小区，若所述波束失败的条件为第一bfdrs集合和第二bfdrs集合在第一预设时间窗口内全部失败，和/或，所述第三bfdrs集合发生波束失败，终端通过如下至少一种方式发送目标bfrq：126.若网络侧设备配置了cfra资源，则使用cfra发送bfrq信息；127.若网络未配置了cfra资源，则通过cbra发送bfrq信息；128.此种情况下，所述目标bfrq包括一个从第三nbirs集合中获知的新波束，但不包含失败的bfdrs集合标识。129.在终端接收到bfrr后，将按照目标bfrq中新波束的信息至少重置所有coreset的tcistate，或者至少重置该新波束对应的coreset的tci状态。130.在第二种情况下，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；131.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；132.在根据所述测量确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，终端发送目标波束失败恢复请求bfrq，包括：133.中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，并通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq，目标bfrq包括包含第三nbirs集合中获知的新波束信息，但不包含失败的bfdrs集合标识，进一步的，根据第三nbirs集合中获知的新波束信息(即目标波束信息)对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；134.或者，135.在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，例如，第一bfdrs集合对应的bfrq进程晚于第二bfdrs集合对应的bfrq进程，且第一bfdrs集合对应的bfrq进程与第三bfdrs集合对应的bfrq进程冲突，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，继续进行第二bfdrs集合对应的bfrq进程，终端不发起调度请求和随机接入，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；136.或者，在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，例如，第一bfdrs集合对应的bfrq进程晚于第二bfdrs集合对应的bfrq进程，且第一bfdrs集合对应的bfrq进程与第三bfdrs集合对应的bfrq进程冲突时，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，继续进行第二bfdrs集合对应的bfrq进程，通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq；137.或者，138.继续进行所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的bfrq进程，并开启第三bfdrs集合对应的bfrq进程，在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第一bfdrs集合的波束失败恢复信息和/或所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；也就是说，所述第一bfdrs集合和第二bfdrs集合分别对应的bfrmacce，与第三bfdrs集合对应的bfrmacce在同一个ulgrant传输；139.或者，140.继续进行所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的bfrq进程，并开启第三bfdrs集合对应的bfrq进程，通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还可包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息，也就是说，所述第一bfdrs集合对应的bfrq信息(即波束失败恢复信息)可通过ulgrant或pucch资源或cfra或cbra发送，且所述第二bfdrs集合对应的bfrmacce与第三bfdrs集合对应的bfrmacce在同一个ulgrant传输；141.或者，分别通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq和所述第二bfdrs集合对应的bfrq，且通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq，也就是说，所述第一bfdrs集合和第二bfdrs集合对应的bfrq信息可分别通过其对应的ulgrant或pucch资源或cfra(若配置)或cbra发送，且第三bfdrs集合所对应的bfrq信息通过cfra(若配置)或cbra传输。142.在第二种情况下，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；143.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；144.所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，包括：145.在所述终端中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；146.或者，147.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且开启第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应相同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态或者第一小区对应的所有coreset的tci状态进行重置；148.或者，149.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且开启第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应不同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，以及根据所述第一新波束信息对其对应的coreset的tci状态进行重置；150.或者，在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，且开启所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述第一bfdrs集合、所述第二bfdrs集合各自关联的bfrq携带的新波束信息对各自的新波束信息所对应的coreset的tci状态进行重置，且根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置；151.或者，152.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，且开启所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；153.或者，154.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，且开启所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，按照第三预设规则从备选新波束信息中选择第二新波束信息和第三新波束信息分别对各自所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置，所述第二新波束信息和第三新波束信息关联不同的bfdrs集合；第三预设规则可以时间最近为原则，以最新的新波束(即该新波束对应的nbirs资源距离发送bfrq信息最近)重置其对应的coreset的tcistate；或者按照质量最佳原则，以rs测量值最高的新波束重置其对应的coreset的tcistate；155.所述备选新波束信息包括所述第一bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息，所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息以及所述目标新波束信息。156.在第二种情况下，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；157.相应的，所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；158.相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：159.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；160.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过所述pucch发送所述目标bfrq；161.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第一预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。162.第三种情况，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合以及第四bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，或者，对应所述第二小区中的trp的bfdrs集合；所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。163.例如，网络侧设备配置第一bfdrs集合、第二bfdrs集合、第三bfdrs集合、第四bfdrs集合、第五bfdrs集合，第一bfdrs集合和第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第四bfdrs集合可对应第二小区，也可对应于第二小区的trp；第四bfdrs集合和第五bfdrs集合可对应相同小区的不同的trp，或者，对应不同小区。所述第三bfdrs集合可以选择性地配置。164.终端对所述至少两个bfdrs集合中的各集合进行测量，若根据测量结果判定第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发生波束失败，则按照前述实施例中第一bfdrs集合或bfdrs集合发生波束失败的方式进行处理。165.若根据测量结果判定第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发送波束失败，且第四bfdrs集合发生波束失败，第四bfdrs集合对应第二小区。所述第一小区和第二小区对应的小区标识或者物理小区标识可相同或者不同。166.若网络侧设备配置了与bfdrs集合关联的nbirs集合，则ue分别测量每个nbirs集合，寻找对应的新波束；根据第一bfdrs集合或第二bfdrs集合的失败信息和新波束信息生成第三bfrmacce，根据第四bfdrs集合的失败信息和新波束信息生成第四bfrmacce；167.ue可采用以下任一种方式发送目标bfrq：168.在最近的可用ulgrant上发送第三bfrmacce和第四bfrmacce，也就是说，在最近的可用上行链路授权上发送目标bfdrs集合对应的bfrq和所述目标bfrq，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或第二bfdrs集合；169.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；170.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第二预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；171.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；172.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。173.若网络侧设备配置了与bfdrs集合关联的cbra资源，则使用与主小区中失败或未失败的bfdrs集合关联的cbra资源发送bfrq信息；否则，若通过cbra资源携带的新波束信息关联未失败的bfdrs集合，则退回strp。174.上述中，所述第二预设规则包括如下任意一项：175.从多个pucch中选择最近的pucch；176.从多个pucch中选择与所述至少两个bfdrs集合中失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch；177.从多个pucch中选择与所述第四bfdrs集合关联的pucch；178.从多个pucch中选择与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch。179.若目标bfrq包含新波束信息，则在ue接收到bfrr后，将按照目标bfrq新波束信息至少重置发生波束失败的bfdrs集合关联的coreset的tcistate。180.终端对所述至少两个bfdrs集合中的各集合进行测量，若根据测量结果判定第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发送波束失败，且第四bfdrs集合发生波束失败，第四bfdrs集合对应第二小区中的trp，第二小区包括至少两个trp。所述第一小区和第二小区对应的小区标识或者物理小区标识可相同或者不同。181.若网络侧设备配置了与bfdrs集合关联的nbirs集合，则ue分别测量每个nbirs集合，寻找对应的新波束。182.ue可采用以下任一种方式发送目标bfrq：183.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；184.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；185.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个pucch或至少两个pucch发送所述目标bfrq；当网络侧设备配置多个pucch资源在主小区上且第一小区为主小区时，分以下两种情况进行bfrq：186.若第一小区中失败的bfdrs与第二小区中失败的bfdrs集合对应相同的trp，则在与失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch资源上发送调度请求；187.若第一小区中失败的bfdrs与第二小区中失败的bfdrs集合对应不同的trp，则ue将按照一定预设规则选择一个或多个pucch资源发送调度请求，比如离宣布波束失败时刻最近的pucch资源，或者测量值最高的rs关联的pucch资源。188.若配置了cfra资源，则通过cfra发送bfrq信息；否则，通过cbra发送bfrq信息，具体的，若网络侧设备配置了与bfdrs集合关联的cbra资源，则使用与主小区中失败或未失败的bfdrs集合关联的cbra资源发送bfrq信息；否则，若通过cbra资源携带的新波束信息关联未失败的bfdrs集合，则退回strp。189.也就是说，上述第三种情况下，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；190.所述第四bfdrs集合为对应第二小区的trp的bfdrs集合，所述第二小区包括至少两个trp，所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息；191.所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；192.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：193.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；194.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；195.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个pucch或至少两个pucch发送所述目标bfrq；196.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个或至少两个目标pucch发送所述目标bfrq，所述目标pucch包括多个pucch中与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch；197.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；198.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。199.第三种情况下，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；200.所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；201.所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，包括：202.根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对发生波束失败的bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。203.上述实施例提供了在多trp场景和/或ca场景下，在部分bfdrs集合发生波束失败，或者所有bfdrs集合发生波束失败，或至少两个bfdrs集合同时或非同时发生波束失败的情况下，采用对应的波束恢复方法，可使得网络和ue能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。204.如图3所示，本技术实施例提供一种波束失败恢复方法，包括：205.步骤301、网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合。206.网络侧设备可通过显式或者隐式的方式对bfdrs集合地配置，例如，显示指示方式实现中，在bfrrs集合中新增一个域指示控制资源集池索引(即coresetpoolindex)，或控制资源组标识(coresetgroupid)；在隐式指示方式中，根据bfdrs隐式配置获取bfdrs与coresetpoolindex或coresetgroupid关联关系。207.所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：208.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；209.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；210.对应一个或多个小区的bfdrs集合。211.也就是说，所述至少两个bfdrs集合中至少存在一个bfdrs集合可以对应一个trp或者多个trp，和/或，所述至少两个bfdrs集合中至少存在一个bfdrs集合对应主小区中的部分trp、或者对应辅小区中的部分trp、或者对应主小区、或者对应辅小区、或者对应多个小区。212.上述bfdrs集合对应的trp可通过控制资源集池索引(即coresetpoolindex)，和/或控制资源组标识(coresetgroupid)进行指示，进一步的，trp还可通过bfdrs集合标识(即bfdrssetid)或者nbirs集合的标识指示。213.步骤302、所述网络侧设备接收目标波束失败恢复请求bfrq。214.终端在不同情况下，通过不同的发送途径向网络侧设备发送目标bfrq，相应的，网络侧设备可通过终端发送的途径来接收目标bfrq。例如，所述终端在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq，则相应的，网络侧设备在终端发送目标bfrq的可用上行链路授权上接收目标bfrq；若终端在第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq，则网络侧设备在该pucch上接收所述目标bfrq。215.步骤303、所述网络侧设备发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr，使得终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(transmissionconfigurationindication，tci)状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。216.