适用于高速包裹物流分拨的潮汐格口装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种潮汐格口装置，尤其是一种适用于高速包裹物流分拨的潮汐格口装置。


背景技术：

2.分拣系统是目前物流行业中完成包裹分配的主要配置系统。通过分拣系统对包裹有目的地进行分拣，以将包裹尽快输送至目的地。格口装置是分拣系统中将包裹导入集包袋的主要结构，其中，格口装置与交叉带分拣线配合使用。
3.目前，在交叉带分拣线低速运行时，由于包裹速度较低，普通格口的开口宽度可以满足低速包裹的下落抛物轨迹。而当交叉带分拣线高速运行时，由于包裹速度加快，抛物下落轨迹更远，普通格口宽度已经无法满足，容易进入相邻的错误的格口，即会导致错误的分拣状态。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种适用于高速包裹物流分拨的潮汐格口装置，其能满足高速包裹物流分拨，提高高速输送时包裹分拨的准确度与可靠性。
5.按照本实用新型提供的技术方案，所述适用于高速包裹物流分拨的潮汐格口装置，包括格口斜坡滑板以及若干设置于所述格口斜坡滑板正面的格口板；将格口斜坡滑板上三个依次排布的格口板配置为一格口单元，其中，
6.在所述格口单元内，将位于中间的格口板配置为活动摆臂，将所述活动摆臂两侧的格口板配置为固定挡板，所述固定挡板固定在格口斜坡滑板的正面，活动摆臂能在格口斜坡滑板的正面摆动；驱动活动摆臂在格口斜坡滑板正面摆动后，以调节活动摆臂与两侧固定挡板对应形成下包格口的宽度。
7.所述活动摆臂包括滑动设置于格口斜坡滑板正面的活动格口板以及用于驱动所述活动格口板在格口斜坡滑板上摆动的摆动驱动机构，其中，
8.活动格口板的一端部与摆动驱动机构适配连接，通过摆动驱动机构驱动活动格口板摆动时，活动格口板以所述活动格口板与摆动驱动机构的结合部为中心在格口斜坡滑板上摆动。
9.所述摆动驱动机构包括用于提供活动格口板摆动作用力的驱动电机以及用于将驱动电机的输出轴与活动格口板适配连接的摆臂连接机构，其中，驱动电机位于格口斜坡滑板的背面。
10.所述摆臂连接机构包括格口板连接块，所述格口板连接块与活动格口板固定连接，且所述格口板连接块通过减速器与驱动电机的输出轴连接。
11.所述摆臂连接机构还包括安装底板，驱动电机以及减速器通过安装底板固定装配于格口斜坡滑板的背面，且在所述安装底板上设置与所述格口板连接块适配的限位锁止机
构。
12.所述限位锁止机构包括与格口板连接块固定连接的限位撞块、装配于所述安装底板上的限位杆以及能与限位撞块适配连接的中位锁定连板，其中，
13.限位撞块能跟随格口板连接块同步转动，利用限位撞块与限位杆的接触，以对格口板连接块带动活动格口板的转动限位；中位锁定连板与限位撞块适配连接时，能将活动格口板锁定在格口斜坡滑板上，中位锁定连板与限位撞块分离时，解除活动格口板在格口斜坡滑板上的锁定状态。
14.固定挡板间相互平行；
15.将活动格口板锁定在格口斜坡滑板上时，活动格口板与固定挡板相互平行。
16.所述摆臂连接机构包括与驱动电机适配连接的连杆机构以及与所述连杆机构适配的轴承箱，驱动电机通过连杆机构以及轴承箱驱动活动格口板摆动。
17.所述连杆机构包括主连杆、中间连杆以及轴承箱连杆，其中，中间连杆的两端分别通过一连杆轴与主连杆、轴承箱连杆铰接，通过主连杆与驱动电机适配连接，通过轴承箱连杆与轴承箱适配连接。
