一种功率双补偿型开关磁阻电机驱动系统及控制方法

1.本发明涉及开关磁阻电机驱动系统的技术领域，具体是涉及一种功率双补偿型开关磁阻电机驱动系统及控制方法。


背景技术：

2.开关磁阻电机本身的结构简单坚固、无永磁体、转子无绕组等特点使其可以在较恶劣工况下运行，具有高可靠性的特点，进而使其在家用电器、电动工具、电动车、航空航天等各个领域得到了广泛的应用。开关磁阻电机驱动系统直流母线上一般并联较大的电解电容。由于电解电容的自身特点使其寿命、可靠性受到纹波电流、等效串联电阻、环境温度等影响较大，进而影响到整个系统的可靠性与寿命，成为了开关磁阻电机驱动系统寿命与可靠性的短板，为此采用较小的薄膜电容来替代传统的大容量电解电容具有较大的研究意义。
3.采用直接用小容量薄膜电容替代大容量电解电容而不改变其余电路拓扑与控制方法的方式，会使得系统稳定性较差，整流后直流母线电压波动随负载变化较大，进而引起电机输出功率存在较大的波动，仅适用于如风机等负载很小的应用场景。其脉动的输出功率的存在大大限制了电机的性能，也限制了其在对负载转矩有一定要求的场景的应用。
4.单独采用有源功率补偿电路作为开关磁阻电机驱动系统输出功率补偿时，在输出功率要求近千瓦甚至几千瓦且直流母线仅并联较小薄膜电容的条件下，直流母线电压纹波会随着负载的增大而增大，且无法维持较小的直流母线电压纹波；单独采用动态调节电机绕组电压来实现输出功率补偿时，在直流母线电压较低时，绕组电压的调节受到很大的限制，很难实现对电机输出功率脉动的补偿。


技术实现要素：

5.发明目的：针对以上技术问题，本发明提供一种功率双补偿型开关磁阻电机驱动系统，在使用小容量薄膜电容替代大容量电解电容的基础上，通过采用双功率补偿的结构可以有效地稳定无电解电容开关磁阻电机驱动系统的输出功率，较大程度地解决了小电容开关磁阻电机驱动系统中电机输出功率脉动较大的问题。同时，通过设置一种功率双补偿型开关磁阻电机驱动系统的控制方法，提高驱动系统的可靠性与寿命。
6.技术方案：为解决上述问题，本发明公开一种功率双补偿型开关磁阻电机驱动系统，具体包括：一次补偿电路及控制部分、二次补偿电路及控制部分；一次补偿电路及控制部分包括：交流电源、整流桥、第一薄膜电容、有源功率补偿电路、一次功率补偿控制模块；二次补偿电路及控制部分包括开关磁阻电机功率主电路、开关磁阻电机、位置检测模块、二次功率补偿控制模块；
7.所述交流电源为单相正弦交流电源，交流电源的两端与整流桥的交流输入端连接，用于为整流桥提供单相正弦交流电；所述的整流桥用于将输入的单相正弦交流电整流为直流电，并向有源功率补偿电路供电；与整流桥并联的有源功率补偿电路为双向dc-dc变
换器，用于吸收整流桥直流输出端的功率脉动；所述一次功率补偿控制模块，用于根据实时采集的交流电源输出的交流母线电压生成一次功率补偿信号并转换为相应占空比的pwm信号驱动有源功率补偿电路；
8.所述第一薄膜电容并联于有源功率补偿电路与开关磁阻电机功率主电路之间，用于稳定开关磁阻电机功率主电路输入端的电压；
9.所述位置检测模块用于检测开关磁阻电机的转子位置，并将转子位置信号送至二次功率补偿控制模块；第二次功率补偿控制模块用于根据实时采集的有源功率补偿电路输出的直流母线电压与参考电压的误差值生成二次功率补偿信号，结合转子位置信号与二次功率补偿信号形成开关驱动控制信号传送至开关磁阻电机功率主电路；所述开关磁阻电机功率主电路用于接受开关管驱动控制信号，并根据开关管驱动控制信号控制开关磁阻电机。
10.进一步的，所述双向dc-dc变换器内具有用于吸收或释放变换器能量的第二薄膜电容；所述一次功率补偿控制模块具体包括：交流侧电压采集模块、第一信号调制模块、第一求和模块、第一电压限幅模块、pwm信号发生器、第一电压采集模块、第一参考电压模块、第一做差模块、闭环调节器模块；
