一种毫米波雷达传感器模块的制作方法

1.本实用新型涉及雷达技术领域，具体是一种毫米波雷达传感器模块。


背景技术：

2.毫米波雷达是指以30-300ghz频域作为信号的雷达。毫米波穿透力强，抗干扰能力强。但是现有毫米波雷达在使用时，需要通过外壳保护雷达内部的零部件。现有制造毫米波雷达技术中，为了获得更为精确的测量结果，会将天线暴露于整个毫米波雷达的外部，但是在阴雨天或者冰雪天气时，天线会被淋湿或者被冻住，从而对损伤天线，但是如果将天线置于外壳内部时，外壳的遮挡会对探测精确度有所影响，尤其是阴雨天气和雾霾天气中，毫米波雷达本身所受到的影响就比较大。所以需要对现有毫米波雷达进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种毫米波雷达传感器模块，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种毫米波雷达传感器模块，所述雷达传感器模块包括外壳、24g雷达传感器和天线，所述外壳的一侧开设有通孔，所述外壳内部设置有滑轨，所述滑轨指向通孔，所述滑轨上滑动设置有滑套，所述滑套上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有24g雷达传感器和高度调节装置；所述高度调节装置包括驱动杆和驱动板，所述驱动杆转动连接于安装板上；
5.所述驱动杆上外壁上开设有第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹螺纹走向完全相反；所述驱动板共一对，每个所述驱动板的一端均转动连接有螺纹套，一个所述螺纹套螺纹套接于第一外螺纹上，另一个所述螺纹套螺纹套接于第二外螺纹上；每个所述驱动板的另一端均与导向套转动连接，一对所述驱动板关于导向套对称；所述导向套上固定连接有承托板；所述承托板朝向通孔的一侧安装有天线。
6.作为本发明的一种优选技术方案，上述滑轨为t型滑轨。
7.作为本发明的一种优选技术方案，上述滑轨朝向通孔的一端固定连接有挡板。
8.作为本发明的一种优选技术方案，上述安装板上还固定连接有导向杆，所述导向套套设于导向杆上。
9.作为本发明的一种优选技术方案，上述安装板上固定连接有导向杆支撑座，所述导向杆支撑座套设于驱动杆位于第一外螺纹和第二外螺纹之间的杆部，所述导向杆的一端固定连接于导向杆支撑座上，所述导向杆的另一端贯穿导向套。
10.作为本发明的一种优选技术方案，上述螺纹套上固定连接有一对连接板一a，一对所述连接板一a上固定连接有固定轴一，所述驱动板上固定连接有连接板一b，所述连接板一b转动套设于固定轴一上。
11.作为本发明的一种优选技术方案，上述导向套上固定连接有两对连接板二a，两对所述连接板二a关于导向套对称分布，每对所述连接板二a上固定连接有固定轴二，所述驱
动板上固定连接有连接板二b，所述连接板二b转动套设于固定轴二上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中滑套沿着滑轨滑动，滑套靠近或者远离通孔；当滑套滑动至挡板处时，安装板穿过通孔，从外壳中伸出，此时安装于安装板上的天线位于外壳外部；没有外壳的遮挡，天线接收信息更为清晰准确；当天线不工作时，将滑套滑动指滑轨的最里侧，能够将天线收纳于壳体内部，保护天线；由于第一外螺纹和第二外螺纹的螺纹走向完全相反，所以驱动杆朝向一个方向转动时，一对螺纹套在驱动杆上的运动方向是相反的，所以转动驱动杆时，一对螺纹套沿着驱动杆相向或者相背运动；当一对螺纹套相向运动时，一对驱动板连接导向套的一端的夹角逐渐变小，导向套距离安装板的距离增加；天线远离外壳，天线远离外壳越远，外壳对天线的遮挡影响就越小，所以增加天线与外壳的距离能够有效提高天线接收信号的精确程度。
附图说明
14.图1为一种毫米波雷达传感器模块结构示意图；
15.图2为一种毫米波雷达传感器模块中24g雷达传感器、天线、滑轨、驱动杆等部件连接结构示意图；
16.图3为图2中a处结构放大示意图；
17.图4为图2中b处结构放大示意图；
18.图5为图4中c处结构放大示意图；
19.图6为一种毫米波雷达传感器模块中驱动杆上第一外螺纹和第二外螺纹分布结构示意图。
20.图中：1、外壳；2、24g雷达传感器；3、天线；4、通孔；5、滑轨；6、滑套；7、安装板；8、驱动杆；9、驱动板；10、第一外螺纹；11、第二外螺纹；12、螺纹套；13、导向套；14、承托板；15、挡板；16、导向杆；17、导向杆支撑座；18、连接板一a；19、固定轴一；20、连接板一b；21、连接板二a；22、固定轴二；23、连接板二b。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动成果前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图1-6，并结合实施例来详细说明本技术。
