一种混合立体停车库

技术特征：
1.一种混合立体停车库，其特征在于，包括堆垛机、多排堆垛车库、搬运小车、载车板，所述堆垛车库为多层巷道堆垛车库，其通过支撑架设置多层停车单元，所述多排堆垛车库之间铺设行走轨道，所述堆垛机可借助行走轮在行走轨道上往返运动；所述堆垛机设有一工位，搬运小车可在该工位上行走，所述搬运小车上放置载车板，所述载车板可在搬运小车上来回滑动，多层巷道堆垛车库位于堆垛机两侧，用于车辆存放。2.根据权利要求1所述的混合立体停车库，其特征还在于，还包括入库通道和出库通道，所述入库通道和出库通道并排位于某列堆垛车库的一层的外侧停车位上，所述入库通道和出库通道经搬运轨道相通，通过搬运轨道可以实现载车板在两个通道中快速转移；所述入库通道和出库通道之间还安装有齿形带传动机构，实现载车板的横移。3.根据权利要求1所述的混合立体停车库，其特征还在于，所述堆垛机包括两根立柱，两根立柱之间通过立柱连接梁实现相对固定的连接，所述行走轮设置在立柱连接梁底部；所述堆垛机的两根立柱之间设置升降平台，升降平台上设有导轨和搬运小车，所述搬运小车可依靠行走组件沿导轨在升降平台上方行走；所述堆垛机还设置有升降系统，所述升降系统包括设置在立柱内侧面的升降滑轮，所述升降滑轮和滑索配合实现升降平台沿立柱的升降运动。4.根据权利要求3所述的混合立体停车库，其特征还在于，所述搬运小车沿行走方向的两侧均设置有横移组件，所述横移组件可驱动安装在其侧面的横移齿轮转动，所述横移齿轮可与所述载车板底部安装的横移齿条啮合，通过齿轮传动带动所述载车板相对于搬运小车的横移运动。5.根据权利要求4所述的混合立体停车库，其特征还在于，所述搬运小车的上表面上还设置有多道支撑导轮，所述载车板下底面上设置有横移导槽，所述支撑导轮和横移导槽配合用于支撑载车板在搬运小车上低摩擦的稳定横移运动。6.根据权利要求3所述的混合立体停车库，其特征还在于，所述堆垛机的工位上并列设置两个搬运小车，每个搬运小车搭配一块载车板，两个搬运小车可单独运行以运载小汽车或者两个搬运小车同步运行以运载公交车。7.根据权利要求6所述的混合立体停车库，其特征还在于，每个堆垛车库设有若干个存车位，每个存车位分为上层停车单元和下层停车单元，上层停车单元均可单独进行升降，下层停车单元停放公交车时，上层停车单元处于升起状态，下层停车单元停放小汽车时，上层停车单元处于降落状态。

技术总结
本实用新型提供了一种混合立体停车库，包括堆垛机、多排堆垛车库、搬运小车、载车板，所述堆垛车库为多层巷道堆垛车库，其通过支撑架设置多层停车单元，所述多排堆垛车库之间铺设行走轨道，所述堆垛机可借助行走轮在行走轨道上往返运动；所述堆垛机设有一工位，搬运小车可在该工位上行走，所述搬运小车上放置载车板，所述载车板可在搬运小车上来回滑动，多层巷道堆垛车库位于堆垛机两侧，用于车辆存放，其能够同时适用于存放公交车和私家小汽车，以合理利用城市公共空间。合理利用城市公共空间。合理利用城市公共空间。


技术研发人员：闫宏伟 薄晓鸣 卫红梅 何勃龙 赵鹏洋 黄首赫 侯相荣 李鹏程 霍红
受保护的技术使用者：中北大学
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/10