11.所述交流侧电压采集模块用于采集交流电源的正弦电压信号并传输至第一信号调制模块；第一信号调制模块用于对交流侧电压采集模块输出的正弦电压信号调制为一次功率补偿信号，并传输至第一求和模块；所述的第一电压采集模块用于采集第二薄膜电容两端电压信号并传输至第一做差模块；第一参考电压模块用于生成第一参考电压并传输至第一做差模块；第一做差模块用于将第二薄膜电容两端电压信号与第一参考电压做差，将做差获得的误差信号传输至闭环调节器模块；所述闭环调节器模块用于调整与校正做差模块输出误差信号并传输至第一求和模块；第一求和模块用于传输至第一求和模块的信号进行求和运算并将求和运算结果传输至第一电压限幅模块；第一电压限幅模块用于对第一求和模块的输出信号进行幅度限制并传输至pwm信号发生器；pwm信号发生器用于将第一电压限幅模块输出信号转化为相应占空比的pwm信号。
12.进一步的，所述二次功率补偿控制模块具体包括微控制器、第二限幅模块、第二信号调制模块、第二做差模块、第二电压采集模块、第二参考电压模块；
13.所述第二电压采集模块用于实时采集的有源功率补偿电路输出的直流母线电压并传输至第二做差模块；第二参考电压模块用于生成第二参考电压并传输至第二做差模块；第二做差模块用于将第二电压采集模块输出信号与第二参考电压模块输出信号进行做差并传输至第二信号调制模块；第二信号调制模块用于对第二求和模块输出信号进行调制为二次功率补偿信号并传输至第二限幅模块；第二限幅模块用于对第二信号调制模块输出信号进行幅度限制并传输至微控制器；微控制器用于根据转子位置信号与第二限幅模块输出的信号形成驱动开关磁阻电机功率主电路中的开关管驱动控制信号。
14.进一步的，所述双向dc-dc变换器选用升压型dc-dc双向变换器，具体包括电感、第一选通开关管、第二选通开关管、取反模块、第二薄膜电容；
15.电感一端与整流桥的整流正极端输出端连接，电感的另一端分别与第一选通开关管的漏极、第二选通管的源极连接；第一选通开关管的源极与整流桥整流负极端输出端连接；第一选通开关管的栅极、取反模块输入端均与pwm信号发生器的输出端连接；取反模块
输出端与第二选通开关管的栅极连接，第二选通开关管的漏极与第二薄膜电容的一端连接，第二薄膜电容的另一端与整流桥整流负极端输出端连接；所述第一选通开关管与第二选通开关管均为带反并联二极管的功率开关管。
16.进一步的，所述第一信号调制模块包括乘法器模块、第一比例模块；所述乘法器模块用于将交流侧电压采集模块输出的交流电压信号做平方运算并传输至第一比例模块；所述第一比例模块用于将乘法器输出信号的幅值进行比例变换并传输至第一求和模块。
17.进一步的，所述一次功率补偿控制模块还包括偏置电压模块、第一判断模块；第一判断模块用于判断第一做差模块输出信号并选通传输至闭环调节器模块；偏置电压模块用于生成偏置电压并输出至第一求和模块。
18.进一步的，所述闭环调节器模块为pi模块或用于对第一做差模块输出的误差信号进行闭环调节的模块；当闭环调节器模块选用pi模块，；pi模块对于第一判断模块的输出信号进行pi调节并传输至第一求和模块。
19.进一步的，所述开关磁阻电机功率主电路为n相不对称半桥电路，n为大于2的正整数。
20.进一步的，第二信号调制模块具体包括第二判断模块、第二比例模块；第二判断模块用于判断第二做差模块输出信号并选通传输至第二比例模块；第二比例模块用于将第二判断模块输出信号的幅值进行比例变换并传输至第二限幅模块。
21.此外，本发明还提供一种功率双补偿型开关磁阻电机驱动系统的控制方法，包括以下步骤：
22.(1)设置一次功率补偿控制模块中第一比例模块的幅值变换比例、设置偏置电压的预设值、设置第一判断模块的判断逻辑、设置第一参考电压的预设值；根据交流侧电压采集模块实时采集的电压v
ac
、第一电压采集模块实时采集的第二薄膜电容两端电压v
c2
获取最终生成的pwm信号；
23.所述第一比例模块的幅值变换比例变换公式具体为：
[0024][0025]
式中，v
in
为乘法器输出信号；x
in
为第一比例模块输出的一次功率补偿信号；v
c2max
为第二薄膜电容电压的上限值、v
c2min
为第二薄膜电容电压的下限值；v
dc
为直流母线平均电压值，v
acmax
为交流母线电压最大值；
[0026]
所述偏置电压的预设值具体公式为：
