一种智能建造的建筑工地机器人

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能建造的建筑工地机器人。


背景技术：

2.建筑工地是一处正在发展建筑项目，进行土木工程的地点，其范围常有围板、铁丝网或者围墙所封闭，限制人员及物料、机械和车辆的进出，有物业管理管理员把守，出入可能要登记身份，及要穿戴安全帽等。
3.中国发明专利cn 111074834 b中公开了一种建筑工地施工管理用机器人，该发明属于机器人领域，尤其是一种建筑工地施工管理用机器人，针对现有的喷淋装置都是固定安装的，因此在使用时，往往会存在一定的不便性的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部分别固定安装有安装罩和驱动罩，所述安装罩内对称转动连接有两个第一车轮，且两个第一车轮的底端均延伸至安装罩的下方，所述驱动罩内对称转动连接有两个第二车轮，本发明通过将多个喷头均移动至安装箱的上方，之后启动水泵和转动电机，即可实现对水进行喷洒的目的，并且通过两个第一车轮和两个第二车轮可以实现本装置自由进行移动，所以可以实现对工地各个区域进行喷洒，以此可以有效抑制粉尘的含量，大大降低对施工人员的身体伤害，建筑工地施工管理用机器人会通过设置好的路线行驶，该建筑工地施工管理用机器人无法及时防止撞击，由于建筑工地人员往来频繁，同时经常有不同的车辆行驶，建筑工地施工管理用机器人在沿着路线行驶的过程中难免可能会被行驶的车辆撞到，如果车上的驾驶人员没有注意就会继续前进将建筑工地施工管理用机器人撞坏，大大降低了建筑工地施工管理用机器人使用过程中的安全。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能建造的建筑工地机器人，具备及时报警等优点，解决了建筑工地施工管理用机器人受到撞击没有及时报警导致驾驶人员未能及时注意到继续前进致使建筑工地施工管理用机器人受损的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能建造的建筑工地机器人，包括底座，所述底座的下表面固定有驱动装置，所述底座的上表面固定有水箱，所述水箱的右侧连通有连接管，所述连接管的右侧连通有固定在底座上表面的安装箱，所述底座的左右两侧设有用于防止施工人员被撞伤的防撞机构，所述底座的上表面设有警示施工人员建筑工地机器人被撞击的报警机构。
6.所述报警机构包括固定在底座上表面的两个警示灯，所述底座的下表面固定有两个警示器，所述底座的左右两侧均插接有两个卡板，所述卡板远离底座的一侧固定有连接板，所述连接板的内部螺纹连接有第一螺钉，所述连接板远离底座的一侧固定有红外线感应器；
7.所述连接板远离底座的一侧设有用于保护红外线感应器的防护组件。
8.进一步，所述防护组件包括固定在连接板远离底座一侧的固定箱，所述固定箱内
腔的正壁固定有第一橡胶垫，所述固定箱的正面固定有连接块，所述连接块的内部螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉的外侧螺纹连接有位于连接块内部的防护罩，所述固定箱的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的背面固定有把手，所述螺杆的正面转动连接有位于固定箱内部的限位板，所述限位板远离防护罩的一侧固定有滑动连接在固定箱内部的滑块，所述红外线感应器的背面固定有插接在限位板内部的第一限位块，所述红外线感应器远离防护罩的一侧固定有插接在固定箱内部的定位块。
9.进一步，所述报警机构以底座的中轴线为对称线左右互相对称，所述底座的左右两侧均开设有两个连接槽，所述卡板插接在连接槽内。
10.进一步，所述连接板远离底座的一侧开设有两个第一螺纹孔，所述底座的左右两侧均开设有两个第一螺纹槽，所述第一螺钉螺纹连接在第一螺纹孔和第一螺纹槽内。
