割草机地图测试方法、装置、存储介质及割草机与流程

技术特征：
1.一种割草机地图测试方法，其特征在于，所述方法包括：接收对已测试割草地图进行修改的指令，得到修改后割草地图；对比所述已测试割草地图与所述修改后割草地图，确定割草区域的边界变化区域；确定与所述边界变化区域匹配的割草机测试路径；在所述割草机测试路径的测试通过时，基于所述修改后割草地图更新所述已测试割草地图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述边界变化范围匹配的割草机测试路径，包括：根据所述边界变化区域的边界与所述已测试割草区域的边界的交界点，确定所述割草机测试路径的起点和终点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述边界变化范围匹配的割草机测试路径，包括：确定所述边界变化区域的扩展区域，使所述扩展区域的边界延伸至所述已测试割草区域的边界上；根据所述扩展区域的边界与所述已测试割草区域的边界的交界点，确定所述割草机测试路径的起点和终点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对已测试割草地图进行修改，得到修改后割草地图，包括：接收删除已测试割草地图中的部分边界的指令，则删除所述部分边界对应的已测试数据，并得到删除部分边界后割草地图；基于所述删除部分边界后割草地图更新所述已测试割草地图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述割草机测试路径的测试通过时，基于所述修改后割草地图更新所述已测试割草地图，包括：接收测试结果确认反馈信息；若所述反馈信息为所述割草机测试路径的测试通过，则使用所述修改后割草地图覆盖所述已测试割草地图。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若反馈信息为所述割草机测试路径的测试未通过，则删除所述修改后割草地图，保留所述已测试割草地图。7.一种割草机地图测试装置，其特征在于，包括：修改模块，用于接收对已测试割草地图进行修改的指令，得到修改后割草地图；地图对比模块，用于对比所述已测试割草地图与所述修改后割草地图，确定割草区域的边界变化区域；路径规划模块，用于确定与所述边界变化区域匹配的割草机测试路径；地图更新模块，用于在所述割草机测试路径的测试通过时，基于所述修改后割草地图更新所述已测试割草地图。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述地图更新模块至少包括信息接收单元和信息更新单元；所述信息接收单元用于接收测试结果确认反馈信息；
所述信息更新单元用于若所述反馈信息为测试通过，则使用所述修改后割草地图覆盖所述已测试割草地图。9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。10.一种割草机，其特征在于，包括：一个或多个处理器；以及存储程序的存储器；其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供一种割草机地图测试方法、装置、存储介质及割草机，通过接收对已测试割草地图进行修改的指令，得到修改后割草地图；对比已测试割草地图与修改后割草地图，确定割草区域的边界变化区域；确定与边界变化区域匹配的割草机测试路径；在割草机测试路径的测试通过时，基于修改后割草地图更新已测试割草地图。本申请通过对比已测试割草地图与修改后割草地图，获得割草地图的修改部分作为测试路径，再根据测试路径进行测试，测试通过后基于修改后割草地图更新已测试割草地图，从而实现仅测试割草地图的修改部分，避免对修改后割草地图进行全图测试，提高了地图测试效率，减少测试耗时，进而提升用户使用体验感。进而提升用户使用体验感。进而提升用户使用体验感。


技术研发人员：张少光 林德淦 姚卓
受保护的技术使用者：未岚大陆（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/11/11