资源处理方法及装置与流程

1.本技术实施例涉及通信技术，尤其涉及一种资源处理方法及装置。


背景技术：

2.车与万物(vehicle to x，v2x)通信是协议第16(release 16，r16)版本的一个关键技术方向，nr v2x作为长期演进(long term evolution，lte)v2x的增强，是使能车联网的关键技术手段。
3.目前，在v2x通信中，设备可以通过基于部分资源感知的方式获取传输资源，在部分资源感知的过程中，需要基于资源预留周期确定资源感知的时间位置，目前在新无线(new radio，nr)中，每个资源池通常会配置16个可能的资源预留周期。
4.然而，若基于所配置的所有16个资源预留周期，来确定部分资源感知的时间位置，会导致确定的部分资源感知时间位置过于密集，从而导致设备功耗较大。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种资源处理方法及装置，以克服。确定的部分资源感知时间位置过于密集的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种资源处理方法，包括：
7.根据第一信息，确定资源感知周期集合，其中，所述第一信息包括第一时域资源内的信道繁忙率cbr或者当前终端设备对应的优先级；
8.根据所述资源感知周期集合，确定用于进行资源感知的时间位置。
9.在一种可能的设计中，所述根据第一信息，确定资源感知周期集合，包括：
10.获取高层信令配置的第一周期集合，所述第一周期集合中包括至少一个资源感知周期；
11.根据所述第一信息，从所述第一周期集合中确定所述资源感知周期集合。
12.在一种可能的设计中，所述根据所述第一信息，从所述第一周期集合中确定所述资源感知周期集合，包括：
13.根据所述第一信息所在的范围，确定第一数量；
14.将在所述第一周期集合中确定的第一数量个资源感知周期，确定为资源感知周期集合中的资源感知周期。
15.在一种可能的设计中，所述根据所述第一信息所在的范围，确定第一数量，包括：
16.根据所述第一信息所在的范围的最大值，确定所述第一数量。
17.在一种可能的设计中，所述根据所述第一信息，从所述第一周期集合中确定所述资源感知周期集合，包括：
18.若所述第一信息对应的取值和第一预设阈值满足第一大小关系，则将所述第一周期集合中的任意个资源感知周期，确定为所述资源感知周期集合中的资源感知周期；
19.若所述第一信息对应的取值和所述第一预设阈值满足第二大小关系，则将所述第
一周期集合中的各个资源感知周期，确定为所述资源感知周期集合中的资源感知周期。
20.在一种可能的设计中，若所述第一信息为所述cbr，则所述第一大小关系为所述第一信息对应的取值小于等于所述第一预设阈值，所述第二大小关系为所述第一信息对应的取值大于所述第一预设阈值。
21.在一种可能的设计中，若所述第一信息为所述优先级，则所述第一大小关系为所述第一信息对应的取值大于所述第一预设阈值，所述第二大小关系为所述第一信息对应的取值小于等于所述第一预设阈值。
22.在一种可能的设计中，所述方法还包括：
23.获取预设对应关系，其中，所述预设对应关系中包括各个第一信息分别对应的各个范围所各自对应的第二周期集合。
24.在一种可能的设计中，所述根据第一信息，确定资源感知周期集合，包括：
25.根据所述第一信息所在的范围，在所述预设对应关系中确定所述第一信息所在的范围所对应的第二周期集合；
26.将所述第一信息所在的范围所对应的第二周期集合，确定为所述资源感知周期集合。
27.第二方面，本技术实施例提供一种资源处理装置，包括：
28.确定模块，用于根据第一信息，确定资源感知周期集合，其中，所述第一信息包括第一时域资源内的信道繁忙率cbr或者当前终端设备对应的优先级；
29.所述确定模块，还用于根据所述资源感知周期集合，确定用于进行资源感知的时间位置。
30.在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
31.获取高层信令配置的第一周期集合，所述第一周期集合中包括至少一个资源感知周期；
32.根据所述第一信息，从所述第一周期集合中确定所述资源感知周期集合。
33.在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
34.根据所述第一信息所在的范围，确定第一数量；
35.将在所述第一周期集合中确定的第一数量个资源感知周期，确定为资源感知周期集合中的资源感知周期。
36.在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
37.根据所述第一信息所在的范围的最大值，确定所述第一数量。
38.在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
39.若所述第一信息对应的取值和第一预设阈值满足第一大小关系，则将所述第一周期集合中的任意个资源感知周期，确定为所述资源感知周期集合中的资源感知周期；
40.若所述第一信息对应的取值和所述第一预设阈值满足第二大小关系，则将所述第一周期集合中的各个资源感知周期，确定为所述资源感知周期集合中的资源感知周期。
41.在一种可能的设计中，若所述第一信息为所述cbr，则所述第一大小关系为所述第一信息对应的取值小于等于所述第一预设阈值，所述第二大小关系为所述第一信息对应的取值大于所述第一预设阈值。
42.在一种可能的设计中，若所述第一信息为所述优先级，则所述第一大小关系为所
述第一信息对应的取值大于所述第一预设阈值，所述第二大小关系为所述第一信息对应的取值小于等于所述第一预设阈值。
43.在一种可能的设计中，所述装置还包括：
44.获取模块，用于获取预设对应关系，其中，所述预设对应关系中包括各个第一信息分别对应的各个范围所各自对应的第二周期集合。
45.在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
46.根据所述第一信息所在的范围，在所述预设对应关系中确定所述第一信息所在的范围所对应的第二周期集合；
47.将所述第一信息所在的范围所对应的第二周期集合，确定为所述资源感知周期集合。