11.进一步，所述固定箱的背面开设有第二螺纹孔，所述螺杆远离把手的一端贯穿第二螺纹孔并螺纹连接在第二螺纹孔内，所述连接块的正面开设有供以第二螺钉贯穿的第三螺纹孔，且通过第三螺纹孔与第二螺钉螺纹连接，所述防护罩的正面开设有第二螺纹槽，所述第二螺钉螺纹连接在第二螺纹槽内。
12.进一步，所述固定箱的内部开设有滑槽，所述滑块通过滑槽与固定箱间隙配合。
13.进一步，所述限位板的正面开设有第一限位槽，所述第一限位块插接在第一限位槽内，所述定位块的内部开设有定位槽，所述定位块插接在定位槽内。
14.进一步，所述防撞机构包括分别固定在底座左右两侧的固定仓，所述固定仓的内部滑动连接有第二限位块，所述第二限位块远离底座的一侧固定有两个缓冲杆，所述缓冲杆远离第二限位块的一端固定有防撞板，所述防撞板远离缓冲杆的一侧固定有橡胶板，所述防撞板远离橡胶板的一侧固定有分别位于两个缓冲杆外侧的两个弹簧，所述防撞板远离橡胶板的一侧固定有位于两个弹簧之间的挡板，所述挡板远离防撞板的一侧固定有第二橡胶垫。
15.进一步，所述防撞机构以底座的中轴线为对称线左右互相对称，所述弹簧远离防撞板的一侧固定在固定仓靠近防撞板的一侧。
16.进一步，所述固定仓的内部开设有第二限位槽，所述第二限位块滑动连接在第二限位槽内，所述缓冲杆远离防撞板的一端贯穿并延伸至固定仓内。
17.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
18.1、该智能建造的建筑工地机器人，在报警机构的作用下通过挡板和红外线感应器时警示灯和警示器发出警示信号以提醒驾驶人员和施工人员智能建造的建筑工地机器人受到撞击，从而避免了驾驶人员因未及时发现撞击到智能建造的建筑工地机器人继续前进导致智能建造的建筑工地机器人受损更严重，从而降低了智能建造的建筑工地机器人损坏的可能，进而提高了智能建造的建筑工地机器人的使用寿命。
19.2、该智能建造的建筑工地机器人，在防撞机构的作用下时智能建造的建筑工地机器人在撞击到施工人员时不会直接撞击到施工人员，而是通过橡胶板与施工人员相撞，避免了撞伤施工人员的可能，同时降低了智能建造的建筑工地机器人受到撞击时的冲击力，从而使智能建造的建筑工地机器人不会经常受损，提高了智能建造的建筑工地机器人的使用寿命。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明报警机构示意图；
22.图3为本发明防护组件示意图；
23.图4为本发明图3中a处结构放大示意图；
24.图5为本发明防撞机构示意图。
25.图中：1水箱、2连接管、3安装箱、4报警机构、401警示灯、402防护罩、403卡板、404连接板、405红外线感应器、406固定箱、407警示器、408把手、409第一螺钉、410螺杆、411第一限位块、412限位板、413滑块、414定位块、415第一橡胶垫、416连接块、417第二螺钉、5防撞机构、501橡胶板、502挡板、503缓冲杆、504第二限位块、505第二橡胶垫、506固定仓、507弹簧、508防撞板、6底座、7驱动装置。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1，本实施例中的一种智能建造的建筑工地机器人，包括底座6，底座6的下表面固定有驱动装置7，驱动装置7为常见的用于驱动智能建造的建筑工地机器人行驶的驱动机构，底座6的上表面固定有水箱1，水箱1的右侧连通有连接管2，连接管2的右侧连通有固定在底座6上表面的安装箱3，底座6的左右两侧设有用于防止施工人员被撞伤的防撞机构5，底座6的上表面设有警示施工人员智能建造的建筑工地机器人被撞击的报警机构4。
