一种防滑落定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件加工设备技术领域，特别涉及一种防滑落定位装置。


背景技术：

2.随着变速器壳体生产线自动化程度增高，各工序之间通过机器人抓取，运送。机器人在抓取壳体时，要求壳体位置相对准确。
3.现有技术当中，壳体定位销孔与清洗篮定位销要求有足够间隙，以避免卡滞。因为有配合间隙，壳体在清洗机上清洗时，壳体姿态是倾斜的，受重力影响，壳体经常从各工序清洗篮上滑落，尤其是在辊道速度加快，清洗篮震动，清洗压力增大的情况下，滑落现象增加，原因之一是清洗篮上的定位销与壳体上的定位销孔是间隙配合，且间隙偏大。壳体滑落时，导致产品损坏，致生产线停线，壳体磕碰损伤，鉴于此，现提出一种防滑落定位装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种防滑落定位装置，用于解决现有技术中壳体在清洗的过程中容易从清洗篮上的定位销上滑落的问题。
5.本实用新型提出一种防滑落定位装置，包括清洗篮；
6.定位销，所述定位销设置在所述清洗篮上；
7.壳体，所述壳体插接在所述定位销上，且所述壳体上设置有与所述定位销适配的定位孔；
8.橡胶套，所述橡胶套套设在所述定位销的外圆周面上，所述橡胶套用于增大所述定位销外壁上的摩擦力；
9.弹性抵住机构，所述弹性抵住机构以环形阵列的方式设置在所述定位销上，所述弹性抵住机构用于抵住所述定位孔内壁实现所述壳体的进一步防滑。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过橡胶套可以增加定位销表明的摩擦力，使其能够更好的抵住壳体上的定位孔，使得壳体在清洗过程中难以从清洗篮上的定位销上掉落，并且通过定位销上的弹性抵住机构可以进一步的抵住定位孔的内壁，进一步的提升了壳体挂在清洗篮上的稳定性。
11.进一步的，所述弹性抵住机构包括滑动设置在所述定位销内的顶杆，且所述定位销内设置有可供所述顶杆滑动的滑槽，所述顶杆的一端通过弹簧一连接在所述滑槽的端部，所述顶杆的另一端贯穿所述定位销的外壁。
12.进一步的，所述定位销中心设有内环，所述内环与所述定位销的内壁之间设置有腔体，所述顶杆的外圆周面上连接有在所述腔体内滑动的限位块，所述限位块的一侧通过弹簧二连接在所述内环的外壁上。
13.进一步的，所述顶杆贯穿所述定位销外壁的一端呈半球形设置。
14.进一步的，所述定位销的一端的边缘处设有倒斜角结构，且所述定位销的另一端
连接有锁紧螺栓。
15.进一步的，所述橡胶套呈环形设置，且所述定位销上设置有用于放置所述橡胶套的燕尾槽。
16.进一步的，所述定位销内设置有连接橡胶，所述连接橡胶的两端均贯穿所述定位销的外壁且连接在所述橡胶套的内壁上。
17.进一步的，所述橡胶套的外壁沿所述定位销的轴线方向呈弧形设置，且所述橡胶套的外壁均匀的设置有若干个用于增加摩擦力的沟槽。
附图说明
18.图1为本实用新型主视图；
19.图2为图1中a-a处剖面图；
20.图3为图1中b处局部示意图；
21.图4为本实用新型的定位销的结构示意图；
22.图5为本实用新型的上模芯与下模芯的结构示意图；
23.图6为本实用新型的定位销的剖面图；
24.图7为图6中c处局部示意图；
25.图8为本实用新型的定位销的立体结构示意图。
26.主要元件符号说明：
27.清洗篮10定位销101内环1011橡胶套102连接橡胶103顶杆110弹簧一111滑槽112限位块113弹簧二114腔体115锁紧螺栓121上模芯131下膜芯132壳体20
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28.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
30.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.请参阅图1至图8，所示为本实用新型实施例中的防滑落定位装置，包括清洗篮10、设置在清洗篮10上的定位销101及插接在定位销101上的壳体20，并且壳体20上设置有与定位销101配合使用的定位孔，也就是壳体20通过其自身上的定位孔插入在清洗篮10上的定位销101上，使壳体20挂在清洗篮10上，在定位销101的外壁上设置有用于防滑的橡胶套102，使得定位销101外壁的橡胶套102能够增加定位销101的摩擦力，从而能够使定位销101能够更加稳定的挂住壳体20，并且在定位销101内设置有以环形阵列方式排列的弹性抵住机构，弹性抵住机构用于抵住定位孔的内壁，进一步的提升了定位销101插入定位孔内的稳定性，从而能够有效的避免了壳体20因定位销101与定位孔配合不够而从清洗篮10上滑落下来。当壳体20在清洗的过程中，由于壳体20挂在清洗篮10上姿态是倾斜的，而通过橡胶套102与与弹性抵住机构，可以提升定位销101的稳定性能，使壳体20难以从清洗篮10上的定位销101上滑落，从而有效的避免了壳体20滑落时，导致的产品损坏、生产线停线、壳体磕碰损伤等情况。
