样本处理装置及其控制方法、实验室系统与流程

1.本发明涉及采血检测医疗器械技术领域，特别是涉及样本处理装置及其控制方法、实验室系统。


背景技术：

2.血液检测作为一种诊断手段在临床医学领域应用越来越广泛，所需采血管数量不断增加，而真空采血管样本检测一般在实验室系统内进行，需经离心、开盖、检验、加盖、保存等步骤，其中开盖及加盖操作对检测效率有重要影响。
3.目前，实验室系统内开盖动作大多由医务人员手动完成，但手动开启具有以下缺点：劳动繁琐且耗时长；信息采集易出错；安全风险大，如试管口破裂划伤医务人员，再如开盖时管内局部负压的骤然释放形成血样飞溅和产生气溶胶，导致医护人员感染。并且开盖后盖子大多直接丢弃，不会进行加盖，未加盖的血液样本在存储及转运中极易造成污染。
4.为了解决上述行业问题，市面上出现了一款检测分析仪器，其增加了开盖与加盖的功能模块，该模块开盖后将原盖暂存，在样本管完成一系列检测操作后，再由同一套模块直接将原盖加到该样本管上，即开盖动作与加盖动作均由同一套模块完成，两者无法同时进行，也就是说开盖过程中无法进行加盖，这就导致采血管处理数量有限，效率较低，无法满足现有市场对高通量的需求。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述低速度、低通量的问题，提供一种样本处理装置及其控制方法、实验室系统。
6.一种样本处理装置，包括机架、安装于所述机架上的样本架存放模块、轨道模块、加载模块、开盖模块、加盖模块、检测模块以及控制模块，其中：
7.所述样本架存放模块用于存放多个具有样本管的样本架；
8.所述轨道模块包括多个相互独立的连接轨道，用于传输多个具有样本管的样本架；
9.所述检测模块用于采集所述样本管的信息和所述样本管上盖子的信息；
10.加载模块包括相互独立的第一加载单元以及第二加载单元，所述第一加载单元上具有开盖工作位，且与所述样本架存放模块相对接，用于承接并加载待开盖的第一样本架，所述第二加载单元上具有加盖工作位，且与所述样本架存放模块相对接，用于承接并加载待加盖的第二样本架；所述开盖模块可移动地设置在所述第一加载单元上，用于在移动至所述开盖工作位上时对位于所述开盖工作位的所述第一样本架上的第一样本管开盖；
11.所述加盖模块可移动地设置在所述第二加载单元上，用于在移动至所述加盖工作位上时对位于所述加盖工作位的所述第二样本架上的第二样本管加盖；
12.所述控制模块分别与所述检测模块、所述开盖模块及所述加盖模块信号相连。
13.在上述样本处理装置中，多个样本架可以同时或是前后放置到相互独立的多个连
接轨道上，多个连接轨道至少传输第一样本架和第二样本架至样本架存放模块，检测模块对样本架上的样本管进行检测，控制模块控制第一样本架从样本架存放模块转移至第一加载单元并传输至开盖工作位，第一加载单元加载待开盖的第一样本架，开盖模块移动至开盖工作位并对第一样本架上的第一样本管进行开盖操作；控制模块控制第二样本架从样本架存放模块转移至第二记载单元并传输至加盖工作位，第二加载单元加载带加盖的第二样本架，加盖模块移动至加盖工作位并对第二样本架上的第二样本管进行加盖操作；由于连接轨道相互独立互不干扰，与样本架存放模块相对接的第一加载单元和第二加载单元的承接和加载动作相互独立互不干扰，而同时由于加盖模块和开盖模块可以相互独立地在机架上移动，使得加盖动作和开盖动作同样是相互独立互不干扰，因此，上述样本处理装置能够相互独立互不干扰地进行第一样本管的开盖操作和第二样本管的加盖操作以及可以对同一样本管进行开盖以及加盖操作，能够容置更多的样本管，实现大通量高速度的自动加盖开盖操作。
14.在其中一个实施例中，所述第一加载单元及所述第二加载单元加载样本架的方向一致。
15.在其中一个实施例中，样本处理装置还包括移载模块和存储模块，所述移载模块可移动地设置在所述开盖模块下方，且与所述控制模块信号相连，用于从所述开盖模块承接所述盖子并转移至所述存储模块上，所述存储模块设置在所述开盖模块背离所述轨道模块的一侧，所述存储模块位于所述加盖模块下方，所述加盖模块可覆盖所述存储模块的全部区域。
16.在其中一个实施例中，所述移载模块包括水平驱动单元、竖直驱动单元以及存储盒，所述水平驱动单元以及所述竖直驱动单元分别安装在所述机架上，所述存储盒安装在所述水平驱动单元，且与所述竖直驱动单元传动连接。
17.在其中一个实施例中，样本处理装置还包括存储模块，所述存储模块与机架可拆卸连接。
18.在其中一个实施例中，样本处理装置还包括存储模块，所述存储模块设置在所述开盖模块背离所述轨道模块的一侧，所述存储模块包括第二支撑板、托盘，所述第二支撑板固定在所述机架上，所述托盘上设有多个用于存储所述盖子的存储位，所述第二支撑板与所述托盘可拆卸连接。
19.在其中一个实施例中，所述存储模块还包括限位单元，所述限位单元包括多个限位柱，多个所述限位柱分别设置在所述第二支撑板的周侧，用于限位所述第二支撑板并且与所述托盘一侧的导向槽相配合。
20.在其中一个实施例中，所述存储模块还包括多个导向块，所述导向块位于所述第二支撑板的一端。
21.在其中一个实施例中，所述导向块为突出于所述第二支撑板表面的楔形块，具有导向斜面，在垂直于所述第二支撑板表面的方向上，从所述第二支撑板的边缘向着中心，所述导向斜面的高度逐渐减小。
22.在其中一个实施例中，所述加盖模块包括支撑架、固定在所述支撑架上的三个驱动机构及安装在一所述驱动机构上的加盖机构，其中：
23.所述支撑架固定在所述机架上，三个所述驱动机构中的第一驱动机构安装在所述
支撑架上，且具有沿着第一方向移动的第一输出端；
24.三个所述驱动机构中的第二驱动机构安装在所述第一输出端上，且具有沿着第二方向移动的第二输出端；
25.三个所述驱动机构中的第三驱动机构安装在所述第二输出端上，且具有沿着第三方向移动的第三输出端，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两相垂直；
26.所述加盖机构安装在所述第三输出端上，具有用于夹持所述盖子的夹爪。
