一种消防救援方法及其系统、存储介质与流程

1.本发明主要涉及智慧消防技术领域，特别涉及一种消防救援方法及其系统。


背景技术：

2.传统的救援方法都是救援人员直接进入救援现场进行营救，在营救过程中，由于环境的恶劣，救援人员往往不是很好的能用语音进行传递沟通，如果采用按键和智慧消防平台通信，操作繁琐耽误时间，且还会导致救援人员分心，从而对救援人员的人身安全存在威胁；同时由于不能及时得到营救，往往错过了最佳的营救时机。鉴于此，需要提供一种可提高营救效率的消防救援方法。


技术实现要素：

3.1.发明目的本发明提供提供了一种消防救援方法及其系统，可通过手势识别与智慧消防平台通信，简单快速，可提高营救效率，更好的把握救援时间。
4.2.发明内容为了实现上述目的，第一方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是，提供了一种消防救援方法，包括：创建静态手势库；用户穿戴数据手套并做出手势；通过数据手套上关节角度和弯曲信息判断匹配手势识别模型；识别的手势信息传送到智慧消防显示端实现相应功能。
5.在一些实施例中，创建静态手势库，包括：创建需要识别的手势模型；设置救援功能；定义数据手套各个手势与救援功能匹配，形成静态手势库。
6.在一些实施例中，通过数据手套上关节角度和弯曲信息判断匹配手势识别模型，包括：识别数据手套上关节角度和弯曲信息；根据关节角度和弯曲信息与创建的静态手势库进行匹配判断；其中匹配判断方式包括：若识别的数据手套手势和创建的静态手势库匹配成功，则实现该手势定义的功能；若识别的数据手套手势无法匹配创建的静态手势库，则判定手势识别失败；需要重新调整数据手套的手势，重复上述识别过程，直至匹配成功。
7.在一些实施例中，识别的手势信息传送到智慧消防显示端实现相应功能，其中相应功能包括：显示端的视频流切换和/或指令的发送。
8.为了实现上述目的，第二方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是，提供了一种消防救援系统，包括数据手套、数据处理单元、静态数据库以及智慧消防显示端，其中数据手套，用于救援人员穿戴；数据处理单元，用于接收数据手套手势信息并与手势模型进行匹配；静态手势库，存储各个手势模型以及各个手势模型对应的功能；智慧消防显示端，依据识别的手势结果做出对应的功能转换。
9.在一些实施例中，所述数据手套包括关节角度采集模块、弯曲采集模块、通信模块
以及电源控制模块；其中关节角度采集模块，用于采集数据手套关节角度信息；弯曲采集模块，用于采集数据手套手掌和/或手指弯曲信息；通信模块，用于将关节角度采集模块以及弯曲采集模块采集的信息传送到所述数据处理单元；电源控制模块，用于数据手套供电以及控制上述模块工作。
10.第三方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于系统执行如上所述的一种消防救援方法。
11.3.有益效果与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供的一种消防救援方法，包括创建静态手势库；用户穿戴数据手套并做出手势；通过数据手套上关节角度和弯曲信息判断匹配手势识别模型；识别的手势信息传送到智慧消防显示端实现相应功能，通过可穿戴数据手套结合智慧消防平台实现手势识别的人机交互功能，能够很大程度上降低环境因素的影响，实现快速准确地识别手势，信息传输稳定且操作简单，简化了消防救援中繁琐的按键操作，提高救援效率。
12.应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。
附图说明
13.下面的附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。
14.图1是本发明实施例公开的一种消防救援方法流程示意图；图2是本发明实施例公开的创建静态手势库流程示意图；图3是本发明实施例公开的判断匹配手势识别模型流程示意图；图4是本发明实施例公开的手势识别应用实现示意图；图5-8是本发明实施例公开的手势识别模拟结果示意图。
具体实施方式
15.现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
16.在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本发明的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本技术说明书和实施例仅是示例性的。
17.近年来，信息技术飞速发展，现代城市的信息化水平有了很大提高，逐步形成“智慧城市”的建设概念。消防安全作为城市建设重要一环，在传统消防设施管理维护基础上,通过智能化改造，增加物联网传输，信息系统管理，数据存储分析等流程，加以人工智能处理，逐步形成“智慧城市”相比配的“智慧消防”云平台服务。智慧消防平台新需求：火灾防控“自动化”、执法工作“规范化”、灭火救援“智能化”、设备管理“精细化”。智慧消防平台需要对现场信息和后台系统有效连接，实现信息的互联互通，形成统一的资源体系，使消防不在成为“信息孤岛”。
