污水回收系统及幕墙清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，特别是涉及一种污水回收系统及幕墙清洗机器人。


背景技术：

2.幕墙普遍应用于现代高层建筑中，但高层建筑幕墙清洗不便，传统的幕墙清洗方式为人工清洗，幕墙清洗人员往往依靠一根保险绳和一根作业绳悬挂在大楼外，从楼顶开始缓缓下滑，逐层进行幕墙玻璃和外墙的清洗，人工清洗过程不仅受天气的影响较大，如刮风、暴雨等情况下均不能进行相关操作，幕墙清洗人员还存在较大的伤亡风险，人工清洗幕墙效率低、成本较高，操作安全性低。相关技术中，可以通过幕墙清洗机器人对幕墙进行清洗，幕墙清洗机器人在清理灰尘时会形成污水，污水回收不及时会导致下方幕墙的进一步污染，增加了后续清理的工作量，同时也会对高层建筑下方的行人以及商户带来困扰。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种污水回收系统，刮板组件靠近清洗作业面的一侧设有柔性刮条，在清洗过程中，柔性刮条与清洗作业面之间处于预设角度。在预设角度下，有利于清除清洗作业面上粘附的污渍，同时也提高了柔性刮条对污水的刮除能力，清洗效果较佳。
4.本实用新型实施例还提供了一种幕墙清洗机器人。
5.根据本实用新型第一方面实施例提供的污水回收系统，包括：
6.至少一个刮板组件，所述刮板组件靠近清洗作业面的一侧设有柔性刮条；
7.切换组件，连接于所述刮板组件；
8.其中，所述切换组件用于使所述柔性刮条抵接于所述清洗作业面，且所述柔性刮条与所述清洗作业面之间处于预设角度。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述刮板组件的数量为两个，沿靠近所述清洗作业面的方向，两个所述刮板组件呈渐扩结构；
10.所述切换组件连接于两个所述刮板组件，且用于使两个所述刮板组件在第一位置和第二位置之间切换；
11.在所述第一位置，两个所述柔性刮条的其中一个与所述清洗作业面之间处于所述预设角度；
12.在所述第二位置，两个所述柔性刮条的其中另一个与所述清洗作业面之间处于所述预设角度。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述预设角度在45
°
至90
°
之间。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述预设角度为60
°
。
15.根据本实用新型的一个实施例，还包括：
16.阀门，形成有抽水通道，所述阀门连接于两个所述刮板组件的排水口，且连接于所
述切换组件；
17.其中，所述切换组件通过位置切换使抵接于清洗作业面的所述刮板组件连通于所述抽水通道。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述阀门包括：
19.阀壳，内部形成有导水腔，所述阀壳上形成有连通于所述导水腔的抽水出口和两个抽水进口，两个所述抽水进口一一对应连通于两个所述刮板组件的排水口；
20.阀芯，位于所述导水腔内且连接于所述切换组件，所述阀芯包括遮挡部，所述切换组件通过位置切换使所述遮挡部在两个所述抽水进口之间切换。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述刮板组件还包括：
22.刮板，传动连接于所述切换组件，所述柔性刮条连接于所述刮板靠近所述清洗作业面的一侧；
23.柔性挡条，连接于所述刮板靠近所述清洗作业面的一侧，且与所述柔性刮条同向设置，沿清洗作业前进方向，所述柔性刮条和柔性挡条顺次设置；
24.其中，所述柔性刮条和所述柔性挡条之间形成有吸水腔，所述柔性刮条形成有连通于所述吸水腔的吸水孔。