27.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括安装板、第一驱动电机、两个传送轮、传送带及与所述第一驱动电机信号相连的第三传感器，其中；
28.两个所述传送轮可转动地安装在所述安装板上；
29.所述第一驱动电机及所述第三传感器固定在所述安装板上，所述第一驱动电机的输出轴与一所述传送轮传动连接；
30.所述传送带套设在两个所述传送轮上；
31.所述第一驱动机构的所述安装板固定在所述支撑架上，且其所述传送带形成所述第一输出端；
32.所述第二驱动机构的所述安装板固定在所述第一驱动机构的所述传送带上，且其所述传送带形成所述第二输出端；
33.所述第三驱动机构的所述安装板固定在所述第二驱动机构的所述传送带上，且其所述传送带形成所述第三输出端；
34.所述加盖机构固定在所述第三驱动机构的所述传送带上。
35.在其中一个实施例中，样本处理装置还包括定位模块，所述定位模块包括安装架、第二驱动电机、两个定位块、第二同步带、第二同步轮及与所述第二驱动电机信号相连的第四传感器，其中：
36.所述安装架固定在所述机架上；
37.所述第二驱动电机及所述第四传感器安装在所述安装架上，所述第二驱动电机的输出端与所述第二同步轮相连接；
38.所述第二同步带绕设在所述第二同步轮上，且其上下两侧分别固定有所述定位块；
39.两个所述定位块可滑动地安装在所述安装架上，且位于所述加盖工作位的两侧，两个所述定位块相向的表面形成与所述第二样本管相配合的凹槽。
40.在其中一个实施例中，样本处理装置还包括丢弃模块，所述丢弃模块为一端开口的腔体结构，用于接收所述开盖模块丢弃的所述第一样本管的盖子。
41.在其中一个实施例中，所述开盖模块包括夹管单元、夹盖单元，所述夹管单元用于对所述第一样本管的管体进行夹紧，所述夹盖单元用于对所述第一样本管的盖子进行夹紧和旋转，所述夹管单元、所述夹盖单元的中心线同轴设置。
42.另外，本发明还提供了一种实验室系统，包括如上述任一项技术方案所述的样本处理装置。
43.上述实验室系统中，由于样本处理装置能够相互独立互不干扰地进行样本管的开盖和加盖操作以及可以对同一样本管进行开盖以及加盖操作，也可以对不同样本管各自进行开盖和加盖的操作，这样整个样本处理装置处理样本管的速度较快，效率较高，也能够容
置更多的样本管，实现大通量高速度的自动加盖开盖操作。
44.另外，本发明还提供了如上述任一项技术方案所述的样本处理装置的控制方法，包括：
45.获取样本管信息，所述样本管信息中至少包含所述样本管对应待测项目状态信息；
46.获取所述样本管上的盖子信息，所述盖子信息至少包括所述样本管上是否有盖子；
47.若所述待测项目状态信息为无待测项目状态且所述样本管上没有盖子，则调动加载模块转移所述样本管至加盖工作位，并调动加盖模块进行加盖；
48.若所述待测项目状态信息为无待测项目状态且所述样本管上有盖子，则调动所述加载模块移出所述样本管。
49.在上述样本处理装置的控制方法中，首先，检测模块采集样本管的信息，该样本管信息至少包含样本管对应待测项目状态信息，以用于表征该样本管是否完成了待测项目；接着，检测模块采集样本管上的盖子信息，盖子信息至少包括样本管上是否有盖子；然后，控制模块根据接收到的样本管的信息和样本管上的盖子信息，判断样本管需要进行的操作，若待测项目状态信息为无待测项目状态并且同时样本管上没有盖子，此时样本管是开盖状态并且完成了检测，则调动加载模块转移样本管至加盖工作位，并调动加盖模块进行加盖；若待测项目状态信息为无待测项目状态且样本管上有盖子，此时样本管是加盖状态并且完成了检测，则调动加载模块移出样本管。通过上述样本处理装置的控制方法能够较为简单方便地进行样本管进行加盖操作。
50.在其中一个实施例中，在所述“调动加载模块转移所述样本管至加盖工作位，并调动加盖模块进行加盖”后，所述控制方法还包括：获取所述样本管与存储模块内的盖子的对应关系，若存在对应关系，则调动所述加盖模块按上述对应关系查找所述样本管对应的盖子并进行加盖；
51.若不存在对应关系，则调动所述加盖模块从所述存储模块内选择新盖进行加盖。
52.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括获取用户输入信息，所述用户输入信息至少包含新盖需求信息，所述新盖需求信息为用户是否需要给所述样本管配备新盖。
53.在其中一个实施例中，在所述“调动加盖模块按上述对应关系查找所述样本管对应的盖子并进行加盖”之前，若所述用户输入信息为需要给所述样本管配备新盖，则调动所述加盖模块从所述存储模块内选择新盖进行加盖；
54.若所述用户输入信息为不需要给所述样本管配备新盖，调动所述加盖模块按上述对应关系查找所述样本管对应的盖子并进行加盖。
55.在其中一个实施例中，若所述待测项目状态信息为登记状态且所述样本管上没有盖子，则调动所述加载模块移出所述样本管；
56.若所述待测项目状态信息为登记状态且所述样本管上有盖子，则调动所述加载模块转移所述样本管至开盖工作位，并调动开盖模块进行开盖。
57.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括获取用户输入信息，所述用户输入信息至少包含原盖需求，所述原盖需求为用户是否需要保留原盖，若所述用户输入信息为不需要保留原盖，则在所述“调动加载模块转移所述样本管至开盖工作位，并调动开盖模块进
行开盖”之后，调动所述开盖模块或所述加盖模块运动至丢弃模块丢弃原盖；
58.所述用户输入信息为需要保留原盖，则在所述“调动加载模块转移所述样本管至开盖工作位，并调动开盖模块进行开盖”之后，调动所述加盖模块运动至存储模块存储原盖。
附图说明
59.图1为本发明提供的一种样本处理装置的结构示意图；
60.图2为本发明提供的一种样本处理装置另一角度的结构示意图；
61.图3为图2中样本处理装置的俯视图；
62.图4为图2中样本处理装置中部分模块的结构示意图；
63.图5为图2中样本处理装置中另一部分模块的结构示意图；