18.传统的救援方法都是救援人员直接进入救援现场进行营救，在营救过程中，由于环境的恶劣，救援人员往往不是很好的能用语音进行传递沟通，如果采用按键和智慧消防平台通信，操作繁琐耽误时间，且还会导致救援人员分心，从而对救援人员的人身安全存在威胁；同时由于不能及时得到营救，往往错过了最佳的营救时机。
19.鉴于此，第一方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是，提供了一种消防救援方法，如图1所示，包括：步骤s100、创建静态手势库；步骤s200、用户穿戴数据手套并做出手势；步骤s300、通过数据手套上关节角度和弯曲信息判断匹配手势识别模型；步骤s400、识别的手势信息传送到智慧消防显示端实现相应功能。
20.在一些实施例中，如图2所示，步骤s100、创建静态手势库，包括：步骤s110、创建需要识别的手势模型；步骤s120、设置救援功能；步骤s130、定义数据手套各个手势与救援功能匹配，形成静态手势库。
21.在一些实施例中，如图3所示，步骤s300、通过数据手套上关节角度和弯曲信息判断匹配手势识别模型，包括：步骤s310、识别数据手套上关节角度和弯曲信息；步骤s320、根据关节角度和弯曲信息与创建的静态手势库进行匹配判断；其中匹配判断方式包括：步骤s321、若识别的数据手套手势和创建的静态手势库匹配成功，则实现该手势定义的功能；步骤s322、若识别的数据手套手势无法匹配创建的静态手势库，则判定手势识别失败，需要重新调整数据手套的手势，重复上述识别过程，直至匹配成功。
22.在一些实施例中，步骤s400、识别的手势信息传送到智慧消防显示端实现相应功能，其中相应功能包括：显示端的视频流切换和/或指令的发送，即利用手势识别可实现指令的发送或显示端的视频流切换，同时也可以设置手势，通过手势识别实现指令发送以及显示端的是视频流切换，救援人员通过手势和智慧消防显示平台建立通信联系，从而使得指挥中心可实时获得救援动态以及救援人员需求，同时可将该信息同步传递给其他救援人员，使得团队之间更好配合。
23.具体的，对本方案进行模拟实验，采用将数字1、数字2、数字6与握拳的手势进行人机交互模拟实验，人机交互模拟结果如图5-图8所示。如图5所示为“数字1”手势识别判定结果，手势识别成功后将会发送指令“准备营救”的信息，图6所示为“数字2”的手势识别交互图，通过做出数字手势2时，能够快速准确地识别手势，然后发送特定指令“行动！”。图7所示为手势“数字6”的识别交互图，通过识别“数字6”手势将进行视频流的切换操作，能够查看所在场景的实时画面。如图8所示，采用
ꢀ“
握拳”的手势实现界面恢复到原始状态。
24.为了实现上述目的，第二方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是，提供了一种消防救援系统，如图4所示，包括数据手套、数据处理单元、静态数据库以及智慧消防显示端，其中数据手套，用于救援人员穿戴；数据处理单元，用于接收数据手套手势信息并与手势模型进行匹配；静态手势库，存储各个手势模型以及各个手势模型对应的功能；智慧消防显示端，依据识别的手势结果做出对应的功能转换。
25.在一些实施例中，所述数据手套包括关节角度采集模块、弯曲采集模块、通信模块以及电源控制模块；其中关节角度采集模块，用于采集数据手套关节角度信息；弯曲采集模
块，用于采集数据手套手掌和/或手指弯曲信息，即可以采集手掌弯曲信息或手掌弯曲信息，或者同时检测手掌和手指的弯曲信息，从而得到手势信息；通信模块，用于将关节角度采集模块以及弯曲采集模块采集的信息传送到所述数据处理单元；电源控制模块，用于数据手套供电以及控制上述模块工作。
26.具体的，救援人员穿戴数据手套，当做出手势时，关节角度采集模块和弯曲采集模块感应识别，将采集到的手势信息数据通过通信模块传递到数据处理单元，数据处理单元根据采集手势信息数据和静态手势库内的手势模型比较，得到该手势表达的含义，从而实现相应功能，达到智慧消防救援的效果。
27.在一些实施例中，电源控制模块中电源可以使用干电池，也可以使用可充电的蓄电池，同时通信模块可以使用无线通信方式或者移动通信方式，即其具备wifi模块、4g或5g模块、蓝牙模块等。
28.第三方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于系统执行如上所述的一种消防救援方法。
29.本发明采用基于可穿戴数据手套的手势识别智慧消防的应用研究，通过可穿戴数据手套结合智慧消防平台实现手势识别的人机交互功能，具有良好的识别率和稳定性，该研究在智慧消防平台中具有广阔的应用前景。而且在无人机与机械臂的操控上也具有很大的研究价值。
30.以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。