一种电动辅助调节式功能运动器

1.本实用新型涉及医疗辅助装置技术领域，具体涉及一种电动辅助调节式功能运动器，适用于下肢骨折手术后功能锻炼的情况。


背景技术：

2.现有的功能运动器存在以下技术缺陷：1)、功能运动器在使用时会沿着床面滑移，不利于患者锻炼；2)、患者在开始阶段需要电动辅助训练，后期需要过渡到主动训练状态；现有的功能运动器单一，无法适应患者在不同阶段状态的使用要求，同时配备两种功能运动器，成本高，使用不方便，不灵活，不能满足患者的舒适度要求，患者满意度有待提高。
3.如何防止功能运动器在使用时移动，如何使功能运动器既能满足患者在开始阶段的电动辅助训练、也能满足患者在后期的主动训练，成为急需解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种电动辅助调节式功能运动器，以解决上述至少一种技术问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种电动辅助调节式功能运动器，包括底座，所述底座通过数个固定座固定在病床上，底座的顶面设置有电动推杆，电动推杆的两侧设置有直线导轨，电动推杆及直线导轨均沿着病床的长度方向布置，两根直线导轨上的滑块均与滑板连接，滑板的顶面设置有竖向布置的运动板；运动板靠近电动推杆的一侧端面上通过抗阻力弹簧与底座的顶面连接，滑板的底面中心设置有第一连接座，电动推杆的活塞端与第一连接座连接，电动推杆运动带动滑板运动。
6.本实用新型通过电动推杆的活塞端与第一连接座的连接，通过电动推杆运动带动滑板及运动板运动，满足了患者在开始阶段的电动辅助训练；通过拆卸电动推杆的活塞端与第一连接座的连接，满足患者在后期的主动训练，适应了患者在不同阶段状态的使用要求，无需同时配备两种功能运动器，降低了成本，使用方便、灵活，满足了患者的舒适度要求，提高了患者的满意度。
7.优选，数个所述固定座包括第一固定座，第一固定座的纵截面为“3”字型结构，其中“3”字型结构的拐角均为直角，“3”字型结构上部的7字型横板与底座的顶面通过第一螺栓固定；“3”字型结构下部的c型口开口与病床一侧的床框对应布置，c型口远离开口一端的中部设置有第一通孔，病床床框上与第一通孔对应位置处设置有第五螺孔，第一通孔内设置有第五螺栓，第五螺栓与第五螺孔旋合。数个所述固定座还包括第二固定座、第三固定座，第三固定座包括c型钢，c型钢的开口与病床另一侧的床框对应布置；c型钢远离开口一端的中部设置有第二通孔，病床另一侧的床框上与第二通孔对应位置处设置有第六螺孔，第二通孔内设置有第六螺栓，第六螺栓与第六螺孔旋合；第三固定座的顶面设置有第一支板；第二固定座的纵截面为z型钢，z型钢的拐角均为直角，z型钢的上横板与底座的顶面通过第一螺栓固定；z型钢的下横板上设置有第二支板，第一支板与第二支板通过螺杆连接，
螺杆的两端露出第一支板、第二支板的部分均通过第一螺母锁紧。
8.本实用新型通过第一固定座分别与底座、病床一侧的床框连接，z型钢的一端与底座连接，z型钢的另一端通过螺杆、第一螺母、第三固定座与病床另一侧的床框连接，对底座进行限位，避免了底座在使用时会沿着床的宽度、高度方向滑移；通过第五螺栓、第六螺栓与对应床框上的螺孔连接，避免了底座在使用时会沿着床的长度、高度方向滑移，不影响患者锻炼。
附图说明
9.图1为本实用新型的安装结构俯视示意图。
10.图2为图1的a-a剖面图。
11.图3为本实用新型的底座、固定座与病床床框的安装结构爆炸图。
12.图4为本实用新型底座的俯视示意图。
13.图5为本实用新型的运动板运动状态结构示意图。
14.图中：1.底座；2.第一固定座；3.电动推杆；4.抱箍；5.第二固定座；6.第三固定座；7.直线导轨；8.抗阻力弹簧；9.滑板；10.运动板；11.第一吊环螺栓；12.第二吊环螺栓；13.第三吊环螺栓；101.第一螺孔；102.第二螺孔；103.第三螺孔；104.第四螺孔；901.第一连接座；902.第二连接座。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
16.参阅图1-5，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
17.实施例一、一种电动辅助调节式功能运动器，参考图1、图2，包括底座1，所述底座1通过数个固定座固定在病床上，底座1的顶面设置有电动推杆3，电动推杆3的两侧设置有直线导轨7，电动推杆3及直线导轨7均沿着病床的长度方向布置，两根直线导轨7上的滑块均与滑板9连接，滑板9的顶面设置有竖向布置的运动板10；运动板10靠近电动推杆3的一侧端面上通过抗阻力弹簧8与底座1的顶面连接，滑板9的底面中心设置有第一连接座901，电动推杆3的活塞端与第一连接座901连接，电动推杆3运动带动滑板9运动。本实用新型通过电动推杆的活塞端与第一连接座的连接，通过电动推杆运动带动滑板及运动板运动，满足了患者在开始阶段的电动辅助训练；通过拆卸电动推杆的活塞端与第一连接座的连接，满足患者在后期的主动训练，适应了患者在不同阶段状态的使用要求，无需同时配备两种功能运动器，降低了成本，使用方便、灵活，满足了患者的舒适度要求，提高了患者的满意度。