64.图6为图2中样本处理装置中再一部分模块的结构示意图；
65.图7为本发明提供的一种样本处理装置中加盖模块的结构示意图；
66.图8为图2中样本处理装置中另一部分模块的结构示意图；
67.图9为本发明提供的一种样本处理装置中定位模块的结构示意图；
68.图10为本发明提供的一种样本处理装置的控制方法的流程图。
69.附图标记：
70.10、样本处理装置；
71.100、机架；
72.200、轨道模块；210、连接轨道；
73.300、加载模块；310、第一加载单元；320、第二加载单元；
74.400、开盖模块；
75.500、加盖模块；510、支撑架；520、驱动机构；521、第一驱动机构；522、第二驱动机构；523、第三驱动机构；524a、524b、524c、安装板；525a、525b、525c、第一驱动电机；526a、526b、526c、传送轮；527a、527b、527c、传送带；528a、528b、528c、第三传感器；530、加盖机构；531、夹爪；
76.600、移载模块；
77.700、存储模块；710、第二支撑板；720、托盘；721、存储位；722、导向槽；730、限位单元；731、限位柱；732、导向块；7321、导向斜面；
78.800、定位模块；810、安装架；820、第二驱动电机；830、定位块；831、凹槽；840、第二同步带；850、第二同步轮；860、第四传感器；870、挡片；880、定位直线导轨；890、定位滑块；
79.101、样本架存放模块；
80.102、样本架运输模块；
81.103、检测模块；
82.104、丢弃模块；
83.105、紫外消毒模块；
84.20、第二样本架；
85.30、第二样本管。
具体实施方式
86.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
87.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
88.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
89.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
90.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
91.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
92.下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。
93.如图1、图2以及图3所示，本发明提供了一种样本处理装置10，用于实现真空采血管样本的同时开盖和加盖操作，该样本处理装置10包括机架100、轨道模块200、样本架存放模块101、加载模块300、开盖模块400以及加盖模块500这几部分，轨道模块200、、样本架存放模块101、加载模块300、开盖模块400以及加盖模块500安装于机架100，并且开盖模块400以及加盖模块500相对机架100可以移动。值得注意的是，上述样本处理装置10的机架100上还设置样本架运输模块102、检测模块103以及控制模块，用于实现真空采血管样本的自动开盖和加盖操作。其中：
94.轨道模块200包括多个连接轨道210，这些连接轨道210之间相互独立互不干扰，并且这些连接轨道210用于承接并运输多个样本架，样本架上具有多个样本管；在具体设置
时，多个连接轨道210相互平行并且间隔一定距离设置，多个连接轨道210可以设置在机架100的同一侧，以便于样本处理装置10中各模块的布置，当然，多个连接轨道210的设置方式并不局限于此，还可以为其他设置方式，例如，多个连接轨道210可以设置在机架100相对的两侧。
95.加载模块300包括第一加载单元310和第二加载单元320，第一加载单元310和第二加载单元320之间相互独立互不干扰，第一加载单元310和第二加载单元320加载样本架的方向一致，以使得进样方向一致，这样可以配合现有样本仓和连接轨道，或者可以将较长的连接轨道拆解成较小的连接轨道，连接轨道的放置位置可灵活变动，使得整个装置或系统体积减小，占用空间也会减小，而加载模块300用于承接样本架并在承接后运输到指定位置停下等待后续操作，在具体设置时，轨道模块200、第一加载单元310和第二加载单元320可以在机架100上依次排布，并且为了节约空间，轨道模块200、第一加载单元310和第二加载单元320可以相互平行并且间隔一定距离设置，当然，轨道模块200、第一加载单元310和第二加载单元320设置方式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的方式，例如，第一加载单元310和第二加载单元320设置在轨道模块200的两侧。
96.样本架存放模块101安装在机架100上，具有多个平行设置的卡位，多个第一样本架和多个第二样本架20可以对应存储在多个卡位内，多个第一样本架和多个第二样本架20可在开始工作前放入样本架存放模块101，样本架存放模块101也可以存储从轨道模块运输过来的多个第一样本架和多个第二样本架20。第一加载单元310与样本架存放模块101相对接，第一加载单元310上具有开盖工作位，第一加载单元310用于承接并加载待开盖的第一样本架；在具体设置时，第一加载单元310接收从样本架存放模块101输出的待开盖的第一样本架，并且在第一样本架输送至开盖工作位时第一加载单元310加载该第一样本架。
97.第二加载单元320与样本架存放模块101相对接，第二加载单元320上具有加盖工作位，第二加载单元用于承接并加载待加盖的第二样本架20；在具体设置时，第二加载单元接收从样本架存放模块101输出的待加盖的第二样本架20，并且在第二样本架20输送至加盖工作位时第二加载单元加载该第二样本架20。
