一种电动推杆用行程开关结构的制作方法

1.本实用新型属于电动推杆技术领域，具体涉及一种电动推杆用行程开关结构。


背景技术：

2.电动推杆又称推杆电机、电动缸或线性致动器，电动推杆是一种将电机的旋转运动转变为推杆的往复运动的电动驱动装置，包括直线式电动推杆、垂直式电动推杆和平行式电动推杆，可在各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
3.现有技术公开了名称为一种电动推杆(申请号：201620691532.9)的实用新型专利，其在说明书的具体实施方式中阐述了以下技术内容：外管的内壁上设有行程条，行程条的长度方向与外管的长度方向一致，行程条上均匀设有插孔。行程条上设有两个用于控制内管伸缩行程的行程开关，行程开关上设有与插孔配合的插头。电机通过蜗杆、蜗轮带动丝杆转动，丝杆转动时传动螺母带动内管沿丝杆轴向移动，实现内管相对于外管的伸缩运动。根据内管的行程调整两个行程开关的位置，当传动螺母带动内管向前移动至传动螺母上的触发凸起接触前端行程开关上的触发按钮时，电机停止运行，内管向前运动至极限位置。再次启动电机后，电机反转带动内管向后移动，当传动螺母上的触发凸起接触后端行程开关上的触发按钮时，电机停止运行，内管向后运动至极限位置。
4.由此可见，当需要调整内管移动的极限位置时，需要将行程开关的插头插入到行程条的不同位置的插孔中。然而对行程开关调整的操作空间有限，而行程开关具有一定的体积，行程开关调整不方便，导致调整螺母移动的极限位置不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种电动推杆用行程开关结构，只需调整限位块在杆件的位置，无需对行程开关的位置进行调整，就能调整螺母移动的极限位置，杆件和丝杆之间具有足够的距离，同时限位块的体积较小，对螺母移动的极限位置调整方便。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种电动推杆用行程开关结构，包括电机、丝杆和螺母，螺母设于丝杆上。其特征在于，还包括安装座、滑块、杆件、限位块、弹性件和行程开关，滑块安装在安装座上，并在安装座上沿着丝杆的长度方向移动，杆件和滑块固定连接，并穿过螺母，限位块活动连接在杆件上，弹性件对滑块进行复位，行程开关控制连接电机。
8.根据螺母在丝杆上移动的极限位置，调整限位块在杆件上的位置。当电机驱动丝杆转动，使得螺母在丝杆上沿着丝杆的长度方向移动，当螺母触碰限位块，并持续移动时，螺母带着杆件移动，杆件带着滑块移动，滑块触压行程开关的触头，使得行程开关和电机连接的电路断开，电机停止工作。这样只需调整限位块在杆件的位置，无需对行程开关的位置进行调整，就能调整螺母移动的极限位置，杆件和丝杆之间具有足够的距离，同时限位块的
体积较小，对螺母移动的极限位置调整方便。通过控制螺母移动的极限位置，对电动推杆的伸缩距离进行控制，提高安全性。
9.进一步，行程开关设置两个，为行程开关一和行程开关二，行程开关一和行程开关二沿着丝杆的长度方向分布，同时杆件设有两个限位块，为限位块一和限位块二，限位块一和限位块二沿着丝杆的长度方向分布，螺母设于限位块一和限位块二之间。本实用新型的电动推杆采用内管在外管中移动，内管和螺母固定。
10.当电机驱动丝杆正转，螺母向限位块二方向移动，当螺母触碰限位块二，并持续移动时，滑块触压行程开关二的触头，使得行程开关二和电机连接的电路一断开，电机停止驱动丝杆正转，此时可控制内管向前运动的极限位置。
11.当电机驱动丝杆反转，弹性件控制滑块复位，螺母向限位块一方向移动，当螺母触碰限位块一，并持续移动时，滑块触压行程开关一的触头，使得行程开关一和电机连接的电路二断开，电机停止驱动丝杆反转，此时可控制内管向后运动的极限位置。这样便可对电动推杆的伸缩距离进行控制，提高安全性。
12.进一步，弹性件采用扭簧，滑块设有通孔一，扭簧设有脚部，脚部伸入通孔一中，当滑块触压行程开关的触头时，通孔一的内壁对脚部挤压产生形变，当滑块不触压行程开关的触头时，扭簧的脚部使得滑块复位。扭簧结构简单，便于安装，具有足够的弹力，能使滑块复位到初始位置。
13.进一步，安装座设有连接柱，扭簧套入并固定在连接柱上，实现扭簧在安装座上的安装。
14.进一步，安装座设有通孔二，滑块设有定位块，定位块穿过通孔二，定位块在通孔二中沿着丝杆的长度方向移动，增加滑块移动的稳定性。
15.进一步，定位块呈t形状，避免定位块从安装座脱落。
16.进一步，滑块设有槽口，使得滑块形成凸块，凸块对行程开关的触头触压。减小滑块底部的面积，使得滑块更易对行程开关的触头的触压。
17.进一步，螺母设有连接部，杆件穿过连接部，使得杆件和丝杆保持设定距离，保证螺母和滑块的正常移动。
18.进一步，杆件采用不锈钢杆件，限位块螺纹连接在杆件上，只需拧动限位块，就能调整限位块在杆件上的位置。
19.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