48.第三方面，本技术实施例提供一种资源处理设备，包括：
49.存储器，用于存储程序；
50.处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
51.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
52.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。
53.本技术实施例提供一种资源处理方法及装置，该方法包括：根据第一信息确定资源感知周期集合，其中第一信息可以是第一时域资源内的cbr或者终端设备的优先级，确定的资源感知周期集合中包括至少一个资源感知周期，之后根据集合中的各个资源感知周期，确定用于进行资源感知的时间位置，本实施例中的资源感知周期集合中的资源感知周期的数量是小于等于16个的，因此可以有效可以保证用于进行资源感知的时间位置不会过于密集，从而可以避免设备功耗过大的问题。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为本技术实施例提供的一种v2x通信的场景示意图；
56.图2为本技术实施例提供的另一种v2x通信的场景示意图；
57.图3为本技术实施例提供的nr v2x的自主资源感知的实现示意图；
58.图4为本技术实施例提供的部分资源感知的实现示意图；
59.图5为本技术实施例提供的存在2个资源预留周期的实现示意图；
60.图6为本技术实施例提供的存在3个资源预留周期的实现示意图；
61.图7为本技术实施例提供的资源处理方法的流程图；
62.图8为本技术实施例提供的根据cbr确定资源感知周期集合的实现示意图一；
63.图9为本技术实施例提供的根据cbr确定资源感知周期集合的实现示意图二；
64.图10为本技术实施例提供的根据优先级确定资源感知周期集合的实现示意图一；
65.图11为本技术实施例提供的根据cbr确定资源感知周期集合的实现示意图三；
66.图12为本技术实施例提供的根据优先级确定资源感知周期集合的实现示意图二；
67.图13为本技术实施例提供的预设对应关系的实现示意图一；
68.图14为本技术实施例提供的预设对应关系的实现示意图二；
69.图15为本技术实施例提供的资源处理装置的结构示意图；
70.图16为本技术实施例提供的资源处理设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
71.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
72.为了更好的理解本技术的技术方案，首先对本技术所涉及的相关概念进行进行介绍。
73.终端设备：可以为包含无线收发功能、且可以与网络设备配合为用户提供通讯服务的设备。具体地，终端设备可以指用户设备(user equipment，ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。例如，终端设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，sip)电话、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字处理(personal digital assistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络或5g之后的网络中的终端设备等。
74.部分感知(partial sensing)：nr v2x资源分配mode2是ue在一直都在做资源感知，为达到省电目的，支持ue只在某些时刻做资源感知。
75.为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出相关技术的简要介绍：
76.车与万物(vehicle to x，v2x)通信是协议第16(release 16，r16)版本的一个关键技术方向，nr v2x作为长期演进(long term evolution，lte)v2x的增强，是使能车联网的关键技术手段。
77.示例性的，v2x通信例如可以包括车与车通信(vehicle-to-vehicle，v2v)、车与路侧基础设施通信(vehicle-to-infrastructure，v2i)、车与人通信(vehicle to people，v2p)，以及车与应用服务器通信(vehicle-to-network，v2n)等。本技术实施例对于v2x的具体通信场景不进行限定，其可以根据实际需求进行选择和扩展。
78.在v2x通信中，v2x设备之间通过辅链路(sidelink)进行辅链路通信，其中，sidelink还可以称为旁链路、副链路、侧链路和边链路等。
79.在一种可能的实现方式中，辅链路终端和辅链路终端之间可以使用网络设备配置的资源，通过辅链路直接进行通信，比如上网、打电话、位置信息的通知等安全等方面的信
control information，sci)，获得其他ue的资源预留信息，并对其做rsrp(reference signal receiving power，参考信号接收功率)测量，若测量到的rsrp高于阈值(threshold)就排除掉对应的资源。
92.如图3，ue4当前可以获得ue1、ue2、ue3的资源预留信息，并且假设当前测得ue1预留的资源的rsrp高于阈值，ue2和ue3预留的资源的rsrp低于阈值，因此ue4在候选资源集中排除掉ue1预留的资源，也就是图3中的资源302和资源303，针对ue3预留的资源306以及ue3预留的资源307可以保留，因此最后候选资源集中，排除掉资源302、资源303、资源304和资源305之后剩余的资源即为最后的候选资源。
93.上述结合图3介绍的自主资源选择中，部分v2x ue一直都在做资源感知，对于一些对省电要求比较高的v2x ue，如行人，这种一直都在做资源感知的方式会带来很大的能耗。
94.因此lte v2x和nr v2x引入了部分资源感知，现在以lte v2x的部分资源感知为例进行说明，可以结合图4进行理解，图4为本技术实施例提供的部分资源感知的实现示意图。
