一种陆空两栖球形无人机

技术特征：
1.一种陆空两栖球形无人机，包括球形外壳(5)及安装于其内的无人机主体(1)；其特征在于：所述无人机主体(1)通过悬架机构安装于球形外壳(5)内；所述悬架机构包括固定外圈(2)、转动内圈(3)和旋转组件(4)；无人机主体(1)的相对两侧通过分别通过第一旋转组件安装于转动内圈(3)的内侧，能够绕第一旋转组件所在中轴线转动；转动内圈(3)的相对两侧分别通过第二旋转组件安装于固定外圈(2)的内侧，能够绕第二旋转组件所在中轴线转动；所述第一旋转组件所在中轴线与第二旋转组件所在中轴线相互垂直；固定外圈(2)的外缘固定于球形外壳(5)的内壁上，并位于球形外壳(5)的对称平面内。2.根据权利要求1所述陆空两栖球形无人机，其特征在于：所述球形外壳(5)为镂空结构，并由四个结构相同的圆弧面拼装而成。3.根据权利要求1所述陆空两栖球形无人机，其特征在于：所述第一旋转组件和第二旋转组件结构相同，包括固定块和旋转件；所述固定块为开有中心孔的块状结构；所述旋转件包括两个开有中心孔的圆板和圆柱体，圆柱体的一端同轴固定于第一圆板的中心孔内，第二圆板同轴套装于圆柱体的另一端，并为间隙配合；两个固定块的中心孔与旋转件同轴。4.根据权利要求3所述陆空两栖球形无人机，其特征在于：所述第一旋转组件的两个固定块分别固定于无人机主体(1)和转动内圈(3)的对应位置；所述旋转件的第一圆板与固定于转动内圈(3)上的固定块同轴固定，第二圆板与固定于无人机主体(1)上的固定块同轴固定；将第二圆板套装于旋转件的圆柱体上，能够使得无人机主体(1)相对转动内圈(3)进行360
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旋转。5.根据权利要求3所述陆空两栖球形无人机，其特征在于：所述第二旋转组件的两个固定块分别固定于转动内圈(3)和固定外圈(2)的对应位置；所述旋转件的第一圆板与固定于固定外圈(2)上的固定块同轴固定，第二圆板与固定于转动内圈(3)上的固定块同轴固定；将第二圆板套装于旋转件的圆柱体上，能够使得转动内圈(3)相对固定外圈(2)进行360
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旋转。6.根据权利要求1所述陆空两栖球形无人机，其特征在于：所述固定外圈(2)为外圆内方的框架式环型结构，包括两层结构相同的环形平板，两层环形平板平行设置、并通过尼龙柱固定为一体。7.根据权利要求1所述陆空两栖球形无人机，其特征在于：所述转动内圈(3)为外方内方的框架式环型结构，其外环尺寸小于固定外圈(2)的内环尺寸，内环尺寸大于无人机主体(1)的外轮廓尺寸；转动内圈(3)包括两层结构相同的环形平板，两层环形平板平行设置、并通过尼龙柱固定为一体。8.根据权利要求1所述陆空两栖球形无人机，其特征在于：所述固定外圈(2)和转动内圈(3)为碳纤维板。9.根据权利要求1所述陆空两栖球形无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)为四旋翼无人机，包括机架、旋翼、飞控、电调、电机、遥控ppm接收机，第一旋转组件的固定块底部固定于相邻两个旋翼之间的机架上。

技术总结
本发明一种陆空两栖球形无人机，属于无人机技术领域；包括球形外壳及安装于其内的无人机主体；无人机主体通过悬架机构安装于球形外壳内；悬架机构包括固定外圈、转动内圈和旋转组件；无人机主体能够绕第一旋转组件所在中轴线转动；转动内圈能够绕第二旋转组件所在中轴线转动；第一旋转组件所在中轴线与第二旋转组件所在中轴线相互垂直；固定外圈的外缘固定于球形外壳的内壁上，并位于球形外壳的对称平面内。本发明在保留无人机高敏捷性的优点的同时，使无人机依靠球形外壳能够在地面上进行滚动行进，解决了无人机续航短、无人车行进能力弱的问题。弱的问题。弱的问题。


技术研发人员：张一鹏 李程颢 张通 余佳洁 李嘉奇
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/11/10