病理标本采图取样一体机的制作方法

1.本实用新型涉及病理诊断技术领域，尤其涉及一种病理标本采图取样一体机。


背景技术：

2.病理诊断是临床中用于手术活检或切除标本的重要检查手段之一。由于近年来肿瘤发病率的提升，早期肿瘤的手术量逐年增加，早期肿瘤的病理取材问题也越发突出。
3.病理标本取材的过程，包括图像采集、边缘涂墨着色、手工病理样本切割及样本编号标记等。以胃癌早期肿瘤的esd病理标本为例，目前病理取材多数由病理医生在开放场景中进行，取材质量往往易受外界因素(例如光照)影响并耗费医生大量时间。对于边缘涂墨这一步骤来说，现在多数采用的棉签等软物的涂抹式着色方法，颜料的浓度难以把握，而在小标本上着色易造成多种颜料的扩散及混淆，因此对于取材病理医生要求高，且耗费时间长，每次剩余的颜料都会造成一定程度的浪费。另一方面，手工病理样本切割过程在小标本上较难实现 2-3mm间隔的平行切割，且切割后标本前后位置易混淆等影响诊断质量的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种病理标本采图取样一体机，以实现病理标本采图取样过程的自动化和机械化，从而使取样结果标准化，节省人工操作所耗费的时间。
5.根据本实用新型，该病理标本采图取样一体机包括：
6.箱体，能够形成密封的容纳空间；
7.置物台，所述置物台设置在所述容纳空间内，用于放置病理标本；
8.切割组件，所述切割组件设置于所述置物台上方，包括驱动机构以及刀具，所述驱动机构可驱动所述刀具实现三个维度的运动，用以切割病理样本；
9.照明组件与摄影组件，所述照明组件与所述摄影组件固定设置在所述容纳空间内且位于所述置物台的上方，所述照明组件用于照亮所述容纳空间，所述摄影组件用于对病理样本进行拍摄；
10.颜料喷枪，所述颜料喷枪设置于所述容纳空间内，内部装有生物染色剂，用于给病理标本染色；以及
11.主板，所述主板用以控制所述切割组件、所述摄影组件以及所述颜料喷枪按照设定时序工作。
12.作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述箱体包括壳体和箱盖，所述壳体内部向前开口形成容纳空间，所述箱盖活动连接于所述开口。
13.作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述壳体内壁设置有滑轨，所述置物台通过所述滑轨滑动连接于所述壳体上。
14.作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述置物台包括可形变的
台面和牵引机构，所述台面可以在所述牵引机构的牵引下，沿平行于所述壳体侧壁的方向拉伸或者压缩。
15.作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述台面为交叉网状结构，所述交叉网状结构包括多个共边多边形，所述多边形边线在顶点处活动连接。
16.作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述刀具为激光切割刀。
17.作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述驱动机构为机械臂。
18.作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述为摄影组件包括一个或者多个可变焦相机。
19.作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述照明组件包括一个或多个led灯。
20.作为所述病理标本采图取样一体机的进一步可选方案，所述led灯环绕所述壳体上壁均匀间隔设置，用以在箱体内形成无影照明环境。
21.采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：
22.将病理标本的采图取样过程集中到一个装置完成，代替了人工，实现了采图取样过程的自动化和机械化，同时，由于在封闭空间内采图，避免了自然光线变化对成像质量的影响，由于采用切割组件病理标本进行切割，实现了更加精准的平行切割、降低了小样本的切割难度，由于采用颜料喷枪在程序控制下对标本进行着色，使得着色过程更加精准，也避免了颜料的浪费。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.其中：
25.图1为本实用新型实施例中箱体结构外部示意图；
26.图2为本实用新型实施例中箱体内部结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例中置物台结构示意图；
28.主要元件符号说明：
29.箱体10，壳体11，箱盖12；置物台20，台面21；切割组件30，驱动机构 31，刀具32；照明组件40；摄影组件50；颜料喷枪60。
具体实施方式
30.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.在本实用新型实施例中提供了一种病理标本采图取样一体机，请参考图1至图2，该病理标本采图取样一体机包括箱体10、置物台20、切割组件30、照明组件40、摄影组件50、颜料喷枪60以及主板。
34.其中，箱体10可形成封闭的容纳空间，从而在采图时隔绝外部光线的干扰，配合于照明组件40，给摄影组件50的采图过程提供一个稳定、明亮的照明环境，从而避免在获得的病理标本图样上出现不必要的阴影，降低成像质量；置物台20 设置在箱体10的容纳空间内，用于放置病理标本；照明组件40与摄影组件50 设置于置物台20的上方，照明组件40用于照亮病理样本，摄影组件50用于病理样本的采图。
35.切割组件30同样设置于置物台20的上方，包括驱动机构31以及刀具32，驱动机构31可以驱动刀具32实现三维运动，用以切割病理样本；颜料喷枪60 设置于容纳空间内，内部装有生物染色剂，用于给病理标本染色。