98.第一加载单元310与第二加载单元320均设置了位置传感器，可以检测样本架是否加载到开盖或者加盖工作位，且第一加载单元310与第二加载单元320可以分别独立运输，互不干扰，可以提高整个样本处理装置的开盖或着加盖的效率。
99.第一样本架和第二样本架20的加载通过样本架运输模块102实现第一样本架和第二样本架20的自动加载，样本架运输模块102用于实现第一样本架在样本架存放模块101、第一加载单元310之间的传输，样本架运输模块102还用于实现第二样本架20在样本架存放模块101、第二加载单元和连接轨道210之间的传输。
100.开盖模块400设置在第一加载单元310的上方，并且开盖模块400相对第一加载单元310可移动，开盖模块400用于在第一样本架移动至开盖工作位上时对位于开盖工作位的第一样本架上的第一样本管进行开盖操作；在具体设置时，开盖模块400包括夹管单元、夹盖单元，夹管单元用于对第一样本管的管体进行夹紧，夹盖单元用于对第一样本管的盖子进行夹紧和旋转，夹管单元、夹盖单元的中心线同轴，夹管单元用于夹紧第一样本管的管体，夹盖单元用于夹紧第一样本管的盖子，在开盖模块400移动至开盖工作位时，夹管单元、夹盖单元以及第一样本管的中心线同轴，以用于保证开盖操作的准确性，避免损伤第一样
本管。
101.加盖模块500设置在第二加载单元320的上方，并且加盖模块500相对第二加载单元320可移动，加盖模块500用于在移动至加盖工作位上时对位于加盖工作位的第二样本架20上的第二样本管30进行加盖操作；为了保证加盖的准确性，加盖模块500的行程覆盖第二样本架20上的所有第二样本管30，避免第二样本管30无法加盖的情况发生。
102.检测模块103用于采集样本管的信息和样本管上盖子的信息；在具体设置时，检测模块103可以设置在样本架运输模块102，检测模块103还可以设置在连接轨道210上，当然，检测模块103的设置位置并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的方式；检测模块103可以包括拍照单元，检测模块103还可以包括扫码单元，检测模块103用于识别第一样本管和第二样本管30类型、高度、盖子、条码等信息。
103.控制模块与检测模块103、开盖模块400以及加盖模块500信号相连，控制模块从检测模块103接收第一样本管和第二样本管30类型、高度、盖子、条码等信息，并将这些信息与预存信息相对比确定第一样本管和第二样本管30所要进行的操作。控制模块根据信息判断结果控制开盖模块400对第一样本管进行开盖操作，对第二样本管30进行加盖操作，在具体设置时，控制模块可以为plc(可编程逻辑控制器)，还可以为其他能够满足要求的结构形式。
104.在上述样本处理装置10中，多个样本架可以同时或是前后放置到相互独立的多个连接轨道210上，多个连接轨道210至少传输第一样本架和第二样本架20至样本架存放模块101，检测模块103对样本架上的样本管进行检测，控制模块控制第一样本架从样本架存放模块101转移至第一加载单元310并传输至开盖工作位，第一加载单元310加载待开盖的第一样本管，开盖模块400移动至开盖工作位并对第一样本架上的第一样本管进行开盖操作；控制模块控制第二样本架20从样本架存放模块101转移至第二加载单元320并传输至加盖工作位，第二加载单元320加载待加盖的第二样本架20，加盖模块500移动至加盖工作位并对第二样本架20上的第二样本管30进行加盖操作；由于连接轨道210相互独立互不干扰，与样本架存放模块101相对接的第一加载单元310和第二加载单元320的承接和加载动作相互独立互不干扰，而同时由于加盖模块500和开盖模块400可以相互独立地在机架100上移动，使得加盖动作和开盖动作同样是相互独立互不干扰，因此，上述样本处理装置10能够相互独立互不干扰地进行第一样本管的开盖操作和第二样本管30的加盖操作以及可以对同一样本管进行开盖以及加盖操作，能够容置更多的样本管，实现大通量高速度的自动加盖开盖操作。
105.为了便于加载合适的盖子，如图3所示，一种优选实施方式，样本处理装置10还包括移载模块600以及存储模块700，存储模块700设置在开盖模块400背离轨道模块200的一侧，移载模块600以及存储模块700安装在机架100上，并且移载模块600相对机架100可以移动。其中：
106.移载模块600设置在开盖模块400下方，并且移载模块600可以相对于开盖模块400移动；在具体设置时，移载模块600在移动至开盖模块400的正下方时从开盖模块400承接盖子，移载模块600携带盖子在移动至加盖模块500的正下方时，加盖模块500将盖子转移至存储模块700。在具体设置时，移载模块600包括水平驱动单元、竖直驱动单元以及存储盒，水平驱动单元以及竖直驱动单元分别安装在机架上，存储盒安装在水平驱动单元，并且存储
盒且与竖直驱动单元传动连接，水平驱动单元动作以驱动存储盒随之水平移动，竖直驱动单元动作以驱动存储盒随之沿竖直方向运动，以靠近开盖模块400，用于承接盖子。
107.控制模块与移载模块600信号相连，用于控制移栽模块600运动。控制模块在样本管需要加原盖时控制模块控制移载模块600从开盖模块400承接盖子并继续控制移载模块600将盖子转移至存储模块700上，并在加盖时控制加盖模块500在存储模块700上抓取原盖。
108.在上述样本处理装置10中，样本架运输模块102将第一样本架从样本架存放模块101中取出，检测模块103对第一样本管进行拍照、扫码等检测操作，以获取第一样本管的类型、高度、盖子、条码等信息，并将这些信息传递至控制模块，接着样本架运输模块102将第一样本架从样本架存放模块101转移至第一加载单元310并传输至开盖工作位，第一加载单元310加载待开盖的第一样本架，开盖模块400移动至开盖工作位并对第一样本架上的第一样本管进行开盖操作，控制模块根据接收到的第一样本管的信息判断第一样本管是否是需要加盖，在判断出第一样本管不需要加盖或是需要加新盖时控制模块向开盖模块400发出第一控制信号，开盖模块400根据第一控制信号直接将盖子丢弃至丢弃模块104内，控制模块在判断出第一样本管需要加原盖时向移载模块600发出第二控制信号，移载模块600根据第二控制信号从开盖模块400承接盖子并将盖子转移至存储模块700上的设定位置处，以待后续第一样本管加盖；然后开盖后的第一样本管通过样本架运输模块102从第一加载单元310转移至样本架存放模块101，以待后续的样本检测，并在样本检测完成后放回至样本架存放模块101。