95.如图4所示，[n t1,n t2]为资源选择窗，假设在时刻n有数据包到达，需要进行资源选择，也就是说时刻n为资源选择触发时刻，以及图4中的周期为资源预留周期，可以表示为preserve。
[0096]
ue会提前在资源选择窗中确定候选资源，假设当前在ty位置选择了一个候选资源，之后ue可以按照周期进行推算，在ty-k*周期的位置做资源感知，具体的，ty-1*周期对应的就是候选资源之前1个资源预留周期对应的位置，ty-2*周期对应的就是候选资源之前2个资源预留周期对应的位置，以此类推，ty-k*周期对应的就是候选资源之前k个资源预留周期对应的位置，之后在资源感知窗中对各个资源预留周期对应的位置进行资源感知，其中，资源排除过程与全资源感知中的资源排除过程类似，此处不再赘述。
[0097]
上述图4的示例中，是以一个资源感知周期为例进行的介绍，在实际上nr v2x部分资源感知实现过程中，可以设置有多个资源感知周期，针对每个资源感知周期，都可以确定用于进行资源感知的时间位置。
[0098]
例如可以结合图5和图6对存在多个资源感知周期的实现方式进行理解，图5为本技术实施例提供的存在2个资源预留周期的实现示意图，图6为本技术实施例提供的存在3个资源预留周期的实现示意图。
[0099]
具体的，为达到降低能耗的目的，v2x通信资源分配支持部分感知的方式，部分感知意味着ue只在一部分时隙做资源感知，在这种实现方式下，ue可以首先在资源选择窗中选择候选资源，之后按照资源预留周期向前推算，从而确定出需要进行资源感知的时间位置，其中，资源预留周期可以有多个。
[0100]
在一种可能的实现方式中，例如可以设置有2种资源预留周期，参见图5，假设当前存在2个资源预留周期，分别是周期1和周期2，当前ue例如在资源选择窗中选择了候选资源y，则可以根据周期1进行推算，在ty-(k*周期1)对应的位置做资源感知，例如在图5中的，ty-(1*周期1)对应的就是候选资源y之前1个资源预留周期1对应的位置，对应图5中的501，ty-(2*周期1)对应的就是候选资源y之前2个资源预留周期1对应的位置，对应图5中的502；以及，可以根据周期2进行推算，在ty-(k*周期2)对应的位置做资源感知，例如在图5中的，ty-(1*周期2)对应的就是候选资源y之前1个资源预留周期2对应的位置，对应图5中的503，ty-(2*周期2)对应的就是候选资源y之前2个资源预留周期2对应的位置，对应图5中的504。
[0101]
在另一种可能的实现方式中，还例如可以设置有3种资源预留周期，参见图6，假设当前存在3个资源预留周期，分别是周期1、周期2和周期3，当前ue例如在资源选择窗中选择了候选资源y，则可以根据周期1、周期2和周期3分别进行推算，从而确定图6中的资源感知位置601、602、603、604、605、606，其实现方式与上述图5介绍的类似，此处不再赘述。
[0102]
在实际实现过程中，具体设置的资源预留周期的数量可以根据实际需求进行选择，结合上述图5和图6可以理解的是，图5中设置的资源感知周期相对较少，因此图5中的部分资源感知的时间位置有4个，图6中设置的资源感知周期相对较多，因此图6中的部分资源感知的时间位置有6个。
[0103]
其中，因为图6中的资源感知的时间位置更多，因此资源选择的可靠性更高，但是能耗也较大。相应的，图5中的资源感知的时间位置更少，因此资源选择的能耗更小，但是可靠性也较低。
[0104]
因此，部分资源感知的时间位置的确定，影响着传输的可靠性和节能性，而部分资源感知的时间位置的确定依赖于资源感知周期的确定，确定的资源感知周期的数量越多，对应的资源感知的时间位置就越多；相应的，确定的资源感知周期的数量越少，对应的资源感知的时间位置就越少。
[0105]
因此对于资源感知周期的确定就显得尤为重要，在lte中，由于lte v2x的资源预留周期是100的整数倍，所以lte v2x的部分资源感知，在确定部分资源感知的时间位置时，通常是按照资源感知周期为固定值100来推算的。
[0106]
但是，由于nr v2x的资源预留周期与lte v2x有所不同，所以需要设计新的确定资源感知的时间位置的方案。
[0107]
具体的，在nr v2x中，资源预留周期可能的取值可以为如下集合中的取值：{0,
…
,99,100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000},其中的各个资源预留周期的单位为毫秒。
[0108]
每个资源池配置的资源预留周期的具体取值为上述集合中的16个，对应的rrc(radio resource control,无线资源控制)参数为sl-resourcereserveperiodlist-r16。
[0109]
可以理解的是，由于nr v2x的每个资源池的资源预留周期可配置16个值，因此在nr v2x进行部分感知的时候，若按所有16个可能的资源预留周期推算资源感知时间位置,可能会导致确定的部分感知时间位置过于密集，从而导致终端设备的能耗较大，达不到省电的目的。
[0110]
基于相关技术中的问题，本技术提出了如下技术构思：可以确定部分资源感知时间(可以是时隙、子帧等)位置的周期，从而确定部分资源感知时间位置，其中，确定资源感知时间位置的周期可以是根据测量的信道繁忙率(channel busy ratio，cbr)确定，也可以是根据业务的优先级确定，或者还可以是根据其余的相关参数确定。
[0111]
下面对cbr和业务优先级进行简单说明：
[0112]
首先对cbr进行介绍，sidelink的cbr体现的是，在ue测量看来资源池(resource pool)的资源使用情况，资源池例如可以包括上述介绍的资源选择窗中的资源和资源感知窗中的资源，以及还可以包括其余的一些资源。
[0113]
在确定cbr的时候，例如ue可以在一个cbr测量窗口[n-a,n-1]中，测量所有子信道(subchannel)的rssi，计算rssi超过阈值的子信道的个数占该cbr测量窗口内总的子信道
个数的比值。
[0114]