20.根据螺母在丝杆上移动的极限位置，调整限位块在杆件上的位置。当电机驱动丝杆转动，使得螺母在丝杆上沿着丝杆的长度方向移动，当螺母触碰限位块，并持续移动时，螺母带着杆件移动，杆件带着滑块移动，滑块触压行程开关的触头，使得行程开关和电机连接的电路断开，电机停止工作。这样只需调整限位块在杆件的位置，无需对行程开关的位置进行调整，就能调整螺母移动的极限位置，杆件和丝杆之间具有足够的距离，同时限位块的体积较小，对螺母移动的极限位置调整方便。通过控制螺母移动的极限位置，对电动推杆的伸缩距离进行控制，提高安全性。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
22.图1为本实用新型一种电动推杆用行程开关结构的结构示意图；
23.图2为本实用新型中杆件和滑块固定连接的结构示意图；
24.图3为图2的右视图；
25.图4为本实用新型中扭簧的结构示意图；
26.图5为本实用新型中安装座的结构示意图；
27.图6为图1中a处的结构放大示意图。
28.图中，1-电机；2-丝杆；3-螺母；4-安装座；5-滑块；6-杆件；7a-限位块一；7b-限位块二；8-扭簧；9a-行程开关一；9b-行程开关二；10-通孔一；11-槽口；12-凸块；13-定位块；14-脚部；15-触头；16-连接柱；17-通孔二；18-连接部。
具体实施方式
29.如图1至图6所示，为本实用新型一种电动推杆用行程开关结构，其安装在电动推杆中，电动推杆可采用内管在外管中移动的实施例，也可以采用螺母在外管上移动的另一实施例，实现电动推杆的伸缩。
30.本实用新型包括电机1、丝杆2、螺母3、安装座4、滑块5、杆件6、限位块、弹性件和行程开关，行程开关控制连接电机1，螺母3设于丝杆2上。杆件6和滑块5固定连接，并穿过螺母3，限位块活动连接在杆件6上。杆件6采用不锈钢杆件，限位块螺纹连接在杆件6上，只需拧动限位块，就能调整限位块在杆件6上的位置。
31.滑块5安装在安装座4上，并在安装座4上沿着丝杆2的长度方向移动。安装座4设有通孔二17，滑块5设有定位块13，定位块13穿过通孔二17，定位块13在通孔二17中沿着丝杆2的长度方向移动，增加滑块5移动的稳定性。定位块13呈t形状，避免定位块13从安装座4脱落。螺母3设有连接部18，杆件6穿过连接部18，使得杆件6和丝杆2保持设定距离，保证螺母3和滑块5的正常移动。
32.弹性件对滑块5进行复位，弹性件采用扭簧8，滑块5设有通孔一10，扭簧8设有脚部14，脚部14伸入通孔一10中，当滑块5触压行程开关的触头15时，通孔一10的内壁对脚部14挤压产生形变，当滑块5不触压行程开关的触头15时，扭簧8的脚部14使得滑块5复位。扭簧8结构简单，便于安装，具有足够的弹力，能使滑块5复位到初始位置。安装座4设有连接柱16，扭簧8套入并固定在连接柱16上，实现扭簧8在安装座4上的安装。滑块5设有槽口11，使得滑块5形成凸块12，凸块12对行程开关的触头15触压，减小滑块5底部的面积，使得滑块5更易对行程开关的触头15的触压。
33.根据螺母3在丝杆2上移动的极限位置，调整限位块在杆件6上的位置。当电机1驱动丝杆2转动，使得螺母3在丝杆2上沿着丝杆2的长度方向移动，当螺母3触碰限位块，并持续移动时，螺母3带着杆件6移动，杆件6带着滑块5移动，滑块5触压行程开关的触头15，使得行程开关和电机1连接的电路断开，电机1停止工作。这样只需调整限位块在杆件6的位置，无需对行程开关的位置进行调整，就能调整螺母3移动的极限位置，杆件6和丝杆2之间具有足够的距离，同时限位块的体积较小，对螺母3移动的极限位置调整方便。通过控制螺母3移动的极限位置，对电动推杆的伸缩距离进行控制，提高安全性。
34.本实用新型对螺母3的前后移动均设置极限位置：行程开关设置两个，为行程开关一9a和行程开关二9b，行程开关一9a和行程开关二9b沿着丝杆2的长度方向分布。同时杆件
6设有两个限位块，为限位块一7a和限位块二7b，限位块一7a和限位块二7b沿着丝杆2的长度方向分布，螺母3设于限位块一7a和限位块二7b之间。本实用新型的电动推杆采用内管在外管中移动，内管和螺母3固定。当电机1驱动丝杆2正转，螺母3向限位块二7b方向移动，当螺母3触碰限位块二7b，并持续移动时，滑块5触压行程开关二9b的触头15，使得行程开关二9b和电机1连接的电路一断开，电机1停止驱动丝杆2正转，此时可控制内管向前运动的极限位置。当电机1驱动丝杆2反转，弹性件控制滑块5复位，螺母3向限位块一7a方向移动，当螺母3触碰限位块一7a，并持续移动时，滑块5触压行程开关一9a的触头15，使得行程开关一9a和电机1连接的电路二断开，电机1停止驱动丝杆2反转，此时可控制内管向后运动的极限位置。这样便可对电动推杆的伸缩距离进行控制，提高安全性。此时扭簧8设置两个脚部14，滑块5设有两个通孔一10，当滑块5触压行程开关二9b的触头15时，扭簧8右边的脚部14形变，当电机1驱动丝杆2反转时，螺母3不对限位块二7b产生作用力，滑块5复位到初始位置。当滑块5触压行程开关一9a的触头15时，扭簧8左边的脚部14形变，当电机1驱动丝杆2再次正转时，螺母3不对限位块一7a产生作用力，滑块5复位到初始位置。
35.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。