25.根据本实用新型的一个实施例，所述柔性刮条靠近所述所述柔性挡条的一侧形成有多个并列的凸起，相邻两个所述凸起之间形成有所述吸水孔。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述柔性刮条抵接于所述清洗作业面时，所述柔性刮条靠近所述清洗作业面的一端与所述清洗作业面之间具有压合长度。
27.根据本实用新型的一个实施例，所述压合长度在1.0mm至4.0mm之间。
28.根据本实用新型第二方面实施例提供的幕墙清洗机器人，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的污水回收系统。
29.本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
30.根据本实用新型第一方面实施例提供的污水回收系统，包括至少一个刮板组件和切换组件，刮板组件靠近清洗作业面的一侧设有柔性刮条，切换组件连接于所述刮板组件。其中，切换组件用于使柔性刮条抵接于清洗作业面，且柔性刮条与清洗作业面之间处于预设角度。基于柔性刮条自身的弹性，柔性刮条与清洗作业面之间的角度较小时，柔性刮条作用在清洗作业面上的压力较小，难以去除幕墙表面的污渍，同时对污水的刮除能力较弱。柔性刮条与清洗作业面之间处于预设角度时，柔性刮条可以在自身弹性作用下刮除幕墙表面的污渍，还可以高效刮除幕墙表面的污水，清洁效果较佳。与此同时，柔性刮条与清洗作业面处于预设角度时，柔性刮条的硬度可以适当降低，减少了柔性刮条与幕墙表面之间的摩擦，可以避免出现刮痕。
31.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本实用新型实施例提供的污水回收系统的立体图；
34.图2是本实用新型实施例提供的污水回收系统的主视图；
35.图3是本实用新型实施例提供的污水回收系统的侧视图；
36.图4是图2中a-a处剖面图；
37.图5是图4中b处清洗作业时的局部放大图。
38.附图标记：
39.100、刮板组件；101、柔性刮条；102、排水口；103、刮板；104、柔性挡条；105、吸水腔；106、吸水孔；107、凸起；
40.110、阀门；112、阀壳；114、抽水出口；116、抽水进口；118、阀芯；120、遮挡部；
41.200、切换组件；
42.300、清洗作业面。
具体实施方式
43.为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
44.相关技术中，可以通过幕墙清洗机器人对幕墙进行清洗，幕墙清洗机器人在清理灰尘时会形成污水，污水回收不及时会导致下方幕墙的进一步污染，增加了后续重复清理的工作量，同时也会对高层建筑下方的行人以及商户带来困扰。
45.根据本实用新型实施例提供的污水回收系统，请参阅图1至图5，包括刮板组件100和切换组件200。
46.刮板组件100安装在幕墙清洗机器人的车体上，或者安装在其它悬挂结构上，刮板组件100沿着幕墙表面移动时，可以将幕墙表面的污渍刮除，并对幕墙进行清洗。污水回收系统中包括至少一个刮板组件100，多个刮板组件100并列设置时，可以实现多重清洗或者覆盖不同的方向及区域。
47.刮板组件100靠近清洗作业面的一侧设置有柔性刮条101，通过柔性刮条101 与清洗作业面300的接触，可以将幕墙上的污渍以及污水刮除干净。
48.需要说明的是，幕墙清洗机器人在开展清洗工作时，幕墙清洗机器人的行走路径为清洗作业路径，幕墙清洗机器人所对应的幕墙部分为清洗作业面。为了保持幕墙清洗机器人的高效工作，清洗作业路径一般预设为沿清洗作业面竖直或者水平运动，在幕墙为倾斜结构时，清洗作业路径做相应的调整。
49.切换组件200连接于刮板组件100，切换组件200在位置切换过程中，可以使柔性刮条101抵接于清洗作业面300，且柔性刮条101与清洗作业面之间处于预设角度(即角度a)，请参阅图5。