36.上述切割组件30、摄影组件50以及颜料喷枪60的工作过程均可由主板控制按照设定好的时序工作。
37.在本实用新型实施例中，病理标本采图取样一体机的具体工作流程如下，将病理标本放置于置物台20后，摄影组件50采图，主板程序根据所采图像对病理标本进行区域划分；此后，颜料喷枪60喷涂颜料对病理样本进行染色，染色完成后，摄影组件50再次对病理标本进行采图，此次采图即可以用于判断染色是否充分，又可以用于对病理样本的做初步诊断，染色不充分时，颜料喷枪60将再次对病例样本进行喷涂；采图结束后，切割组件20在主板程序控制下切割样本获得多个切片，将这些切片的剖面向上摆放后，摄影组件50将对剖面进行采图，至此，采图取样过程完成。
38.采用本实用新型实施例，可以将病理标本的采图取样过程集中到一个装置完成，代替了人工，实现了采图取样过程的自动化和机械化，同时，由于在封闭空间内采图，避免了自然光线变化对成像质量的影响，由于采用切割组件20对病理标本进行切割，实现了更加精准的平行切割、降低了小样本的切割难度，由于采用颜料喷枪60在程序控制下对标本进行着色，使得着色过程更加精准，也避免了颜料的浪费。
39.箱体10可采用多种结构从而使其内部形成封闭的容纳空间，在一实施例中，箱体10包括壳体11和箱盖12，壳体11的内部向前开口形成容纳空间，箱盖12 活动连接于壳体10，用于遮盖开口。其中，箱盖12可采用多种方式与壳体11 连接。
40.在一具体的实施例中，箱盖12通过螺栓连接于壳体11，箱盖12可通过向上或向下翻转打开或关闭开口。
41.在另一具体的实施例中，壳体11内壁设置有滑轨，箱盖12滑动连接于该滑轨，使用者可通过向上拉起或向下推动箱盖12来打开或关闭开口。
42.在另一实施例中，箱体10上仅保留供置物台20活动的开口，当置物台20 完全处于
容纳空间内时，可将箱体10封闭。
43.同样，置物台20也可采用多种方式与壳体11连接。在一实施例中，箱体10 内壁设置有滑轨，置物台20滑动连接于该滑轨，使用者可经由抽拉动作拉出置物台20。在另一实施例中，置物台20与壳体11之间固定连接，此时需要在置物台20上方留出足够的空间供使用者取放病理标本。在又一实施例中，箱体10内壁延伸出短肋板，置物台20架设于短肋板上。
44.为了实现病理标本采图取样过程的进一步自动化，在一实施例中，置物台20 包括可形变的台面21和牵引机构，在牵引机构的牵引下，台面21可以沿平行于壳体11侧壁的方向拉伸或者压缩。当切割组件20完成对病理样本的切割后，牵引机构拉动台面21沿水平方向拉伸，带动切片间的间隙缓慢增加，使多个切片类似多米诺骨牌平行站立排列，若干秒后拉动停止，切片由于惯性倒下，此时切片两两之间还存在部分重叠，在牵引机构再次带动下，台面21继续变形，带动切片间相互远离直到重叠部分消失。
45.由于置物台20的台面21在取样过程中需要拉动，因此需要采用可变形的材料或者结构。在一实施例中，请参考图3，台面21采用交叉网状结构，该交叉网状结构包括多个共边多边形，多边形边线在定点处活动连接。在一具体的实施例中，该交叉网状结构包括多个平行四边形。当牵引机构拉动台面21时，平行四边形沿对角线产生变形，从而达到台面21拉伸或者压缩的效果。值得注意的是，由于台面21的形变导致对角线的长度发生变化，通常需要在置物台20的侧边与交叉网状结构之间留出一定的间隙，类似的，在交叉网状结构拉伸方向上，也应该与箱体10的内壁留出距离。在另一实施例中，台面21采用弹性材料。
46.相比于采用弹性材料的方案，交叉网状结构的优势在于：拉伸过程中台面21 上不存在应力，方便牵引机构牵拉；可靠性更高，弹性材料在多次形变后可能产生部分塑形形变，造成使用效果不佳；同时，在需要从下方喷涂病理样本时，交叉网状结构的网眼不会对喷涂过程造成阻碍。
47.照明组件40与摄影组件50有多种设置方案，其基本要求是能够获得高质量的病理样本照片。具体来说，照明组件40需要提供足够的亮度，使病理标本上不存在阴影，在一实施例中，照明组件40包括若干个led灯，在一具体的实施例中，若干个led灯围绕壳体上壁均匀间隔设置；摄影组件50应该具有较好的摄像功能，在一实施例中，摄影组件50包括若干个可变焦相机，在另一实施例中，摄影组件50包括若干个3d相机；对于摄影组件50的设置位置而言，在一具体的实施例中，可将一个可变焦相机设置于壳体11上壁的中心，从正上方对病理样本进行采图，在另外一些具体的实施例中，在置物台20的上方分布有多个可变焦相机，多角度对病理样本进行拍摄，获得多角度采样照片或者3d照片。
48.采用led灯的优势在于，其耗能低，使用寿命长。
49.对于颜料喷枪60的设置数量和设置位置，本文不做限定，只需满足病理样本的染色需求即可。
50.以胃癌早期肿瘤的esd病理标本取样为例，当病人胃部的病理标本被切下后，将置于一多疏松孔结构的薄板上，此时需要从下方喷涂红黄两种颜色的生物染料对其进行染色。为实现上述过程，在一实施例中，颜料喷枪60设置于置物台60的下方，数量为两支，各装有红色和黄色两种生物染料。
51.在另一实施例中，颜料喷枪60设置于壳体11的上壁或者侧壁，位于置物台 20的上方，此时颜料喷枪60直接对病理样本表面进行喷洒。
52.对于切割组件30的具体构成，本文不做限定。在一实施例中，刀具32优选为激光切割刀。
53.采用激光切割刀的好处在于，精度高，速度快，热影响区域小，不易变形，切口平整。
54.在另一实施例中，驱动机构31优选为机械臂。在一具体的实施例中，该机械臂包括底座、转台和两段活动连接的连杆，该底座用于将机械臂固定于壳体11 的上壁，转台活动连接于底座，可带动两段连杆在水平面上旋转，两段连杆可在竖直方向上运动，由此实现刀具32的三维运动。
55.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。