18.在所述格口斜坡滑板的背面设置滑板背面加强筋，所述滑板背面加强筋包括沿所述格口斜坡滑板长度方向的加强横撑以及与所述加强横撑适配的加强纵撑。
19.本实用新型的优点：在所述格口单元内，将位于中间的格口板配置为活动摆臂，将所述活动摆臂两侧的格口板配置为固定挡板，所述固定挡板固定在格口斜坡滑板的正面，活动摆臂能在格口斜坡滑板的正面摆动；驱动活动摆臂在格口斜坡滑板正面摆动后，以调节活动摆臂与两侧固定挡板对应形成下包格口的宽度；从而根据所调节得到不同宽度的下包格口，以后能满足高速包裹物流分拨，提高高速输送时包裹分拨的准确度与可靠性。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为图1的后视图。
22.图3为本实用新型活动格口板的示意图。
23.图4为本实用新型摆动驱动机构一种实施结构示意图。
24.图5为本实用新型摆动驱动机构的另一种实施结构示意图。
25.图6为图5的立体图。
26.附图标记说明：1-格口斜坡滑板、2-固定挡板、3-活动摆臂、4-出口导向板、5-加强纵撑、6-加强横撑、7-侧支撑板、8-侧支撑连板、9-驱动电机、10-安装底板、11-活动格口板连板、12-活动格口板连板孔、13-活动格口侧板、14-毛刷档条、15-减速器、16-格口板连接块、17-格口板连接柱、18-压盖、19-限位撞块、20-中位锁定连板、21-限位柱座、22-电机座、23-主连杆、24-中间连杆、25-轴承箱连杆、26-连杆轴、27-轴承箱、28-活动格口板、29-限位杆。
具体实施方式
27.下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
28.如图1所示：为了能满足高速包裹物流分拨，提高高速输送时包裹分拨的准确度与
可靠性，本实用新型包括格口斜坡滑板1以及若干设置于所述格口斜坡滑板1正面的格口板；将格口斜坡滑板1上三个依次排布的格口板配置为一格口单元，其中，
29.在所述格口单元内，将位于中间的格口板配置为活动摆臂3，将所述活动摆臂3两侧的格口板配置为固定挡板2，所述固定挡板2固定在格口斜坡滑板1的正面，活动摆臂3能在格口斜坡滑板1的正面摆动；驱动活动摆臂3在格口斜坡滑板1正面摆动后，以调节活动摆臂3与两侧固定挡板2对应形成下包格口的宽度。
30.具体地，格口斜坡滑板1主体呈倾斜状，以利用格口斜坡滑板1的倾斜面实现对包裹的下包，格口斜坡滑板1的具体情况与现有相一致，此处不再详述。为了能对包裹分拨，在格口斜坡滑板1上设置若干格口板，格口板设置于格口斜坡滑板1正面的倾斜部，格口板在格口斜坡滑板1上的情况与现有相一致，格口斜坡滑板1上格口板的数量可以根据需要选择，以能满足实际的包裹分拨需求为准。
31.为了能满足高速包裹的分拨，沿包裹的输送方向上，将三个依次排布的格口板配置为一格口单元，即一格口单元至少包括三个格口板，且三个格口板在格口斜坡滑板1上依次排布。本实用新型实施例中，对一格口单元内三个格口板，将位于中间的格口板配置为活动摆臂3，将其余两个格口板配置为固定挡板2，且固定挡板2位于活动摆臂3的两侧。具体实施时，当格口斜坡滑板1上存在多个格口单元时，格口单元内格口板内活动摆臂3、固定挡板2间的分布情况均相同，即可根据实际需要在格口斜坡滑板1上划分得到所需数量的格口单元。