23.请参阅图1-2，一种毫米波雷达传感器模块，雷达传感器模块包括外壳1、24g雷达传感器2和天线3，外壳1的一侧开设有通孔4，外壳1内部设置有滑轨5，滑轨5指向通孔4，滑轨5上滑动设置有滑套6，在本实施例中，滑轨5为t型滑轨，滑套6上开设有为t型滑槽，滑套6卡合于滑轨5上，滑轨5朝向通孔4的一端固定连接有挡板15；滑套6上固定连接有安装板7；滑套6沿着滑轨5滑动，滑套6靠近或者远离通孔4；当滑套6滑动至挡板15处时，安装板7穿过
通孔4，从外壳1中伸出，此时安装于安装板7上的天线3位于外壳1外部；没有外壳1的遮挡，天线3接收信息更为清晰准确。
24.请参阅图2和图6，24g雷达传感器2固定安装于安装板7上，天线3通过高度调节装置安装于安装板7上；高度调节装置包括驱动板9和驱动杆8，驱动杆8通过一对轴座板转动连接于安装板7上，驱动杆8的一端固定连接有旋钮，驱动杆8上外壁上开设有第一外螺纹10和第二外螺纹11，第一外螺纹10和第二外螺纹11螺纹走向完全相反，驱动板9共一对，每个驱动板9的一端均转动连接有螺纹套12，一个所述螺纹套12螺纹套接于第一外螺纹10上，另一个所述螺纹套12螺纹套接于第二外螺纹11上；
25.请参阅图3，螺纹套12上固定连接有一对连接板一a18，一对连接板一a18上固定连接有固定轴一19，驱动板9上固定连接有连接板一b20，连接板一b20转动套设于固定轴一19上。由于第一外螺纹10和第二外螺纹11的螺纹走向完全相反，所以驱动杆8朝向一个方向转动时，一对螺纹套12在驱动杆8上的运动方向是相反的，所以转动驱动杆8时，一对螺纹套12沿着驱动杆8相向或者相背运动；
26.请参阅图4和图5，每个驱动板9的另一端均与导向套13转动连接，导向套13上固定连接有两对连接板二a21，两对连接板二a21关于导向套13对称分布，每对连接板二a21上固定连接有固定轴二22，驱动板9上固定连接有连接板二b23，连接板二b23转动套设于固定轴二22上；一对驱动板9关于导向套13对称；导向套13上固定连接有承托板14；承托板14朝向通孔4的一侧安装有天线3；当一对螺纹套12相向运动时，一对驱动板9连接导向套13的一端的夹角逐渐变小，导向套13距离安装板7的距离增加；天线3远离外壳1，天线3远离外壳1越远，外壳1对天线3的遮挡影响就越小，所以增加天线3与外壳1的距离能够有效提高天线3接收信号的精确程度。
27.请参阅图2，安装板7上固定连接有导向杆支撑座17，导向杆支撑座17套设于驱动杆8位于第一外螺纹10和第二外螺纹11之间的杆部，导向杆16的一端固定连接于导向杆支撑座17上，导向杆16的另一端贯穿导向套13，导向套13沿着导向杆16滑动。导向套13套设在导向杆16上，导向套13在远离和靠近安装板7的过程中始终是沿着导向杆16的，所以导向杆16对导向套13起到导向的作用。导向杆16的限位功能，能够确保一对驱动板9的运动平稳进行。
28.本实施例中滑套6沿着滑轨5滑动，滑套6靠近或者远离通孔4；当滑套6滑动至挡板15处时，安装板7穿过通孔4，从外壳1中伸出，此时安装于安装板7上的天线3位于外壳1外部；没有外壳1的遮挡，天线3接收信息更为清晰准确；由于第一外螺纹10和第二外螺纹11的螺纹走向完全相反，所以驱动杆8朝向一个方向转动时，一对螺纹套12在驱动杆8上的运动方向是相反的，所以转动驱动杆8时，一对螺纹套12沿着驱动杆8相向或者相背运动；当一对螺纹套12相向运动时，一对驱动板9连接导向套13的一端的夹角逐渐变小，导向套13距离安装板7的距离增加；天线3远离外壳1，天线3远离外壳1越远，外壳1对天线3的遮挡影响就越小，所以增加天线3与外壳1的距离能够有效提高天线3接收信号的精确程度；导向套13套设在导向杆16上，导向套13在远离和靠近安装板7的过程中始终是沿着导向杆16的，所以导向杆16对导向套13起到导向的作用。导向杆16的限位功能，能够确保一对驱动板9的运动平稳进行；导向套13套设在导向杆16上，导向套13在远离和靠近安装板7的过程中始终是沿着导向杆16的，所以导向杆16对导向套13起到导向的作用。导向杆16的限位功能，能够确保一对
驱动板9的运动平稳进行。
29.以上的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。