109.样本架运输模块102将第二样本架20从样本架存放模块101中取出，检测模块103对第二样本管30进行拍照、扫码等检测操作，以获取第二样本管30的类型、高度、盖子、条码等信息，并将这些信息传递至控制模块，接着样本架运输模块102将第二样本架20从连接轨道210转移至第二加载单元320并传输至加盖工作位，第二加载单元320加载待加盖的第二样本架20，加盖模块500移动至加盖工作位并对第二样本架20上的第二样本管30进行加盖操作，控制模块根据接收到的第二样本管30的信息判断第二样本管30是不是开盖后的第一样本管，在判断出第二样本管30不是开盖后的第一样本管或者第二样本管30不需要加原盖时控制模块向加盖模块500发出第三控制信号，加盖模块500根据第三控制信号从存储模块700上抓取新盖并对第二样本架20上的第二样本管30进行新盖加盖操作；控制模块在判断出第二样本管30是开盖后的第一样本管同时第二样本管30不需要加原盖时向加盖模块500发出第四控制信号，加盖模块500根据第四控制信号从存储模块700上抓取原盖并对第二样本架20上的第二样本管30进行原盖加盖操作，即是之前开盖是从这个样本管上取下来盖子，在加盖时仍然使用这个盖子，这样既不会增加耗材、也不会产生交叉污染；最后完成加盖操作的第二样本管30从第二加载单元经过样本架运输模块102转移至样本架存放模块101，以待后续操作。
110.通过上述样本处理装置10的开盖和加盖流程，可以将取下来的有问题的(如夹坏、破损等)盖子丢弃，或者将所有取下来的盖子均丢弃再加预设放置的新盖，能够在第一样本管上的原有盖子存在问题时在开盖后丢弃，并在需要加盖时及时用新盖替换，同时能够对第二样本管30加新盖或是原盖。
111.值得注意的是，如图1以及图4所示，存储模块700靠近开盖模块400设置，并且存储
模块700靠近开盖模块400的一侧设置有至少一个丢弃模块104，丢弃模块104为一端开口的腔体结构，例如，丢弃模块104为一端开口的圆筒，丢弃模块104用于接收开盖模块400所丢弃的样本管的盖子。在具有一个丢弃模块104时，该丢弃模块104可以设置在开盖模块400的正下方，在具有多个丢弃模块104时，一个丢弃模块104设置在开盖模块400的正下方，其余丢弃模块104紧邻存储模块700设置，这些丢弃模块104可以连通至垃圾箱。
112.再值得注意的是，如图1、图2以及图3所示，上述样本处理装置10还包括紫外消毒模块105，紫外消毒模块105设置在机架100上，并且位于存储模块700的上方，紫外消毒模块105可消毒范围至少包括存储模块700。
113.存储模块700的结构具有多种形式，存储模块700可与机架可拆卸连接或者部分结构可拆卸连接，如图5以及图6所示，一种优选实施方式，存储模块700包括第二支撑板710和托盘720这两部分，第二支撑板710通过螺钉螺纹连接、卡扣配合、凹凸配合等方式固定在机架100上，托盘720上设有多个存储位721，存储位721用于存储盖子，存储位721可以为槽孔，槽孔顶端有倒角，槽孔大小及深度根据盖子的尺寸确定。托盘720安装在上第二支撑板710，并且托盘720相对于第二支撑板710可以拆卸，可以定期取出加新盖、清洗、消毒，避免交叉污染，同时在开盖模块单独工作时，加盖模块不工作时将存储模块取出加新盖或者清洗；在具体设置时，托盘720和第二支撑板710之间的可拆卸连接可以通过导向槽722和导向块的结构形式实现，还可以通过导轨和滑块的结构形式实现，当然托盘720和第二支撑板710之间的可拆卸连接方式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式。
114.在上述样本处理装置10中，在原盖直接丢弃、需要加新盖时，可以预先在托盘720上存储多个新盖，然后将装载有新盖的托盘720安装在第二支撑板710上，形成存储模块700，在原盖和新盖同时使用时，可以预先在托盘720上存储多个新盖，然后将装载有新盖的托盘720安装在第二支撑板710上，并且托盘720上还可以存储从第一样本上取出的原盖。因此，通过限定存储模块700的结构为第二支撑板710和托盘720，能够较为方便地实现盖子的存储以及新盖的替换，并且利用导向槽和导向块的配合使得结构简单，安装方便。
115.为了便于定位托盘720，具体地，如图5以及图6所示，存储模块700还包括限位单元730，限位单元730包括多个限位柱731，多个限位柱731分别设置在第二支撑板710的周侧，限位柱731用于限位第二支撑板710，并且限位柱731与托盘720一侧的导向槽722相配合，在具体设置时，多个限位柱731嵌设在第二支撑板710上，多个限位柱731可以与第二支撑板710一体成型，限位柱731的数目可以为两个、三个、四个或是四个以上。更具体地，限位单元730还包括导向块732，导向块732位于第二支撑板710的一端，托盘720的前侧开设有喇叭口形状的导向槽722，与限位柱731相匹配。
116.在上述样本处理装置10中，将托盘720从第二支撑板710的一端推入到第二支撑板710上，直至托盘720一侧的导向槽722与同侧的限位柱731相抵接，以完成托盘720的安装，由于第二支撑板710的周侧设置有限位柱731，限位柱731限制托盘720在第二支撑板710上的移动距离，避免托盘720在第二支撑板710上晃动。因此，通过在存储模块700设置限位柱731以及导向块732，能够较为方便地限位托盘720，保证托盘720位置的准确，从而能够使得盖子的存放和取出动作精准进行。