在一种可能的实现方式中，cbr对应有cbr范围(cbr range)，例如最多可以有16个cbr range，每一个cbr range对应的都是cbr取值的一个范围，比如说cbr的总取值范围是1-32，则例如可以将1-32分为16个range比如说range1为1-2，range2为3-4，等等。ue可以根据测量的cbr值所在的cbr range，选择对应的一些传输参数。
[0115]
下面对优先级进行介绍，本实施例中的优先级(priority)例如可以为当前ue所对应的业务优先级，其中，优先级共有8个取值(1-8)，分别对应不同的传输优先级，其中，当优先级取值为1时，表示优先级最高，当优先级气质为8时，表示优先级最低。
[0116]
在上述介绍的相关内容的基础上，下面对本技术所提供的资源处理方法进行详细介绍，图7为本技术实施例提供的资源处理方法的流程图。
[0117]
如图7所示，该方法包括：
[0118]
s701、根据第一信息，确定资源感知周期集合，其中，第一信息包括第一时域资源内的信道繁忙率cbr或者当前终端设备对应的优先级。
[0119]
在本实施例中，可以根据第一信息确定资源感知周期集合，在资源感知周期集合中包括至少一个资源感知周期，资源感知周期用于确定资源感知的时间位置。
[0120]
其中，第一信息中可以包括第一时域资源内的cbr，第一时域资源例如可以为上述介绍的cbr测量窗口，确定cbr的实现方式在上述实施例中已经进行了介绍，此处不再赘述。
[0121]
或者，第一信息还可以是当前终端设备对应的优先级，在本实施例中，终端设备对应的优先级例如可以是终端设备的业务优先级，在一种可能的实现方式中，该优先级例如可以为sci中指示的优先级。
[0122]
在根据第一信息确定资源感知周期集合的时候，例如可以根据第一信息对应的范围或者第一信息的取值，确定对应的资源感知周期的数量，然后在高层信令配置的周期集合中确定相应数量的资源感知周期。
[0123]
或者，例如还可以配置有对应关系，在对应关系中包括第一信息所对应的周期集合，因此例如可以根据第一信息对应的范围或者第一信息的取值，直接确定第一信息对应的资源感知周期集合，本实施例对确定资源感知周期集合的具体实现方式不做限制，只要资源感知周期集合是根据第一信息确定的即可。
[0124]
值得说明的是，本实施例中针对不同的第一信息的范围，或者不同的第一信息的取值，确定的资源感知周期集合中所包括的资源感知周期集合的数量也不相同，最终确定的资源感知周期的数量就是根据第一信息的范围或者第一信息的取值确定的，但是可以确定的是，资源感知周期集合中的资源感知周期的数量是小于等于16的。
[0125]
在实际实现过程中，第一信息除了上述介绍的cbr和优先级之外，还可以为其余实现方式的信息，例如本实施例中的第一信息可以为具有等级划分的任一种信息，或者第一信息还可以为指示信道占用情况的信息，或者第一信息还可以为指示数据传输情况的信息。
[0126]
例如在第一信息为指示数据传输情况的信息时，数据传输情况例如可以指连续传输失败次数大于某一阈值，在这种情况下，可以根据第一信息确定对应的资源感知周期集合；或者，数据传输情况还可以为某一段时间内传输失败的概率大于某一阈值，在这种情况下，可以根据第一信息确定对应的资源感知周期集合。
[0127]
因此，本实施例对第一信息的具体实现方式不做限制，第一信息的具体实现可以为上述介绍的任一种信息，也可以为根据实际情况扩展的相关信息，只要第一信息可以用于确定资源感知周期集合即可。
[0128]
s702、根据资源感知周期集合，确定用于进行资源感知的时间位置。
[0129]
在确定资源感知周期集合之后，可以根据资源感知周期集合中的各个资源感知周期，确定用于进行资源感知的时间位置，例如可以从候选资源的时间位置，往前推算资源感知周期对应的时间位置，从而确定用于进行资源感知的时间位置。更为具体的实现方式在上述实施例中已经进行了介绍，此处不再赘述。
[0130]
在一种可能的实现方式中，例如可以根据各个资源感知周期向前推算，确定在资源感知窗内的用于进行资源感知的时位置；或者，还可以根据各个资源感知周期向前推算，确定资源感知窗内的，以及资源选择窗内的、用于进行资源感知的时间位置，本实施例对根据资源感知周期确定用于进行资源感知的时间位置的时域资源的范围不做限制，其可以根据实际需求进行选择和相应的扩展。
[0131]
值得说明的是，本实施例中根据第一信息确定的资源感知周期集合中，所包括的资源感知周期的数量是小于等于16的，因此本实施例中基于确定的资源感知周期集合确定用于进行资源感知的时间位置，可以有效保证用于进行资源感知的时间位置不会过于密集，从而可以避免设备功耗过大的问题。
[0132]
本技术实施例提供的资源处理方法，包括：根据第一信息确定资源感知周期集合，其中第一信息可以是第一时域资源内的cbr或者终端设备的优先级，确定的资源感知周期集合中包括至少一个资源感知周期，之后根据集合中的各个资源感知周期，确定用于进行资源感知的时间位置，本实施例中的资源感知周期集合中的资源感知周期的数量是小于等于16个的，因此可以有效可以保证用于进行资源感知的时间位置不会过于密集，从而可以避免设备功耗过大的问题。
[0133]
在上述实施例的基础上，下面对本实施例中根据第一信息确定资源感知周期集合的各种可能的实现方式进行介绍。
[0134]
在一种可能的实现方式中，例如可以：
[0135]
获取高层信令配置的第一周期集合，第一周期集合中包括至少一个资源感知周期；
[0136]
根据第一信息，从第一周期集合中确定资源感知周期集合。
[0137]
在本实施例中，例如针对每个资源池，都通过高层信令配置有第一周期集合(per resource pool配置sl-resourcereserveperiodlist)，在第一周期集合中例如可以包括16个资源感知周期，其中，第一周期集合中具体包括哪16个资源感知周期，可以取决于网络设备的实现，本实施例对此不做限制。
[0138]
在确定资源感知周期集合的时候，可以根据第一信息，从第一周期集合中确定资源感知周期集合。例如可以根据第一信息，从第一周期集合中确定相应数量的资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0139]
在一种可能的实现方式中，例如可以根据第一信息所在的范围，确定第一数量；
[0140]
