一种环卫作业系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种环卫作业系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据需进行环卫作业路段的空气中扬尘情况和路面积尘情况，按照相应的环卫作业的作业模式、作业频次和作业速度，控制执行相应的环卫作业。2.根据权利要求1所述的环卫作业系统控制方法，其特征在于，若空气中扬尘情况为小于第一扬尘阈值且路面积尘情况为小于第一积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为：洗扫收边；洗扫收边的作业速度为第二速度；洗扫收边的作业频次为一天一次。3.根据权利要求1所述的环卫作业系统控制方法，其特征在于，若空气中扬尘情况为小于第一扬尘阈值，而且路面积尘情况为大于等于第一积尘阈值且小于第二积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为：先对冲作业再洗扫收边；洗扫收边的作业速度为第一速度，对冲作业的作业速度为第二速度；洗扫收边和对冲作业的作业频次为一天一次；其中，第一积尘阈值小于第二积尘阈值，第一速度小于第二速度。4.根据权利要求1所述的环卫作业系统控制方法，其特征在于，若空气中扬尘情况为小于第一扬尘阈值、而且路面积尘情况为大于等于第二积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为：先高压清洗再洗扫收边；高压清洗和洗扫收边的作业速度为第一速度；高压清洗和洗扫收边的作业频次为一天一次。5.根据权利要求1所述的环卫作业系统控制方法，其特征在于，若空气中扬尘情况为大于等于第一扬尘阈值且小于第二扬尘阈值、而且路面积尘情况为小于第一积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为洗扫收边并进行雾炮作业；洗扫收边的作业速度为第二速度，雾炮作业的作业速度为第一速度；洗扫收边作业的作业频次为一天一次，雾炮作业的作业频次为一天二次；其中，第一扬尘阈值小于第二扬尘阈值，第一速度小于第二速度。6.根据权利要求1所述的环卫作业系统控制方法，其特征在于，若空气中扬尘情况为大于等于第一扬尘阈值且小于第二扬尘阈值、而且路面积尘情况为大于等于第一积尘阈值且小于第二积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为：先对冲作业再洗扫收边并进行雾炮作业；洗扫收边和雾炮作业速度为第一速度，对冲作业速度为第二速度；对冲作业和洗扫收边的作业频次为一天一次，雾炮作业的作业频次为一天二次；其中，第一扬尘阈值小于第二扬尘阈值，第一积尘阈值小于第二积尘阈值，第一速度小于第二速度。7.根据权利要求1所述的环卫作业系统控制方法，其特征在于，若空气中扬尘情况为大于等于第一扬尘阈值且小于第二扬尘阈值、而且路面积尘情况为大于等于第二积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为：先高压清洗再洗扫收边并进行雾炮作业和后洒作业，高压清洗、洗扫收边和雾炮作业的作业速度均为第一速度，后洒作业的作业速度为第二速度；高压清洗和洗扫收边的作业频次为一天二次，雾炮作业的作业频次为一天二次，后洒作业的作业频次为一天二次；其中，第一扬尘阈值小于第二扬尘阈值，第一速度小于第二速度。8.根据权利要求1所述的环卫作业系统控制方法，其特征在于，若空气中扬尘情况为大于等于第二扬尘阈值、而且路面积尘情况为小于第一积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为：先对冲作业再洗扫收边并进行雾炮作业；洗扫收边和雾炮作业的作业速度为第一速度，对冲作业的作业速度为第二速度；对冲作业和洗扫收边的作业频次为一天二次，雾炮作业的作业频次为一天三次；其中，第一速度小于第二速度。9.根据权利要求1所述的环卫作业系统控制方法，其特征在于，若空气中扬尘情况为大于等于第二扬尘阈值、而且路面积尘情况为大于等于第一积尘阈值且小于第二积尘阈值，
相应的环卫作业的作业模式为：第一次先对冲作业再洗扫收边，第二次先高压清洗再洗扫收边作业，并进行雾炮作业，高压清洗、洗扫收边和雾炮作业的作业速度为第一速度，对冲作业的作业速度为第二速度；对冲作业和洗扫收边作业的作业频次为一天一次，高压清洗和洗扫收边作业的作业频次为一天一次，雾炮作业的作业频次为一天三次；其中，第一积尘阈值小于第二积尘阈值，第一速度小于第二速度。10.根据权利要求1所述的环卫作业系统控制方法，其特征在于，若空气中扬尘情况为大于等于第二扬尘阈值、而且路面积尘情况为大于等于第二积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为：先高压清洗再洗扫收边、并进行后洒作业和雾炮作业；高压清洗、洗扫收边和雾炮作业的作业速度为第一速度，后洒作业的作业速度为第二速度；高压清洗和洗扫收边的作业频次为一天二次，洒水作业的作业频次为一天四次，雾炮作业的作业频次为一天三次；其中，第一速度小于第二速度。11.一种环卫作业系统，其特征在于，包括尘荷检测装置和环卫作业车，所述尘荷检测装置包括扬尘检测装置和积尘检测装置，所述环卫作业车包括洗扫车、高压清洗车、洒水车和雾炮车；所述扬尘检测装置用于检测需进行环卫作业路段的空气中扬尘情况；所以积尘检测装置用于检测需进行环卫作业路段的路面积尘情况；所述洗扫车用于执行洗扫收边作业；所述高压清洗车用于执行高压清洗作业；所述洒水车用于执行洒水作业；所述雾炮车用于执行雾炮作业；对冲作业由高压清洗车或者洒水车执行；所述环卫车用于按照权利要求1～10任一项所述的环卫作业系统控制方法执行环卫作业。

技术总结
本发明属于环卫作业技术领域，具体涉及一种环卫作业系统及其控制方法。该方法根据需进行环卫作业路段的空气中扬尘情况和路面积尘情况，按照相应的环卫作业的作业频次和/或作业速度，控制执行相应的环卫作业。本发明根据空中扬尘和路面积尘两方面情况来综合判断各需进行环卫作业路段的污染情况，并针对不同程度的污染情况合理采用不同的作业模式、作业频次和作业速度，用以实现作业效率、作业质量(包括空中和地面)、以及节约能源的平衡。以及节约能源的平衡。


技术研发人员：朱健忠 薛占刚 陈建伟 傅勇 罗周 张新娜 李悦颖 曹云飞 杜慧超 王兆羽
受保护的技术使用者：郑州傲蓝得环保科技有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2022/11/10