本实施例中，网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；接收目标波束失败恢复请求bfrq；发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr，使得终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(transmissionconfigurationindication，tci)状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。上述过程可使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。217.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：218.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；219.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；220.对应一个或多个小区的bfdrs集合。221.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp。222.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括对应所述第一小区的第三bfdrs集合。223.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括第四bfdrs集合，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，或者，对应所述第二小区中的trp的bfdrs集合；224.所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。225.进一步的，所述trp可通过以下至少一种方式进行指示：226.控制资源集池索引；227.控制资源组标识。228.需要说明的是，本技术实施例提供的波束失败恢复方法，执行主体可以为波束失败恢复装置，或者，该波束失败恢复装置中的用于执行波束失败恢复方法的控制模块。本申请实施例中以波束失败恢复装置执行波束失败恢复方法为例，说明本技术实施例提供的波束失败恢复装置。229.图4为本技术实施例提供的波束失败恢复装置的结构图，如图4所示，本实施例提供一种波束失败恢复装置，包括：230.获取模块，用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；231.发送模块，用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求bfrq；232.接收模块，用于接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr；233.重置模块，用于根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。234.进一步，所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：235.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；236.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；237.对应一个或多个小区的bfdrs集合。238.进一步的，所述trp可通过以下至少一种方式进行指示：239.控制资源集池索引；240.控制资源组标识。241.进一步，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp。242.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件为在所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败；243.所述发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：244.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；245.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；246.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一小区的trp对应的失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；247.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；248.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于竞争的随机接入cbra发送所述目标bfrq。249.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；250.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；251.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：252.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；253.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；254.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过多个pucch中最近的pucch发送所述目标bfrq；255.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq，256.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的波束失败恢复响应bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；257.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq；258.在网络侧设备配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；259.在网络侧设备未配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cbra发送所述目标bfrq。260.相应的，所述发送模块，用于在所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述第二bfdrs集合对应的bfrq未在pusch上发送的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过cbra发送所述目标bfrq；261.在所述第一bfdrs集合发生波束失败，所述第二bfdrs集合所对应的bfrq已在pusch上发送，且该pusch未与上行共享传输信道ul-sch复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过cbra发送所述目标bfrq；262.所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息。263.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；264.所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；265.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：266.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；267.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；268.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；269.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；270.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq。271.相应的，所述发送模块，用于在所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述第二bfdrs集合对应的bfrq未在pusch上发送的情况下，或者，在所述第一bfdrs集合发生波束失败，所述第二bfdrs集合所对应的bfrq已在pusch上发送，且该pusch未与上行共享传输信道ul-sch复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过如下任意一项发送所述目标bfrq：272.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；273.在所述第一小区所在的小区组配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；274.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第四预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；275.在所述第一小区所在的小区组中的主小区中通过cfra或cbra发送所述目标bfrq。276.相应的，所述目标bfrq包括第一bfrrs集合的标识、第二bfdrs集合的标识、第一bfdrs集合所对应的新波束信息，和第二bfdrs集合所对应的新波束信息中的至少一项。277.相应的，所述重置模块，用于根据所述目标波束信息对第一bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置，和/或第二bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。278.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；279.所述第一小区为主小区；280.终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括：通过cbra发送所述目标bfrq。281.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；282.所述第一小区为辅小区；283.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：284.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；285.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第五预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。286.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区；287.相应的，所述波束失败条件包括如下至少一项：288.所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在第一预设时间窗口内均发生波束失败；289.所述第三bfdrs集合发生波束失败；290.所述第一小区配置的所有bfdrs集合在第二预设时间窗口内均发生波束失败。291.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区，所述第一小区为主小区，292.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：293.在网络侧设备配置cfra的情况下，通过cfra发送目标bfrq；294.在网络侧设备未配置cfra的情况下，通过cbra发送目标bfrq。295.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；296.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；297.相应的，发送模块，用于：298.中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，并通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq；299.或者，300.在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；301.或者，在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq；302.或者，303.在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第一bfdrs集合的波束失败恢复信息和/或所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；304.或者，305.通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还可包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；306.或者，分别通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq和所述第二bfdrs集合对应的bfrq，且通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq。307.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；308.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；309.相应的，所述重置模块，用于：310.在所述终端中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；311.或者，312.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应相同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态或者第一小区对应的所有coreset的tci状态进行重置；313.或者，314.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应不同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，以及根据所述第一新波束信息对其对应的coreset的tci状态进行重置；315.或者，在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述第一bfdrs集合、所述第二bfdrs集合各自关联的bfrq携带的新波束信息对各自的新波束信息所对应的coreset的tci状态进行重置，且根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置；316.或者，317.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；318.或者，319.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，按照第三预设规则从备选新波束信息中选择第二新波束信息和第三新波束信息分别对各自所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置，所述第二新波束信息和第三新波束信息关联不同的bfdrs集合；320.所述备选新波束信息包括所述第一bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息，所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息以及所述目标新波束信息。321.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区，所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；322.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：323.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；324.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过所述pucch发送所述目标bfrq；325.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第一预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。326.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合和第四bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，或者，对应所述第二小区中的trp的bfdrs集合；所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。327.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合和第四bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发生波束失败，且第四bfdrs集合发生波束失败；328.相应的，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息；329.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：330.在最近的可用上行链路授权上发送目标bfdrs集合对应的bfrq和所述目标bfrq，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或第二bfdrs集合；331.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；332.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第二预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；333.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；334.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。335.进一步的，所述第二预设规则包括如下任意一项：336.从多个pucch中选择最近的pucch；337.从多个pucch中选择与所述至少两个bfdrs集合中失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch；338.从多个pucch中选择与所述第四bfdrs集合关联的pucch；339.从多个pucch中选择与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch。340.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合和第四bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；341.所述第四bfdrs集合为对应第二小区的trp的bfdrs集合，所述第二小区包括至少两个trp，所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息；342.所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；343.相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：344.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；345.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；346.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个pucch或至少两个pucch发送所述目标bfrq；347.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个或至少两个目标pucch发送所述目标bfrq，所述目标pucch包括多个pucch中与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch；348.