50.需要说明的是，柔性刮条101靠近清洗作业面300的一端在工作时受压，可能会出现变形弯曲，且在运动时继续变形。因此，预设角度为柔性刮条101在自然状态下的延伸方向与清洗作业面300之间的夹角，请参阅图5。
51.在一些实施例中，预设角度在45
°
至90
°
之间，在此角度范围内，柔性刮条101与幕墙表面的接触较为紧密，能够有效刮除幕墙表面的污渍以及污水。
52.在一些实施例中，预设角度为60
°
，在此角度下，柔性刮条101的清洗效果最佳。
53.根据本实用新型实施例提供的污水回收系统，基于柔性刮条101自身的弹性，柔性刮条101与清洗作业面300之间的角度较小时，柔性刮条101作用在清洗作业面300上的压力较小，难以去除幕墙表面的污渍，同时对污水的刮除能力较弱。柔性刮条101与清洗作业面300之间处于预设角度时，柔性刮条101可以在自身弹性作用下刮除幕墙表面的污渍，还可以高效刮除幕墙表面的污水，清洁效果较佳。与此同时，柔性刮条101与清洗作业面300处于预设角度时，柔性刮条101的硬度可以适当降低，减少了柔性刮条101与幕墙表面之间的摩擦，可以避免出现刮痕。
54.在一些实施例中，刮板组件100的数量为两个，沿靠近清洗作业面300的方向，两个刮板组件100呈渐扩结构，即形成喇叭状的结构。
55.在一些情况下，切换组件200包括驱动电机以及驱动轴，通过控制驱动电机的转动角度，可以使两个刮板组件100随之转动，一个刮板组件100抵接于清洗作业面300时，另一个刮板组件100相对于清洗作业面抬起。
56.在另一些情况下，切换组件200包括摆动气缸等。
57.需要说明的是，切换组件200可以直接连接于两个刮板组件100，也可以通过其它传动结构连接于两个刮板组件100，包括传力杆结构或者拉绳结构等，在此不做限定。
58.切换组件200连接于两个刮板组件100，可以使两个刮板组件100在第一位置和第二位置之间切换。
59.在第一位置时，两个柔性刮条101的其中一个与清洗作业面300处于预设角度；
60.在第二位置时，两个柔性刮条101的其中另一个与清洗作业面300处于预设角度。
61.可以理解的是，两个刮板组件100反向倾斜设置，在幕墙清洗机器人往返运动时，分别工作。具体的，沿着清洗作业前进方向，滚筒组件在前清洗，滚筒组件后方的刮板组件100抵接于清洗作业面300。改变清洗方向时，幕墙清洗机器人不需要转身，只需要调整运动方向即可，此时切换组件200运动，使后方的刮板组件100抵接于清洗作业面300，实现换向清洗作业。
62.根据本实用新型实施例提供的污水回收系统，刮板组件100内形成有污水回收通道，柔性刮条101可以将幕墙表面的污水进行汇集，然后回收到幕墙清洗机器人车体的污水处理箱内，刮板组件100形成有排水口102，用于将污水回收通道内的污水排出刮板组件100。
63.在一些实施例中，污水回收系统还包括阀门110，阀门110内形成有抽水通道，阀门110同时连接于两个刮板组件100的排水口102，且阀门110传动连接于切换组件200。
64.可以理解的是，两个刮板组件100内均形成有污水回收通道，抽气组件连接于排水口102时，可能会沿着不工作的刮板组件100抽气，进而导致抵接于清洗作业面300的刮板组件100的吸污能力下降。
65.在两个排水口102之间设置阀门110，可以使抽气组件仅通过抵接于清洗作业面的刮板组件100抽取污水，进而实现污水的回收。
66.需要说明的是，阀门110连接于切换组件200，切换组件200在运动过程中不仅可以
使两个刮板组件100在第一位置和第二位置之间切换,还可以使抵接于清洗作业面300的刮板组件100连通于阀门110内的抽水通道。
67.切换组件200通过一次位置切换，可以同时改变两个刮板组件100和阀门 110的状态，简化了污水回收系统的结构。
68.在一些实施例中，阀门110包括阀壳112和阀芯118，阀壳112内部形成有导水腔，且阀壳112上形成有连通于导水腔的抽水出口114和两个抽水进口116，两个抽水进口116一一对应连通于两个刮板组件100的排水口102。
