一种双面摩擦得电制动式电磁制动器的制作方法

1.本实用新型涉及一种电磁制动器，尤其涉及一种双面摩擦得电制动式电磁制动器。


背景技术：

2.电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以根据需要自由的结合、切离或制动，具有结构紧凑、操作简单、响应灵敏、寿命长久、使用可靠、易于实现远距离控制等优点，其基本原理是利用电磁线圈产生的磁力实现制动或释放的目的。
3.电磁制动器根据制动和释放与电磁线圈得电和失电之间的对应关系可以分为失电制动式电磁制动器和得电制动式电磁制动器两种，前者在电磁线圈失电时实现制动功能、得电时解除制动功能(即释放)，后者在电磁线圈得电时实现制动功能、失电时解除制动功能，两者的工作方式刚好相反。这两种电磁制动器应用于不同的应用场景，失电制动式电磁制动器应用更加广泛，能够在设备意外掉电时实现自动停止，避免造成安全事故，但只要设备在工作，电磁线圈就一直处于得电状态，一方面能耗更高，另一方面使压簧长期处于被压缩状态，容易降低压簧的弹性，从而降低制动效果；得电制动式电磁制动器用于不需要在意外失电时通过自动制动以确保安全的场合，由于电磁线圈在制动时才得电工作，所以能耗较低，而且可以通过改变电磁线圈结构以提高电磁力，从而在任何时候都能确保可靠的制动效果。
4.传统得电制动式电磁制动器的结构如图1所示，包括法兰7、制动器定子3和制动器衔铁1，制动器定子3内安装有电磁线圈2和制动摩擦片8，制动器衔铁1安装在法兰7和制动器定子3之间，法兰7与制动器衔铁1通过第一螺钉5连接并在两者之间安装有片簧6，使用时，通过第二螺钉4将制动器定子3安装在使用设备上，将设备的传动轴与法兰7连接，电磁线圈2处于失电状态时没有电磁力，片簧6将制动器衔铁1拉近法兰7，制动器衔铁1与制动摩擦片8没有接触，制动器处于释放状态，转轴带动法兰7和制动器衔铁1同步旋转；需要制动时，电磁线圈2得电产生电磁力，将制动器衔铁1拉向制动器定子3，制动器衔铁1与制动摩擦片8接触产生摩擦力，达到制动目的。
5.上述传统得电制动式电磁制动器的缺陷在于：制动摩擦片8位于制动器衔铁1的一侧，两者之间的接触摩擦为单面摩擦，摩擦力较小，制动效果不够理想；另外，产品组装后结构固定，不能再进行扭矩调节，制动摩擦片8磨损导致制动效果变差以后只能整体更换制动部件或整个制动器，提高了使用成本。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种制动效果更好的双面摩擦得电制动式电磁制动器。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
8.一种双面摩擦得电制动式电磁制动器，包括转子、定子、衔铁、摩擦片和安装座，所
述定子内安装有线圈和压簧，所述线圈靠近所述衔铁，所述压簧的一端与所述衔铁接触并对所述衔铁产生推力，所述安装座的一侧表面为安装平面，所述双面摩擦得电制动式电磁制动器还包括磨擦板，所述转子包括一体成型且相互垂直的转子筒体和转子圆盘，所述转子筒体的外径小于所述转子圆盘的外径，所述转子筒体的一端与所述转子圆盘的中部连接，所述衔铁、所述定子和所述磨擦板依次排列，所述转子筒体置于所述磨擦板的中心通孔和所述定子的中心通孔内，所述转子圆盘置于所述磨擦板与所述安装座的安装平面之间，所述转子圆盘的两侧表面分别安装有所述摩擦片，所述衔铁与所述磨擦板连接，所述定子与所述安装座连接。说明：上述安装座一般是用于安装制动器的设备外壳。