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；349.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。350.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合和第四bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；351.所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；352.所述重置模块，用于根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对发生波束失败的bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。353.本实施例中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标bfrq；所述终端接收所述目标bfrq对应的bfrr；所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。终端检测到所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，向网络侧设备发送目标bfrq，使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。354.本技术实施例中的波束失败恢复装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。355.本技术实施例提供的波束失败恢复装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。356.如图5所示，本技术实施例还提供一种波束失败恢复装置500，包括：357.配置模块501，用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；358.接收模块502，用于接收目标波束失败恢复请求bfrq；359.发送模块503，用于发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。360.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：361.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；362.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；363.对应一个或多个小区的bfdrs集合。364.进一步的，所述trp可通过以下至少一种方式进行指示：365.控制资源集池索引；366.控制资源组标识。367.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp。368.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括对应所述第一小区的第三bfdrs集合。369.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括第四bfdrs集合，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，或者，对应所述第二小区中的trp的bfdrs集合；所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。370.本实施例中，网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；接收目标波束失败恢复请求bfrq；发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr，使得终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(transmissionconfigurationindication，tci)状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。上述过程可使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。371.可选的，如图6所示，本技术实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述图2所示波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备600为网络侧设备时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述图3所示波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。372.本技术实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果，并根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，通信接口用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求bfrq；接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。373.该终端100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等中的至少部分部件。374.本领域技术人员可以理解，终端100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。375.应理解的是，本技术实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。376.本技术实施例中，射频单元101将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。377.存储器109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。378.处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。379.其中，射频单元101，用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq，并接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。380.处理器110，用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果，并根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。381.本实施中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq；所述终端接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr；所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。上述过程可使得终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。382.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：383.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；384.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；385.对应一个或多个小区的bfdrs集合。386.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp。387.进一步的，所述波束失败条件为在所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败；388.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：389.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；390.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；391.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一小区的trp对应的失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；392.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；393.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于竞争的随机接入cbra发送所述目标bfrq。394.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；395.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；396.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：397.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；398.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；399.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过多个pucch中最近的pucch发送所述目标bfrq；400.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq，401.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的波束失败恢复响应bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；402.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq；403.在网络侧设备配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；404.在网络侧设备未配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cbra发送所述目标bfrq。405.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；406.所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；407.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：408.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；409.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；410.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；411.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；412.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq。413.进一步的，射频单元101，用于：414.在所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述第二bfdrs集合对应的bfrq未在pusch上发送的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过cbra发送所述目标bfrq；415.在所述第一bfdrs集合发生波束失败，所述第二bfdrs集合所对应的bfrq已在pusch上发送，且该pusch未与上行共享传输信道ul-sch复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过cbra发送所述目标bfrq；416.所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息。417.进一步的，射频单元101，用于：418.在所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述第二bfdrs集合对应的bfrq未在pusch上发送的情况下，或者，在所述第一bfdrs集合发生波束失败，所述第二bfdrs集合所对应的bfrq已在pusch上发送，且该pusch未与上行共享传输信道ul-sch复用的情况下，则继续执行或中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过如下任意一项发送所述目标bfrq：419.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；420.在所述第一小区所在的小区组配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；421.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第四预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；422.在所述第一小区所在的小区组中的主小区中通过cfra或cbra发送所述目标bfrq。423.进一步的，波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；424.所述第一小区为主小区；425.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括：426.通过cbra发送所述目标bfrq。427.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；428.所述第一小区为辅小区；429.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：430.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；431.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第五预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。432.进一步的，目标bfrq包括第一bfrrs集合的标识、第二bfdrs集合的标识、第一bfdrs集合所对应的新波束信息和第二bfdrs集合所对应的新波束信息中的至少一项。433.进一步的，处理器110用于根据所述目标波束信息对第一bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置，和/或第二bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。434.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括对应所述第一小区的第三bfdrs集合；435.所述波束失败条件包括如下至少一项：436.所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在第一预设时间窗口内均发生波束失败；437.所述第三bfdrs集合发生波束失败；438.所述第一小区配置的所有bfdrs集合在第二预设时间窗口内均发生波束失败。439.进一步的，所述第一小区为主小区，440.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：441.在网络侧设备配置cfra的情况下，通过cfra发送目标bfrq；442.在网络侧设备未配置cfra的情况下，通过cbra发送目标bfrq。443.进一步的，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；444.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；445.射频单元101，用于：446.中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，并通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq；447.或者，448.在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；449.或者，在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq；450.或者，451.在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第一bfdrs集合的波束失败恢复信息和/或所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；452.或者，453.通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还可包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；454.或者，分别通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq和所述第二bfdrs集合对应的bfrq，且通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq。455.进一步的，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；456.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；457.所述处理器110用于：458.在所述终端中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；459.或者，460.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应相同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态或者第一小区对应的所有coreset的tci状态进行重置；461.或者，462.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应不同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，以及根据所述第一新波束信息对其对应的coreset的tci状态进行重置；463.或者，在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述第一bfdrs集合、所述第二bfdrs集合各自关联的bfrq携带的新波束信息对各自的新波束信息所对应的coreset的tci状态进行重置，且根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置；464.或者，465.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；466.或者，467.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，按照第三预设规则从备选新波束信息中选择第二新波束信息和第三新波束信息分别对各自所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置，所述第二新波束信息和第三新波束信息关联不同的bfdrs集合；468.所述备选新波束信息包括所述第一bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息，所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息以及所述目标新波束信息。469.进一步的，所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；470.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：471.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；472.