[0027][0028]
式中，v
bb
为偏置电压信号；d
min
为有源功率补偿电路驱动信号s
bb
的最小占空比值；
[0029]
所述第一判断模块的判断逻辑具体公式为：
[0030][0031]
式中，δv1为第一作差模块输出信号；δv1'为第一判断模块输出信号；v
ref1
为第一参考电压；
[0032]
所述第一参考电压v
ref1
的预设值具体公式为：
[0033]vref1
＝(0.3～0.5)v
cn
[0034]
式中，v
cn
为电容c2的标称额定电压值；
[0035]
(2)设置二次功率补偿控制模块中第二比例模块的幅值变换比例、设置第二判断模块的判断逻辑、设置第二参考电压的预设值；根据第二电压采集模块实时采集的有源功率补偿电路输出的直流母线电压v
dc
获取微处理器输出的开关管驱动控制信号；
[0036]
所述第二判断模块的判断逻辑公式为：
[0037][0038]
式中，δv2为第二作差模块输出信号；v
ref2
为第二参考电压；
[0039]
所述第二比例模块的幅值变换比例的公式为：
[0040][0041]
式中，δv2″
为第二比例模块输出信号；po为开关磁阻电机的额定输出功率；所述第二参考电压的预设值公式为:
[0042]vref2
≈v
dcmax
[0043]
式中，v
dcmax
有源功率补偿电路输出的直流母线电压的最大值。
[0044]
有益效果：本发明所述一种功率双补偿型开关磁阻电机驱动系统相对于现有技术，其显著优点是：1、基于开关磁阻电机驱动系统内并联小容量薄膜电容替代大容量电解电容基础上，通过设置两次功率补偿解决了小电容开关磁阻电机驱动系统中电机输出功率脉动较大的问题；具体的，一次补偿电路及控制模块通过直接采集交流母线侧电压脉动，通过简单的信号处理，将交流侧母线电压的脉动信号作为一种补偿信号驱动有源功率补偿电路实现功率补偿，稳定了电机逆变器的输入电压，控制方法简单可靠，避免了因母线电压的大幅波动使得电机性能受限的问题；对补偿电路中电容两端的电压采取电压闭环控制，使其在合理的电压范围内，避免补偿电路中过高的电压损坏器件，具有高可靠性；二次补偿电路及控制模块通过直接采集直流母线脉动的电压信号，通过简单的信号处理，以一种补偿信号动态调节开关磁阻电机功率主电路各相开关管上管pwm信号占空比，动态调节各相绕组电压，简单有效地实现了对输出转矩的进一步补偿；2、对于相同的输出功率脉动的要求，采用功率双补偿的方式相比仅通过对绕组电压进行补偿的方式效果更好且没有造成电机性能的浪费，相比单一地采用有源功率补偿电路进行补偿的方式，功率双补偿的方式对补偿电路中元器件定额的要求更低，相应的可以降低控制器成本、减小控制器体积。
[0045]
本发明所述一种功率双补偿型开关磁阻电机驱动系统的控制方法，通过具体设置一次补偿电路及控制模块、二次补偿电路及控制模块内的各模块的控制量，更好的生成开关磁阻电机驱动信号，提高驱动系统的可靠性与寿命。
附图说明
[0046]
图1所示为本发明所述系统的结构框图；
[0047]
图2所示为无功率补偿的无电解电容开关磁阻电机驱动系统直流母线电压波形
图；
[0048]
图3所示为有功率双补偿型无电解电容开关磁阻电机驱动系统直流母线电压波形图；
[0049]
图4所示为仅有一次功率补偿而无二次功率补偿的功率双补偿型无电解电容开关磁阻电机驱动系统输出转矩波形图；
[0050]
图5所示为本发明所述功率双补偿型无电解电容开关磁阻电机驱动系统输出转矩波形图；
[0051]
图6所示为不对称半桥功率主电路驱动信号与位置信号的对应波形图。
具体实施方式
[0052]
下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
[0053]
如图1所示，本发明提供的一种功率双补偿型开关磁阻电机驱动系统，主要包括两个部分：一次补偿电路及控制部分、二次补偿电路及控制部分模块。
[0054]
一、针对一次补偿电路及控制部分：
[0055]
一次补偿电路及控制部分具体包括交流电源、整流桥、有源功率补偿电路、一次功率补偿控制模块、第一薄膜电容；