将在第一周期集合中确定的第一数量个资源感知周期，确定为资源感知周期集合中的资源感知周期。
[0141]
例如可以根据第一信息所在的范围，确定第一数量，然后从第一周期集合中随机选取第一数量个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合，资源感知周期集合中就包括这第一数量个资源感知周期。
[0142]
本实施例中的第一信息可以是cbr，还可以是优先级，下面对第一信息是cbr和第一信息是优先级的实现方式分别进行介绍。
[0143]
当第一信息是cbr时，例如可以结合图8进行理解，图8为本技术实施例提供的根据cbr确定资源感知周期集合的实现示意图一。
[0144]
如图8所示，当前存在第一周期集合，在第一周期集合中包括16个资源感知周期。
[0145]
假设cbr所在的范围是范围1～范围4(也就是range1～range4)时，例如可以确定第一数量是4，从而可以从第一周期集合中随机选择4个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。其中，cbr range的概念在上述实施例中已经进行了介绍，此处不再赘述。
[0146]
假设cbr所在的范围是范围5～范围8(也就是range5～range8)时，例如可以确定第一数量是8，从而可以从第一周期集合中随机选择8个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0147]
假设cbr所在的范围是范围9～范围12(也就是range9～range12)时，例如可以确定第一数量是12，从而可以从第一周期集合中随机选择12个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0148]
假设cbr所在的范围是范围13～范围16(也就是range13～range16)时，例如可以确定第一数量是16，从而可以从第一周期集合中随机选择16个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0149]
上述介绍的是根据cbr确定资源感知周期集合的一种可能的实现方式，或者，还可以结合图9进行理解，图9为本技术实施例提供的根据cbr确定资源感知周期集合的实现示意图二。
[0150]
如图9所示，当前存在第一周期集合，在第一周期集合中包括16个资源感知周期。
[0151]
假设cbr所在的范围是范围1～范围2(也就是range1～range2)时，例如可以确定第一数量是2，从而可以从第一周期集合中随机选择2个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0152]
假设cbr所在的范围是范围3～范围4(也就是range3～range4)时，例如可以确定第一数量是4，从而可以从第一周期集合中随机选择4个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0153]
假设cbr所在的范围是范围5～范围6(也就是range5～range6)时，例如可以确定第一数量是6，从而可以从第一周期集合中随机选择6个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0154]
假设cbr所在的范围是范围7～范围8(也就是range7～range8)时，例如可以确定第一数量是8，从而可以从第一周期集合中随机选择8个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0155]
假设cbr所在的范围是范围9～范围10(也就是range9～range10)时，例如可以确定第一数量是10，从而可以从第一周期集合中随机选择10个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0156]
假设cbr所在的范围是范围11～范围12(也就是range11～range12)时，例如可以确定第一数量是12，从而可以从第一周期集合中随机选择12个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0157]
假设cbr所在的范围是范围13～范围14(也就是range13～range14)时，例如可以确定第一数量是14，从而可以从第一周期集合中随机选择14个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0158]
假设cbr所在的范围是范围15～范围16(也就是range15～range16)时，例如可以确定第一数量是16，从而可以从第一周期集合中随机选择16个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0159]
具体的cbr所在的范围如何划分，可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制，例如还可以直接根据cbr的范围确定第一数量，比如说cbr属于range1，则可以直接确定第一数量为1，cbr属于range2的话，可以直接确定第一数量为2，依次类推，因此具体确定当前的cbr所在的范围，可以取决于预先是如何划分范围的，本实施例对此不做限制。
[0160]
基于上述介绍的图8和图9实施例可以确定的是，cbr所在的范围的最大值越大，对应确定的第一数量就越多，这是因为，cbr所在的范围的最大值越大，就表示当前的信道占用情况越严重，因此当前需要确定数量较多的资源感知周期，从而对应确定更多的用于进行资源感知的时间位置，从而可以避免感知的大部分资源都不可用，有效保证了资源选择的可靠性更高；以及对应的，cbr所在的范围的最大值越小，就表示当前的信道占用情况越良好，因此可以确定数量较少的资源感知周期，从而对应确定更少的用于进行资源感知的时间位置，以有效节省资源感知所产生的能耗，有效保证了资源选择的能耗更小。
[0161]
