一种宠物定位异常时电刺激唤回电路的制作方法

1.本实用新型涉及宠物监测技术领域，具体为一种宠物定位异常时电刺激唤回电路。


背景技术：

2.宠物越来越受到人们的喜爱，很多人渐渐开始养宠物，但是有的宠物比较调皮，譬如宠物狗，当玩起来就用以忘记回家，或者跟随其它的狗狗跑远，为此给宠物主带来了很大的困扰，为解决上述困扰，可以采用电刺激的方式警示、惩罚同时唤回乱跑的宠物，为此提出一种宠物定位异常时电刺激唤回电路。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种宠物定位异常时电刺刺激唤回电路，训练宠物对电刺激形成条件反射后便于唤顽劣的宠物回家，不会对宠物造成伤害，工作安全性稳定性高，已解决上述提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种宠物定位异常时电刺激唤回电路，包括主控电路、刺激电源电路、电刺激电路和电压检测电路，所述刺激电源电路的信号端与主控电路电性连接，电刺激电路的输入端接在刺激电源电路的电源输出端，电压检测电路的检测端接在电刺激电路的电源输入端，电压检测电路的反馈端接回到主控电路上，所述电压检测电路包括电阻r11、电阻r12、电阻r13、电容c6、电容c7和运放u1a，电容c6的输入端与电阻r11的输入端相连后接到继电器km1的输入端，电容c6的输出端接地，电阻r11的输出端连接到运放u1a的正极，并连接到电阻r12的输入端，电阻r12的输出端接地，运放u1a的负极与输出端相连后连接到电阻r13的输入端，电阻r13的输出端连接到芯片ic1的29脚，并连接到电容c7的输入端，电容c7的输出端接地。
5.优选地，所述主控电路采用芯片ic1作为主芯片，芯片ic1的型号为stm8s103k3。
6.优选地，所述刺激电源电路采用芯片u1作为主芯片，芯片u1型号为uc3843al，芯片u1的引脚2串接电阻r3接地，芯片u1的引脚1串接电阻r1、电阻r2和电容c5接地，电阻r1的两端并接电容c1，芯片u1的引脚8接电容c2的输入端，并连接到电阻r4的输入端和三极管q1的发射极，电容c2的输出端接地，芯片u1的4脚与电阻r4的输出端相连后连接到三极管q1的基极，三极管q1的发射极串接电阻r7后接回到芯片u1的3脚，芯片u1的6脚串接电阻r5接晶场效应管q2的栅极，场效应管q2的漏极接电感l1接3.7v电源输入端子，电感l1的输出端接芯片u2接电容c5的输入端，并接 24v电源端子输出。
7.优选地，所述电刺激电路包括继电器km1和负载rl，继电器km1的输入端接到 24v电源端子上输入，继电器km1的输出端接到负载rl的输入端，负载rl的输出端接回到电容c5的输入端。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
9.本宠物定位异常时电刺激唤回电路，具有如下优点：
10.1、可训练宠物对电刺激形成条件反射，当检测对宠物定位异常时，此时芯片ic1则可控制继电器km1关闭，刺激宠物回家，24v电刺激不会对宠物造成伤害且具有非常好的警示效果，便于宠物主人唤回宠物；
11.2、设置电压检测电路在电压异常过高时可及时控制继电器km1关断停滞对宠物进行电刺激，对宠物起到保护作用；整体工作安全性稳定性高，便于宠物主人唤回宠物。
附图说明
12.图1为本实用新型的原理框图；
13.图2为本实用新型的主控电路图；
14.图3为本实用新型的刺激电源电路图；
15.图4为本实用新型的电刺激电路图；
16.图5为本实用新型的电压检测电路图。
17.图中：1、主控电路；2、刺激电源电路；3、电刺激电路；4、电压检测电路。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
19.请参阅图1-5，一种宠物定位异常时电刺激唤回电路，包括主控电路1、刺激电源电路2、电刺激电路3和电压检测电路4，所述刺激电源电路2的信号端与主控电路1电性连接，电刺激电路3的输入端接在刺激电源电路2的电源输出端，电压检测电路4的检测端接在电刺激电路3的电源输入端，电压检测电路4的反馈端接回到主控电路1上。