32.固定挡板2位于活动摆臂3的两侧，即利用活动摆臂3与固定挡板2配合，在一格口单元内可形成两个下包格口。当活动摆臂3在格口斜坡滑板1上不摆动时，即所形成两个固定宽度的下包格口，此时，与现有下包格口的情况相一致。当活动摆臂3在格口斜坡滑板1上摆动时，摆动摆臂3会靠近一固定挡板2并远离另一固定挡板2，此时，所形成的两个下包格口中，一下包格口的开口宽度变大，另一下包格口的开口宽度变小，即实现调节对应形成下包格口的宽度。调节下包格口的宽度后，利用开口宽度变大的下包格口能满足对高速包裹的分拨与导向，即确保高速包裹进入利用所需的下包格口进行下包，确保分拣分拨的可靠性。具体实施时，活动摆臂3的摆动方向可以根据需要选择，具体以能满足对高速包裹的分拨与导向为准；针对图1中实施例，如需要活动摆臂3左侧的下包格口宽度变大时，则驱动活动摆臂3向右侧的固定挡板2靠近；其他情况以此类推，此处不再赘述。
33.进一步地，所述活动摆臂3包括滑动设置于格口斜坡滑板1正面的活动格口板28以及用于驱动所述活动格口板28在格口斜坡滑板1上摆动的摆动驱动机构，其中，
34.活动格口板28的一端部与摆动驱动机构适配连接，通过摆动驱动机构驱动活动格口板28摆动时，活动格口板28以所述活动格口板28与摆动驱动机构的结合部为中心在格口斜坡滑板1上摆动。
35.为了能实现活动摆臂3在格口斜坡滑板1上摆动，活动摆臂3包括活动格口板28以及摆动驱动机构，其中，活动格口板28滑动设置于格口斜坡滑板1上，且活动格口板28的一端与摆动驱动机构适配连接，从而，通过摆动驱动机构驱动活动格口板28摆动时，活动格口板28以所述活动格口板28与摆动驱动机构的结合部为中心在格口斜坡滑板1上摆动。
36.具体实施时，活动格口板28与摆动驱动机构适配连接的端部为与包裹离开所述格口斜坡滑板1时对应的端部，此时，将活动格口板28与摆动驱动机构适配连接的端部定义为
第二端，则与包裹进入格口斜坡滑板1对应的端部为活动格口板28的第一端。活动摆臂3在格口斜坡滑板1上摆动时，即活动格口板2的第一端绕所述活动格口板2的第一端摆动，所述摆动为圆周运动。
37.图3中示出了活动格口板28的一种具体实施形式，具体地，活动格口板28包括对称分布的活动格口侧板13，活动格口侧板13通过活动格口板连板11连接，且活动格口板连板11与活动格口侧板13连接后形成活动格口板28的第二端，在活动格口侧板13的下侧边设置毛刷档条14。在活动格口板连板11上设置若干活动格口板连板孔12，所述活动格口板连板孔12贯通活动格口板连板11，且活动格口板连板孔12沿活动格口板连板11的长度方向依次排布。具体实施时，活动格口板28的具体形状与现有格口板的形状类似，通过增加活动格口板连板11能方便与摆动驱动机构适配连接。
38.进一步地，所述摆动驱动机构包括用于提供活动格口板28摆动作用力的驱动电机9以及用于将驱动电机9的输出轴与活动格口板28适配连接的摆臂连接机构，其中，驱动电机9位于格口斜坡滑板1的背面。
39.如图2所示，摆动驱动机构包括驱动电机9以及摆臂连接机构，即驱动电机9提供动力，驱动电机9具体可以选择现有常用的形式，具体可以根据需要选择。为了不影响包裹的分拨，驱动电机9位于格口斜坡滑板1的背面，摆臂连接机构实现驱动电机9与活动格口板28间的连接配合，下面对摆动连接机构的具体实施形式进行具体解释说明。
40.如图4所示，为摆动驱动机构一种具体实施形式，具体地，所述摆臂连接机构包括格口板连接块16，所述格口板连接块16与活动格口板28的第二端固定连接，且所述格口板连接块16通过减速器15与驱动电机9的输出轴连接。