9.作为优选，为了便于加工和快速连接定子和安装座，所述定子与所述安装座之间通过连接螺栓连接，所述定子上设有螺栓安装通孔，所述磨擦板上设有螺栓穿过通孔，所述安装座上设有螺栓安装螺孔，所述连接螺栓的螺杆依次穿过所述定子上的螺栓安装通孔和所述磨擦板上的螺栓穿过通孔后与所述安装座上的螺栓安装螺孔连接。
10.作为优选，为了便于调节定子与安装座之间的间距以调节摩擦间隙大小最终实现调节扭矩的目的，所述定子上的螺栓安装通孔中靠近所述磨擦板的一段设有内螺纹，设有中心通孔的空心螺栓的螺杆穿过所述磨擦板上的螺栓穿过通孔后与所述螺栓安装通孔的内螺纹连接，所述连接螺栓的螺杆穿过所述空心螺栓的中心通孔，所述空心螺栓的螺帽与所述安装座的安装平面接触。
11.作为优选，为了便于在先连接好衔铁与磨擦板的情况下方便地连接定子与安装座，所述衔铁上与所述连接螺栓对应的位置设有通孔且所述连接螺栓的螺帽置于该通孔内。
12.作为优选，为了便于加工和快速连接衔铁和磨擦板且便于调节衔铁与磨擦板之间的间距以调节电磁间隙大小最终实现进一步扭矩可调的目的，所述衔铁与所述磨擦板之间通过支撑柱连接，所述支撑柱的中段外径大于两端外径，所述定子上设有支撑柱穿过通孔，所述衔铁上设有支撑柱安装通孔，所述磨擦板上设有支撑柱安装螺孔，所述支撑柱其中一端的小径段外壁上设有外螺纹并与所述磨擦板上的支撑柱安装螺孔连接，所述支撑柱中部的大径段穿过所述定子上的支撑柱穿过通孔，所述支撑柱另一端的小径段穿过所述衔铁上的支撑柱安装通孔且其外壁设有外螺纹并与螺母连接，所述支撑柱上靠近所述衔铁的小径段外套装有一个或多个垫片且所述垫片位于所述支撑柱中部的大径段与所述衔铁之间。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型通过将两个摩擦片分别安装在转子圆盘的两侧表面，利用衔铁推动磨擦板压住其中一侧的摩擦片，最终使转子圆盘两侧表面的摩擦片分别被磨擦板和安装座夹持，实现双面摩擦制动的目的，增大了摩擦力，提高了制动效果；通过调节空心螺栓可以调节定子与安装座之间的间距，从而调节转子圆盘上靠近安装座一侧的摩擦片与安装座之间的间距，即能够调节摩擦间隙大小最终实现调节扭矩的目的，摩擦片磨损导致制动效果变差以后可以调节扭矩再使用一段时间，延长了制动器的使用寿命，即使在调节扭矩不能再提高制动效果的情况下也可以只更换转子而不需更换其它部件，显著降低了使用成本；通过在衔铁与磨擦板之间设置支撑柱连接结构并增加垫片，可以实现调节电磁间隙大小最终实现进一步调节扭矩的目的，进一步延长了制动器的使用寿命。
附图说明
15.图1是传统得电制动式电磁制动器的主视剖视图；
16.图2是本实用新型所述双面摩擦得电制动式电磁制动器的主视剖视图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
18.如图2所示，本实用新型所述双面摩擦得电制动式电磁制动器包括转子、定子15、衔铁10、摩擦片13、安装座19和磨擦板16，定子15内安装有线圈12和压簧14，线圈12靠近衔铁10，压簧14的一端与衔铁10接触并对衔铁10产生推力，安装座19的一侧表面为安装平面(图中的上面)，所述转子包括一体成型且相互垂直的转子筒体18和转子圆盘17，转子筒体18的外径小于转子圆盘17的外径，转子筒体18的一端与转子圆盘17的中部连接，衔铁10、定子15和磨擦板16依次排列且三者的中心通孔的中心线相互重合，转子筒体18置于磨擦板16的中心通孔和定子15的中心通孔内，转子圆盘17置于磨擦板16与安装座19的安装平面之间，转子圆盘17的两侧表面分别安装有摩擦片13，衔铁10与磨擦板16连接，定子15与安装座19连接。
