冰箱及其定频压缩机的启动方法和装置与流程

1.本技术属于冰箱领域，尤其涉及冰箱及其定频压缩机的启动方法和装置。


背景技术：

2.冰箱作为现代生活中不可缺少的家电，在日常生活中扮演着越来越重要的角色。冰箱的性能的好坏越来越受到人们的普遍关注，尤其是冰箱的噪音表现，消费者对其要求越来越高。
3.而冰箱的定速压缩机，通常是在启动瞬间达到较高转速，导致制冷系统压力的快速变化，从而会导致冰箱系统内制冷剂流动产生噪声。对于噪声比较敏感的人群，比如老人、小孩，冰箱所产生的噪声会使其感到不适。特别是在晚间休息时段，过大的噪声会严重打扰用户休息。
4.为了解决定频压缩机在启动瞬间所带来的噪音的问题，相关技术中提出了通过改善压缩机内部结构，诸如消音器结构、内排气管增加消音包等结构来改善启动噪音，但定频压缩机的启动噪音问题仍然较为突出。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种冰箱及其定频压缩机的启动方法和装置，以解决现有技术中的冰箱在启动时，定频压缩机的启动噪音较大的问题。
6.本技术实施例的第一方面提供了一种冰箱的定频压缩机的启动方法，所述方法包括：
7.在冰箱启动的第一时刻，通过开环控制的方式，控制所述冰箱的定频压缩机按照第一转动频率运行；
8.通过开环控制的方式增加所述定频压缩机的转动频率，控制所述冰箱的定频压缩机的转动频率在第二时刻为第二转动频率，所述第二时刻为第一时刻之后且经过第一预定时长的时刻，所述第二转动频率为所述冰箱正常运行状态时的转动频率且第一转动频率小于第二转动频率。
9.结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，控制所述冰箱的定频压缩机的转动频率在第二时刻为第二转动频率包括：
10.在第一时刻之后，根据预先设定的转动频率的增加率，控制所述冰箱的定频压缩机由第一转动频率逐渐增加至第二转动频率。
11.结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述增加率为固定值，或者所述增加率为逐渐增加的变量。
12.结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述增加率为固定值时，所述增加率为1-3hz/s。
13.结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，控制所述冰箱的定频压缩机的转动频率在第二时刻为第二转动频率，包括：
14.在第一时刻之后，控制所述冰箱的定频压缩机按照第一转动频率运行所述第一预定时长；
15.在第二时刻，控制所述冰箱的定频压缩机的转动频率，由第一转动频率切换至第二转动频率。
16.结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，控制所述冰箱的定频压缩机的转动频率在第二时刻为第二转动频率，包括：
17.在第一时刻之后，控制所述冰箱的定频压缩机按照第一转动频率运行第二预定时长至第三时刻；
18.在第三时刻之后的第三预定时长，控制所述冰箱的定频压缩机的转动频率逐渐增加至第二转动频率，所述第一预定时长包括第二预定时长和第三预定时长。
19.结合第一方面、第一方面的第四种可能实现方式、第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述第一预定时长为30秒至60秒。
20.结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式、、第一方面的第二种可能实现方式、第一方面的第三种可能实现方式、第一方面的第四种可能实现方式或第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第七种可能实现方式中，所述第一转动频率与第二转动频率的比值大于或等于1/2且小于或等于2/3。
21.本技术实施例的第二方面提供了一种冰箱的定频压缩机的启动装置，所述装置包括：
22.第一开环控制单元，用于在冰箱启动的第一时刻，通过开环控制的方式，控制所述冰箱的定频压缩机按照第一转动频率运行；
23.第二开环控制单元，用于通过开环控制的方式增加所述定频压缩机的转动频率，控制所述冰箱的定频压缩机的转动频率在第二时刻为第二转动频率，所述第二时刻为第一时刻之后且经过第一预定时长的时刻，所述第二转动频率为所述冰箱正常运行状态时的转动频率且第一转动频率小于第二转动频率。
24.本技术实施例的第三方面提供了一种冰箱，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
25.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
26.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术在冰箱启动时，对冰箱的定频压缩机进行开环控制，并且在启动的第一时刻按照第一转动频率运行，在第一时刻之后经过第一预定时长的第二时刻，通过开环控制的方式增加转动频率，使冰箱的压缩机的转动频率为大于第一转动频率的第二转动频率，从而使得制冷系统压力的变化速度减少，减少冰箱制冷系统内制冷剂流动所产生的噪声。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本技术实施例提供的一种冰箱的定频压缩机的启动方法的实现流程示意图；