因此可以理解的是，在本实施例中，cbr所在的范围的最大值和第一数量成正比，从而可以在不同的场景下，权衡传输可靠性和节能，灵活的确定合适的资源选择周期的数量，进而可以灵活的确定部分资源感知的位置，以实现高可靠低能耗的侧链路通信。
[0162]
上述介绍的是第一信息是cbr的实现方式，当第一信息是优先级时，实现方式类似，当第一信息是优先级时，例如可以结合图10进行理解，图10为本技术实施例提供的根据优先级确定资源感知周期集合的实现示意图一。
[0163]
如图10所示，当前存在第一周期集合，在第一周期集合中包括16个资源感知周期。
[0164]
基于上述介绍可以确定的是，优先级的取值越小，对应的优先级越高，例如优先级取值为1的时候，优先级时最高的，因此当第一信息为优先级的时候，本实施例所提到的第一信息的范围，例如可以为优先级的取值的范围。
[0165]
假设优先级的取值的范围是1～2时，例如可以确定第一数量是16，从而可以从第一周期集合中随机选择16个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0166]
假设优先级所在的范围是5～8时，例如可以确定第一数量是12，从而可以从第一周期集合中随机选择12个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0167]
假设优先级所在的范围是9～12时，例如可以确定第一数量是8，从而可以从第一周期集合中随机选择8个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0168]
假设优先级所在的范围是13～16时，例如可以确定第一数量是4，从而可以从第一周期集合中随机选择4个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0169]
与上述介绍的cbr类似，优先级取值的范围划分还可以有其余的划分方式，其可以
根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限制。
[0170]
基于上述介绍的图10实施例可以确定的是，优先级取值所在的范围的最大值越小，对应确定的第一数量就越多，这是因为，优先级取值所在的范围的最大值越小，就表示当前的业务优先级越高，因此当前需要确定数量较多的资源感知周期，从而对应确定更多的用于进行资源感知的时间位置，从而可以保证针对优先级较高的业务，有效提升其对应的资源选择的可靠性；以及对应的，优先级取值所在的范围的最大值越大，就表示当前的业务优先级越低，因此可以确定数量较少的资源感知周期，从而对应确定更少的用于进行资源感知的时间位置，以有效节省资源感知所产生的能耗，有效保证了资源选择的能耗更小。
[0171]
因此可以理解的是，在本实施例中，优先级所在的范围的最大值和第一数量成反比，从而可以在不同的场景下，权衡传输可靠性和节能，灵活的确定合适的资源选择周期的数量，进而可以灵活的确定部分资源感知的位置，以实现高可靠低能耗的侧链路通信。
[0172]
基于上述介绍的内容可以确定的是，在根据第一信息所在的范围，确定第一数量时，其实现方式例如可以为，根据第一信息所在的范围的最大值，确定第一数量。
[0173]
其中，第一信息所在的范围的最大值例如可以等于第一数量，也就是上述图8和图9实施例介绍的内容；或者，第一信息所在的范围的最大值还可以和第一数量之间存在一定的映射关系，比如说上述图10实施例介绍的内容。或者说，还可以针对cbr的各个范围，或者针对优先级的各个范围，预先确定各个范围各自对应的第一数量。
[0174]
无论是哪种实现方式，总之可以根据第一信息所在的范围的最大值，确定第一数量，至于第一信息所在的范围的最大值和第一数量之间具体存在什么关系，可以根据实际需求进行选择。
[0175]
本实施例对根据第一信息所在的范围确定第一数量的具体实现方式不做限制，其可以根据实际需求进行选择和扩展，只要第一数量是根据第一信息所在的范围的最大值确定的即可。
[0176]
上述介绍的是根据第一信息所在的范围，从第一周期集合中确定资源感知周期集合的实现方式，在另一种可能的实现方式中，还可以将第一信息对应的取值和第一预设阈值进行比较，从而确定资源感知周期集合。
[0177]
在一种可能的实现方式中，若第一信息对应的取值和第一预设阈值满足第一大小关系，则将第一周期集合中的任意个资源感知周期，确定为资源感知周期集合中的资源感知周期；
[0178]
若第一信息对应的取值和第一预设阈值满足第二大小关系，则将第一周期集合中的各个资源感知周期，确定为资源感知周期集合中的资源感知周期。
[0179]
同样的，第一信息可以为cbr，还可以为优先级，并且针对cbr和优先，第一大小关系和第二大小关系的实现方式是存在一定差异的，下面对两种实现方式分别进行介绍。
[0180]
当第一信息为cbr的时候，第一信息对应的取值例如可以为cbr range的取值，也就是说当前的cbr是属于哪个range(范围)，之后根据cbr range和相应的第一预设阈值进行比较，基于上述介绍可以确定的是，cbr range最多有16个，则可以假设第一预设阈值为8。
[0181]
若第一信息为cbr，则第一大小关系为第一信息对应的取值小于等于第一预设阈值，第二大小关系为第一信息对应的取值大于第一预设阈值。
[0182]
例如可以结合图11进行理解，图11为本技术实施例提供的根据cbr确定资源感知周期集合的实现示意图三。
[0183]
如图11所示，当前存在第一周期集合，在第一周期集合中包括16个资源感知周期。
[0184]
当cbr对应的取值cbr range小于8的时候(比如说当前是range3)，将第一周期集合中的任意个资源感知周期，确定为资源感知周期集合中的资源感知周期，也就是说，当cbr range属于范围1到范围8的时候，从第一周期集合中随机选择任意数量个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0185]
当cbr对应的取值cbr range大于等于8的时候(比如说当前是range9)，将第一周期集合中的各个资源感知周期，确定为资源感知周期集合中的资源感知周期，也就是说，当cbr range属于范围9到范围16的时候，从第一周期集合中的全部资源感知周期，都确定为资源感知周期集合中的资源感知周期。
