一种涂覆机器人多轮排轮压紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及输电线缆涂覆技术领域，具体地说，涉及一种涂覆机器人多轮排轮压紧装置。


背景技术：

2.涂覆机器人作为对线缆表面绝缘层的涂覆装置被广泛使用，现有的涂覆机器人所使用的排轮机构难以满足线缆的压紧需求。其中，现有的排轮机构之间利用较大的压紧力的时候容易损坏线缆，利用较小的压紧力的时候无法将线缆压紧，导致涂覆室抖动，对线缆的涂覆效果明显降低，尤其是对不同线径的线缆进行涂覆的时候，现有的排轮不能根据线径的大小调节压紧力和排轮之间的距离，压紧效果更差。
3.有鉴于此，亟需一种涂覆机器人多轮排轮压紧装置，能够压紧不同线径的输电线，提高不同线径输电线的涂覆效果。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出一种涂覆机器人多轮排轮压紧装置，采用多轮排轮压紧输电线，压紧效果更明显。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种涂覆机器人多轮排轮压紧装置，其包括双向气缸、上排轮和下排轮，其中，所述双向气缸包括滑槽、第一滑块和第二滑块；第一滑块设置在滑槽一端，第二滑块设置在滑槽另一端，第一滑块和第二滑块均沿着滑槽的长度方向滑动；上排轮包括上排轮固定板、上排轮压板和若干第一转轮；若干第一转轮转动设置在上排轮固定板和上排轮压板之间，若干第一转轮的转轴在同一平面内，上排轮固定板与第一滑块固定连接设置；下排轮包括下排轮固定板、下排轮压板和若干第二转轮；若干第二转轮转动设置在下排轮固定板和下排轮压板之间，若干第二转轮的转轴在同一平面内，下排轮固定板与第二滑块固定连接设置；若干第一转轮与若干第二转轮之间压紧有线缆。
6.在以上技术方案的基础上，优选的，若干所述第一转轮的转轴所在的平面与若干所述第二转轮的转轴所在的平面平行。
7.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一转轮包括第一轮槽，第一轮槽围绕所述第一转轮的周向设置。
8.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二转轮包括第二轮槽，第二轮槽围绕所述第二转轮的周向设置。
9.在以上技术方案的基础上，优选的，若干所述第一轮槽与若干所述第二轮槽在同一平面内。
10.在以上技术方案的基础上，优选的，所述线缆一侧设置在第一轮槽内，另一侧设置在第二轮槽内。
11.在以上技术方案的基础上，优选的，每个所述第一转轮设置在两个相邻的第二转轮之间。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，双向气缸还包括定位条，定位条固定设置在滑槽内，定位条沿着滑槽的长度设置。
13.在以上技术方案的基础上，优选的，第一滑块包括第一定位槽，第一定位槽滑动设置在定位条上。
14.在以上技术方案的基础上，优选的，第二滑块包括第二定位槽，第二定位槽滑动设置在定位条上。
15.本实用新型一种涂覆机器人多轮排轮压紧装置相对于现有技术具有以下有益效果：
16.(1)利用上排轮和下排轮对线缆压紧，上排轮包括若干第一转轮，下排轮包括若干第二转轮，多个第一转轮与第二转轮的压紧效果更好；
17.(2)第一转轮包括第一轮槽，第二转轮包括第二轮槽增大了第一转轮与第二转轮与线缆之间的接触面积，避免压力过大损坏线缆；
18.(3)第一轮槽与第二轮槽相互配合压紧线缆，线径较小的线缆会深陷入第一轮槽与第二轮槽内，线径较大的线缆位于第一轮槽与第二轮槽开口较大的区域，适应不同线径的线缆，可以对不同线径的线缆进行压紧，并且不会损坏线缆；
19.(4)第一定位槽滑动设置在定位条上，第二定位槽滑动设置在定位条上，提高了该装置的精度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一种涂覆机器人的立体图；