29.图2是本技术实施例提供的一种压缩机的启动频率曲线示意图；
30.图3是本技术实施例提供的又一压缩机的启动频率曲线示意图；
31.图4是本技术实施例提供的又一压缩机的启动频率曲线示意图；
32.图5是本技术实施例提供的又一压缩机的启动频率曲线示意图；
33.图6是本技术实施例提供的冰箱的定频压缩机的启动装置的示意图；
34.图7是本技术实施例提供的冰箱的示意图。
具体实施方式
35.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
36.为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
37.冰箱在启动时，由于启动时转速较高，导致制冷系统压力快速变化，从而会导致冰箱系统内制冷剂流动而产生噪声。为了解决冰箱启动时所产生的噪声问题，目前提出了通过改善压缩机内部结构，诸如消音器结构、内排气管增加消音包等结构来改善启动噪声，但改善效果并不理想，
38.冰箱包括定频冰箱和变频冰箱。其中，变频冰箱的变频压缩机中包括变频电机。其中，变频电机包括无霍尔的直流无刷电机和有霍尔的直流无刷电机。相对于有霍尔直流无刷电机，无霍尔直流无刷电机体积较小、成本较低，且电机引线从8根变为3根，使接线调试更为简化。另外霍尔传感器容易受温度和磁场等外界环境的影响，在很多场合，无霍尔直流无刷电机正逐步取代有霍尔直流无刷电机。
39.无霍尔的直流无刷电机在启动控制时，由于直流无刷电机的定子绕组的反电动势与电机的转速成正比，当电机处于静止时，反电动势为零，或者，电机处于低速运行状态时，反电动势很小，此时无法根据反电动势信号确定转子磁极的位置。因此，反电动势法需要采用特殊启动技术，从静止开始加速，直至转速足够大，通过反电势能检测到过零时，再切换至无刷直流电机运行状态。这个过程称为“三段式”起动，主要包括转子预定位、加速和运行状态切换三个阶段。这样既可以使电机转向可控，又可以保证电机达到一定转速后再进行切换，保证了起动的可靠性。但是，由于控制过程较为复杂，变频电机在启动控制时，需要设定特定的数据采样器件进行数据采集，不利于降低电机成本。并且，变频电机在启动过程中，过零点的检测精度不高而可能引起抖动。
40.为了解决上述问题，本技术实施例提出了一种冰箱的定频压缩机的启动方法，如图1所示，该方法包括：
41.在s101中，在冰箱启动的第一时刻，通过开环控制的方式，控制所述冰箱的定频压缩机按照第一转动频率运行。
42.本技术实施例所述的冰箱，其压缩机类别为定频压缩机，在本技术中，该冰箱也可称为定频压缩机冰箱。本技术实施例中所述的定频压缩机中，设置有定频电机。所述定频电机在启动时的转动频率，与输入定频电机的电压频率成正比。所述定频电机可以为异步电机。
43.本技术实施例所述的第一时刻，为定频压缩机冰箱启动的时刻。该第一时刻可以为定频压缩机冰箱接通电源的时刻，或者也可以为定频压缩机冰箱在检测到温度高于预先设定的温度值，冰箱重新进入工作状态的时刻。
44.本技术实施例中所述的开环控制的方式，与变频压缩机的闭环控制方式形成区别。本技术实施例中所述的开环控制的方式，指在变频压缩机的变频电机在启动过程中，不需要检测定频电机的转子的位置和转速。在控制定频电机的转动速度的变化时，只需要调整变频器输出的电压频率。而变频压缩机冰箱的变频电机在启动时，需要检测变频电机的转子的位置，以及变频电机的转子的旋转速度，根据所检测到的变频电机的转子的位置，以及变频电机的转子的转动速度，调整变频器的输出电压的脉冲宽度或频率等，从而实现对变频电机的启动控制。
45.在定频压缩机冰箱启动瞬间的第一时刻，可以通过控制变频器输出预设频率的电压的方式，使定频压缩机冰箱按照第一转动频率进行转动。
46.其中，所述定频压缩机可以包括正常运行的第二转动频率，以及小于该第二转动频率的其它运行频率。
47.所述第二转动频率，也即定频压缩机冰箱处于标准工况运行时，定频压缩机中的定频电机的转动频率。通常，该第二转动频率为50hz或60hz。
48.在设定所述第一转运频率时，可以根据标准工况的第二转动频率来确定。比如，可以设定该第一转动频率大于或等于第二转动频率的一半，且小于或等于第二转动频率的2/3，比如可以为第二转动频率的7/12等。根据所确定第一转动频率，当定频压缩机冰箱在该范围内启动定频电机时，使得定频电机的系统压力的变化速度较慢，可有效的降低冰箱系统内制冷剂流动所带来的噪音。并且，根据所设定的第一转动频率的取值，可以使压缩机的压力变化速度所产生的噪声较小的同时，能够保证定频压缩机冰箱的启动效率，使得定频压缩机冰箱能够在较短时间内，极大减少冷媒所产生的噪声的同时，快速高效的使冰箱回复到所设定的温度状态。
49.比如，定频压缩机的定频电机的第二转动频率为50hz，第一转动频率可以设定为大于或等于25hz且小于34hz的频率范围，可以设定第一转动频率的大小为25hz、26hz、27hz、28hz、29hz、30hz、31hz、32hz或33hz等数值。