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过所述pucch发送所述目标bfrq；473.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第一预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。474.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括第四bfdrs集合，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，或者，对应所述第二小区中的trp的bfdrs集合；475.所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。476.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发生波束失败，且第四bfdrs集合发生波束失败；477.所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息；478.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：479.在最近的可用上行链路授权上发送目标bfdrs集合对应的bfrq和所述目标bfrq，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或第二bfdrs集合；480.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；481.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第二预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；482.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；483.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。484.进一步的，所述第二预设规则包括如下任意一项：485.从多个pucch中选择最近的pucch；486.从多个pucch中选择与所述至少两个bfdrs集合中失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch；487.从多个pucch中选择与所述第四bfdrs集合关联的pucch；488.从多个pucch中选择与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch。489.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；490.所述第四bfdrs集合为对应第二小区的trp的bfdrs集合，所述第二小区包括至少两个trp，所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息；491.所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；492.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：493.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；494.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；495.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个pucch或至少两个pucch发送所述目标bfrq；496.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个或至少两个目标pucch发送所述目标bfrq，所述目标pucch包括多个pucch中与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch；497.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；498.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。499.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；500.所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；501.所述处理器101，用于根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对发生波束失败的bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。502.进一步的，所述trp可通过以下至少一种方式进行指示：503.控制资源集池索引；504.控制资源组标识。505.本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合，通信接口用于接收目标波束失败恢复请求bfrq，并发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。506.具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图8所示，该网络侧设备800包括：天线81、射频装置82、基带装置83。天线81与射频装置82连接。在上行方向上，射频装置82通过天线81接收信息，将接收的信息发送给基带装置83进行处理。在下行方向上，基带装置83对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置82，射频装置82对收到的信息进行处理后经过天线81发送出去。507.上述频带处理装置可以位于基带装置83中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置83中实现，该基带装置83包括处理器84和存储器85。508.基带装置83例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图8所示，其中一个芯片例如为处理器84，与存储器85连接，以调用存储器85中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。509.该基带装置83还可以包括网络接口86，用于与射频装置82交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。510.具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器85上并可在处理器84上运行的指令或程序，处理器84调用存储器85中的指令或程序执行图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。511.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。512.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。513.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。514.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。515.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。516.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。517.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，具体涉及一种波束失败恢复方法、终端及网络侧设备。
背景技术：
：：2.在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断，从而影响数据传输。3.网络侧设备为终端配置波束失败检测参考信号，终端在物理层对波束失败检测参考信号进行测量，从而判定是否发生波束失败事件，若发生波束失败事件，表明波束链路被中断，若不进行波束链路恢复，则会影响数据传输，降低数据传输的可靠性。技术实现要素：4.本技术实施例提供一种波束失败恢复方法、终端及网络侧设备，能够解决波束链路中断，降低数据传输的可靠性的问题。5.第一方面，提供了一种波束失败恢复方法，该方法包括：6.终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；7.在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq；8.所述终端接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr；9.所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。10.第二方面，提供了一种波束失败恢复装置，包括：11.获取模块，用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；12.发送模块，用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求bfrq；13.接收模块，用于接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr；14.重置模块，用于根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。15.第三方面，提供了一种波束失败恢复方法，该方法包括：16.网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；17.所述网络侧设备接收目标波束失败恢复请求bfrq；18.所述网络侧设备发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。19.第四方面，提供了一种波束失败恢复装置，包括：20.配置模块，用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；21.接收模块，用于接收目标波束失败恢复请求bfrq；22.发送模块，用于发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。23.第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。24.第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果，并根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置；所述通信接口用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求bfrq；接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。25.第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。26.第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；所述通信接口用于接收目标波束失败恢复请求bfrq；发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。27.第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。28.第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。29.第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第三方面所述的波束失败恢复方法的步骤。30.在本技术实施例中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq；所述终端接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr；所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。上述方式可使得终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。附图说明31.图1是本技术实施例提供的一种网络系统的结构图；32.图2是本技术实施例提供的波束失败恢复方法的一流程图；33.图3是本技术实施例提供的波束失败恢复方法的另一流程图；34.图4是本技术实施例提供的波束失败恢复装置的一结构图；35.图5是本技术实施例提供的波束失败恢复装置的另一结构图；36.图6是本技术实施例提供的通信设备的结构图；37.图7是本技术实施例提供的终端的结构图；38.图8是本技术实施例提供的网络侧设备的结构图。具体实施方式39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。40.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。41.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。42.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。43.下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的波束失败恢复方法进行详细地说明。44.图2所示为本技术实施例提供的一种波束失败恢复方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的波束失败恢复方法包括：45.步骤201、终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果。46.终端对至少两个波束失败检测参考信号(beamfailuredetectionreferencesignal，bfdrs)集合进行测量，其中，网络侧设备可通过显式或者隐式的方式对bfdrs集合地配置，例如，显示指示方式实现中，在bfrrs集合中新增一个域指示控制资源集池索引(即coresetpoolindex)，或控制资源组标识(coresetgroupid)；在隐式指示方式中，根据bfdrs隐式配置获取bfdrs与coresetpoolindex或coresetgroupid关联关系。47.所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：48.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；49.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；50.对应一个或多个小区的bfdrs集合。51.也就是说，所述至少两个bfdrs集合中至少存在一个bfdrs集合可以对应一个trp或者多个trp，和/或，所述至少两个bfdrs集合中至少存在一个bfdrs集合对应主小区中的部分trp、或者对应辅小区中的部分trp、或者对应主小区、或者对应辅小区、或者对应多个小区。52.上述bfdrs集合对应的trp可通过控制资源集池索引(即coresetpoolindex)，和/或控制资源组标识(coresetgroupid)进行指示，进一步的，trp还可通过bfdrs集合标识(即bfdrssetid)或者nbirs集合的标识指示。53.步骤202、在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求(beamfailurerecoveryrequest，bfrq)。54.终端对所述至少两个bfdrs集合中的每个bfdrs集合进行测量，根据测量结果来判定各bfdrs集合是否发生波束失败事件。波束失败条件可为所述至少两个bfdrs集合中的一个或多个bfdrs集合发生波束失败。在所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，终端向网络侧设备发送目标bfrq。55.步骤203、所述终端接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应(beamfailurerecoveryresponse，bfrr)。56.步骤204、所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(transmissionconfigurationindication，tci)状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。57.本实施例中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标bfrq；所述终端接收所述目标bfrq对应的bfrr；所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。终端检测到所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，向网络侧设备发送目标bfrq，使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。58.需要说的是，当存在可用上行资源时所述目标bfrq包括bfrmacce，bfrmacce包括发生波束失败的bfdrs集合的波束失败恢复信息；在终端当前无可用的上行链路授权，且网络侧设备配置了传输调度请求的pucch资源的情况下，则目标bfrq包括调度请求和bfrmacce；在终端当前无可用的上行链路授权且网络侧设备未配置传输调度请求的pucch资源的情况下，则目标bfrq包括rach序列、调度请求和bfrmacce。59.以下对本技术提供的不同情况下的波束失败恢复方法进行说明。60.第一种情况：所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp。61.在第一种情况下，且存在一个bfdrs集合发生波束失败，即，所述波束失败条件为在所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败。62.相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：63.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；64.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；65.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过所述第一小区中与失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；66.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入(contention-freerandomaccess，cfra)的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；67.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于竞争的随机接入(contention-basedrandomaccess，cbra)发送所述目标bfrq。68.具体的，在判断第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发生波束失败的情况下，若网络侧设备配置了nbirs集合,ue将通过测量nbirs获取新波束；69.终端在最近的可用上行链路(uplink，ul)授权(grant)上发送所述目标bfrq，可理解为终端在最近的可用ulgrant上发送包括失败的bfdrs集合对应的波束失败恢复(beamfailurerecovery，bfr)信息的bfr媒体接入控制(mediumaccesscontrol，mac)控制单元(controlelement，ce)。70.在第一种情况下，且存在两个bfdrs集合发生波束失败，即波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；71.相应的，所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；72.相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：73.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；74.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；75.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过多个pucch中最近的pucch发送所述目标bfrq；76.