22.图2为本实用新型一种涂覆机器人多轮排轮压紧装置的立体图；
23.图3为本实用新型一种涂覆机器人多轮排轮压紧装置的使用状态图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-3所示，一种涂覆机器人多轮排轮压紧装置，其包括双向气缸1、上排轮2、下排轮3和线缆4，线缆4夹持在上排轮2和下排轮3之间。
26.其中，双向气缸1，如图1-3所示，包括滑槽13、第一滑块11和第二滑块12，第一滑块11设置在滑槽13一端，第二滑块12设置在滑槽13另一端，第一滑块11和第二滑块12均沿着滑槽13的长度方向滑动，利用双向气缸1为第一滑块11和第二滑块12在滑槽13内滑动提供动力。
27.为了提高第一滑块11和第二滑块12的精度，作为一种优选的实施方式，双向气缸1
还包括定位条14，定位条14固定设置在滑槽13内，定位条14沿着滑槽13的长度设置；第一滑块11包括第一定位槽111，第一定位槽111滑动设置在定位条14上，第二滑块12包括第二定位槽121，第二定位槽121滑动设置在定位条14上。
28.上排轮2，如图1-3所示，包括上排轮固定板21、上排轮压板22和若干第一转轮23；若干第一转轮23转动设置在上排轮固定板21和上排轮压板22之间，若干第一转轮23的转轴在同一平面内，上排轮固定板21与第一滑块11固定连接设置。
29.作为一种优选的实施方式，第一转轮23包括第一轮槽231，第一轮槽231围绕所述第一转轮23的周向设置，第一轮槽231由开口端到底端的宽度不同，可以适应不同线径的线缆4的压紧，对线缆4的压紧效果更好。
30.下排轮3，如图1-3所示，包括下排轮固定板31、下排轮压板32和若干第二转轮33；若干第二转轮33转动设置在下排轮固定板31和下排轮压板32之间，若干第二转轮33的转轴在同一平面内，下排轮固定板31与第二滑块12固定连接设置。
31.作为一种优选的实施方式，第二转轮33包括第二轮槽331，第二轮槽331围绕所述第二转轮33的周向设置，第二轮槽331由开口端到底端的宽度不同，可以适应不同线径的线缆4的压紧，对线缆4的压紧效果更好。
32.作为一种优选的实施方式，若干所述第一转轮23的转轴所在的平面与若干所述第二转轮33的转轴所在的平面平行，上排轮2与下排轮3之间的距离相等上排轮2与下排轮3的压紧效果更好。
33.作为一种优选的实施方式，若干所述第一轮槽231与若干所述第二轮槽331在同一平面内，第一轮槽231与第二轮槽331之间可以更好的夹持线缆4。
34.作为一种优选的实施方式，每个所述第一转轮23设置在两个相邻的第二转轮33之间，此时第一转轮23与第二转轮33交叉设置，对线缆4的压紧效果更好。
35.如图3所示，若干第一转轮23与若干第二转轮33之间压紧有线缆4，线缆4一侧设置在第一轮槽231内，另一侧设置在第二轮槽331内，增大了每个第一转轮23和每个第二转轮33与线缆4之间的接触面积，增大压紧力的同时，保护了线缆4不被破坏。
36.该一种涂覆机器人多轮排轮压紧装置的使用方法：
37.线缆4由上排轮2与下排轮3之间穿过，上排轮2与下排轮3在双向气缸1的作用下压紧线缆4，此时线缆4穿过第一轮槽231和第二轮槽331，第一轮槽231和第二轮槽331增大了第一转轮23与第二转轮33与线缆4的接触面积，可以适应于不同线径的线缆4，避免了较大的压力破坏线缆4。
38.第一轮槽231和第二轮槽331由开口端到底端的宽度不同，可以适应不同线径的线缆4的压紧，对线缆4的压紧效果更好。
39.每个所述第一转轮23设置在两个相邻的第二转轮33之间，此时第一转轮23与第二转轮33交叉设置，相同数量的第一转轮23和第二转轮33对线缆4的压紧效果更好。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。