117.为了便于托盘720的安装，如图6所示，更具体地，导向块732为突出于第二支撑板710表面的楔形块，导向块732具有导向斜面7321，在垂直于第二支撑板710表面的方向上，
从第二支撑板710的边缘向着第二支撑板710的中心，导向斜面7321的高度逐渐减小。
118.在上述样本处理装置10中，将托盘720从第二支撑板710的一端推入到第二支撑板710上，托盘720沿着导向斜面7321移动，托盘720底面放置在第二支撑板710上往前推一段距离后，由于重力作用，托盘720会沿着导向斜面7321往下滑落，直到托盘720底面与第二支撑板710的顶面完全贴合限位，以完成托盘720的安装，限位柱731和导向块732限制托盘720在第二支撑板710上的移动距离，避免托盘720在第二支撑板710上晃动。因此，通过在导向块732上设置导向斜面7321，能够较为方便地安装以及限位托盘720，保证托盘720位置的准确，从而能够使得盖子的存放和取出动作精准进行。加盖模块500可覆盖存储模块700全部区域，可存新盖，这样不需要单独设置一个新盖加载机构，减小仪器体积和占用空间，在原盖损毁的时候可以直接加新盖，提高样本利用率，同时也可以存原盖，将样本管原来的盖子盖回，减少耗材成本，用户有多种选择，体验感好。
119.加盖模块500的结构具有多种形式，如图5以及图7所示，一种优选实施方式，加盖模块500包括支撑架510、固定在支撑架510上的三个驱动机构520及安装在一驱动机构520上的加盖机构530，其中：
120.支撑架510通过螺钉螺纹连接、卡扣配合、凹凸配合等方式固定在机架100上，三个驱动机构520中的第一驱动机构521安装在支撑架510上，并且第一驱动机构521具有沿着第一方向移动的第一输出端；
121.三个驱动机构520中的第二驱动机构522安装在第一输出端上，并且第二驱动机构522具有沿着第二方向移动的第二输出端；
122.三个驱动机构520中的第三驱动机构523安装在第二输出端上，并且第三驱动机构523具有沿着第三方向移动的第三输出端，第一方向、第二方向以及第三方向两两相垂直；在具体设置时，第一方向可以为x方向，第二方向可以为y方向，第三方向可以为z方向。
123.加盖机构530安装在第三输出端上，加盖机构530具有用于夹持盖子的夹爪531。
124.在上述样本处理装置10中，第一驱动机构521动作，第一输出端沿着第一方向移动，带动安装在其上的第二驱动机构522沿着第一方向移动，第二驱动机构522动作，第二输出端沿着第二方向移动，带动安装在其上的第三驱动机构523沿着第二方向移动，第三驱动机构523动作，第三输出端沿着第三方向移动，带动安装在其上的加盖机构530沿着第三方向移动，以实现加盖机构530在第一方向、第二方向以及第三方向上的移动，加盖机构530通过控制夹爪531，实现对盖子的夹持。因此，通过限定加盖模块500的结构为支撑架510、驱动机构520及加盖机构530，能够较为方便地实现加盖机构530在第一方向、第二方向以及第三方向上的移动，结构简单且易于安装和控制。在具体设置时，第一驱动机构521、第二驱动机构522以及第三驱动机构523的结构可以相同，例如均为电机、同步带和同步轮的结构形式，第一驱动机构521、第二驱动机构522以及第三驱动机构523的结构还可以不相同，例如第一驱动机构521为电机、同步带和同步轮的结构形式，第二驱动机构522以及第三驱动机构523为电机、齿轮传动组件的结构形式。
125.驱动机构520的结构具有多种形式，如图7所示，一种优选实施方式，驱动机构520包括安装板、第一驱动电机、两个传送轮、传送带及第三传感器这几部分，其中；
126.两个传送轮安装在安装板上，并且两个传送轮相对安装板可转动；
127.第一驱动电机及第三传感器通过螺钉螺纹连接、卡扣配合、凹凸配合等方式固定
在安装板上，第一驱动电机的输出轴与一传送轮传动连接，并且第一驱动电机与第三传感器信号相连；
128.传送带套设在两个传送轮上；
129.第一驱动机构521的安装板524a通过螺钉螺纹连接、卡扣配合、凹凸配合等方式固定在支撑架510上，并且第一驱动机构521的传送带527a形成第一输出端，第一驱动机构521的第三传感器528a靠近其一传送轮526a设置，用于检测第一驱动机构521是否初始化。
130.第二驱动机构522的安装板524b通过螺钉螺纹连接、卡扣配合、凹凸配合等方式固定在第一驱动机构521的传送带527b上，并且第二驱动机构522的传送带527b形成第二输出端，第二驱动机构522的第三传感器528b靠近其一传送轮526b设置，用于检测第二驱动机构522是否初始化。
131.第三驱动机构523的安装板524c通过螺钉螺纹连接、卡扣配合、凹凸配合等方式固定在第二驱动机构522的传送带527c上，并且第二驱动机构522的传送带527c形成第三输出端，第三驱动机构523的第三传感器528c靠近其一传送轮526c设置，用于检测第三驱动机构523是否初始化，或是，第三驱动机构523的第三传感器528c靠近夹爪531设置，用于检测拾取或者丢弃时扫描托盘720上哪些存储位721具有盖子。
132.加盖机构530固定在第三驱动机构523的传送带527c上；在具体设置时，加盖机构530通过一个转接板固定在第三驱动机构523的传送带527c上。
133.在上述样本处理装置10中，移载模块600的个数可以为一个，此时，这一个移载模块600仅用于承接开盖模块400取下来的盖子，取下来的盖子会通过加盖模块500的夹爪放到存储模块700上，加盖模块500从存储模块700上拾取盖子并进行加盖操作，此时加盖模块500的行程覆盖存储模块700。
