一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机的制作方法

1.本实用新型涉及瓶子加工技术领域，特别是一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机。


背景技术：

2.涂装线或灌装线一般是由多台不同功能的单机设备为了满足某一产品生产或者加工目的的联动生产线，是为了减少人力,优化作业流程并提高生产效率的机电装置，从狭义上来说就是对于某一产品的灌装线；由于瓶子在进行加工时，一般是使得瓶子呈倒立设置，待加工完毕再将瓶子翻转呈正立设置，然而现有在对瓶子跟随取瓶时通常是依赖人工进行，使用效果不佳，人工劳动强度比较大，并且工作效率低，对于企业来说，人员支出成本较大，不能适应长久的发展；
3.鉴于上述情况，有必要对现有的跟随取瓶方式加以改进，使其能够适应现在对瓶子加工使用的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机，包括倒立瓶输送产线、设置于倒立瓶输送产线一侧的夹持机构、设置于夹持机构上的翻转机构、设置于翻转机构上的z向移动机构、设置于z向移动机构下方的x向移动机构、与x向移动机构连接的y方向移动机构、设置于y向移动机构一侧的正立瓶输送产线；所述正立瓶输送产线、y方向移动机构固定安装于机架上，所述x向移动机构滑动安装于y方向移动机构上，所述z向移动机构滑动安装于x向移动机构上；所述翻转机构、夹持机构滑动安装于z向移动机构上。
6.对本技术方案的进一步补充，所述倒立瓶输送产品包括输送带、设置于输送带上的限位柱；所述限位柱固定安装于输送带上。
7.对本技术方案的进一步补充，所述夹持机构包括连接架、设置于固定架上的若干夹持装置，所述夹持装置固定安装于连接架架上。
8.对本技术方案的进一步补充，所述连接架的上方与下方分别设有夹持装置且其上方与下方的夹持装置错位设置。
9.对本技术方案的进一步补充，所述翻转机构包括设置于连接架左右两侧的连接板、与连接板连接的转动控制机构、与转动控制机构连接的固定架，所述转动控制机构设有两个且分别与左右两侧的连接板连接，两个所述转动控制机构联动工作；两个转动控制机构分别设置于固定架的左右两侧。
10.对本技术方案的进一步补充，所述转动控制机构包括设置于固定架上的第一驱动气缸、与第一驱动气缸连接的第一齿条、设置于固定架上的第二驱动气缸、与第二驱动气缸
连接的第二齿条、分别与第一齿条、第二齿条啮合的齿轮；所述第一齿条与第二齿轮对称设置且两者工作方向相反；所述齿轮与连接板固定连接；所述齿轮转动安装于固定架上。
11.对本技术方案的进一步补充，所述z向移动机构设有两个且对称设置于固定架的左右两侧；所述z向移动机构包括设置于固定架外表面的第一滑块、与第一滑块连接的第一滑轨、与第一滑块通过皮带连接的第一电机；所述第一滑轨安装在立架上，所述第一滑块滑动安装于第一滑轨上；所述第一电机固定安装于立架上。
12.对本技术方案的进一步补充，所述立架的下方还设有限位板。
13.对本技术方案的进一步补充，所述x向移动机构包括设置于固定架下方的第二滑块、与第二滑块连接的第二滑轨、与第二滑块通过皮带连接的第二电机；所述第二滑块与固定架的下表面固定连接且滑动安装于第二滑轨上，所述第二电机固定安装于第二滑轨上。
14.对本技术方案的进一步补充，所述y方向移动机构包括设置于x向移动机构左右两侧的第三滑块、与第三滑块连接的第三滑轨、与一侧的第三滑块通过皮带连接的第三电机，所述第三滑轨设有两个且分别与第三滑块连接，所述正立瓶输送产线设置于两侧的第三滑轨之间。
15.其有益效果在于，能够很好地对加工的瓶子完成翻转取料的工作，使用效果佳，无需人工直接接触产品，效率高，便于企业推广使用。
附图说明
16.图1是本实用新型的第一角度整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的第二角度整体结构示意图；
18.图3是本实用新型转动控制机构、z向移动机构的安装结构示意图；
19.图中，1、倒立瓶输送产线；11、输送带；12、限位柱；2、夹持机构；21、连接架；22、夹持装置；3、翻转机构；31、连接板；32、转动控制机构；321、第一驱动气缸；322、第一齿条；323、第二驱动气缸；324、第二齿条；325、齿轮；33、固定架；4、z向移动机构；41、第一滑块；42、第一滑轨；43、第一电机；44、立架；45、限位板；5、x向移动机构；51、第二滑块；52、第二滑轨；53、第二电机；6、y向移动机构；61、第三滑块；62、第三滑轨；63、第三电机；7、正立瓶输送产线；8、机架。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-3详细阐述本实用新型的技术方案：