41.具体地，格口板连接块16可呈l型，格口板连接块16上设置若干格口板连接柱17，所述格口板连接柱17垂直格口板连接块16。格口板连接块16能伸入活动格口板28内，利用格口板连接块16上的格口板连接柱17与活动格口板连板孔12间的对应，即格口板连接柱17能插入相应的活动格口板连板孔12内。当然，格口板连接柱17插入相应的活动格口板连板孔12后，还需要利用螺栓等将格口板连接块16与活动格口板连板11锁死，以在锁死后，将格口板连接块16与活动格口板28之间的固定连接。
42.驱动电机9的输出轴通过减速器15与格口板连接块16适配连接，具体与格口板连接块16连接时，需要利用压盖18以及压盖锁紧螺栓等，提高格口板连接块16与减速器15输出轴间连接的稳定性与可靠性。减速器15一般采用行星减速器。具体工作时，驱动电机9通过减速器15带动格口板连接块16转动，格口板连接块16转动后，带动活动格口板28在格口斜坡滑板1正面的摆动，即得到所需的活动摆臂3。根据驱动电机9输出轴的正反转，能驱动活动摆臂3在格口斜坡滑板1上摆动的方向。
43.进一步地，所述摆臂连接机构还包括安装底板10，驱动电机9以及减速器15通过安装底板10固定装配于格口斜坡滑板1的背面，且在所述安装底板10上设置与所述格口板连接块16适配的限位锁止机构。
44.本实用新型实施例中，利用安装底板10将驱动电机9以及减速器15固定装配于格口斜坡滑板1的背面，安装底板10呈方形，在安装底板10的中心区设置允许减速器15输出轴穿过的底板孔。为了能实现活动摆臂3在格口斜坡滑板1上摆动限位与所动，在安装底板10上设置限位锁定机构。
45.进一步地，所述限位锁止机构包括与格口板连接块16固定连接的限位撞块19、装配于所述安装底板10上的限位杆29以及能与限位撞块19适配连接的中位锁定连板20，其中，
46.限位撞块19能跟随格口板连接块16同步转动，利用限位撞块19与限位杆29的接触，以对格口板连接块16带动活动格口板28的转动限位；中位锁定连板20与限位撞块19适配连接时，能将活动格口板28锁定在格口斜坡滑板1上，中位锁定连板20与限位撞块19分离时，解除活动格口板28在格口斜坡滑板1上的锁定状态。
47.本实用新型实施例中，在格口板连接块16上设置限位撞块19，所述限位撞块19在格口板连接块16上邻近安装底板10的端部。限位撞块19呈块状，且在所述限位撞块19的两端具有限位翼。限位杆29通过限位柱座21装配于安装底板10上，限位杆29垂直于安装底板10。具体实施时，限位撞块19位于格口斜坡滑板1正面的外侧，限位杆29也穿出格口斜坡滑板1的正面。
48.由于限位撞块19与格口板连接块16固定，从而当格口板连接块16转动后，限位撞块19跟随转动。当限位撞块19端部的限位翼与限位杆29接触时，即实现对活动摆臂3在一个方向摆动的限位。通过对活动摆臂3摆动的限位，避免活动摆臂3影响正常的包裹分拨。
49.在特定工作场景下，需要将活动格口板28锁定在格口斜坡滑板1上，为了能实现对活动格口板1的锁定。可在限位杆29的端部设置中位锁定连板20，中位锁定连板20位于限位撞块19的外侧。具体实施时，可以通过螺栓等形式实现中位锁定连板20与限位撞块19的适配连接，由于中位锁定连板20固定在限位杆29的端部，即可以通过中位锁定连板20实现对限位撞块19的锁定，在锁定时，则活动格口板28无法在格口斜坡滑板1上摆动。