[0186]
与上述实施例同样的是，cbr对应的取值越大，第一数量就越多，cbr对应的取值越小，第一数量就越少，其原因与上述介绍的相同。
[0187]
因此可以理解的是，在本实施例中，cbr对应的取值和第一数量同样成正比，从而可以在不同的场景下，权衡传输可靠性和节能，灵活的确定合适的资源选择周期的数量，进而可以灵活的确定部分资源感知的位置，以实现高可靠低能耗的侧链路通信。
[0188]
或者，当第一信息为优先级的时候，第一信息对应的取值例如可以为优先级的取值，之后根据优先级的取值和相应的第一预设阈值进行比较，基于上述介绍可以确定的是，优先级的取值最多有8个，则可以假设第一预设阈值为4。
[0189]
若第一信息为优先级，则第一大小关系为第一信息对应的取值大于第一预设阈值，第二大小关系为第一信息对应的取值小于等于第一预设阈值。
[0190]
例如可以结合图12进行理解，图12为本技术实施例提供的根据优先级确定资源感知周期集合的实现示意图二。
[0191]
如图12所示，当前存在第一周期集合，在第一周期集合中包括16个资源感知周期。
[0192]
当优先级取值大于4的时候(比如说优先级取值是7)，将第一周期集合中的任意个资源感知周期，确定为资源感知周期集合中的资源感知周期，也就是说，当优先级取值属于5`8的时候，从第一周期集合中随机选择任意数量个资源感知周期，从而得到资源感知周期集合。
[0193]
当优先级取值小于等于4的时候(比如说优先级取值是2)，将第一周期集合中的各个资源感知周期，确定为资源感知周期集合中的资源感知周期，也就是说，当优先级取值属于1～4的时候，从第一周期集合中的全部资源感知周期，都确定为资源感知周期集合中的资源感知周期。
[0194]
与上述实施例同样的是，优先级对应的取值越小，第一数量就越多，优先级对应的取值越大，第一数量就越少，其原因与上述介绍的相同。
[0195]
因此可以理解的是，在本实施例中，优先级对应的取值和第一数量同样成反比，从而可以在不同的场景下，权衡传输可靠性和节能，灵活的确定合适的资源选择周期的数量，进而可以灵活的确定部分资源感知的位置，以实现高可靠低能耗的侧链路通信。
[0196]
上述各个实施例介绍的实现方式是从高层信令配置的第一周期集合中确定资源感知周期集合，在另一种可能的实现方式中，还可以针对各第一信息的各个范围，设置有各
自对应的第二周期集合，之后根据第一信息所对应的范围，确定对应的第二周期集合，从而确定资源感知周期集合。
[0197]
下面对这种实现方式进行介绍，在这种实现方式下，可以首先获取预设对应关系，在预设对应关系中可以包括各个第一信息分别对应的各个范围所各自对应的第二周期集合，例如当第一信息是cbr时，预设对应关系中就包括cbr对应的各个范围各自对应的第二周期集合，或者，当第一信息是优先级时，预设对应关系中就包括优先级对应的各个范围各自对应的第二周期集合，当第一信息为其余的实现时，其实现方式类似。
[0198]
同样的，针对cbr和优先级分别进行介绍。
[0199]
当第一信息为cbr的时候，预设对应关系例如可以为如图13所示，图13为本技术实施例提供的预设对应关系的实现示意图一。
[0200]
假设cbr对应的各个范围包括范围1～范围4、范围5～范围8、范围9～范围12、范围13～范围16。
[0201]
参见图13，当前针对cbr的范围1～范围4设置有第二周期集合1，针对cbr的范围5～范围8设置有第二周期集合2，针对cbr的范围9～范围12设置有第二周期集合3，针对cbr的范围13～范围16设置有第二周期集合4。
[0202]
其中，第二周期集合中包括至少一个资源感知周期，每个第二周期集合中所具体包括的资源感知周期的数量、大小等等，均可以根据实际需求进行选择。
[0203]
在确定预设对应关系之后，可以根据第一信息所在的范围，在预设对应关系中确定第一信息所在的范围所对应的第二周期集合；
[0204]
将第一信息所在的范围所对应的第二周期集合，确定为资源感知周期集合。
[0205]
比如说当前的第一信息为cbr，假设当前cbr所在的范围是范围5～范围8，则可以在预设对应关系中确定范围5～范围8对应的第二周期集合2，之后将第二周期集合2就确定为当前的资源感知周期集合。
[0206]
在一种可能的实现方式中，cbr对应的范围的最大值越大，则对应的第二周期集合中所包括的资源感知周期的数量就越多；以及对应的，cbr对应的范围的最大值越小，则对应的第二周期集合中所包括的资源感知周期的数量就越少，其原因与上述介绍的类似。
[0207]
因此与上述实施例类似的，在本实施例中，cbr对应的范围的最大值和对应的第二周期集合中的资源感知周期的数量成正比，从而可以在不同的场景下，权衡传输可靠性和节能，灵活的确定合适的资源选择周期的数量，进而可以灵活的确定部分资源感知的位置，以实现高可靠低能耗的侧链路通信。
[0208]
或者，当第一信息为优先级的时候，预设对应关系例如可以为如图14所示，图14为本技术实施例提供的预设对应关系的实现示意图二。
[0209]
假设优先级取值对应的各个范围包括1～2、3～4、5～6、7～8。
[0210]
参见图14，当前针对优先级取值的范围1～2设置有第二周期集合1，针对优先级取值的范围3～4设置有第二周期集合2，针对优先级取值的范围5～6设置有第二周期集合3，针对优先级取值的范围7～8设置有第二周期集合4。
[0211]
其中，第二周期集合中包括至少一个资源感知周期，每个第二周期集合中所具体包括的资源感知周期的数量、大小等等，均可以根据实际需求进行选择。
[0212]
在确定预设对应关系之后，可以根据第一信息所在的范围，在预设对应关系中确
定第一信息所在的范围所对应的第二周期集合；
[0213]
将第一信息所在的范围所对应的第二周期集合，确定为资源感知周期集合。
[0214]
比如说当前的第一信息为优先级，假设当前优先级取值所在的范围是范围5～6，则可以在预设对应关系中确定范围5～6对应的第二周期集合3，之后将第二周期集合3就确定为当前的资源感知周期集合。
[0215]