[0056]
所述交流电源为单相正弦交流电源，交流电源的两端与整流桥的交流输入端连接，交流电源用于为整流桥提供单相交流电。
[0057]
所述整流桥为单相不控整流桥，用于将单相输入交流电整流为直流电，并向有源功率补偿电路供电。
[0058]
所述有源功率补偿电路为双向dc-dc变换器，用于吸收整流桥直流侧的部分功率脉动。具体的，本实施例中有源功率补偿电路选用升压型双向dc-dc变换器，具体包括：电感l2、第一选通开关管t1、第二选通开关管t2、取反模块、第二薄膜电容c2；第一选通开关管与第二选通开关管均为带反并联二极管的功率开关管。电感一端与整流桥的整流正极端输出端连接，电感的另一端分别与第一选通开关管的漏极、第二选通管的源极连接；第一选通开关管的源极与整流桥整流负极端输出端连接；第一选通开关管的栅极、取反模块输入端均与pwm信号发生器的输出端连接；取反模块输出端与第二选通开关管的栅极连接，第二选通开关管的漏极与第二薄膜电容的一端连接，第二薄膜电容的另一端与整流桥整流负极端输出端连接。有源功率补偿电路也可以替换为其他具有双开关的可以达到同样或相似功率补偿效果的dc-dc变换器，其中双开关采用互补导通的方式控制。
[0059]
所述一次功率补偿控制模块具体包括：交流侧电压采集模块、第一信号调制模块、第一求和模块、第一电压限幅模块、pwm信号发生器、第一电压采集模块、第一参考电压模块、第一做差模块、第一判断模块、闭环调节器模块、偏置电压模块。
[0060]
所述交流侧电压采集模块用于采集交流电源的正弦电压信号并传输至第一信号调制模块。
[0061]
第一信号调制模块用于对交流侧电压采集模块输出的正弦电压信号调制为一次功率补偿信号，并传输至第一求和模块。具体的，第一信号调制模块包括乘法器模块、第一比例模块；所述乘法器模块用于将交流侧电压采集模块输出的交流电压信号做平方运算并传输至第一比例模块；所述第一比例模块用于将乘法器输出信号的幅值进行比例变换并传
输至第一求和模块，第一比例模块输出的信号即为一次功率补偿信号。
[0062]
所述的第一电压采集模块用于采集第二薄膜电容两端电压信号并传输至第一做差模块。
[0063]
所述第一参考电压模块用于生成第一参考电压并传输至第一做差模块。
[0064]
第一做差模块用于将第二薄膜电容两端电压信号与第一参考电压做差，将做差获得的误差信号传输至闭环调节器模块。
[0065]
所述第一判断模块用于判断第一做差模块输出信号并选通传输至闭环调节器模块。
[0066]
所述闭环调节器模块用于调整与校正做差模块输出误差信号并传输至第一求和模块。所述闭环调节器模块选用pi模块；pi模块对于第一判断模块的输出信号进行pi调节并传输至第一求和模块；该pi模块也可以替换为用于闭环调节的其他各类调节器。
[0067]
所述偏置电压模块用于生成偏置电压并输出至第一求和模块；
[0068]
所述第一求和模块用于将一次功率补偿信号与闭环调节器模块输出的误差信号、偏置电压模块输出的信号进行求和并将求和结果传输至第一电压限幅模块；
[0069]
所述第一电压限幅模块用于对第一求和模块的输出信号进行幅度限制并传输至pwm信号发生器；具体的，将第一求和模块的输出信号值限制在pwm信号发生器允许的输入范围内。
[0070]
所述pwm信号发生器用于将第一电压限幅模块输出信号转化为相应占空比的pwm信号。具体的，将第一电压限幅模块输出信号与锯齿载波比较生成pwm信号。
[0071]
所述第一薄膜电容并联于有源功率补偿电路与开关磁阻电机功率主电路之间，用于稳定开关磁阻电机功率主电路输入端的电压。
[0072]
二、针对二次补偿电路及控制部分模块：
[0073]
二次补偿电路及控制部分模块具体包括开关磁阻电机功率主电路、开关磁阻电机、位置检测模块、二次功率补偿控制模块。
[0074]
所述位置检测模块用于检测开关磁阻电机的转子位置，并将转子位置信号送至二次功率补偿控制模块；开关磁阻电机为n相开关磁阻电机。
[0075]