50.中位锁定连板20与限位撞块19分离时，具体是指解除中位锁定连板20与限位撞块19间的连接，如中位锁定连板20通过螺栓与限位撞块19连接时，通过松动螺栓，以能实现中位锁定连板20与限位撞块19分离，具体实现中位锁定连板20与限位撞块19分离的手段，与所述中位锁定连板20与限位撞块19间的适配连接形式相关，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再一一列举说明。解除活动格口板28在格口斜坡滑板1上的锁定状态，具体是指活动格口板28恢复在格口斜坡滑板1上的摆动。
51.进一步地，固定挡板2间相互平行；
52.将活动格口板28锁定在格口斜坡滑板1上时，活动格口板28与固定挡板2相互平行。
53.本实用新型实施例中，固定挡板2相互平行，在固定挡板2的端部设置出口导向板4，固定挡板2设置出口导向板4的端部与活动格口板28的第二端对应。利用出口导向板4能对包裹从下包格口分离进行导向。具体实施时，将活动格口板28锁定在格口斜坡滑板1上时，活动格口板28与固定挡板2相互平行，此时，格口单元内的两个下包格口具有固定宽度。
54.如图5和图6所示，所述摆臂连接机构包括与驱动电机9适配连接的连杆机构以及与所述连杆机构适配的轴承箱27，驱动电机9通过连杆机构以及轴承箱27驱动活动格口板28摆动。
55.本实用新型实施例中，除了图4中实现直接与活动格口板28间连接形式，驱动电机9还可以通过连杆机构以及轴承箱27与活动格口板28的连接配合形式。
56.具体地，驱动电机9的输出轴需要通过减速器15与连杆机构适配连接，减速器15通
过电机座22与安装底板10固定连接，安装底板10的具体情况可以参考上述说明，此处不再赘述。具体实施时，与活动格口板28的连接配合，具体是指活动格口板连板11固定连接，以实现与活动格口板28固定。
57.进一步地，所述连杆机构包括主连杆23、中间连杆24以及轴承箱连杆25，其中，中间连杆24的两端分别通过一连杆轴26与主连杆23、轴承箱连杆25铰接，通过主连杆23与驱动电机9适配连接，通过轴承箱连杆25与轴承箱27适配连接。
58.本实用新型实施例中，主连杆23与驱动电机9适配连接，具体是指主连杆23的一端通过减速器15与驱动电机9的输出轴连接。轴承箱27的具体情况可以根据需要选择，以能满足与活动格口板28的活动格口板连板11固定连接为准。当然，在具体实施时，连杆机构内连杆配合形式还可以根据需要选择，以能满足与活动格口板28连接配合，且实现驱动活动格口板28在格口斜坡滑板1上的摆动为准。
59.在具体实施时，可以通过控制驱动电机9的工作状态，能有效控制活动格口板28在格口斜坡滑板1上的摆动，以及摆动后的锁定，具体控制驱动电机9工作状态的方式以及过程可与现有相一致，为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。
60.进一步地，在所述格口斜坡滑板1的背面设置滑板背面加强筋，所述滑板背面加强筋包括沿所述格口斜坡滑板1长度方向的加强横撑6以及与所述加强横撑6适配的加强纵撑5。
61.为了提高格口斜坡滑板1的强度，在格口斜坡滑板1的背面还可以设置滑板背面加强筋，图2中示出了滑板背面加强筋的一种具体实施情况，其中，所述滑板背面加强筋包括沿所述格口斜坡滑板1长度方向的加强横撑6以及与所述加强横撑6适配的加强纵撑5；当然，在具体实施时，滑板背面加强筋还可以采用其他能实现提高格口斜坡滑板1强度的形式，具体可以根据实际需要选择，此处不再赘述。
62.图2中，在格口斜坡滑板1的两端设置侧支撑板7以及设置于侧支撑板7上的侧支撑连板8，通过侧支撑板7以及侧支撑连板8能方便将格口斜坡滑板1装配于所需的位置。