50.在可能的实现方式中，还可以结合冰箱当前的实际温度与目标温度的差值，来确定所述第一转动频率。当冰箱当前的实际温度与目标温度的差值较大，比如大于预设的温度阈值时，可以在该转动频率范围内，选择数据较大的转动频率作为第一转动频率。当冰箱当前的实际温度与目标温度的差值较小，比如小于预设的温度阈值时，可以在该转动频率范围内，选择数据较小的转动频率作为第一转动频率。可以根据预先设定的温度差值与转动频率的对应关系，确定第一转动频率的数值，从而更可靠的平衡温度恢复时间和噪声。
51.在可能的实现方式中，可以结合当前时间来确定第一转动频率。如果当前时间处于用户休息时段，则可以选择第一数值范围的转动频率，当用户处于非休息时段，则选择第
二数值范围的转动频率。其中，第一数值范围中的数值，均小于第二数值范围中的数值，且第一数值范围和第二数值范围均属于所设定的第一转动频率的数值范围，比如均大于或等于第二转动频率的1/2，且小于或等于第二转动频率的2/3。
52.其中，用户休息时段和用户非休息时段，可以通过接收用户的设定信息来确定。当未接收到用户的设定信息时，也可以为系统默认的设定信息。系统默认的设定的信息，可以根据用户的使用习惯数据统计得到。比如统计得到的用户夜晚入睡时间、午睡时间等时段确定为休息时段。
53.在s102中，通过开环控制的方式增加所述定频压缩机的转动频率，控制所述冰箱的定频压缩机的转动频率在第二时刻为第二转动频率，所述第二时刻为第一时刻之后且经过第一预定时长的时刻，所述第二转动频率为所述冰箱正常运行状态时的转动频率且第一转动频率小于第二转动频率。
54.在本技术实施例中，定频压缩机冰箱在第一时刻通过第一转动频率启动后，在运行第一预定时长后的第二时刻，定频压缩机的转动频率上升到了第二转动频率，即定频压缩机正常工作时所对应的转动频率。
55.本技术实施例中，所述第一预定时长可以30秒-60秒之间的任意时长。可以根据不同的转速控制方式，确定对应的第一预定时长的大小。
56.定频压缩机中的定频电机由第一时刻的第一转动频率上升至第二时刻的第二转动频率的控制方式可以包括多种，以下通过示例进行说明。
57.方式一：
58.如图2所示的定频电机启动的转动频率曲线示意图中，定频压缩机冰箱的定频电机按照第一转动频率运行第一预定时长t1后，在第二时刻按照第二转动频率运行。
59.由于在第一预定时长t1内，定频电机按照第一转动频率运行，可以根据第一转动频率的大小来选择第一预定时长的数值。比如，当第一转动频率越小，所述第一预定时长可以越长，当第一转动频率越大，所述第一预定时长可以越大。
60.比如，当第一转动频率为25时，可以选择第一预定时长为60秒，当第一转动频率为29时，第一预定时长可以为50秒，当第一转动频率为33时，第一预定时长可以为40秒。可以根据预先设定的对应关系，确定第一预定时长的大小。
61.通过设定第一转动频率与第一预定时长的对应关系，可以使得冰箱在方式一下运行时，能够以较小的噪声状态，较高效率恢复至设定温度。
62.方式二：
63.如图3所示的定频电机启动的转动频率曲线示意图中，在定频压缩机启动瞬间的第一时刻，定频电机的转动频率为第一转动频率。在第一时刻之后，根据预先设定的、固定值的转动频率的增加率，经过预先设定的第一预定时长t1，控制所述冰箱的定频压缩机由第一转动频率逐渐增加至第二转动频率。
64.所述转动频率的增加率，也即单位时间内，转动频率的增加值。比如，转动频率的增加率可以为1-3hz/s。当转动频率的增加率为1hz/s，第一转动频率为25时，则表示转动频率每经过1秒时间，增加的转动频率数值为1，即启动经过1秒后，第一转动频率变化为26秒。
65.在确定了转动频率的增加率后，可以根据预先确定的第一转动频率，调整所述第一预定时长的大小，从而使得定频电机经过第一预定时长后，定频压缩机或定频电机的转
动频率到达第二转动频率。
66.或者，在可能的实现方式中，可以根据所确定的转动频率的增加率，以及预先设定的第一预定时长的大小，调整第一转动频率的大小。
67.方式二中通过均匀的增加转动频率的方式，使定频压缩机或定频电机的转动频率平衡增加至第二转动频率，在降低了电动机的冷媒流动噪声的同时，有效的提高了恢复至设定温度的效率。
68.方式三：
69.如图4所示的定频电机启动的转动频率曲线示意图中，在定频压缩机启动瞬间的第一时刻，定频电机的转动频率为第一转动频率。在第一时刻之后，根据预先设定的、逐渐增大的转动频率的增加率，在第一预定时长t1内，控制所述冰箱的定频压缩机由第一转动频率逐渐增加至第二转动频率。
70.与方式二相比，方式三中的转动频率的增加率逐步增大。也即，在冰箱开启后，冰箱的定频电机的转动速度逐渐增大，且增大的幅度也越来越大。比如，在定频冰箱开启后的第一秒增加的幅度可能为1hz，在开启后的第二秒增加的幅度可能为1.1hz，在开启后的第三秒增加的幅度可能为1.3hz等。
71.其中，逐步增大的转动频率的增加率的变化范围，可以为1-3hz。可以根据第一转动频率、第一预定时长对所述增加率进行调整。
72.通过设定增加率为逐步增大的方式，可以使得冰箱在开启初期，系统冷媒能够有效的适应压力变化，在系统适应压力变化后，提升系统压力变化速度，从而在减少冷媒流动噪声的同时，使冰箱能够快速的恢复至所设定的温度。
73.方式四：
74.如图5所示的定频电机启动的转动频率曲线示意图中，在定频压缩机启动瞬间的第一时刻，定频电机的转动频率为第一转动频率。在第一时刻之后，控制所述冰箱的定频压缩机按照第一转动频率运行第二预定时长t2至第三时刻；在第三时刻之后的第三预定时长t3，控制所述冰箱的定频压缩机的转动频率逐渐增加至第二转动频率，所述第一预定时长t1包括第二预定时长t2和第三预定时长t3。