18.实施例二、在实施例一的基础上，参考图3，数个所述固定座包括第一固定座2，第一固定座2的纵截面为“3”字型结构，其中“3”字型结构的拐角均为直角，“3”字型结构上部
的7字型横板与底座1的顶面通过第一螺栓固定；“3”字型结构下部的c型口开口与病床一侧的床框对应布置，c型口远离开口一端的中部设置有第一通孔，病床床框上与第一通孔对应位置处设置有第五螺孔，第一通孔内设置有第五螺栓，第五螺栓与第五螺孔旋合；数个所述固定座还包括第二固定座5、第三固定座6，第三固定座6包括c型钢，c型钢的开口与病床另一侧的床框对应布置；c型钢远离开口一端的中部设置有第二通孔，病床另一侧的床框上与第二通孔对应位置处设置有第六螺孔，第二通孔内设置有第六螺栓，第六螺栓与第六螺孔旋合；第三固定座6的顶面设置有第一支板；第二固定座5的纵截面为z型钢，z型钢的拐角均为直角，z型钢的上横板与底座1的顶面通过第一螺栓固定；z型钢的下横板上设置有第二支板，第一支板与第二支板通过螺杆连接，螺杆的两端露出第一支板、第二支板的部分均通过第一螺母锁紧。本实用新型通过第一固定座分别与底座、病床一侧的床框连接，z型钢的一端与底座连接，z型钢的另一端通过螺杆、第一螺母、第三固定座与病床另一侧的床框连接，对底座进行限位，避免了底座在使用时会沿着床的宽度、高度方向滑移；通过第五螺栓、第六螺栓与对应床框上的螺孔连接，避免了底座在使用时会沿着床的长度、高度方向滑移，不影响患者锻炼。
19.实施例三、在实施例二的基础上，参考图4，所述底座1的顶面左部分别设置有四个第二螺孔102、四个第一螺孔101；四个第一螺孔101分别位于第一长方形的四个角点，第一螺栓与第一螺孔101旋合；四个第二螺孔102分别位于第二长方形的四个角点，电动推杆3的固定端外圈设置有两个间距布置的抱箍4，抱箍4为ω形状，抱箍4的两端分别通过第二螺栓与第二螺孔102旋合固定。本实用新型通过ω形状的抱箍内弧面与电动推杆的固定端接触，通过第二螺栓与第二螺孔102旋合，对电动推杆在底座的宽度及高度方向进行限位。
20.实施例四、在实施例一的基础上，参考图2，所述电动推杆3的活塞端设置有螺纹段，螺纹段穿过第一连接座901的通孔后通过第二螺母锁紧；滑板9的顶面设置有两个平行布置的第二连接座902，两个第二连接座902之间设置有转轴，运动板10安装在转轴上。本实用新型的电动推杆活塞端穿过第一连接座的通孔后通过第二螺母锁紧，实现了电动推杆的活塞端与第一连接座的连接，连接及拆卸方便，能适应患者在不同阶段状态的使用要求。
21.实施例五、在实施例四的基础上，参考图5，所述运动板10下方设置有转动座，转动座安装在转轴上，转动座底部靠近电动推杆3的一侧底面设置有倒角，倒角与另一侧底面之间设置有过渡圆角，过渡圆角的圆心与转轴的轴心同心布置。本实用新型运动板的过渡圆角圆心与转轴的轴心同心布置，能便于运动板旋转；通过倒角与滑板顶面接触，对运动板的运动进行限位，避免脚腕过度翻转受伤。
22.实施例六、在实施例五的基础上，所述运动板10的纵向截面为第一l型结构，第一l型结构竖板远离电动推杆3的端面中部设置有对称布置的第一吊环螺栓11，两个第一吊环螺栓11分别位于运动板10的前端和后端，两个第一吊环螺栓11分别通过拉绳与患者的左手、右手连接。本实用新型的两个第一吊环螺栓通过拉绳与患者的左手、右手连接，可以改变患者屈伸踝关节的角度，锻炼双上肢的肌力，以提高运动的效果。
23.实施例七、在实施例六的基础上，所述第一l型结构竖板远离电动推杆3的端面竖板设置有第二吊环螺栓12，底座1顶面设置有第三吊环螺栓13，第二吊环螺栓12与第三吊环螺栓13在同一个垂直面上，抗阻力弹簧8的两端分别连接第二吊环螺栓12、第三吊环螺栓13。本实用新型通过吊环螺栓安装抗阻力弹簧，更换抗阻力弹簧方便，通过不同的抗阻力弹
簧来改变弹簧阻力大小，实现后期渐近式的抗阻力训练。
24.实施例八、在实施例七的基础上，所述底座1为第二l型结构，电动推杆3的固定端安装在第二l型结构的竖板上；第二l型结构的横板顶面中部设置有前后布置的第三螺孔103，第三吊环螺栓13与第三螺孔103旋合；第二l型结构的横板顶面右部设置有前后对称布置的数个第四螺孔104，直线导轨7通过第四螺栓与第四螺孔104固定。本实用新型通过在底座的竖板安装电动推杆的固定端，对电动推杆在底座的长度及高度方向进行限位。
25.实施例九、在实施例八的基础上，所述底座1的顶面上设置有刻度，刻度沿着与直线导轨7平行的方向布置；刻度位于电动推杆3的固定端与滑板9之间。本实用新型通过在刻度上设置磁吸座连接限位装置，限位装置包括但不限于行程开关或电磁开关，行程开关通过手动换向阀或电磁开关通过电磁换向阀接入电动推杆的控制线路，当滑板运动到与行程开关或电磁开关碰触时，对电动推杆的活塞运动进行限位。
26.实施例十、在实施例九的基础上，所述的运动板10外圈设置有数根尼龙绳，当患者鞋底面与运动板接触时，通过数根尼龙绳将鞋底面与运动板绑扎。
27.具体实施时，电动推杆3、直线导轨7均为外购件。
28.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。