第二次功率补偿控制模块用于根据实时采集的有源功率补偿电路输出的直流母线电压(即电容c1两端电压)与参考电压的误差值生成二次功率补偿信号，结合转子位置信号与二次功率补偿信号形成开关驱动信号传送至开关磁阻电机功率主电路。具体的，二次功率补偿控制模块具体包括微控制器、第二限幅模块、第二信号调制模块、第二做差模块、第二电压采集模块、第二参考电压模块。
[0076]
所述第二电压采集模块用于实时采集的有源功率补偿电路输出的直流母线电压并传输至第二做差模块；
[0077]
第二参考电压模块用于生成第二参考电压并传输至第二做差模块。
[0078]
第二做差模块用于将第二电压采集模块输出信号与第二参考电压模块输出信号进行做差并传输至第二信号调制模块；
[0079]
第二信号调制模块用于对第二求和模块输出信号进行调制为二次功率补偿信号并传输至第二限幅模块；第二信号调制模块具体包括第二判断模块、第二比例模块；第二判断模块用于判断第二做差模块输出信号并选通传输至第二比例模块；第二比例模块用于将
第二判断模块输出信号的幅值进行比例变换并传输至第二限幅模块，即该第二比例模块为二次功率补偿信号。
[0080]
第二限幅模块用于对第二信号调制模块输出信号进行幅度限制并传输至微控制器；
[0081]
微控制器用于根据转子位置信号与第二限幅模块输出的信号形成驱动开关磁阻电机功率主电路中的开关管驱动控制信号。
[0082]
所述开关磁阻电机功率主电路用于接受开关管驱动控制信号，并根据开关管驱动控制信号驱动开关磁阻电机。开关磁阻电机功率主电路选用不对称半桥功率主电路，具体为n相不对称半桥电路，n为大于等于2的整数。不对称半桥功率主电路也可以替换为其他用于驱动开关磁阻电机的功率主电路。
[0083]
本系统的工作原理：
[0084]
一次补偿电路及控制部分生成pwm信号，pwm信号驱动有源功率补偿电路并实现吸收整流桥直流侧的部分功率脉动的具体的原理为：
[0085]
交流侧电压采集模块实时采集单相交流侧输入电压v
ac
；输入电压经过乘法器整流、倍频后得到v
in
信号；v
in
信号的幅值经过一定比例变换后得到一次功率补偿信号x
in
；第一电压采集模块实时采集电容c2两端的电压v
c2
，对采集到的电容c2两端电压信号v
c2
与参考电压v
ref1
做差得到电容c2两端电压的误差信号δv1，该误差信号经过判断选通得到δv1′
信号，又经pi调节后得到电容c2电压反馈信号x1；将一次功率补偿信号x
in
、电容c2电压反馈信号x1以及偏置电压信号v
bb
叠加求和并经过限幅后得到pwm参考信号x
rate
，x
rate
信号与锯齿载波比较生成相应占空比的pwm信号，用来驱动有源功率补偿电路的开关管。pwm信号发生器生成的pwm信号并分成两路，一路送至有源功率补偿电路中开关管t1的驱动端，另一路送至取反模块对pwm信号的高低电平取反，并送至有源功率补偿电路中开关管t2的驱动端。
[0086]
在直流母线的功率出现脉动时，通过调节t1、t2两个开关管的pwm信号s
bb
、ns
bb
的占空比变化实现对双向变换器能量流动方向的控制，进而实现对直流母线功率脉动的吸收；当直流母线的功率高于或低于直流母线的平均功率时，在一次侧功率补偿信号x
rate
的动态调节下，t1、t2两个开关管的pwm信号s
bb
、ns
bb
的占空比随之改变，进而控制双向变换器的能量由直流母线侧流至电容c2或由电容c2将能量释放至直流母线。
[0087]
二次补偿电路及控制部分模块生成开关管驱动控制信号，n相不对称半桥电路根据驱动控制信号动态驱动n相开关磁阻电机的各相绕组电压的具体原理为：
[0088]
第二电压采集模块实时采集第一薄膜电容c1两端电压v
dc
，采集到的直流母线侧电压v
dc
与参考电压v
ref2
做差得到直流母线电压误差信号δv2；误差信号经过判断选通得到δv2′
信号，选通后的信号的幅值经过一定比例变换后得到二次功率补偿信号δv2″
，二次功率补偿信号δv2″
经过限幅后获得x2信号送至微控制器。微控制器根据位置信号p
x