75.与方式一相比，方式四包括第二预定时长t2的转动频率稳定期后，还包括第三预定时长t3内，转动频率逐步增加至第二转动频率的逐步变化期。其中，在第三预定时长t3时，转动频率可以按照预定的固定值的变化率平稳增加，也可以按照增加率逐渐增加的方式，逐步提高转动频率的增加速度。
76.其中，第一预定时长t1可以包括第二预定时长t2和第三预定时长t3，比如，第一预定时长t1可以为第二预定时长t2与第三预定时长t3的和。
77.第二预定时长t2、第三预定时长t3的设定，可以根据第一转动频率、转动频率增加速度等参数确定。或者，在可能的实现方式中，也可以根据第一预定时长t1，确定第二预定时长t2和第三预定时长t3，根据所确定的第二预定时长t2和第三预定时长t3，确定其它未知参数，包括如转动频率增加率等。
78.方式四包括转动频率平稳期和逐步上升期，可通过前期的平稳期使系统适应该平稳期的压力变化，不会产生较大噪声。在系统适应压力变化后，通过逐步提高转动频率，使冰箱能够较为快速的恢复至所设定的温度。
79.上述四种方式为本技术例举的可能实现方式，不局限于上述四种，还可以通过其它的转动频率的变换曲线，逐步上升至所设定的第二转动频率，从而实现减小系统冷媒流动带来的噪声的同时，提高系统启动效率。
80.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
81.图6为本技术实施例提供的一种冰箱的定频压缩机的启动装置的示意图，如图6所示，该装置包括：
82.第一开环控制单元601，用于在冰箱启动的第一时刻，通过开环控制的方式，控制所述冰箱的定频压缩机按照第一转动频率运行；
83.第二开环控制单元602，用于通过开环控制的方式增加所述定频压缩机的转动频率，控制所述冰箱的定频压缩机的转动频率在第二时刻为第二转动频率，所述第二时刻为第一时刻之后且经过第一预定时长的时刻，所述第二转动频率为所述冰箱正常运行状态时的转动频率且第一转动频率小于第二转动频率。
84.图6所示的冰箱的定频压缩机的启动装置，与图1所示的冰箱的定频压缩机的启动方法对应。
85.图7是本技术一实施例提供的冰箱的示意图。如图7所示，该实施例的冰箱7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如冰箱的定频压缩机的启动程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个冰箱的定频压缩机的启动方法实施例中的步骤。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
86.示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述冰箱7中的执行过程。
87.所述冰箱可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是冰箱7的示例，并不构成对冰箱7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述冰箱还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
88.所称处理器70可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
89.所述存储器71可以是所述冰箱7的内部存储单元，例如冰箱7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述冰箱7的外部存储设备，例如所述冰箱7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述冰箱7的内部存储单元也包括外部存储设
备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述冰箱所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
90.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
91.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
92.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
93.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
94.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
95.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
96.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机
可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
97.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。