21.一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机，包括倒立瓶输送产线1、设置于倒立瓶输送产线1一侧的夹持机构2、设置于夹持机构2上的翻转机构3、设置于翻转机构3上的z向移动机构4、设置于z向移动机构4下方的x向移动机构5、与x向移动机构5连接的y方向移动机构、设置于y向移动机构6一侧的正立瓶输送产线7；所述正立瓶输送产线7、y方向移动机构固定安装于机架8上，所述x向移动机构5滑动安装于y方向移动机构上，所述z向移动机构4滑动安装于x向移动机构5上；所述翻转机构3、夹持机构2滑动安装于z向移动机构4上；首先倒立瓶输送产线1对倒立瓶进行输送，待输送至夹持机构2处，控制y方向移动机构工作，使得夹持机构2能够对瓶子进行夹持，待夹持后，z方向移动机构工作带动夹持机构2升高，然
后通过翻转机构3翻转瓶子180
°
，然后控制x向移动机构5、y方向移动机构工作，使得夹持机构2正对准正立瓶输送产线7且能够将瓶子放置于正立瓶输送产线7上，然后循坏往复上述过程即可，使用效果佳。
22.其中，所述倒立瓶输送产品包括输送带11、设置于输送带11上的限位柱12；所述限位柱12固定安装于输送带11上，限位柱12能够对瓶子进行限位固定。
23.详细地，夹持机构2包括连接架21、设置于固定架33上的若干夹持装置22，所述夹持装置22固定安装于连接架21架上，夹持装置22能够对产品进行，夹持装置22比较现有，故不在此赘述，所述连接架21的上方与下方分别设有夹持装置22且其上方与下方的夹持装置22错位设置，能够一次性夹持多个瓶子，能够提高效率并且工作互不影响。
24.下面将对翻转机构3的结构做详细地阐述，翻转机构3包括设置于连接架21左右两侧的连接板31、与连接板31连接的转动控制机构32、与转动控制机构32连接的固定架33，所述转动控制机构32设有两个且分别与左右两侧的连接板31连接，两个所述转动控制机构32联动工作；两个转动控制机构32分别设置于固定架33的左右两侧，其中，所述转动控制机构32包括设置于固定架33上的第一驱动气缸321、与第一驱动气缸321连接的第一齿条322、设置于固定架33上的第二驱动气缸323、与第二驱动气缸323连接的第二齿条324、分别与第一齿条322、第二齿条324啮合的齿轮325；所述第一齿条322与第二齿轮325对称设置且两者工作方向相反；所述齿轮325与连接板31固定连接；所述齿轮325转动安装于固定架33上，工作时，第一驱动气缸321与第二驱动气缸323驱动动作相反，从而方便通过第二齿条324、第一齿条322、齿轮325控制夹持旋转，从而使得其上的瓶子旋转，便于人们使用。
25.下面将对z向移动机构4的结构做详细地阐述，z向移动机构4设有两个且对称设置于固定架33的左右两侧；所述z向移动机构4包括设置于固定架33外表面的第一滑块41、与第一滑块41连接的第一滑轨42、与第一滑块41通过皮带连接的第一电机43；所述第一滑轨42安装在立架44上，所述第一滑块41滑动安装于第一滑轨42上；所述第一电机43固定安装于立架44上；所述立架44的下方还设有限位板45，其能够第一滑块41的工作距离进行限位。
26.下面将对x向移动机构5的结构做详细地阐述，x向移动机构5包括设置于固定架33下方的第二滑块51、与第二滑块51连接的第二滑轨52、与第二滑块51通过皮带连接的第二电机53；所述第二滑块51与固定架33的下表面固定连接且滑动安装于第二滑轨52上，所述第二电机53固定安装于第二滑轨52上；x向移动机构5能够控制在x向移动，从而方便更好地对瓶子夹持进而移动至正立瓶输送产线7上。
27.下面将对y向移动机构6的结构做详细地阐述，y方向移动机构包括设置于x向移动机构5左右两侧的第三滑块61、与第三滑块61连接的第三滑轨62、与一侧的第三滑块61通过皮带连接的第三电机63，所述第三滑轨62设有两个且分别与第三滑块61连接，所述正立瓶输送产线7设置于两侧的第三滑轨62之间；y向移动机构6能够控制在y向移动，从而方便更好地对瓶子夹持进而移动至正立瓶输送产线7上。
28.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。