69.阀芯118设置在导水腔内且连接于切换组件200，阀芯118包括遮挡部120，切换组件200在位置切换时，阀芯118同步运动，可以使遮挡部120在两个抽水进口116之间切换。
70.在遮挡部120遮挡其中一个抽水进口116时，另一个抽水进口116与抽水出口114之间形成抽水通道。切换组件200切换位置时，可以使抵接于清洗作业面300的刮板组件100连通于抽水通道。
71.根据本实用新型实施例提供的污水回收系统，刮板组件100可以将清洗作业面300上的污水刮除，实现污水的回收。
72.在一些实施例中，刮板组件100还包括刮板103和柔性挡条104，刮板103 内形成有污水回收通道，刮板103连接于切换组件200，柔性刮条101和柔性挡条104均连接于刮板103朝向清洗作业面300的一侧，且柔性刮条101和柔性挡条104之间并列设置。沿着清洗作业前进方向，柔性刮条101和柔性挡条104顺次设置。柔性刮条101在前，用于刮除幕墙表面的污渍；柔性挡条104在后，用于支撑柔性刮条101以及用于阻挡污水。
73.柔性刮条101和柔性挡条104之间形成有吸水腔105，柔性刮条101形成有连通于吸水腔105的吸水孔106。
74.在一些实施例中，沿着朝向清洗作业面300的方向，柔性刮条101和柔性挡条104之间的距离逐渐较小，两者形成渐缩的三角区域，三角区域内构成吸水腔105。
75.可以理解的是，刮板组件100沿着清洗作业路径向前运动时，柔性刮条101 可以将幕墙表面的污水沿着吸水孔106(在抽水组件的作用下)抽入吸水腔105 内，污水回收通道连通于吸水腔105，可以将幕墙表面的污水沿着排水口102排出，避免了污水滴落的情况。
76.与此同时，柔性刮条101处于预设角度时，刮板组件100刮除污渍以及污水的能力较强，清洗效果较好。
77.在一些实施例中，柔性刮条101靠近柔性挡条104的一侧形成有多个并列的凸起107，相邻两个凸起107之间形成有吸水孔106。
78.可以理解的是，相邻两个凸起107之间形成更小的吸水腔，可以避免柔性刮条101和柔性挡条104在前进过程中挤压在一起，可以维持吸水腔105的基本形态，确保幕墙表面的污水可以及时进入吸水腔105内，提高了污水回收能力。
79.在一些实施例中，柔性刮条101抵接于清洗作业面300时，柔性刮条101靠近清洗作业面300的一端与清洗作业面300之间具有压合长度(即区域d)，如图5所示。
80.可以理解的是，在压合长度范围内，柔性刮条101与幕墙表面直接接触，适当增加压合长度，可以提升柔性刮条101刮除污渍和污水的能力。
81.压合长度决定了柔性刮条101的延伸变形能力，相邻两块玻璃间隙中也可能存在污渍，柔性刮条101经过两块玻璃间隙时，柔性刮条101靠近清洗作业面300 的一端在自身
弹性作用下进入间隙内，可以将间隙内的污渍刮除，清洁能力较强。
82.在一些实施例中，压合长度在1.0mm至4.0mm之间。
83.根据本实用新型第二方面实施例提供的幕墙清洗机器人，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的污水回收系统。
84.可以理解的是，基于柔性刮条101自身的弹性，柔性刮条101与清洗作业面300之间的角度较小时，柔性刮条101作用在清洗作业面300上的压力较小，难以去除幕墙表面的污渍，同时对污水的刮除能力较弱。柔性刮条101与清洗作业面300之间处于预设角度时，柔性刮条101可以在自身弹性作用下刮除幕墙表面的污渍，还可以高效刮除幕墙表面的污水，清洁效果较佳。与此同时，柔性刮条101与清洗作业面300处于预设角度时，柔性刮条101的硬度可以适当降低，减少了柔性刮条101与幕墙表面之间的摩擦，可以避免出现刮痕。
85.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。