20.作为本实用新型的进一步方案，主控电路1采用芯片ic1作为主芯片，芯片ic1的型号为stm8s103k3。
21.作为本实用新型的进一步方案，刺激电源电路2采用芯片u1作为主芯片，芯片u1型号为uc3843al，芯片u1的引脚2串接电阻r3接地，芯片u1的引脚1串接电阻r1、电阻r2和电容c5接地，电阻r1的两端并接电容c1，芯片u1的引脚8接电容c2的输入端，并连接到电阻r4的输入端和三极管q1的发射极，电容c2的输出端接地，芯片u1的4脚与电阻r4的输出端相连后连接到三极管q1的基极，三极管q1的发射极串接电阻r7后接回到芯片u1的3脚，芯片u1的6脚串接电阻r5接晶场效应管q2的栅极，场效应管q2的漏极接电感l1接3.7v电源输入端子，电感l1的输出端接芯片u2接电容c5的输入端，并接 24v电源端子输出。
22.通过采用上述技术方案，电感l1的输如端接锂电池板的3.7v电源输出端，通过芯片u1、芯片u2以及辅助电路将3.7v电转换成 24v电源输出。
23.作为本实用新型的进一步方案，电刺激电路3包括继电器km1和负载rl，继电器km1的输入端接到 24v电源端子上输入，继电器km1的输出端接到负载rl的输入端，负载rl的输出端接回到电容c5的输入端。
24.通过采用上述技术方案，继电器km1由芯片ic1控制关断，芯片ic1可通过蓝牙抑或gps对宠物佩戴项圈的位置进行定位，当检测到位置异常时，可以控制继电器km1导通，此时刺激电源电路2将24v电源输出给到电刺激电路3包，继电器km1导通，负载rl得电，负载rl可谓微型金属板也可谓带尖端放电的导线，导通时给与宠物断断续续的电刺激。
25.作为本实用新型的进一步方案，电压检测电路4包括电阻r11、电阻r12、电阻r13、
电容c6、电容c7和运放u1a，电容c6的输入端与电阻r11的输入端相连后接到继电器km1的输入端，电容c6的输出端接地，电阻r11的输出端连接到运放u1a的正极，并连接到电阻r12的输入端，电阻r12的输出端接地，运放u1a的负极与输出端相连后连接到电阻r13的输入端，电阻r13的输出端连接到芯片ic1的29脚，并连接到电容c7的输入端，电容c7的输出端接地。
26.通过采用上述技术方案，通过bat 端子接入电源，此时电压检测电路4与电刺激电路3并联等压，经刺激电源电路2生涯后的电源传输到运放u1a处，运放u1a设定导通电压，当达到设定的电压范围时，运放u1a导通将电信号传输给芯片ic1，芯片ic1接收到信号时不动作，当超过设定的电压，即24v电压时，高电压会对宠物造成伤害，因此当芯片ic1未接收到信号时，芯片ic1立即动作，控制继电器km1关断停滞对宠物进行电刺激。
27.该宠物定位异常时电刺激唤回电路，可装配在宠物项圈上，项圈上可以装配智能设备实时监测宠物的位置状态，当检测对宠物定位异常时，此时芯片ic1则可控制继电器km1关闭，刺激宠物回家，在宠物因玩疯跟随其他宠物跑出监测范围过远时效果尤为明显，可锻炼狗狗形成条件反射，当受到电刺激时就会记得回家，24v电源在安全范围之内，刺激时用作对宠物乱跑时的一个小小惩罚，在部队宠物造成伤害的基础上具有非常好的警示效果；通过设置电压检测电路4可以实时监测电压范围，当电压出于正常范围时，可以监测到传输来的电信号，当电压状态异常时，无法接收到传输来的电信号，因此可及时控制继电器km1关断停滞对宠物进行电刺激，对宠物起到保护作用。
28.综上所述：本宠物定位异常时电刺激唤回电路，当检测对宠物定位异常时，此时芯片ic1则可控制继电器km1关闭，刺激宠物回家，训练宠物对电刺激形成条件反射，当受到电刺激时就会记得回家，24v电刺激不会对宠物造成伤害且具有非常好的警示效果，便于宠物主人唤回宠物；设置电压检测电路4在电压异常过高时可及时控制继电器km1关断停滞对宠物进行电刺激，对宠物起到保护作用；整体工作安全性稳定性高，便于宠物主人唤回宠物。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。