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq，77.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的波束失败恢复响应bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；78.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq；79.在网络侧设备配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；80.在网络侧设备未配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cbra发送所述目标bfrq。81.具体的，若判断第一bfdrs集合发生波束失败，且在同一个小区中至少存在一个发生波束失败的第二bfdrs集合在bfrq过程中，波束失败恢复请求bfrq过程可为以下一种：82.以宣布bfdrs集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的bfdrs集合关联nbirs集合中最后一个nbirs资源的最后一个符号，或以可用的ulgrant的第一个符号为起点，以ue接收到该ulgrant对应的harq-ack的最后一个符号，或bfrr的第一个符号或最后一个符号或完成pdcch解码后结束；83.若配置了cfra资源，以宣布bfdrs集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的bfdrs集合关联nbirs集合中最后一个nbirs资源的最后一个符号，或以cfra的第一个符号为起点，以ue接收到bfrr的第一个符号或最后一个符号或完成pdcch解码并验证正确时或进行第k次cfra传输完成时结束，所述k次传输为网络侧设备配置的最大允许cfra传输次数；84.若未配置cfra资源，以宣布bfdrs集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的bfdrs集合关联nbirs集合中最后一个nbirs资源的最后一个符号，或以cbra的第一个符号为起点，以ue接收到bfrr的第一个符号或最后一个符号或完成pdcch解码并验证正确时或进行第p次cbra中的msg3传输完成时结束，所述p次传输为网络侧设备配置的最大允许cbra传输次数；85.以宣布bfdrs集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的bfdrs集合关联nbirs集合中最后一个nbirs资源的最后一个符号，或以网络侧设备配置的所有pucch资源中离宣布波束失败时刻最近的pucch资源的第一个符号为起点，以ue接收到bfrr的第一个符号或最后一个符号或完成pdcch解码并验证正确时或进行第q次sr传输完成时结束，所述q次传输为网络侧设备配置的允许调度请求传输的最大次数；86.当主小区出现上述情况时，若网络侧设备配置了nbirs集合,ue将测量nbirs获取新波束，ue可采取任意一种方法发送目标bfrq：87.ue可继续进行第二bfdrs集合所对应的bfrq过程，通过以下任一种方式进行第一bfdrs集合对应的bfrq过程：88.在最近的可用ulgrant上发送第一bfrmacce；89.若在所述第一小区所在的小区组中只配置了一个用于波束失败恢复发送调度请求的pucch资源，ue将使用该pucch资源发送调度请求。90.若在所述第一小区所在的小区组中配置了多个用于波束失败恢复发送调度请求的pucch资源，可采取以下任一种方式：91.在最近的pucch资源上发送调度请求；在与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch资源上发送调度请求；当ue收到第二bfdrs集合所对应的bfrr后，在与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch资源上发送调度请求；92.在ue收到第二bfdrs集合所对应的bfrr后，在所述bfrr调度的ulgrant上发送第一bfrmacce；93.若网络侧设备配置了与第一bfdrs集合相关联的cfra，且终端找到了第一bfdrs集合对应的新波束，则通过cfra发送第一bfdrs集合对应的bfrq信息，否则，若网络侧设备配置了与第一bfdrs集合相关联的cfra，且终端找到了第一bfdrs集合对应的新波束，则通过cbra发送bfrq信息；94.以上所述第一bfrmacce中至少包含第一bfrrs集合的标识、第一bfdrs集合所对应的新波束信息中的一项。95.上述cbra可以为：网络侧设备配置的与第一bfdrs集合关联的cbra；或者，网络侧设备配置的与主小区关联的cbra。当采用所述cbra发送目标bfrq时，若目标bfrq携带的新波束与第二bfdrs集合存在关联关系，则ue回退到strp。96.在第一小区为主小区，在所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中的情况下，如果第二bfdrs集合所对应的bfrq过程只进行到第二bfrmacce放到pusch发送之前，或者第二bfdrs集合所对应的第二bfrmacce已在pusch上发送，但未与ul-sch复用时，ue可继续进行第二bfdrs集合所对应的bfrq过程并开始进行第一bfdrs集合所对应的bfrq过程，或者ue可中断第二bfdrs集合所对应的bfrq过程且使用cbra发送目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息。所述第二bfrmacce中至少包含第二bfrrs集合的标识、第二bfdrs集合所对应的新波束信息中的一项。97.在第一种情况下，且存在两个bfdrs集合发生波束失败，即所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；98.相应的，所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；99.相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：100.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；101.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；102.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；103.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；104.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq。105.在第一小区为辅小区，在所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中的情况下，在所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述第二bfdrs集合对应的bfrq未在pusch上发送的情况下，或者，在所述第一bfdrs集合发生波束失败，所述第二bfdrs集合所对应的bfrq已在pusch上发送，且该pusch未与上行共享传输信道ul-sch复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过如下至少一项发送所述目标bfrq；106.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；107.在所述第一小区所在的小区组配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；108.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第四预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；109.在所述第一小区所在的小区组中的主小区中通过cfra或cbra发送所述目标bfrq。110.在第一种情况下，且存在两个bfdrs集合发生波束失败，即所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；所述第一小区为主小区的情况下，终端通过cbra发送所述目标bfrq。111.在第一种情况下，且存在两个bfdrs集合发生波束失败，即所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；所述第一小区为辅小区的情况下，终端可采用如下至少一种方式发送目标bfrq：112.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；113.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第五预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。114.上述中，第一bfdrs集合和第二bfdrs集合同时发生波束失败可理解为：第一bfdrs集合发生波束失败时，第二bfdrs集合已发生波束失败但还未进入bfrq过程，或者网络侧设备预定义一个时间窗，ue在该时间窗内检测到两个bfdrs集合均失败则认为两者同时失败。115.所述目标bfrq至少包括第一bfrrs集合的标识、第二bfdrs集合的标识、第一bfdrs集合所对应的新波束信息，和第二bfdrs集合所对应的新波束信息中的至少一项。116.在所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中的情况下，所述目标bfrq至少包括第一bfrrs集合的标识、第二bfdrs集合的标识、第一bfdrs集合所对应的新波束信息、第二bfdrs集合所对应的新波束信息中的一项，其中bfdrs集合标识可以通过coresetpoolindex或者coresetgroupid指示。117.在终端接收到bfrr后，可根据所述目标波束信息对第一bfdrs集合关联的控制资源集(controlresourceset，coreset)的tci状态进行重置，和/或第二bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。目标波束信息即目标bfrq中携带的新波束信息。118.第二种情况，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合和第三bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区。119.在第二种情况下，所述波束失败条件包括如下至少一项：120.所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在第一预设时间窗口内均发生波束失败；121.所述第三bfdrs集合发生波束失败；122.所述第一小区配置的所有bfdrs集合在第二预设时间窗口内均发生波束失败。123.若网络侧设备配置了第一nbirs集合和第二nbirs集合用于获取第一小区的不同trp的新波束，以及第三nbirs集合用于获取第一小区的新波束，则ue会测量所有集合中的所有rs寻找新波束；其中，第一nbirs集合与第一bfdrs集合对应，第二nbirs集合与第二bfdrs集合对应，第三nbirs集合与第三bfdrs集合对应；124.所述第一nbirs集合和第二nbirs集合对应不同的trp；所述第三nbirs集合可rrc配置，或者直接由第一nbirs集合和第二nbirs集合构成。125.在第二种情况下，所述第一小区为主小区，若所述波束失败的条件为第一bfdrs集合和第二bfdrs集合在第一预设时间窗口内全部失败，和/或，所述第三bfdrs集合发生波束失败，终端通过如下至少一种方式发送目标bfrq：126.若网络侧设备配置了cfra资源，则使用cfra发送bfrq信息；127.若网络未配置了cfra资源，则通过cbra发送bfrq信息；128.此种情况下，所述目标bfrq包括一个从第三nbirs集合中获知的新波束，但不包含失败的bfdrs集合标识。129.在终端接收到bfrr后，将按照目标bfrq中新波束的信息至少重置所有coreset的tcistate，或者至少重置该新波束对应的coreset的tci状态。130.在第二种情况下，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；131.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；132.在根据所述测量确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，终端发送目标波束失败恢复请求bfrq，包括：133.中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，并通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq，目标bfrq包括包含第三nbirs集合中获知的新波束信息，但不包含失败的bfdrs集合标识，进一步的，根据第三nbirs集合中获知的新波束信息(即目标波束信息)对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；134.或者，135.在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，例如，第一bfdrs集合对应的bfrq进程晚于第二bfdrs集合对应的bfrq进程，且第一bfdrs集合对应的bfrq进程与第三bfdrs集合对应的bfrq进程冲突，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，继续进行第二bfdrs集合对应的bfrq进程，终端不发起调度请求和随机接入，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；136.或者，在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，例如，第一bfdrs集合对应的bfrq进程晚于第二bfdrs集合对应的bfrq进程，且第一bfdrs集合对应的bfrq进程与第三bfdrs集合对应的bfrq进程冲突时，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，继续进行第二bfdrs集合对应的bfrq进程，通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq；137.或者，138.继续进行所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的bfrq进程，并开启第三bfdrs集合对应的bfrq进程，在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第一bfdrs集合的波束失败恢复信息和/或所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；也就是说，所述第一bfdrs集合和第二bfdrs集合分别对应的bfrmacce，与第三bfdrs集合对应的bfrmacce在同一个ulgrant传输；139.或者，140.继续进行所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的bfrq进程，并开启第三bfdrs集合对应的bfrq进程，通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还可包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息，也就是说，所述第一bfdrs集合对应的bfrq信息(即波束失败恢复信息)可通过ulgrant或pucch资源或cfra或cbra发送，且所述第二bfdrs集合对应的bfrmacce与第三bfdrs集合对应的bfrmacce在同一个ulgrant传输；141.或者，分别通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq和所述第二bfdrs集合对应的bfrq，且通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq，也就是说，所述第一bfdrs集合和第二bfdrs集合对应的bfrq信息可分别通过其对应的ulgrant或pucch资源或cfra(若配置)或cbra发送，且第三bfdrs集合所对应的bfrq信息通过cfra(若配置)或cbra传输。142.在第二种情况下，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；143.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；144.所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，包括：145.在所述终端中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；146.或者，147.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且开启第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应相同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态或者第一小区对应的所有coreset的tci状态进行重置；148.或者，149.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且开启第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应不同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，以及根据所述第一新波束信息对其对应的coreset的tci状态进行重置；150.或者，在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，且开启所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述第一bfdrs集合、所述第二bfdrs集合各自关联的bfrq携带的新波束信息对各自的新波束信息所对应的coreset的tci状态进行重置，且根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置；151.或者，152.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，且开启所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；153.或者，154.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，且开启所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，按照第三预设规则从备选新波束信息中选择第二新波束信息和第三新波束信息分别对各自所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置，所述第二新波束信息和第三新波束信息关联不同的bfdrs集合；第三预设规则可以时间最近为原则，以最新的新波束(即该新波束对应的nbirs资源距离发送bfrq信息最近)重置其对应的coreset的tcistate；或者按照质量最佳原则，以rs测量值最高的新波束重置其对应的coreset的tcistate；155.所述备选新波束信息包括所述第一bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息，所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息以及所述目标新波束信息。156.在第二种情况下，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；157.相应的，所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；158.相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：159.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；160.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过所述pucch发送所述目标bfrq；161.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第一预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。162.