134.加盖模块500的具体工作过程如下：第一驱动机构521的第一驱动电机525a动作，带动第一驱动机构521的传送轮526a运动，进而带动第一驱动机构521的传送带527a沿着第一方向移动，带动安装在其上的第二驱动机构522沿着第一方向移动，并在第一驱动机构521的第三传感器528a检测第一驱动机构521初始化后向第一驱动机构521的第一驱动电机525a发出动作信号，第一驱动机构521的第一驱动电机525a结束动作；第二驱动机构522的第一驱动电机525b动作，带动第二驱动机构522的传送轮526b运动，进而带动第二驱动机构522的传送带527b沿着第二方向移动，带动安装在其上的第三驱动机构523沿着第二方向移动，并在第二驱动机构522的第三传感器528b检测到第二驱动机构522初始化后向第二驱动机构522的第一驱动电机525b发出动作信号，第二驱动机构522的第一驱动电机525b结束动作；第三驱动机构523的第一驱动电机525c动作，带动第三驱动机构523的传送轮526c运动，进而带动第三驱动机构523的传送带527c沿着第三方向移动，带动安装在其上的加盖机构530沿着第三方向移动，并在第三驱动机构523的第三传感器528c检测到第三驱动机构523初始化后向第三驱动机构523的第一驱动电机525c发出动作信号，第三驱动机构523的第一驱动电机525c结束动作；以实现加盖机构530在第一方向、第二方向以及第三方向上的移动，加盖机构530通过控制夹爪531，实现对盖子的夹持。因此，通过限定驱动机构520的结构为安装板、第一驱动电机、两个传送轮、传送带及第三传感器，能够较为方便地实现加盖机构530在第一方向、第二方向以及第三方向上的移动，结构简单且易于安装和控制。
135.为了便于第二样本管30的定位，如图8以及图9所示，一种优选实施方式，样本处理
装置10还包括定位模块800，定位模块800包括安装架810、第二驱动电机820、两个定位块830、第二同步带840、第二同步轮850及第四传感器860这几部分，其中：
136.安装架810通过螺钉螺纹连接、卡扣配合、凹凸配合、焊接等方式固定在机架100上。
137.第二驱动电机820及第四传感器860通过螺钉螺纹连接、卡扣配合、凹凸配合等方式安装在安装架810上，第二驱动电机820的输出端与第二同步轮850相连接，并且第二驱动电机820与第四传感器860信号相连；在具体设置时，两个第二同步轮850设置在安装板524c的一侧，并且两个第二同步轮850分别设置在安装板524c的两端，第二驱动电机820设置在安装板524c的另一侧，第二驱动电机820和一个第二同步轮850正对设置并且第四传感器860设置靠近该第二同步轮850设置，第二驱动电机820的输出端贯穿安装板524c与第二同步轮850传动连接。
138.第二同步带840绕设在第二同步轮850上，并且第二同步带840的上下两侧分别固定有定位块830，在具体设置时，靠近第二驱动电机820的定位块830上固定设置有挡片870，该挡片870和定位块830可以独立设置，该挡片870和定位块830还可以为一体式结构，该挡片870用作第四传感器860的检测定位，第四传感器860根据挡片870的位置判断定位模块800是否处于初始化状态。
139.两个定位块830可滑动地安装在安装架810上，并且这两个定位块830位于加盖工作位的两侧，两个定位块830相向的表面形成与第二样本管30相配合的凹槽831；在具体设置时，安装架810上设置有定位直线导轨880，每一定位块830上设置有定位滑块890，这两个定位滑块890安装在定位直线导轨880上，并且定位滑块890相对定位直线导轨880可滑动；两个定位块830相向的表面的凹槽831可以为波浪形、圆弧形等形状，以与第二样本管30的弧度相匹配，两个凹槽831的中心、第二样本管30的中心连线为一条直线，以便于第二样本管30的定位。
140.在上述样本处理装置10中，第二驱动电机820动作，其输出端运动，带动第二同步轮850转动，以使得第二同步带840运动，第二同步带840带动固定在其上下两侧的两个定位块830相对安装架810滑动，并且第二驱动电机820的正向和反向运动能够随之实现两个定位块830的相向运动和相反运动，进而能够实现两个定位块830对第二样本管30的夹紧和分离，在两个定位块830相反运动，在第四传感器860检测到挡片870回到初始位置时向第二驱动电机820发出动作信号，第二驱动电机820结束动作，两个定位块830回到初始位置，定位模块800处于初始化状态，这样使得在加盖过程中保证样本管的稳定不晃动，及保证样本管高度一致，定位精准，提高加盖的效率。在具体设置时，用于实现定位块830运动的结构件并不局限于上述第二驱动电机820，还可以为其他能够满足要求的结构形式。
141.另外，本发明还提供了一种实验室系统，包括如上述任一项技术方案的样本处理装置10。
142.上述实验室系统中，由于样本处理装置10能够相互独立互不干扰地进行第一样本管的开盖操作和第二样本管30的加盖操作以及可以对同一样本管进行开盖以及加盖操作，也可以对不同样本管各自进行开盖和加盖的操作，这样整个样本处理装置10处理样本管的速度较快，效率较高，也能够容置更多的样本管，实现大通量高速度的自动加盖开盖操作。
143.如图10所示，另外，本发明还提供了如上述任一项技术方案的样本处理装置10的
控制方法，该样本处理装置的控制方法包括：
144.步骤s101,获取样本管信息，样本管信息中至少包含样本管对应待测项目状态信息；在具体设置时，检测模块103扫描样本管，采集样本架上的样本管信息，此时的样本架包括第一样本架和第二样本架20，而检测模块103采集的信息包括第一样本管和第二样本管30的信息，这些信息中包括样本管对应待测项目状态信息，这些信息中还可以包括样本管对应的型号信息等。
145.步骤s102,获取样本管上的盖子信息，盖子信息至少包括样本管上是否有盖子；在具体设置时，检测模块103对样本管进行拍照，采集样本管的帽子信息，这些信息包括样本管上有盖子或是样本管上没有盖子。
146.步骤s103,控制模块从检测模块103接收样本管信息和样本管上的盖子信息，并且通过逻辑程序分析判断这些信息，若待测项目状态信息为无待测项目状态，并且样本管上没有盖子，控制模块判断出需要加盖，则调动加载模块转移样本管至加盖工作位，并调动加盖模块进行加盖；在具体设置时，控制模块在判断出样本管需要进行加盖时，通过样本架运输模块102将样本管转移至加盖工作位，等待加盖模块500进行加盖操作。