33.而当机械手抓取壳体20时，将壳体20从定位销101上取出时，由于弹性抵住机构具备的弹性，在取出时，机械手施加的力足够将壳体20快速的从定位销101上取出。而橡胶套102不仅能够起到增加定位销101外壁摩擦力的作用，还能够避免壳体20从定位销101上取出时，定位销101与定位孔之间产生磨损与划伤的现象。
34.其中，环形阵列设置的弹性抵住机构设置在橡胶套102的两侧，使得橡胶套102的两侧均有抵住定位孔内壁的作用力，从而能够使弹性抵住机构能够将其自身所产生的作用力均匀的作用在定位孔的内壁上。而橡胶套102是呈环状设置的，如此形状的橡胶套102套设在定位销101的外壁上时，使得定位销101的外圆周面上均增大了摩擦力，而橡胶套102的内壁则是通过连接橡胶103相连接，连接橡胶103贯穿定位销101将橡胶套102的内壁连接起来，使得橡胶套102能够更加稳定的设置在定位销101的外壁上，达到不易脱落的目的，并且在定位销101的外壁上设置有用于防止橡胶套102的燕尾槽，不仅达到进一步的将橡胶套102固定在定位销101的外壁上的目的，而且防止橡胶套102在使用时间较长之后产生翻边的现象。橡胶套102的外壁沿着定位销101的轴线方向呈弧形设置，并且以橡胶套102的中心点为最高点，橡胶套102的两侧往其中心逐渐升高，不仅能够避免橡胶套102在使用过长之后产生翻遍的效果，还能够有效的增大其摩擦力，并且在橡胶套102的表面还设置有若干个沟槽，同样能够增大橡胶套102的摩擦力，是的定位销101与壳体20上的定位孔配合得更加的稳定。
35.橡胶套102不是以成型的橡胶直接套设在定位销101上的，加工方式如下，首先在定位销101的外壁上加工出用于放置橡胶套102的燕尾槽，在定位销101上打孔，该孔将定位销101贯穿，并将定位销101外壁上的燕尾槽102进行连通，然后将熔融状态的橡胶注入燕尾槽内，此时熔融状态的橡胶通过燕尾槽流入定位销101上的孔，并将定位销101外壁上的燕尾槽连接起来，然后再通过上模芯131与下模芯132将橡胶压实，上模芯131与下模芯132的内孔按橡胶套102外表面的弧形设置及沟槽进行相应的加工，待橡胶凝固稳定之后，将上模芯131与下模芯拆开，然后修剪橡胶飞边等多余料。
36.本实施例中的弹性抵住机构包括了滑动设置在定位销101内的顶杆110，而在定位
销101内设置有可供顶杆110滑动的滑槽112，滑槽112的端部通过弹簧一111连接了顶杆110设置在滑槽112的一端，顶杆110的另一端是贯穿了定位销101的外表面的，这一端用于抵住壳体20定位孔的内壁，弹簧一111提供的弹力将顶杆110顶出，是的顶杆110的一端抵住定位孔的内壁，并且顶杆110抵住定位孔内壁的一端呈半球形设置，当定位孔在插入定位销101或是从定位销101内取出时，能够更加便捷，且不会划伤定位孔的内壁。在定位销101的内部中心处设置有内环1011，内环1011与定位销101的内壁之间为腔体115，而顶杆110的外圆周面上连接有限位块113，限位块113在腔体115内滑动，限位块113的一侧则通过弹簧二114连接在内环1011的外壁上，限位块113的作用限位了顶杆110弹出的量，而限位块113连接的弹簧二114进一步的为顶杆110提供了弹力，使得顶杆110能够稳定的将壳体20上的定位孔的内壁抵住，使得整个结构能够有足够的作用力将壳体20上的定位孔的内壁抵住。
37.本实施例中的定位销101插入壳体20上的定位孔的一端的边缘处为倒斜角的结构，使得定位销101能够便捷的插入壳体20上的定位孔内，并且倒斜角能够起到导向定位的作用，定位销101的另一端则连接有缩紧螺栓121，使得定位销101能够方便的且稳定的连接在清洗篮10上。
38.综上，本实用新型上述实施例当中的防滑落定位装置，通过设置在定位销101外壁上的橡胶套103能够增大定位销101外壁的摩擦力，使得定位销101能够更加稳定的将壳体20挂在定位销101上，而通过弹性抵住机构能够进一步的将壳体20上的定位孔的内壁抵住，避免了壳体20从定位销101上滑落，提升了定位销101与定位孔配合的稳定性。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。