第三种情况，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合以及第四bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，或者，对应所述第二小区中的trp的bfdrs集合；所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。163.例如，网络侧设备配置第一bfdrs集合、第二bfdrs集合、第三bfdrs集合、第四bfdrs集合、第五bfdrs集合，第一bfdrs集合和第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第四bfdrs集合可对应第二小区，也可对应于第二小区的trp；第四bfdrs集合和第五bfdrs集合可对应相同小区的不同的trp，或者，对应不同小区。所述第三bfdrs集合可以选择性地配置。164.终端对所述至少两个bfdrs集合中的各集合进行测量，若根据测量结果判定第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发生波束失败，则按照前述实施例中第一bfdrs集合或bfdrs集合发生波束失败的方式进行处理。165.若根据测量结果判定第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发送波束失败，且第四bfdrs集合发生波束失败，第四bfdrs集合对应第二小区。所述第一小区和第二小区对应的小区标识或者物理小区标识可相同或者不同。166.若网络侧设备配置了与bfdrs集合关联的nbirs集合，则ue分别测量每个nbirs集合，寻找对应的新波束；根据第一bfdrs集合或第二bfdrs集合的失败信息和新波束信息生成第三bfrmacce，根据第四bfdrs集合的失败信息和新波束信息生成第四bfrmacce；167.ue可采用以下任一种方式发送目标bfrq：168.在最近的可用ulgrant上发送第三bfrmacce和第四bfrmacce，也就是说，在最近的可用上行链路授权上发送目标bfdrs集合对应的bfrq和所述目标bfrq，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或第二bfdrs集合；169.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；170.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第二预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；171.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；172.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。173.若网络侧设备配置了与bfdrs集合关联的cbra资源，则使用与主小区中失败或未失败的bfdrs集合关联的cbra资源发送bfrq信息；否则，若通过cbra资源携带的新波束信息关联未失败的bfdrs集合，则退回strp。174.上述中，所述第二预设规则包括如下任意一项：175.从多个pucch中选择最近的pucch；176.从多个pucch中选择与所述至少两个bfdrs集合中失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch；177.从多个pucch中选择与所述第四bfdrs集合关联的pucch；178.从多个pucch中选择与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch。179.若目标bfrq包含新波束信息，则在ue接收到bfrr后，将按照目标bfrq新波束信息至少重置发生波束失败的bfdrs集合关联的coreset的tcistate。180.终端对所述至少两个bfdrs集合中的各集合进行测量，若根据测量结果判定第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发送波束失败，且第四bfdrs集合发生波束失败，第四bfdrs集合对应第二小区中的trp，第二小区包括至少两个trp。所述第一小区和第二小区对应的小区标识或者物理小区标识可相同或者不同。181.若网络侧设备配置了与bfdrs集合关联的nbirs集合，则ue分别测量每个nbirs集合，寻找对应的新波束。182.ue可采用以下任一种方式发送目标bfrq：183.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；184.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；185.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个pucch或至少两个pucch发送所述目标bfrq；当网络侧设备配置多个pucch资源在主小区上且第一小区为主小区时，分以下两种情况进行bfrq：186.若第一小区中失败的bfdrs与第二小区中失败的bfdrs集合对应相同的trp，则在与失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch资源上发送调度请求；187.若第一小区中失败的bfdrs与第二小区中失败的bfdrs集合对应不同的trp，则ue将按照一定预设规则选择一个或多个pucch资源发送调度请求，比如离宣布波束失败时刻最近的pucch资源，或者测量值最高的rs关联的pucch资源。188.若配置了cfra资源，则通过cfra发送bfrq信息；否则，通过cbra发送bfrq信息，具体的，若网络侧设备配置了与bfdrs集合关联的cbra资源，则使用与主小区中失败或未失败的bfdrs集合关联的cbra资源发送bfrq信息；否则，若通过cbra资源携带的新波束信息关联未失败的bfdrs集合，则退回strp。189.也就是说，上述第三种情况下，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；190.所述第四bfdrs集合为对应第二小区的trp的bfdrs集合，所述第二小区包括至少两个trp，所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息；191.所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；192.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：193.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；194.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；195.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个pucch或至少两个pucch发送所述目标bfrq；196.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个或至少两个目标pucch发送所述目标bfrq，所述目标pucch包括多个pucch中与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch；197.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；198.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。199.第三种情况下，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；200.所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；201.所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，包括：202.根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对发生波束失败的bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。203.上述实施例提供了在多trp场景和/或ca场景下，在部分bfdrs集合发生波束失败，或者所有bfdrs集合发生波束失败，或至少两个bfdrs集合同时或非同时发生波束失败的情况下，采用对应的波束恢复方法，可使得网络和ue能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。204.如图3所示，本技术实施例提供一种波束失败恢复方法，包括：205.步骤301、网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合。206.网络侧设备可通过显式或者隐式的方式对bfdrs集合地配置，例如，显示指示方式实现中，在bfrrs集合中新增一个域指示控制资源集池索引(即coresetpoolindex)，或控制资源组标识(coresetgroupid)；在隐式指示方式中，根据bfdrs隐式配置获取bfdrs与coresetpoolindex或coresetgroupid关联关系。207.所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：208.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；209.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；210.对应一个或多个小区的bfdrs集合。211.也就是说，所述至少两个bfdrs集合中至少存在一个bfdrs集合可以对应一个trp或者多个trp，和/或，所述至少两个bfdrs集合中至少存在一个bfdrs集合对应主小区中的部分trp、或者对应辅小区中的部分trp、或者对应主小区、或者对应辅小区、或者对应多个小区。212.上述bfdrs集合对应的trp可通过控制资源集池索引(即coresetpoolindex)，和/或控制资源组标识(coresetgroupid)进行指示，进一步的，trp还可通过bfdrs集合标识(即bfdrssetid)或者nbirs集合的标识指示。213.步骤302、所述网络侧设备接收目标波束失败恢复请求bfrq。214.终端在不同情况下，通过不同的发送途径向网络侧设备发送目标bfrq，相应的，网络侧设备可通过终端发送的途径来接收目标bfrq。例如，所述终端在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq，则相应的，网络侧设备在终端发送目标bfrq的可用上行链路授权上接收目标bfrq；若终端在第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq，则网络侧设备在该pucch上接收所述目标bfrq。215.步骤303、所述网络侧设备发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr，使得终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(transmissionconfigurationindication，tci)状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。216.本实施例中，网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；接收目标波束失败恢复请求bfrq；发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr，使得终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(transmissionconfigurationindication，tci)状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。上述过程可使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。217.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：218.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；219.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；220.对应一个或多个小区的bfdrs集合。221.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp。222.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括对应所述第一小区的第三bfdrs集合。223.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括第四bfdrs集合，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，或者，对应所述第二小区中的trp的bfdrs集合；224.所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。225.进一步的，所述trp可通过以下至少一种方式进行指示：226.控制资源集池索引；227.控制资源组标识。228.需要说明的是，本技术实施例提供的波束失败恢复方法，执行主体可以为波束失败恢复装置，或者，该波束失败恢复装置中的用于执行波束失败恢复方法的控制模块。本申请实施例中以波束失败恢复装置执行波束失败恢复方法为例，说明本技术实施例提供的波束失败恢复装置。229.图4为本技术实施例提供的波束失败恢复装置的结构图，如图4所示，本实施例提供一种波束失败恢复装置，包括：230.获取模块，用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；231.发送模块，用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求bfrq；232.接收模块，用于接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr；233.重置模块，用于根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。234.进一步，所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：235.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；236.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；237.对应一个或多个小区的bfdrs集合。238.进一步的，所述trp可通过以下至少一种方式进行指示：239.控制资源集池索引；240.控制资源组标识。241.进一步，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp。242.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件为在所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败；243.所述发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：244.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；245.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；246.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一小区的trp对应的失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；247.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；248.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于竞争的随机接入cbra发送所述目标bfrq。249.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；250.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；251.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：252.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；253.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；254.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过多个pucch中最近的pucch发送所述目标bfrq；255.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq，256.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的波束失败恢复响应bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；257.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq；258.在网络侧设备配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；259.在网络侧设备未配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cbra发送所述目标bfrq。260.相应的，所述发送模块，用于在所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述第二bfdrs集合对应的bfrq未在pusch上发送的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过cbra发送所述目标bfrq；261.在所述第一bfdrs集合发生波束失败，所述第二bfdrs集合所对应的bfrq已在pusch上发送，且该pusch未与上行共享传输信道ul-sch复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过cbra发送所述目标bfrq；262.所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息。263.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；264.所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；265.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：266.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；267.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；268.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；269.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；270.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq。271.相应的，所述发送模块，用于在所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述第二bfdrs集合对应的bfrq未在pusch上发送的情况下，或者，在所述第一bfdrs集合发生波束失败，所述第二bfdrs集合所对应的bfrq已在pusch上发送，且该pusch未与上行共享传输信道ul-sch复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过如下任意一项发送所述目标bfrq：272.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；273.在所述第一小区所在的小区组配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；274.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第四预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；275.在所述第一小区所在的小区组中的主小区中通过cfra或cbra发送所述目标bfrq。