三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置与流程

技术特征：
1.一种三维数据编码方法，其中，计算预测残差，该预测残差为点群数据中包含的三维点的信息与预测值的差分；生成比特流，该比特流包含表示上述预测残差的第1信息、表示上述第1信息的比特数的第2信息、以及表示上述第2信息的比特数的第3信息。2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，上述三维点的上述信息是上述三维点的位置信息；在上述预测残差的计算中，使用表示参照关系的预测树计算上述预测值。3.如权利要求2所述的三维数据编码方法，其中，上述位置信息包含多个成分；在上述预测残差的计算中，按每个成分计算上述预测残差；上述比特流包含每个成分的上述第1信息、上述第2信息以及上述第3信息。4.如权利要求1～3中任一项所述的三维数据编码方法，其中，按包含多个三维点的每个处理单位设置上述第3信息。5.如权利要求1～4中任一项所述的三维数据编码方法，其中，上述第1信息是从由上述第2信息表示的比特数减1而得到的比特数。6.如权利要求1～5中任一项所述的三维数据编码方法，其中，上述比特流还包含表示上述预测残差是否为零的第4信息、以及表示上述预测残差为正还是为负的第5信息；上述第1信息表示从上述预测残差的绝对值减1而得到的值。7.一种三维数据解码方法，其中，从比特流取得表示预测残差的第1信息、表示上述第1信息的比特数的第2信息、以及表示上述第2信息的比特数的第3信息，上述预测残差为点群数据中包含的三维点的信息与预测值的差分；使用上述第1信息、上述第2信息以及上述第3信息，对由上述第1信息表示的上述预测残差加上上述预测值，从而计算上述三维点的上述信息。8.如权利要求7所述的三维数据解码方法，其中，上述三维点的上述信息是上述三维点的位置信息；在上述三维点的上述信息的计算中，使用表示参照关系的预测树计算上述预测值。9.如权利要求8所述的三维数据解码方法，其中，上述位置信息包含多个成分；上述比特流包含每个成分的上述第1信息、上述第2信息以及上述第3信息；在上述三维点的上述信息的计算中，按每个成分，使用上述第1信息、上述第2信息以及上述第3信息计算上述位置信息的成分。10.如权利要求7～9中任一项所述的三维数据解码方法，其中，按包含多个三维点的每个处理单位设置上述第3信息。11.如权利要求7～10中任一项所述的三维数据解码方法，其中，上述第1信息是从由上述第2信息表示的比特数减1而得到的比特数。12.如权利要求7～11中任一项所述的三维数据解码方法，其中，上述比特流还包含表示上述预测残差是否为零的第4信息、以及表示上述预测残差为
正还是为负的第5信息；上述第1信息表示从上述预测残差的绝对值减1而得到的值。13.一种三维数据编码装置，其中，具备：处理器；以及存储器，上述处理器使用上述存储器进行如下处理：计算预测残差，该预测残差为点群数据中包含的三维点的信息与预测值的差分；生成比特流，该比特流包含表示上述预测残差的第1信息、表示上述第1信息的比特数的第2信息、以及表示上述第2信息的比特数的第3信息。14.一种三维数据解码装置，其中，具备：处理器；以及存储器，上述处理器使用上述存储器进行如下处理：从比特流取得表示预测残差的第1信息、表示上述第1信息的比特数的第2信息、以及表示上述第2信息的比特数的第3信息，上述预测残差为点群数据中包含的三维点的信息与预测值的差分；使用上述第1信息、上述第2信息以及上述第3信息，对由上述第1信息表示的上述预测残差加上上述预测值，从而计算上述三维点的上述信息。

技术总结
三维数据编码方法计算预测残差，该预测残差为点群数据中包含的三维点的信息与预测值的差分(S10861)；生成比特流，该比特流包含表示预测残差的第1信息、表示第1信息的比特数的第2信息、以及表示第2信息的比特数的第3信息(S10862)。例如也可以是，三维点的信息是三维点的位置信息；在预测残差的计算(S10861)中，使用表示参照关系的预测树计算预测值。使用表示参照关系的预测树计算预测值。使用表示参照关系的预测树计算预测值。


技术研发人员：杉尾敏康 井口贺敬
受保护的技术使用者：松下电器(美国)知识产权公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2022/11/11