147.步骤s104,控制模块从检测模块103接收样本管信息和样本管上的盖子信息，并且通过逻辑程序分析判断这些信息，若待测项目状态信息为无待测项目状态，并且样本管上有盖子，控制模块判断出不需要加盖，则调动加载模块移出样本管。
148.在上述样本处理装置10的控制方法中，首先，检测模块103采集样本管的信息，该样本管信息至少包含样本管对应待测项目状态信息，以用于表征该样本管是否完成了待测项目；接着，检测模块103采集样本管上的盖子信息，盖子信息至少包括样本管上是否有盖子；然后，控制模块根据接收到的样本管的信息和样本管上的盖子信息，判断样本管需要进行的操作，若待测项目状态信息为无待测项目状态并且同时样本管上没有盖子，此时样本管是开盖状态并且完成了检测，则调动加载模块300转移样本管至加盖工作位，并调动加盖模块500进行加盖；若待测项目状态信息为无待测项目状态且样本管上有盖子，此时样本管是加盖状态并且完成了检测，则调动加载模块300移出样本管。通过上述样本处理装置10的控制方法能够较为简单方便地进行样本管进行加盖操作。
149.为了方便快捷地加载合适的盖子，一种优选实施方式，在步骤s103中“调动加载模块300转移样本管至加盖工作位，并调动加盖模块500进行加盖”后，控制方法还包括：获取样本管与存储模块700内的盖子的对应关系，若存在对应关系，则调动加盖模块500按上述对应关系查找样本管对应的盖子并进行加盖，以在需要加原盖时获取原盖并加盖；
150.若不存在对应关系，则调动加盖模块500从存储模块700内选择新盖进行加盖，以在不需要加原盖时获取新盖并加盖。
151.在上述样本处理装置10的控制方法中，当控制模块根据检测模块103采集到的信息判断出原盖使用状况良好时，开盖后原盖放置在存储模块700上等待再次利用，控制模块获取样本管与存储模块700内的盖子存在对应关系时，判断出需要加原盖时获取原盖并加盖，以重复使用原盖，节约成本；当控制模块根据检测模块103采集到的信息判断出原盖难以再次使用时，例如原盖存在出现问题(如破损、变形、污渍等)时，开盖后的原盖直接丢弃，控制模块获取样本管与存储模块700内的盖子不存在对应关系时，判断出不需要加原盖时加盖模块500获取新盖并加盖，通过替换新盖进行加盖，避免污染样本。
152.为了方便快捷地获取样本管与存储模块700内的盖子的对应关系，具体地，控制方法还包括获取用户输入信息，用户输入信息至少包含新盖需求信息，新盖需求信息为用户是否需要给样本管配备新盖。
153.在上述样本处理装置10的控制方法中，检测模块103采集到的信息判断出原盖使用状况，在原盖使用状况良好时，盖子可以重复使用，用户输入信息为不需要给样本管配备新盖。在原盖使用状况较差时，需要更新盖子，用户输入信息为需要给样本管配备新盖。控制模块获取用户输入信息，并根据用户输入信息判断用户是否需要给样本管配备新盖，进而能够方便快捷地获取样本管与存储模块700内的盖子的对应关系。
154.为了方便快捷地加载合适的盖子，更具体地，在“调动加盖模块按上述对应关系查找样本管对应的盖子并进行加盖”之前，若用户输入信息为需要给样本管配备新盖，则调动加盖模块500从存储模块700内选择新盖进行加盖；
155.若用户输入信息为不需要给样本管配备新盖，调动加盖模块500按上述对应关系查找样本管对应的盖子并进行加盖。
156.在上述样本处理装置10的控制方法中，控制模块获取用户输入信息，若用户输入信息为需要给样本管配备新盖，此时，样本管对应新盖，控制模块判断出样本管需要加新盖，控制模块调动加盖模块500从存储模块700内选择新盖进行加盖；控制模块获取用户输入信息，若用户输入信息为不需要给样本管配备新盖，此时，样本管对应原盖，控制模块判断出样本管需要加原盖，控制模块调动加盖模块500按上述对应关系从存储模块700内查找样本管对应的原盖并进行加盖。
157.为了加快样本处理装置10处理样本管的速度，一种优选实施方式，若控制模块接收到待测项目状态信息为登记状态，并且控制模块接收到样本管上没有盖子，控制模块判断出该样本管已经开盖，但是还没有进行样本检测，此时判定该样本已被污染，则控制模块调动加载模块300移出样本管；
158.若控制模块接收到待测项目状态信息为登记状态，并且控制模块接收到样本管上有盖子，控制模块判断出该样本管未开盖，但是还没有进行样本检测，此时判定该样本未进行检测，则控制模块调动加载模块转移样本管至开盖工作位，并调动开盖模块400进行开盖。
159.在上述样本处理装置10的控制方法中，控制模块根据接收到的检测模块103的信息先进行样本管是否处于登记状态以及是否有盖这一判断，并根据判断结果将样本管转移至相应的开盖或者加盖位置，能够减少不必要的操作，使得样本处理装置10处理样本管的速度较快，效率较高。
160.具体地，样本处理装置10的控制方法还包括获取用户输入信息，用户输入信息至少包含原盖需求，原盖需求为用户是否需要保留原盖，若用户输入信息为不需要保留原盖，以确定该样本管在开盖后后续无需进行加原盖操作，则在“调动加载模块转移样本管至开盖工作位，并调动开盖模块进行开盖”之后，控制模块调动开盖模块或加盖模块运动至丢弃模块丢弃原盖；
161.用户输入信息为需要保留原盖，以确定该样本管在开盖后后续需要进行加原盖操作，则在“调动加载模块转移样本管至开盖工作位，并调动开盖模块进行开盖”之后，控制模块调动加盖模块运动至存储模块存储原盖。
162.在上述样本处理装置10的控制方法中，控制模块根据接收到的检测模块103的信息先进行样本管是否需要后续加原盖这一判断，并根据判断结果将样本管对盖子进行相应的处置，能够有效利用盖子，使得样本处理装置10处理样本管更节约材料，降低成本。
163.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
164.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。