276.相应的，所述目标bfrq包括第一bfrrs集合的标识、第二bfdrs集合的标识、第一bfdrs集合所对应的新波束信息，和第二bfdrs集合所对应的新波束信息中的至少一项。277.相应的，所述重置模块，用于根据所述目标波束信息对第一bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置，和/或第二bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。278.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；279.所述第一小区为主小区；280.终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括：通过cbra发送所述目标bfrq。281.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；282.所述第一小区为辅小区；283.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：284.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；285.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第五预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。286.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区；287.相应的，所述波束失败条件包括如下至少一项：288.所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在第一预设时间窗口内均发生波束失败；289.所述第三bfdrs集合发生波束失败；290.所述第一小区配置的所有bfdrs集合在第二预设时间窗口内均发生波束失败。291.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区，所述第一小区为主小区，292.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：293.在网络侧设备配置cfra的情况下，通过cfra发送目标bfrq；294.在网络侧设备未配置cfra的情况下，通过cbra发送目标bfrq。295.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；296.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；297.相应的，发送模块，用于：298.中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，并通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq；299.或者，300.在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；301.或者，在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq；302.或者，303.在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第一bfdrs集合的波束失败恢复信息和/或所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；304.或者，305.通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还可包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；306.或者，分别通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq和所述第二bfdrs集合对应的bfrq，且通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq。307.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；308.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；309.相应的，所述重置模块，用于：310.在所述终端中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；311.或者，312.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应相同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态或者第一小区对应的所有coreset的tci状态进行重置；313.或者，314.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应不同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，以及根据所述第一新波束信息对其对应的coreset的tci状态进行重置；315.或者，在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述第一bfdrs集合、所述第二bfdrs集合各自关联的bfrq携带的新波束信息对各自的新波束信息所对应的coreset的tci状态进行重置，且根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置；316.或者，317.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；318.或者，319.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，按照第三预设规则从备选新波束信息中选择第二新波束信息和第三新波束信息分别对各自所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置，所述第二新波束信息和第三新波束信息关联不同的bfdrs集合；320.所述备选新波束信息包括所述第一bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息，所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息以及所述目标新波束信息。321.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，第三bfdrs集合对应所述第一小区，所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；322.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：323.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；324.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过所述pucch发送所述目标bfrq；325.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第一预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。326.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合和第四bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，或者，对应所述第二小区中的trp的bfdrs集合；所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。327.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合和第四bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发生波束失败，且第四bfdrs集合发生波束失败；328.相应的，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息；329.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：330.在最近的可用上行链路授权上发送目标bfdrs集合对应的bfrq和所述目标bfrq，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或第二bfdrs集合；331.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；332.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第二预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；333.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；334.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。335.进一步的，所述第二预设规则包括如下任意一项：336.从多个pucch中选择最近的pucch；337.从多个pucch中选择与所述至少两个bfdrs集合中失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch；338.从多个pucch中选择与所述第四bfdrs集合关联的pucch；339.从多个pucch中选择与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch。340.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合和第四bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；341.所述第四bfdrs集合为对应第二小区的trp的bfdrs集合，所述第二小区包括至少两个trp，所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息；342.所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；343.相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：344.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；345.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；346.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个pucch或至少两个pucch发送所述目标bfrq；347.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个或至少两个目标pucch发送所述目标bfrq，所述目标pucch包括多个pucch中与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch；348.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；349.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。350.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合、第二bfdrs集合和第四bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；351.所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；352.所述重置模块，用于根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对发生波束失败的bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。353.本实施例中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标bfrq；所述终端接收所述目标bfrq对应的bfrr；所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。终端检测到所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，向网络侧设备发送目标bfrq，使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。354.本技术实施例中的波束失败恢复装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。355.本技术实施例提供的波束失败恢复装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。356.如图5所示，本技术实施例还提供一种波束失败恢复装置500，包括：357.配置模块501，用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；358.接收模块502，用于接收目标波束失败恢复请求bfrq；359.发送模块503，用于发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。360.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：361.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；362.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；363.对应一个或多个小区的bfdrs集合。364.进一步的，所述trp可通过以下至少一种方式进行指示：365.控制资源集池索引；366.控制资源组标识。367.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp。368.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括对应所述第一小区的第三bfdrs集合。369.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括第四bfdrs集合，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，或者，对应所述第二小区中的trp的bfdrs集合；所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。370.本实施例中，网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合；接收目标波束失败恢复请求bfrq；发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr，使得终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(transmissionconfigurationindication，tci)状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。上述过程可使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。371.可选的，如图6所示，本技术实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述图2所示波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备600为网络侧设备时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述图3所示波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。372.本技术实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果，并根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，通信接口用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求bfrq；接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。373.该终端100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等中的至少部分部件。374.本领域技术人员可以理解，终端100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。375.应理解的是，本技术实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。376.本技术实施例中，射频单元101将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。377.存储器109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。378.处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。379.其中，射频单元101，用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq，并接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。380.处理器110，用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果，并根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。381.本实施中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个bfdrs集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq；所述终端接收所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr；所述终端根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示tci状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。上述过程可使得终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。382.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括如下至少一项：383.对应相同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；384.对应不同小区的一个或者多个发射接收点trp的bfdrs集合；385.对应一个或多个小区的bfdrs集合。386.进一步的，所述至少两个bfdrs集合包括第一bfdrs集合和第二bfdrs集合，所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合对应第一小区的不同trp。387.进一步的，所述波束失败条件为在所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败；388.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：389.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；390.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；391.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一小区的trp对应的失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；392.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；393.