一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法与流程

技术特征：
1.一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，其特征在于，所述降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法包括：获取整车转矩输入信息t
vcu
；将所述整车转矩输入信息t
vcu
进行转矩共振消除处理，从而获取电机实际输入转矩信息t
cmd
；将所述电机实际输入转矩信息t
cmd
进行转矩斜率处理，从而获取最终电机转矩输出值t
e
，并将所述最终电机转矩输出值t
e
传递给mtpa模块。2.如权利要求1所述的降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，其特征在于，所述将所述整车转矩输入信息t
vcu
进行转矩共振消除处理，从而获取电机实际输入转矩信息t
cmd
包括：根据整车转矩输入信息获取阶跃转矩的共振频率；获取车身固有频率；判断车身固有频率是否与所述阶跃转矩的共振频率相同，若是，则对所述阶跃转矩的共振频率进行处理，从而获取电机实际输入转矩信息t
cmd
。3.如权利要求2所述的降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，其特征在于，所述将所述电机实际输入转矩信息t
cmd
进行转矩斜率处理，从而获取最终电机转矩输出值t
e
，并将所述最终电机转矩输出值t
e
传递给mtpa模块包括：获取转矩斜率组合；根据所述电机实际输入转矩信息t
cmd
获取δt
cmd
；根据所述δt
cmd
以及转矩斜率组合获取最终转矩输出斜率δt
e
；根据所述最终转矩输出斜率δt
e
获取最终电机转矩输出值t
e
。4.如权利要求3所述的降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，其特征在于，所述转矩斜率组合包括转矩上升限制斜率δt
a
；所述根据所述δt
cmd
以及转矩斜率组合获取最终转矩输出斜率δt
e
包括：判断转矩指令的变化趋势，若转矩指令为上升趋势，则判断转矩斜率δt
cmd
是否大于等于转矩上升限制斜率δt
a
，若是，则将转矩上升限制斜率δt
a
作为转矩输出斜率δt
e
。5.如权利要求4所述的降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，其特征在于，所述判断转矩斜率δt
cmd
是否大于等于转矩上升限制斜率δt
a
，若否，则将转矩斜率δt
cmd
作为转矩输出斜率δt
e
。6.如权利要求3所述的降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，其特征在于，所述转矩斜率组合包括转矩下降限制斜率δt
b
；所述根据所述δt
cmd
以及转矩斜率组合获取最终转矩输出斜率δt
e
包括：判断转矩指令的变化趋势，若转矩指令为下降趋势，则判断转矩斜率δt
cmd
是否大于等于转矩下降限制斜率δt
b
，若是，则将转矩下降限制斜率δt
b
作为转矩输出斜率δt
e
。7.如权利要求6所述的降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，其特征在于，所述判断转矩斜率δt
cmd
是否大于等于转矩下降限制斜率δt
b
，若否，则将转矩斜率δt
cmd
作为转矩输出斜率δt
e
。
8.如权利要求1至7任意一项所述的降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，其特征在于，所述将所述电机实际输入转矩信息t
cmd
进行转矩斜率处理，从而获取最终电机转矩输出值t
e
，并将所述最终电机转矩输出值t
e
传递给mtpa模块包括：获取当前时间点；根据所述当前时间点和转矩输出斜率δt
e
查找对应的输出转矩，获取最终电机转矩输出值t
e
；将所述最终电机转矩输出值t
e
传递给mtpa模块。9.一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制装置，其特征在于，包括：整车转矩输入信息获取模块，所述整车转矩输入信息获取模块用于获取整车转矩输入信息；转矩共振处理模块，所述转矩共振处理模块用于处理整车转矩输入信息，从而获取电机实际输入转矩信息；转矩斜率处理模块，所述转矩斜率处理模块用于处理电机实际输入转矩信息，从而获取最终电机转矩输出值。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9中所述的降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制装置。

技术总结
本发明公开了一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，包括：获取整车转矩输入信息T


技术研发人员：潘忠亮 暴杰 贾琪 李帅
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2022/11/11