19.如图2所示，本实用新型还公开以下多种更加优化的具体结构：
20.为了便于加工和快速连接定子15和安装座19，定子15与安装座19之间通过连接螺栓9连接，定子15上设有螺栓安装通孔(图中未标记)，磨擦板16上设有螺栓穿过通孔(图中未标记)，安装座19上设有螺栓安装螺孔(图中未标记)，连接螺栓9的螺杆依次穿过定子15上的螺栓安装通孔和磨擦板16上的螺栓穿过通孔后与安装座19上的螺栓安装螺孔连接。
21.为了便于调节定子15与安装座19之间的间距以调节摩擦间隙大小最终实现调节扭矩的目的，定子15上的螺栓安装通孔中靠近磨擦板16的一段设有内螺纹，设有中心通孔的空心螺栓11的螺杆穿过磨擦板16上的螺栓穿过通孔后与所述螺栓安装通孔的内螺纹连接，连接螺栓9的螺杆穿过空心螺栓11的中心通孔，空心螺栓11的螺帽与安装座19的安装平面接触。
22.为了便于在先连接好衔铁10与磨擦板16的情况下方便地连接定子15与安装座19，衔铁10上与连接螺栓9对应的位置设有通孔且连接螺栓9的螺帽置于该通孔内。
23.为了便于加工和快速连接衔铁10和磨擦板16且便于调节衔铁10与磨擦板16之间的间距以调节电磁间隙大小最终实现进一步扭矩可调的目的，衔铁10与磨擦板16之间通过支撑柱22连接，支撑柱22的中段外径大于两端外径，定子15上设有支撑柱穿过通孔(图中未标记)，衔铁10上设有支撑柱安装通孔(图中未标记)，磨擦板16上设有支撑柱安装螺孔(图中未标记)，支撑柱22其中一端的小径段外壁上设有外螺纹并与磨擦板16上的支撑柱安装螺孔连接，支撑柱22中部的大径段穿过定子15上的支撑柱穿过通孔，支撑柱22另一端的小径段穿过衔铁10上的支撑柱安装通孔且其外壁设有外螺纹并与螺母21连接，支撑柱22上靠近衔铁10的小径段外套装有一个或多个垫片20且垫片20位于支撑柱22中部的大径段与衔铁10之间。
24.如图2所示，使用时，将传动轴(图中未示出)与转子筒体18连接，根据需要，传动轴(图中未示出)与转子筒体18可以在轴向微距移动以实现更好的制动目的，转子筒体18与磨擦板16的中心通孔孔壁、定子15的中心通孔孔壁以及衔铁10的中心通孔孔壁之间均有间
隙，不影响转子筒体18正常旋转，该间隙一般通过定位的传动轴来实现，上述结构为常规结构，不在本发明的创新范围，所以不作具体说明；传动轴带动转子筒体18和转子圆盘17同步旋转，在线圈12失电状态下，压簧14的弹力推动衔铁10向远离定子15的方向移动，衔铁10通过支撑柱22带动磨擦板16一起向远离安装座19的方向移动，使磨擦板16与安装座19之间的间距处于最大状态，转子圆盘17正常旋转；当需要制动时，线圈12得电产生电磁力，将衔铁10向靠近定子15的方向拉动，衔铁10通过支撑柱22带动磨擦板16一起向靠近安装座19的方向移动，使磨擦板16与安装座19之间的间距处于最小状态，转子圆盘17两侧的摩擦片13分别与磨擦板16和安装座19接触，实现制动目的。
25.在使用一段时间后，因摩擦磨损原因导致摩擦片13减薄，使制动效果降低，此时可以减少垫片20的数量，使衔铁10与磨擦板16之间的间距减小，从而使衔铁10与定子15之间的最大间距a减小，衔铁10更加靠近线圈12，线圈得电产生的电磁力更大，从而增大扭矩，提高制动效果；还可以调节空心螺栓11，使定子15与安装座19之间的间距减小，从而使转子圆盘17上靠近安装座19一侧的摩擦片13与安装座19之间的间距b减小，两者之间更容易相互接触制动，从而进一步增大扭矩，提高制动效果。
26.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。