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于竞争的随机接入cbra发送所述目标bfrq。394.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；395.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；396.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：397.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；398.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；399.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过多个pucch中最近的pucch发送所述目标bfrq；400.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq，401.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的波束失败恢复响应bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；402.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq；403.在网络侧设备配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；404.在网络侧设备未配置与第一bfdrs集合相关联的cfra的情况下，通过cbra发送所述目标bfrq。405.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二bfdrs集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；406.所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括第一bfdrs集合的波束失败恢复信息；407.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：408.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；409.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；410.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的pucch发送所述目标bfrq；411.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch，且在终端接收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，通过与所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合关联的最近的pucch发送所述目标bfrq；412.在终端收到第二bfdrs集合对应的bfrr的情况下，在所述第二bfdrs集合对应的bfrr调度的上行链路授权上发送所述目标bfrq。413.进一步的，射频单元101，用于：414.在所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述第二bfdrs集合对应的bfrq未在pusch上发送的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过cbra发送所述目标bfrq；415.在所述第一bfdrs集合发生波束失败，所述第二bfdrs集合所对应的bfrq已在pusch上发送，且该pusch未与上行共享传输信道ul-sch复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过cbra发送所述目标bfrq；416.所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息。417.进一步的，射频单元101，用于：418.在所述第一bfdrs集合发生波束失败，且所述第二bfdrs集合对应的bfrq未在pusch上发送的情况下，或者，在所述第一bfdrs集合发生波束失败，所述第二bfdrs集合所对应的bfrq已在pusch上发送，且该pusch未与上行共享传输信道ul-sch复用的情况下，则继续执行或中断执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过如下任意一项发送所述目标bfrq：419.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；420.在所述第一小区所在的小区组配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；421.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第四预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；422.在所述第一小区所在的小区组中的主小区中通过cfra或cbra发送所述目标bfrq。423.进一步的，波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；424.所述第一小区为主小区；425.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括：426.通过cbra发送所述目标bfrq。427.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合同时发生波束失败；428.所述第一小区为辅小区；429.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：430.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；431.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第五预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。432.进一步的，目标bfrq包括第一bfrrs集合的标识、第二bfdrs集合的标识、第一bfdrs集合所对应的新波束信息和第二bfdrs集合所对应的新波束信息中的至少一项。433.进一步的，处理器110用于根据所述目标波束信息对第一bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置，和/或第二bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。434.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括对应所述第一小区的第三bfdrs集合；435.所述波束失败条件包括如下至少一项：436.所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在第一预设时间窗口内均发生波束失败；437.所述第三bfdrs集合发生波束失败；438.所述第一小区配置的所有bfdrs集合在第二预设时间窗口内均发生波束失败。439.进一步的，所述第一小区为主小区，440.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：441.在网络侧设备配置cfra的情况下，通过cfra发送目标bfrq；442.在网络侧设备未配置cfra的情况下，通过cbra发送目标bfrq。443.进一步的，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；444.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；445.射频单元101，用于：446.中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程，并通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq；447.或者，448.在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；449.或者，在所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq；450.或者，451.在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还包括所述第一bfdrs集合的波束失败恢复信息和/或所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；452.或者，453.通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq，且在传输所述第二bfdrs集合对应的bfrq的上行链路授权上传输所述目标bfrq，所述目标bfrq还可包括所述第二bfdrs集合的波束失败恢复信息；454.或者，分别通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的pucch发送所述第一bfdrs集合对应的bfrq和所述第二bfdrs集合对应的bfrq，且通过cfra，或者cbra，或者可用的上行链路授权，或者所述第三bfdrs集合对应的pucch发送所述目标bfrq。455.进一步的，所述波束失败条件包括所述第三bfdrs集合发生波束失败，且所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合在所述第三bfdrs集合发生波束失败之前发生波束失败；456.所述第一小区为主小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；457.所述处理器110用于：458.在所述终端中断所述第一bfdrs集合和所述第二bfdrs集合各自对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；459.或者，460.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应相同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态或者第一小区对应的所有coreset的tci状态进行重置；461.或者，462.在所述终端中断所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应不同trp，则根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，以及根据所述第一新波束信息对其对应的coreset的tci状态进行重置；463.或者，在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述第一bfdrs集合、所述第二bfdrs集合各自关联的bfrq携带的新波束信息对各自的新波束信息所对应的coreset的tci状态进行重置，且根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置；464.或者，465.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置；466.或者，467.在所述终端继续执行所述第一bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二bfdrs集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，按照第三预设规则从备选新波束信息中选择第二新波束信息和第三新波束信息分别对各自所对应的coreset的tci状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的coreset的tci状态进行重置，所述第二新波束信息和第三新波束信息关联不同的bfdrs集合；468.所述备选新波束信息包括所述第一bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息，所述第二bfdrs集合关联的bfrq携带的新波束信息以及所述目标新波束信息。469.进一步的，所述第一小区为辅小区，所述目标bfrq包括所述第三bfdrs集合的波束失败恢复信息；470.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：471.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；472.在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过所述pucch发送所述目标bfrq；473.在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第一预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq。474.进一步的，所述至少两个bfdrs集合还包括第四bfdrs集合，所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，或者，对应所述第二小区中的trp的bfdrs集合；475.所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。476.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或第二bfdrs集合发生波束失败，且第四bfdrs集合发生波束失败；477.所述第四bfdrs集合为对应第二小区的bfdrs集合，所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息；478.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：479.在最近的可用上行链路授权上发送目标bfdrs集合对应的bfrq和所述目标bfrq，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或第二bfdrs集合；480.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；481.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，按照第二预设规则从多个pucch中选择一个pucch发送所述目标bfrq；482.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；483.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。484.进一步的，所述第二预设规则包括如下任意一项：485.从多个pucch中选择最近的pucch；486.从多个pucch中选择与所述至少两个bfdrs集合中失败或未失败的bfdrs集合关联的pucch；487.从多个pucch中选择与所述第四bfdrs集合关联的pucch；488.从多个pucch中选择与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch。489.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；490.所述第四bfdrs集合为对应第二小区的trp的bfdrs集合，所述第二小区包括至少两个trp，所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息；491.所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；492.所述终端发送目标波束失败恢复请求bfrq包括如下任意一项：493.在最近的可用上行链路授权上发送所述目标bfrq；494.在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，通过该pucch发送所述目标bfrq；495.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个pucch或至少两个pucch发送所述目标bfrq；496.在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的pucch的情况下，从多个pucch中选择一个或至少两个目标pucch发送所述目标bfrq，所述目标pucch包括多个pucch中与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的pucch；497.在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过cfra发送所述目标bfrq；498.在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入cfra的情况下，通过基于cbra发送所述目标bfrq。499.进一步的，所述波束失败条件包括所述第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合发生波束失败，且所述第四bfdrs集合发生波束失败；500.所述目标bfrq包括所述第四bfdrs集合的波束失败恢复信息和目标bfdrs集合的波束失败恢复信息，所述目标bfdrs集合为发生波束失败的第一bfdrs集合或所述第二bfdrs集合；501.所述处理器101，用于根据所述目标bfrq携带的目标波束信息对发生波束失败的bfdrs集合关联的coreset的tci状态进行重置。502.进一步的，所述trp可通过以下至少一种方式进行指示：503.控制资源集池索引；504.控制资源组标识。505.本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号bfdrs集合，通信接口用于接收目标波束失败恢复请求bfrq，并发送所述目标bfrq对应的波束失败恢复响应bfrr。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。506.具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图8所示，该网络侧设备800包括：天线81、射频装置82、基带装置83。天线81与射频装置82连接。在上行方向上，射频装置82通过天线81接收信息，将接收的信息发送给基带装置83进行处理。在下行方向上，基带装置83对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置82，射频装置82对收到的信息进行处理后经过天线81发送出去。507.上述频带处理装置可以位于基带装置83中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置83中实现，该基带装置83包括处理器84和存储器85。508.基带装置83例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图8所示，其中一个芯片例如为处理器84，与存储器85连接，以调用存储器85中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。509.该基带装置83还可以包括网络接口86，用于与射频装置82交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。510.具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器85上并可在处理器84上运行的指令或程序，处理器84调用存储器85中的指令或程序执行图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。511.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。512.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。513.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。514.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。515.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。516.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。517.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
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