在一种可能的实现方式中，优先级取值对应的范围的最大值越小，则对应的第二周期集合中所包括的资源感知周期的数量就越多；以及对应的，优先级取值对应的范围的最大值越大，则对应的第二周期集合中所包括的资源感知周期的数量就越少，其原因与上述介绍的类似。
[0216]
因此与上述实施例类似的，在本实施例中，优先级取值对应的范围的最大值和对应的第二周期集合中的资源感知周期的数量成反比，从而可以在不同的场景下，权衡传输可靠性和节能，灵活的确定合适的资源选择周期的数量，进而可以灵活的确定部分资源感知的位置，以实现高可靠低能耗的侧链路通信。
[0217]
值得说明的是，上述图13和图14介绍的cbr的范围划分，以及优先级的范围划分，都仅仅是示例性的，在实际实现过程中，具体将cbr的16个range进行范围划分的方式，以及将优先级取值的等级进行范围划分的方式，均可以根据实际需求进行和扩展，以及各个范围各自对应的第二周期集合中所包括的资源感知周期，同样可以根据实际需求进行选择。
[0218]
此处还需要说明的是，上述各个实施例的介绍，均是以第一信息为cbr，或者第一信息是优先级为例进行介绍的，在实际实现过程中，若第一信息为其余的实现形式的信息，在根据第一信息确定资源预留周期集合时，其实现方式与上述介绍的各个实施例的实现方式是类似的，此处对此不再赘述。
[0219]
图15为本技术实施例提供的资源处理装置的结构示意图。如图15所示，该装置150包括：确定模块1501、获取模块1502。
[0220]
确定模块1501，用于根据第一信息，确定资源感知周期集合，其中，所述第一信息包括第一时域资源内的信道繁忙率cbr或者当前终端设备对应的优先级；
[0221]
所述确定模块1501，还用于根据所述资源感知周期集合，确定用于进行资源感知的时间位置。
[0222]
在一种可能的设计中，所述确定模块1501具体用于：
[0223]
获取高层信令配置的第一周期集合，所述第一周期集合中包括至少一个资源感知周期；
[0224]
根据所述第一信息，从所述第一周期集合中确定所述资源感知周期集合。
[0225]
在一种可能的设计中，所述确定模块1501具体用于：
[0226]
根据所述第一信息所在的范围，确定第一数量；
[0227]
将在所述第一周期集合中确定的第一数量个资源感知周期，确定为资源感知周期集合中的资源感知周期。
[0228]
在一种可能的设计中，所述确定模块1501具体用于：
[0229]
根据所述第一信息所在的范围的最大值，确定所述第一数量。
[0230]
在一种可能的设计中，所述确定模块1501具体用于：
[0231]
若所述第一信息对应的取值和第一预设阈值满足第一大小关系，则将所述第一周
期集合中的任意个资源感知周期，确定为所述资源感知周期集合中的资源感知周期；
[0232]
若所述第一信息对应的取值和所述第一预设阈值满足第二大小关系，则将所述第一周期集合中的各个资源感知周期，确定为所述资源感知周期集合中的资源感知周期。
[0233]
在一种可能的设计中，若所述第一信息为所述cbr，则所述第一大小关系为所述第一信息对应的取值小于等于所述第一预设阈值，所述第二大小关系为所述第一信息对应的取值大于所述第一预设阈值。
[0234]
在一种可能的设计中，若所述第一信息为所述优先级，则所述第一大小关系为所述第一信息对应的取值大于所述第一预设阈值，所述第二大小关系为所述第一信息对应的取值小于等于所述第一预设阈值。
[0235]
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
[0236]
获取模块1502，用于获取预设对应关系，其中，所述预设对应关系中包括各个第一信息分别对应的各个范围所各自对应的第二周期集合。
[0237]
在一种可能的设计中，所述确定模块1501具体用于：
[0238]
根据所述第一信息所在的范围，在所述预设对应关系中确定所述第一信息所在的范围所对应的第二周期集合；
[0239]
将所述第一信息所在的范围所对应的第二周期集合，确定为所述资源感知周期集合。
[0240]
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
[0241]
图16为本技术实施例提供的资源处理设备的硬件结构示意图，如图16所示，本实施例的资源处理设备160包括：处理器1601以及存储器1602；其中
[0242]
存储器1602，用于存储计算机执行指令；
[0243]
处理器1601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中资源处理方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
[0244]
可选地，存储器1602既可以是独立的，也可以跟处理器1601集成在一起。
[0245]
当存储器1602独立设置时，该资源处理设备还包括总线1603，用于连接所述存储器1602和处理器1601。
[0246]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上资源处理设备所执行的资源处理方法。
[0247]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0248]
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申
请各个实施例所述方法的部分步骤。
[0249]
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0250]
存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
[0251]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0252]
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0253]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0254]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。