28.请参阅图2-4，为了在智能建造的建筑工地机器人被撞时发出警报，本实施例中的报警机构4包括固定在底座6上表面的两个警示灯401，警示灯401亮起表示智能建造的建筑工地机器人受到剧烈的撞击，底座6的下表面固定有两个警示器407，警示器407发出刺耳的警示声表示智能建造的建筑工地机器人受到剧烈的撞击，底座6的左右两侧均插接有两个卡板403，卡板403远离底座6的一侧固定有连接板404，连接板404的内部螺纹连接有第一螺钉409，连接板404远离底座6的一侧固定有红外线感应器405，红外线感应器405的数量为四个，底座6的左右两侧分别有两个红外线感应器405，上侧的红外线感应器405为红外线发射器，下侧的红外线感应器405为红外线接收器，连接板404远离底座6的一侧设有用于保护红外线感应器405的防护组件，文中出现的警示灯401、警示器407均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述，并且本实施例中的控制方式是通过控制器来控制警示灯401和警示器407的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接，在智能建造的建筑工地机器人被撞时控制器控制警示灯401亮起并控制警示器407发出刺耳的警报进行提醒。
29.防护组件包括固定在连接板404远离底座6一侧的固定箱406，固定箱406内腔的正壁固定有第一橡胶垫415，固定箱406的正面固定有连接块416，连接块416的内部螺纹连接
有第二螺钉417，第二螺钉417的外侧螺纹连接有位于连接块416内部的防护罩402，通过防护罩402防止红外线感应器405受损的同时防止灰尘堆积导致红外线感应器405发出的红外线被遮挡，固定箱406的内部螺纹连接有螺杆410，螺杆410的背面固定有把手408，螺杆410的正面转动连接有位于固定箱406内部的限位板412，限位板412远离防护罩402的一侧固定有滑动连接在固定箱406内部的滑块413，红外线感应器405的背面固定有插接在限位板412内部的第一限位块411，通过限位板412和第一限位块411时红外线感应器405无法脱离固定箱406，红外线感应器405远离防护罩402的一侧固定有插接在固定箱406内部的定位块414，报警机构4以底座6的中轴线为对称线左右互相对称，底座6的左右两侧均开设有两个连接槽，卡板403插接在连接槽内，连接板404远离底座6的一侧开设有两个第一螺纹孔，底座6的左右两侧均开设有两个第一螺纹槽，第一螺钉409螺纹连接在第一螺纹孔和第一螺纹槽内，固定箱406的背面开设有第二螺纹孔，螺杆410远离把手408的一端贯穿第二螺纹孔并螺纹连接在第二螺纹孔内，限位板412的背面开设有安装槽，安装槽的内部固定有轴承，轴承的内部固定有螺杆410，螺杆410通过轴承转动连接在限位板412的内部，连接块416的正面开设有供以第二螺钉417贯穿的第三螺纹孔，且通过第三螺纹孔与第二螺钉417螺纹连接，防护罩402的正面开设有第二螺纹槽，第二螺钉417螺纹连接在第二螺纹槽内，固定箱406的内部开设有滑槽，滑块413通过滑槽与固定箱406间隙配合，限位板412的正面开设有第一限位槽，第一限位块411插接在第一限位槽内，定位块414的内部开设有定位槽，定位块414插接在定位槽内。
30.需要说明的是，报警机构4通过挡板502和红外线感应器405时警示灯401和警示器407发出警示信号以提醒驾驶人员和施工人员智能建造的建筑工地机器人受到撞击，从而避免了驾驶人员因未及时发现撞击到智能建造的建筑工地机器人继续前进导致智能建造的建筑工地机器人受损更严重。