的变化开通关断不对称半桥功率主电路的开关管通断，从而驱动开关磁阻电机的对应相；根据x2信号的变化动态调节不对称半桥功率主电路上管pwm信号s
ah
、s
bh
的占空比，实现动态调节各相绕组电压。
[0089]
不对称半桥功率主电路驱动信号s
xl
、s
xh
与位置信号p
x
的对应波形如图6所示，其中x为a、b、c
…
。其中s
xl
为微控制器发出到不对称半桥功率主电路x相桥臂下管的方波驱动信号，s
xh
为微控制器发出到不对称半桥功率主电路x相桥臂上管的pwm信号，其pwm占空比为dsxh
′
，其计算表达式如下式：
[0090]dsxh
′
＝d
sxh
kx2[0091]
式中，d
sxh
为x2信号值为0时不对称半桥功率主电路x相上管pwm信号的占空比，kx2为该pwm信号占空比的补偿量，k为x2信号转化为该pwm信号占空比补偿量的转换系数。
[0092]
如图2所示，现有技术中在无功率补偿且直流母线仅并联较小容量电容时，直流母线电压以交流侧输入电压频率的两倍周期性波动，且波动幅度很大。如图3所示，若实时捕获交流母线电压的脉动信号并将其调制为补偿信号来实现对有源功率补偿电路的控制，进而实现一次功率补偿，该部分功率补偿的效果是可以明显减小直流母线电压的波动。但在仅有一次功率补偿部分而无二次功率补偿时，直流母线电压仍旧存在一定的波动。在该种情况下，如图4所示，直流母线电压的波动会进一步导致电机输出转矩的波动。而采用本发明所述的二次功率补偿方法，通过实时检测直流母线电压，并与参考电压比较，将得到的误差信号经调制后作为二次功率补偿信号动态调节功率主电路pwm信号的占空比，实现对绕组电压的动态补偿，如图5所示，最终实现电机输出转矩的稳定。通过对比图4与图5可以看出，采用本技术所述方法与现有技术相比，输出的电机输出转矩的稳定更加的稳定。
[0093]
此外，本发明还提供一种功率双补偿型开关磁阻电机驱动系统的控制方法，包括以下步骤：
[0094]
(1)设置一次功率补偿控制模块中第一比例模块的幅值变换比例、设置偏置电压的预设值、设置第一判断模块的判断逻辑、设置第一参考电压的预设值；根据交流侧电压采集模块实时采集的电压v
ac
、第一电压采集模块实时采集的第二薄膜电容两端电压v
c2
获取最终生成的pwm信号；
[0095]
所述第一比例模块的幅值变换比例变换公式具体为：
[0096][0097]
式中，v
in
为乘法器输出信号；x
in
为第一比例模块输出的一次功率补偿信号；v
c2max
为第二薄膜电容电压的上限值、v
c2min
为第二薄膜电容电压的下限值；v
dc
为直流母线平均电压值，v
acmax
为交流母线电压最大值；
[0098]
所述偏置电压的预设值具体公式为：
[0099][0100]
式中，v
bb
为偏置电压信号；d
min
为有源功率补偿电路驱动信号s
bb
的最小占空比值；
[0101]
所述第一判断模块的判断逻辑具体公式为：
[0102][0103]
式中，δv1为第一作差模块输出信号；δv1'为第一判断模块输出信号；v
ref1
为第一参考电压；
[0104]
所述第一参考电压v
ref1
的预设值具体公式为：
[0105]vref1
＝(0.3～0.5)v
cn
[0106]
式中，v
cn
为电容c2的标称额定电压值；
[0107]
(2)设置二次功率补偿控制模块中第二比例模块的幅值变换比例、设置第二判断模块的判断逻辑、设置第二参考电压的预设值；根据第二电压采集模块实时采集的有源功率补偿电路输出的直流母线电压v
dc
获取微处理器输出的开关管驱动控制信号；
[0108]
所述第二判断模块的判断逻辑公式为：
[0109][0110]
式中，δv2为第二作差模块输出信号；v
ref2
为第二参考电压；
[0111]
所述第二比例模块的幅值变换比例的公式为：
[0112][0113]
式中，δv2″
为第二比例模块输出信号；po为开关磁阻电机的额定输出功率；
[0114]
所述第二参考电压的预设值公式为:
[0115]vref2
≈v
dcmax
[0116]
式中，v
dcmax
有源功率补偿电路输出的直流母线电压的最大值。