一种取药检测方法、取药检测装置和医疗设备与流程

技术特征：
1.一种取药检测方法，其特征在于，应用于医疗设备，所述医疗设备包括移动模块及检测模块，所述移动模块和所述检测模块之间设置若干待检测药品；所述方法包括：当接收所述检测模块发送的第一信号时，控制所述移动模块移动以推动所述药品朝向所述检测模块移动；当接收到所述检测模块发送的第二信号时，控制所述移动模块停止移动，并提示取药完成。2.根据权利要求1所述的取药检测方法，其特征在于，所述移动模块包括驱动件和推板，所述驱动件包括螺纹，所述当接收所述检测模块发送的第一信号时控制所述移动模块移动以推动所述药品朝向所述检测模块移动包括：当接收所述检测模块发送的第一信号时，控制所述驱动件旋转，所述驱动件通过所述螺纹驱动所述推板移动，以使所述推板推动所述药品朝向所述检测模块移动；对应的，所述方法还包括：获取所述驱动件旋转时所述螺纹的旋转螺距h’；根据所述旋转螺距h’和预设的药盒标准厚度δ’得到取药数量x，其中：3.根据权利要求2所述的取药检测方法，其特征在于，所述检测模块包括压力传感器，所述当接收到所述检测模块发送的第二信号时，控制所述移动模块停止移动之前包括：当检测到所述压力传感器输出的压力值大于预设值时，控制所述检测模块发送所述第二信号；当检测到所述压力传感器输出的压力值小于预设值时，控制所述检测模块发送所述第一信号。4.根据权利要求2所述的取药检测方法，其特征在于，所述检测模块还包括座体、挡板、复位弹簧、光电开关、和遮挡片，所述光电开关具有第一发射端和第一接收端，所述挡板通过所述复位弹簧弹性连接于所述座体朝向所述移动模块方向一侧，所述光电开关和遮挡片设置于所述检测模块远离所述移动模块方向一侧，当所述复位弹簧被压缩预设位置，所述遮挡片伸入所述光电开关的第一发射端和第一接收端之间以遮挡所述第一发射端发射的检测信号，所述当接收到所述检测模块发送的第二信号时，控制所述移动模块停止移动之前包括：控制所述第一发射端朝向所述第一接收端发射所述检测信号；当所述第一接收端未接收到所述检测信号时，控制所述检测模块发送所述第二信号；当所述第一接收端接收到所述检测信号时，控制所述检测模块发送所述第一信号。5.根据权利要求3-4任一项所述的取药检测方法，其特征在于，所述驱动件包括电机和连接于所述电机输出端的丝杆，所述丝杆与所述电机通过所述螺纹连接；当接收所述检测模块发送的第一信号时，控制所述电机通过螺纹驱动所述丝杆转动而带动所述推板沿所述丝杆移动，以推动所述药品朝向所述检测模块移动；对应的，所述方法包括：当接收到所述检测模块发送的第二信号时，控制所述电机停止驱动所述丝杆转动，并接收所述电机发送的螺纹的旋转螺距h’。
6.根据权利要求5所述的取药检测方法，其特征在于，包括控制所述电机以工作速率v运转，其中v＝r/t，r为时间t内所述电机的旋转圈数；根据所述电机的运转时间t’，计算所述旋转螺距h’，其中h’＝v*t’*d，d为所述螺纹的单位导程。7.根据权利要求5所述的取药检测方法，其特征在于，所述医疗设备还包括测速传感器和测速轮，所述测速传感器包括第二发射端和第二接收端；，所述测速轮套设于所述丝杆，所述测速轮包括遮挡面和至少一个缺口，所述遮挡面或所述缺口位于所述第二发射端和第二接收端之间，当所述电机运转时，所述测速轮跟随所述丝杆同步转动，所述遮挡面和所述缺口依次通过所述第二发射端和第二接收端之间；所述方法还包括：控制所述第二发射端向所述第二接收端发送计数信号；控制所述电机运转；当所述第二接收端接收到所述计数信号时，进行计数以得到计数值n；根据所述计数值n获得所述旋转螺距h’，其中h’＝n*d/k，d为所述螺纹的单位导程，k为所述缺口的个数。8.一种取药检测装置，其特征在于，包括：移动模块；检测模块，所述移动模块和所述检测模块之间设置若干待检测药品；控制器，用于执行权利要求1-7任一项所述的取药检测方法。9.根据权利要求8所述的取药检测装置，其特征在于，所述移动模块包括驱动件和推板，所述驱动件包括螺纹，所述驱动件用于通过所述螺纹驱动所述推板移动，以使所述推板推动所述药品朝向所述检测模块移动，所述检测模块包括压力传感器，用于当所述推板推动所述药品抵持所述检测模块时输出的压力值，从而根据所述输出的压力值使所述驱动件停止驱动所述推板移动。10.根据权利要求8所述的取药检测装置，其特征在于，所述移动模块包括驱动件和推板，所述驱动件包括螺纹，所述驱动件用于通过所述螺纹驱动所述推板移动，以使所述推板推动所述药品朝向所述检测模块移动，所述检测模块包括座体、挡板、复位弹簧、光电开关、和遮挡片，所述光电开关具有第一发射端和第一接收端，所述挡板通过所述复位弹簧弹性连接于所述座体朝向所述移动模块方向一侧，所述光电开关和遮挡片设置于所述检测模块远离所述移动模块方向一侧，当所述复位弹簧被压缩预设位置，所述遮挡片伸入所述光电开关的第一发射端和第一接收端之间以遮挡所述第一发射端发射的检测信号，从而根据所述检测信号使所述驱动件停止驱动所述推板移动。11.根据权利要求9-10任一项所述的取药检测装置，其特征在于，所述驱动件包括电机和连接于所述电机输出端的丝杆，所述丝杆与所述推板通过所述螺纹连接，所述取药检测装置还包括测速传感器和测速轮，所述测速传感器包括第二发射端和第二接收端，所述测速轮套设于所述丝杆，所述测速轮包括遮挡面和缺口，所述遮挡面或所述缺口位于所述第二发射端和第二接收端之间当所述电机运转时，所述测速轮跟随所述丝杆同步转动，所述遮挡面和所述缺口依次通过所述第二发射端和第二接收端之间，且控制第二发射端向所述第二接收端发送计数信号，从而根据所述计数信号计算所述旋转螺距h’。12.一种医疗设备，其特征在于，包括至少一个权利要求8-11所述的取药检测装置。
13.根据权利要求12所述的医疗设备，其特征在于，还包括至少一个层板和多个分隔板，所述至少一个层板上设置多个所述取药检测装置，所述多个分隔板分别设置在所述多个所述取药检测装置一侧形成待检测区域，以放置所述若干待检测药品。

技术总结
本申请涉及一种取药检测方法、取药检测装置和医疗设备，取药检测方法应用于医疗设备，医疗设备包括移动模块及检测模块，移动模块和检测模块之间设置若干待检测药品；取药检测方法包括：当接收检测模块发送的第一信号时，控制移动模块移动以推动药品朝向检测模块移动；当接收到检测模块发送的第二信号时，控制移动模块停止移动，并提示取药完成。本申请中通过检测模块的第一信号和第二信号之间的切换来识别是否取药。药。药。


技术研发人员：黎超强
受保护的技术使用者：深圳诺博医疗科技有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/11