31.请参阅图5，为了防止智能建造的建筑工地机器人撞到人使人受伤，本实施例中的防撞机构5包括分别固定在底座6左右两侧的固定仓506，固定仓506的内部滑动连接有第二限位块504，第二限位块504远离底座6的一侧固定有两个缓冲杆503，缓冲杆503远离第二限位块504的一端固定有防撞板508，防撞板508远离缓冲杆503的一侧固定有橡胶板501，通过橡胶板501避免施工人员直接被智能建造的建筑工地机器人撞伤，防撞板508远离橡胶板501的一侧固定有分别位于两个缓冲杆503外侧的两个弹簧507，当橡胶板501受到撞击向靠近底座6的方向移动，防撞板508随着橡胶板501一起移动并带动缓冲杆503向靠近底座6的方向移动，同时挤压弹簧507，通过弹簧507的反弹力抵消一分部冲击力进行缓冲，防撞板508远离橡胶板501的一侧固定有位于两个弹簧507之间的挡板502，挡板502远离防撞板508的一侧固定有第二橡胶垫505，通过第二橡胶垫505防止挡板502直接与底座6相撞。
32.防撞机构5以底座6的中轴线为对称线左右互相对称，弹簧507远离防撞板508的一侧固定在固定仓506靠近防撞板508的一侧，固定仓506的内部开设有第二限位槽，第二限位块504滑动连接在第二限位槽内，缓冲杆503远离防撞板508的一端贯穿并延伸至固定仓506内。
33.所以说，防撞机构5时智能建造的建筑工地机器人在撞击到施工人员时不会直接撞击到施工人员，而是通过橡胶板501与施工人员相撞，避免了撞伤施工人员的可能，同时降低了智能建造的建筑工地机器人受到撞击时的冲击力，从而使智能建造的建筑工地机器
人不会经常受损，提高了智能建造的建筑工地机器人的使用寿命。
34.上述实施例的工作原理为：
35.(1)当智能建造的建筑工地机器人再行驶途中撞击到施工人员时，首先橡胶板501与人接触，避免施工人员直接被智能建造的建筑工地机器人撞伤，当智能建造的建筑工地机器人被行驶的车辆撞击时，首先与橡胶板501接触，橡胶板501受到撞击向靠近底座6的方向移动，防撞板508随着橡胶板501一起移动并带动缓冲杆503向靠近底座6的方向移动，同时挤压弹簧507，并且第二限位块504随着缓冲杆503一起移动，通过防撞机构5时智能建造的建筑工地机器人在撞击到施工人员时不会直接撞击到施工人员，而是通过橡胶板501与施工人员相撞，避免了撞伤施工人员的可能，同时降低了智能建造的建筑工地机器人受到撞击时的冲击力，从而使智能建造的建筑工地机器人不会经常受损，提高了红外线感应器405的使用寿命。
36.(2)当智能建造的建筑工地机器人受到撞击过大时，挡板502随着防撞板508向靠近底座6的方向移动，移动一端距离后遮挡住红外线感应器405发射出的红外线，从而使警示灯401亮起表示智能建造的建筑工地机器人受到剧烈的撞击，同时警示器407发出刺耳的警示声表示智能建造的建筑工地机器人受到剧烈的撞击，此时车上的驾驶人员就会避让开智能建造的建筑工地机器人，同时施工人员也会将智能建造的建筑工地机器人带走进行检修，当红外线感应器405出现问题时，首先将第一螺钉409拧出连接板404，然后将连接板404向远离底座6的方向拉动，卡板403随着连接板404脱离底座6，接着将连接板404带动合适的地方后再将防护罩402上的第二螺钉417拧出，使防护罩402与连接块416断开连接，然后将防护罩402拉出连接块416并使防护罩402远离固定箱406，接着抓住把手408并转动，把手408带动螺杆410一起转动，螺杆410转动的同时带动把手408向远离固定箱406的方向移动，螺杆410移动的同时带动限位板412一起移动，同时滑块413随着限位板412一起移动，当滑块413滑动至滑槽另一端时限位板412与第一限位块411分离开，然后将上下两个红外线感应器405向相向的方向拉动，红外线感应器405带动定位块414脱离固定箱406，当红外线感应器405完全离开固定箱406后即可更换新的红外线感应器405，报警机构4通过挡板502和红外线感应器405时警示灯401和警示器407发出警示信号以提醒驾驶人员和施工人员智能建造的建筑工地机器人受到撞击，从而避免了驾驶人员因未及时发现撞击到智能建造的建筑工地机器人继续前进导致智能建造的建筑工地机器人受损更严重。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。